形状模型创建作业的辅助装置、形状模型创建作业的辅助方法、形状模型创建作业的辅助程序及加工系统与流程

本发明涉及对创建机床内的构件的形状模型的作业进行辅助的形状模型创建作业的辅助装置、形状模型创建作业的辅助方法、形状模型创建作业的辅助程序及加工系统。

背景技术：

1、以往，已知按照加工程序对作为被加工物的工件进行加工的机床。机床例如具有：工作台或车削主轴，其通过紧固件对工件进行固定；刀具主轴，在该刀具主轴安装刀具；驱动机构部，其使工作台或车削主轴及刀具主轴相对移动；以及数控装置，其基于加工程序对驱动机构部进行数控。在机床中，在加工程序存在错误的情况下，配置于机床内的构件彼此有可能发生碰撞。因此，例如在专利文献1中公开了下述方法，即，具有对卡盘、工件、刀架及刀具等构件进行拍摄的图像取得单元，根据由图像取得单元取得的图像对各构件的形状或位置进行识别，基于其识别结果而预测构件彼此的碰撞。

2、专利文献1：日本特开2006－102923号公报

技术实现思路

1、但是，在专利文献1所公开的技术中，如果构件的形状复杂，则难以通过图像取得单元对构件进行识别，有可能无法预测构件彼此的碰撞。另外，机床预先登记有模拟出构件的形状的形状模型，在加工之前，基于构件的形状模型而判定构件彼此之间是否会发生碰撞。机床设置有防碰撞功能，即，在判定为构件彼此会发生碰撞的情况下，使驱动机构部的移动停止。为了使该防碰撞功能有效地起作用，需要按照实际的构件形状而创建形状模型，且构件间的配置关系也需要匹配。但是，例如工件及紧固件等构件的形状有时会在每次加工时不同，配置关系有时会由于重新装配于其它构件而发生变更。因此，对于作业者而言，形状模型的创建作业变得繁琐，有可能无法准确地创建形状模型。

2、本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，得到形状模型创建作业的辅助装置形状，该模型创建作业的辅助装置能够对形状模型创建作业进行辅助，以能够准确地创建构件的形状模型。

3、为了解决上述课题，并达到目的，本发明所涉及的形状模型创建作业的辅助装置对多个构件的形状模型的创建作业进行辅助，多个构件包含配置于机床内的工件，该形状模型创建作业的辅助装置的特征在于，具有：传感器数据接收部，其从外部接收对多个构件中的至少一部分构件进行感测而得到的传感器数据的输入；显示部，其将基于由传感器数据接收部接收到的传感器数据而生成的构件的感测模型和构件的形状模型，以可对比的形式显示；以及传感器数据信息接收部，为了将显示部中显示出的形状模型的构件的位置、姿态及尺寸与显示部中显示出的感测模型的构件匹配，传感器数据信息接收部从外部接收从感测模型得到的传感器数据信息的输入。

4、发明的效果

5、根据本发明所涉及的形状模型创建作业的辅助装置，具有下述效果：能够对形状模型创建作业进行辅助，以能够准确地创建构件的形状模型。

1.一种形状模型创建作业的辅助装置，其对多个构件的形状模型的创建作业进行辅助，所述多个构件包含配置于机床内的工件，

2.根据权利要求1所述的形状模型创建作业的辅助装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的形状模型创建作业的辅助装置，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的形状模型创建作业的辅助装置，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的形状模型创建作业的辅助装置，其特征在于，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的形状模型创建作业的辅助装置，其特征在于，

7.一种形状模型创建作业的辅助方法，其由对多个构件的形状模型的创建作业进行辅助的形状模型创建作业的辅助装置执行，所述多个构件包含配置于机床内的工件，

8.一种形状模型创建作业的辅助程序，其使形状模型创建作业的辅助装置执行处理，所述形状模型创建作业的辅助装置对多个构件的形状模型的创建作业进行辅助，所述多个构件包含配置于机床内的工件，

9.一种加工系统，其特征在于，具有：