一种预制基础模具的翻转吊装装置的制作方法

本发明涉及预制基础生产制造，具体为一种预制基础模具的翻转吊装装置。

背景技术：

1、预制基础作为电力、建筑、交通等工程领域中常用的基础结构件，通常需要通过模具浇筑成型后，再经过养护、脱模以及运输安装等工序完成施工。由于预制基础具有尺寸较大、重量较高、结构强度要求高等特点，在生产过程中需要利用吊装设备对装有预制基础的模具或者脱模后的预制基础进行起吊、转移和翻转，以满足后续加工、检测及运输需求。

2、目前，预制基础模具的翻转吊装作业通常采用起重机配合吊带、吊钩等传统吊装方式完成。预制基础模具在使用过程中，侧模通常需要人工逐侧拆卸，不仅拆模效率较低，而且两侧侧模脱离不同步时容易造成预制基础受力不均，导致预制基础边角受到拉扯、磕碰甚至产生缺损；同时，下模件放置后缺少有效的自动居中定位结构，容易出现安装偏移，影响上模件、侧模件与下模件之间的合模精度，而采用固定式限位结构又容易对下模件后续吊装产生干涉；此外，预制基础脱模后，下模件内壁容易附着混凝土残渣及其他杂质，现有方式多依赖人工对模腔进行刮除和清理，由于模腔具有一定深度且杂质附着较牢，存在清理难度大、劳动强度高、清洁效率低以及清理后的杂质容易重新掉落并滞留在模腔内部等问题，影响模具的后续周转使用。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供了一种预制基础模具的翻转吊装装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

2、本发明主要解决的技术问题是：

3、预制基础模具的侧模需要人工逐侧拆卸，不仅拆模效率较低，而且两侧侧模脱离不同步时容易造成预制基础受力不均，导致预制基础边角受到拉扯、磕碰甚至产生缺损；同时，下模件放置后缺少有效的自动居中定位结构，容易出现安装偏移，影响上模件、侧模件与下模件之间的合模精度。

4、本发明可以通过以下技术方案实现：

5、一种预制基础模具的翻转吊装装置，包括两个轨道架，两个轨道架之间滑动安装有横梁，所述横梁的正下方设有放置在地面上并呈u形结构的承载座，所述承载座内安装有下模件，所述下模件的上端面匹配安装有上模件，所述横梁的底面两端通过吊绳连接有吊板，所述吊板的底面安装有对上模件或下模件起吊的吊装单元；

6、所述承载座的底面两端设有对下模件限位的滑移升降止挡件；

7、所述上模件的上表面对称设有两个沿上模件顶面限位滑动的连接件，所述连接件的底面连接有对下模件侧边封堵的侧模件；

8、所述上模件的上表面并位于连接件的一侧设有固定座，所述固定座与上模件固定，所述连接件的顶部一侧连接有伸入至固定座内部的推杆，所述推杆的端部为圆弧形，所述上模件的上表面中部转动安装有由伺服电机驱动的偏心轮，所述偏心轮的两个偏心端与对应侧的推杆转动抵接，两个侧模件与下模件的对应侧边分离。

9、本发明的进一步技术改进在于：所述推杆伸入至固定座内部的一端套接有在固定座内滑动的挡圈，且推杆的外部并位于固定座与挡圈之间套接有弹簧一。

10、本发明的进一步技术改进在于：滑移升降止挡件包括设在承载座边缘处的调节腔，所述调节腔的内腔底部设有斜台，且调节腔的内壁安装有水平朝向的电动缸，所述电动缸的推动端连接有在调节腔内限位活动的限位框，所述限位框内活动安装有初始高度不高于调节腔的定位板，所述定位板的斜边与斜台抵接，且定位板的底部与限位框之间套接有弹簧二。

11、本发明的进一步技术改进在于：所述调节腔的末端位于下模件边缘一侧的下方。

12、本发明的进一步技术改进在于：吊装单元包括设在吊板内部并由双轴电机驱动的调节丝杠，每个调节丝杠的螺纹端均套接有移动板，所述移动板的底部内侧面转动安装有转动座，所述转动座的内侧安装有对上模件或下模件夹持的夹紧气缸；

13、所述转动座与吊板底面形成的翻转间隙大于下模件的宽度。

14、本发明的进一步技术改进在于：所述横梁的内部安装有由卷扬电机驱动并绕卷两端吊绳的收卷杆。

15、本发明的进一步技术改进在于：所述承载座的一侧沿横梁的滑动方向依次设有对上模件承载的清洁架以及承载座翻转度后进入的清洁座。

16、本发明的进一步技术改进在于：所述清洁座的内腔底面设有储液仓，所述储液仓的顶部侧壁安装有导轨，且储液仓内储存有清洁液，所述导轨的滑块上安装有调节管，所述调节管通过软管与储液仓连接，且调节管的顶面和侧面均安装有喷头，所述喷头用于向下模件的内壁喷洒清洁液并对附着于下模件内壁的杂质软化。

17、本发明的进一步技术改进在于：所述调节管一侧表面的两端均安装有升降气缸，两个升降气缸的推动端连接有同一个上刮板，每个升降气缸的推动端均固定有沿着调节管竖直方向滑动的连接板，所述连接板的内侧安装有调节气缸，且连接板的外侧设有由调节气缸推动的侧刮板。

18、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

19、1、通过在上模件两侧设置随连接件移动的侧模件，并利用伺服电机带动偏心轮旋转，使偏心轮的两个偏心端分别推动对应的推杆移动，进而通过两个连接件带动两侧的侧模件同步与下模件分离，使侧模拆卸过程由人工逐侧拆卸转变为机械同步脱模，减少人工拆模操作，提高预制基础模具的拆模效率；两个侧模件的脱离动作具有较好的同步性，避免一侧先脱模、另一侧仍保持贴合而造成预制基础受力不均，从而降低预制基础边角受到拉扯；

20、2、通过在承载座的两侧设置滑移升降止挡件，利用电动缸驱动限位框沿调节腔水平移动，并通过定位板与斜台之间的斜面配合，将限位框的水平位移转换为定位板的竖向升降，使定位板在朝向下模件移动的过程中同步向上伸出调节腔，从而由下模件的两侧对其进行同步推送和限位，使下模件能够自动调整至承载座的中部位置，提高下模件安装位置的准确性和稳定性，减少后续合模、浇筑以及脱模过程中因下模件位置偏移而产生的装配误差，在电动缸回缩时，定位板在解除对下模件限位的同时隐藏于承载座内部，避免固定式止挡结构对下模件的放入和向上吊离产生干涉；

21、3、通过吊装单元将下模件翻转180度后送入清洁座，使下模件的模腔由朝上状态转换为朝下状态，一方面便于清洁座内部的喷头、上刮板以及侧刮板进入模腔实施清洁，另一方面使刮落的混凝土残渣能够在重力作用下直接向下脱离模腔，降低杂质清理后再次残留或者堆积于下模件内部的可能性，采用清洁液预先软化和刮板机械刮除的清洁方式；

22、4、通过两个升降气缸同步驱动上刮板升降，上刮板根据下模件内顶壁的位置主动调整刮擦高度，并在清洁作业时与下模件内顶壁保持稳定接触，从而提高顶部区域的杂质刮除效果；清洁结束后上刮板又能够主动下降退出对储液仓上掉落的杂质滑动清除，侧刮板的高度随上刮板同步调整，使顶部刮除结构和侧部刮除结构能够根据下模件内部空间同步改变工作位置，提高不同区域清洁动作之间的协调性。

1.一种预制基础模具的翻转吊装装置，其特征在于：包括两个轨道架（1），两个轨道架（1）之间滑动安装有横梁（2），所述横梁（2）的正下方设有放置在地面上并呈u形结构的承载座（5），所述承载座（5）内安装有下模件（20），所述下模件（20）的上端面匹配安装有上模件（6），所述横梁（2）的底面两端通过吊绳连接有吊板（3），所述吊板（3）的底面安装有对上模件（6）或下模件（20）起吊的吊装单元；

2.根据权利要求1所述的一种预制基础模具的翻转吊装装置，其特征在于，所述推杆（8）伸入至固定座（9）内部的一端套接有在固定座（9）内滑动的挡圈，且推杆（8）的外部并位于固定座（9）与挡圈之间套接有弹簧一。

3.根据权利要求1所述的一种预制基础模具的翻转吊装装置，其特征在于，滑移升降止挡件包括设在承载座（5）边缘处的调节腔（12），所述调节腔（12）的内腔底部设有斜台（14），且调节腔（12）的内壁安装有水平朝向的电动缸（15），所述电动缸（15）的推动端连接有在调节腔（12）内限位活动的限位框（11），所述限位框（11）内活动安装有初始高度不高于调节腔（12）的定位板（13），所述定位板（13）的斜边与斜台（14）抵接，且定位板（13）的底部与限位框（11）之间套接有弹簧二，定位板（13）伸入至下模件（20）边缘的缺槽内并于下模件（20）齐平。

4.根据权利要求3所述的一种预制基础模具的翻转吊装装置，其特征在于，所述调节腔（12）的末端位于下模件（20）边缘一侧的下方。

5.根据权利要求1所述的一种预制基础模具的翻转吊装装置，其特征在于，吊装单元包括设在吊板（3）内部并由双轴电机驱动的调节丝杠（17），每个调节丝杠（17）的螺纹端均套接有移动板（4），所述移动板（4）的底部内侧面转动安装有转动座（18），所述转动座（18）的内侧安装有对上模件（6）或下模件（20）夹持的夹紧气缸（19）；

6.根据权利要求1所述的一种预制基础模具的翻转吊装装置，其特征在于，所述横梁（2）的内部安装有由卷扬电机驱动并绕卷两端吊绳的收卷杆（16）。

7.根据权利要求1所述的一种预制基础模具的翻转吊装装置，其特征在于，所述承载座（5）的一侧沿横梁（2）的滑动方向依次设有对上模件（6）承载的清洁架以及承载座（5）翻转180度后进入的清洁座（21）。

8.根据权利要求7所述的一种预制基础模具的翻转吊装装置，其特征在于，所述清洁座（21）的内腔底面设有储液仓（22），所述储液仓（22）的顶部侧壁安装有导轨（26），且储液仓（22）内储存有清洁液，所述导轨（26）的滑块上安装有调节管（23），所述调节管（23）通过软管与储液仓（22）连接，且调节管（23）的顶面和侧面均安装有喷头（24），所述喷头（24）用于向下模件（20）的内壁喷洒清洁液并对附着于下模件（20）内壁的杂质软化。

9.根据权利要求8所述的一种预制基础模具的翻转吊装装置，其特征在于，所述调节管（23）一侧表面的两端均安装有升降气缸（27），两个升降气缸（27）的推动端连接有同一个上刮板（25），每个升降气缸（27）的推动端均固定有沿着调节管（23）竖直方向滑动的连接板（28），所述连接板（28）的内侧安装有调节气缸（30），且连接板（28）的外侧设有由调节气缸（30）推动的侧刮板（29）。