用于虹吸排水板卷料的定位铺设装置及其定位铺设方法与流程

本发明涉及建筑施工，尤其涉及一种用于虹吸排水板卷料的定位铺设装置及其定位铺设方法。

背景技术：

1、在海绵城市、屋面虹吸排水、地下车库顶板排水等工程中，虹吸排水板卷料已被广泛应用。该类排水板通常由排水板主体与覆盖在其表面的土工布层组成，土工布一般会延伸出排水板边缘形成搭接段，收卷状态下搭接段向内翻折覆盖在排水板表面，避免搭接段在运输过程中破损或污染，铺设时再展开并搭接在相邻排水板的拼缝处。

2、现有施工方式大多依靠人工手持工具进行铺设、定位、涂胶与压接，存在以下问题：人工定位精度低，排水板铺设走向、拼缝宽度难以保持一致，容易出现偏移、褶皱、搭接不严等现象，影响排水效果；搭接段需要人工翻折、涂胶、压实，工序繁琐、劳动强度大、施工效率低；大面积铺设时难以实现连续、匀速、直线行进，拼缝质量不稳定，后期易出现渗漏隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于虹吸排水板卷料的定位铺设装置及其定位铺设方法，实现放卷、定位、涂胶、翻折、搭接、压实一体化自动施工，提高铺设精度与施工效率。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案为用于虹吸排水板卷料的定位铺设装置，虹吸排水板卷料包括排水板主体以及覆盖于所述排水板主体表面的土工布层，所述土工布层的一侧延伸出所述排水板主体的边缘并形成有用于搭接在相邻两个所述虹吸排水板卷料的拼缝处的搭接段，在所述虹吸排水板卷料的收卷状态下，所述搭接段朝向所述排水板主体翻折并覆盖于所述排水板主体的表面，所述定位铺设装置包括：

3、可移动的小车本体；

4、卷料支撑机构，设置于所述小车本体的前端，所述虹吸排水板卷料可转动地连接于所述卷料支撑机构，并可随着所述小车本体向前移动而转动放卷；

5、定位机构，设置于所述小车本体上，用于获取所述虹吸排水板卷料与预设铺设位置之间的相对位置信息；

6、搭接机构，设置于所述小车本体的中部、并位于所述虹吸排水板卷料的放卷路径上，所述搭接机构包括输胶组件、翻折组件以及压实组件，所述输胶组件用于向所述搭接段的粘接面涂覆胶体，所述翻折组件用于引导所述搭接段向外翻折展开，所述压实组件用于将展开后的所述搭接段压设于相邻所述虹吸排水板卷料。

7、本发明用于虹吸排水板卷料的定位铺设装置进一步的改进在于，所述卷料支撑机构包括：

8、两个侧板，分别连接在所述小车本体前端的底部两侧；

9、两个限位板，分别位于两个所述侧板的相对内侧，其中一个所述限位板固定于对应所述侧板，另一个所述限位板位置可调地连接于对应所述侧板，以调节两个所述限位板之间的间距；

10、两个插杆，分别连接在两个所述限位板的相对内侧，分别供虹吸排水板卷料的卷芯的两端活动插设。

11、本发明用于虹吸排水板卷料的定位铺设装置进一步的改进在于，所述定位机构包括：

12、激光发射器，位置可调地连接在所述小车本体的前端，用于发射对应于所述虹吸排水板卷料的设计铺设边缘线的激光线；

13、摄像机，位置可调地连接在所述小车本体的前端，用于实时采集所述激光线与所述设计铺设边缘线之间的相对位置信息，以判断所述虹吸排水板卷料是否偏离设计铺设位置。

14、本发明用于虹吸排水板卷料的定位铺设装置进一步的改进在于，所述压实组件包括：

15、支撑板，高度可调地连接在所述小车本体的底部；

16、第一压辊，滚动连接在所述支撑板的底部、且一端向所述搭接段延伸，用于压实展开后的所述搭接段。

17、本发明用于虹吸排水板卷料的定位铺设装置进一步的改进在于，所述输胶组件包括：

18、胶水箱，连接在所述小车本体的顶部，所述胶水箱的一侧连通有输送泵；

19、毛刷，位置可调地连接在所述支撑板的底部、且位于所述第一压辊与所述卷料支撑机构之间，所述毛刷与所述输送泵之间连接有输胶软管。

20、本发明用于虹吸排水板卷料的定位铺设装置进一步的改进在于，所述翻折组件包括翻转引导板，位置可调地连接在所述支撑板底部、且位于所述毛刷与所述第一压辊之间，所述翻转引导板沿放卷路径设置，且呈倾斜扭转姿态，用于引导所述搭接段由翻折状态向外、向上翻折展开。

21、本发明用于虹吸排水板卷料的定位铺设装置进一步的改进在于，所述小车本体的后端顶部连接有推杆，供施工人员握持以推动所述小车本体移动。

22、一种用于虹吸排水板卷料的定位铺设方法，包括步骤：

23、步骤1：提供上述的用于虹吸排水板卷料的定位铺设装置；

24、步骤2：将成卷的虹吸排水板卷料安装于卷料支撑机构，并将小车本体移动至虹吸排水板卷料的预设铺设位置处；

25、步骤3：驱动所述小车本体向前移动，并带动成卷的虹吸排水板卷料自动放卷；

26、步骤4：在放卷过程中通过定位机构获取虹吸排水板卷料与预设铺设位置之间的相对位置信息，并根据所述相对位置信息对所述小车本体的位置进行调整，以使所述虹吸排水板卷料沿预设铺设位置进行铺设；

27、步骤5：在放卷过程中，先通过输胶组件向搭接段的粘接面涂覆胶体，再通过翻折组件将涂胶后的搭接段由覆盖于排水板主体表面的翻折状态向外翻折展开，最后通过压实组件将展开后的所述搭接段压设于相邻虹吸排水板卷料。

28、本发明用于虹吸排水板卷料的定位铺设方法进一步的改进在于，所述定位机构包括：激光发射器，位置可调地连接在所述小车本体的前端；摄像机，位置可调地连接在所述小车本体的前端；

29、在执行上述步骤2前，在所述预设铺设位置处弹出所述虹吸排水板卷料的设计铺设边缘线，在执行上述步骤2时，使成卷的虹吸排水板卷料的边缘与所述设计铺设边缘线对齐，在执行上述步骤4时，调节所述激光发射器以及所述摄像机的位置，使所述激光发射器发射的激光线对应于所述设计铺设边缘线，通过所述摄像机实时采集所述激光线与所述设计铺设边缘线之间的相对位置信息，并根据所述相对位置信息对所述小车本体的位置进行调整，以使所述激光线与所述设计铺设边缘线保持对齐。

30、与现有技术相比，本发明的优势在于：

31、1、采用可移动小车本体带动排水板卷料被动放卷，实现连续、匀速、直线铺设，大幅提升施工效率。

32、2、通过激光发射器与摄像机组合实现实时定位监控，保证排水板边缘与设计铺设线精准对齐，进而保证排水板卷料的铺设精度。

33、3、集成输胶、翻折、压实一体化搭接机构，自动完成搭接段涂胶、展开与压接，无需人工二次操作，提高了施工效率。

1.一种用于虹吸排水板卷料的定位铺设装置，虹吸排水板卷料包括排水板主体以及覆盖于所述排水板主体表面的土工布层，所述土工布层的一侧延伸出所述排水板主体的边缘并形成有用于搭接在相邻两个所述虹吸排水板卷料的拼缝处的搭接段，在所述虹吸排水板卷料的收卷状态下，所述搭接段朝向所述排水板主体翻折并覆盖于所述排水板主体的表面，其特征在于，所述定位铺设装置包括：

2.如权利要求1所述的用于虹吸排水板卷料的定位铺设装置，其特征在于，所述卷料支撑机构包括：

3.如权利要求1所述的用于虹吸排水板卷料的定位铺设装置，其特征在于，所述定位机构包括：

4.如权利要求1所述的用于虹吸排水板卷料的定位铺设装置，其特征在于，所述压实组件包括：

5.如权利要求4所述的用于虹吸排水板卷料的定位铺设装置，其特征在于，所述输胶组件包括：

6.如权利要求5所述的用于虹吸排水板卷料的定位铺设装置，其特征在于，所述翻折组件包括翻转引导板，位置可调地连接在所述支撑板底部、且位于所述毛刷与所述第一压辊之间，所述翻转引导板沿放卷路径设置，且呈倾斜扭转姿态，用于引导所述搭接段由翻折状态向外、向上翻折展开。

7.如权利要求1所述的用于虹吸排水板卷料的定位铺设装置，其特征在于，所述小车本体的后端顶部连接有推杆，供施工人员握持以推动所述小车本体移动。

8.一种用于虹吸排水板卷料的定位铺设方法，其特性在于，包括步骤：

9.如权利要求8所述的用于虹吸排水板卷料的定位铺设方法，其特征在于，所述定位机构包括：激光发射器，位置可调地连接在所述小车本体的前端；摄像机，位置可调地连接在所述小车本体的前端；