一种门架式自行走预制风电混塔环片浇捣一体机的制作方法

本技术涉及混凝土，尤其涉及一种门架式自行走预制风电混塔环片浇捣一体机。

背景技术：

1、混凝土浇注、振捣是预制风电混塔生产过程中关键的环节，浇注振捣作业的方式和设备的选择对整体生产布局，人工成本、生产效率，质量保证等有着重要的影响，目前，行业内针对预制风电塔架环片的混凝土浇注与振捣工序，主要采用传统分离式作业方式：在混凝土浇注环节，普遍依赖泵车完成混凝土输送与布料作业；在混凝土振捣环节，则主要通过人工操作插入式振捣器实现混凝土密实处理。

2、然而，上述传统作业方式存在明显技术缺陷：

3、在混凝土浇注方面，其一，泵车的购置成本、日常维护保养费用较高，且需配备专业操作人员，导致混凝土浇筑环节的机械使用成本显著增加；其二，泵车在作业过程中，其行走移动、支腿展开及支臂旋转均需占用较大空间，大幅增加了生产区域的占地面积，不利于工厂化紧凑布局；其三，泵车的浇注覆盖范围存在局限性，每根风电混塔有数十套模具，需频繁转换工位才能完成浇注作业，每次工位转换均需泵车移动位置，耗费时间较长，严重制约生产效率提升。

4、在混凝土振捣方面，其一，人工操作插入式振捣器的作业强度大，需配置较多作业人员，导致人工成本居高不下；其二，操作人员需频繁抽拔振捣棒并移动振捣点位，作业流程繁琐，振捣效率低下；其三，振捣质量高度依赖操作人员的经验与责任心，易因人为操作偏差出现漏振、过振或欠振等问题，直接影响混凝土的密实度与结构强度，导致产品质量不稳定。

5、因此，为了能够实现风电混塔环片浇注、振捣工序的机械化、自动化，提高生产效率、降低生产成本、保证产品质量，提出一种门架式自行走预制风电混塔环片浇捣一体机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种门架式自行走预制风电混塔环片浇捣一体机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种门架式自行走预制风电混塔环片浇捣一体机，包括门架，

3、所述门架上部设置有振捣组件，所述振捣组件包括旋转平台、振捣器和振捣棒，所述旋转平台通过旋转机构与门架上部平台连接上，所述旋转平台上设置有多个可横向移动的伸臂，所述伸臂上安装可横向移动的振捣器，所述振捣棒通过振捣器软管连接在振捣器的输出端上；

4、所述门架上还设置有泵管组件；

5、所述门架的底部安装有四组万向行走轮，用于浇捣一体机的行走。

6、作为上述技术方案的进一步描述：

7、所述伸臂上固定安装有振捣器软管导向轮，所述振捣器软管穿过振捣器软管导向轮使振捣棒的一端与底面垂直。

8、作为上述技术方案的进一步描述：

9、所述泵管组件包括固定泵管、一阶旋转泵管、二阶旋转泵管和垂直于地面的混凝土出料口；

10、一阶旋转泵管与固定泵管、一阶旋转泵管与二阶旋转泵管、二阶旋转泵管与出料口均通过泵管回转机构连接。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述门架一侧下部装有地泵放置平台，地泵放置平台上安装地泵，门架上安装固定泵管，固定泵管的一端连接在地泵的输出端上，固定泵管的另一端通过泵管回转机构与一阶旋转泵管相连通。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述门架或旋转平台上安装有红外线定位装置，该红外线定位装置用于准确定位弧形模具的弧心。

15、作为上述技术方案的进一步描述：

16、所述旋转机构能够驱动旋转平台原地 360° 旋转，旋转平台旋转时可带动一阶旋转泵管、二阶旋转泵管及伸臂同步做环形运动。

17、作为上述技术方案的进一步描述：

18、所述门架、旋转平台、伸臂及泵管组件采用模块化结构设计，各模块之间通过可拆卸连接件固定。

19、作为上述技术方案的进一步描述：

20、所述伸臂的横向移动行程与振捣器的横向移动行程均可独立调节，振捣作业与混凝土浇注作业同步。

21、本实用新型具有如下有益效果：

22、1、本实用新型中，通过将门架、振捣组件、泵管组件及万向行走轮整合为一体，形成门架式自行走预制风电混塔环片浇捣一体机，能够直接实现风电混塔环片浇注工序与振捣工序的机械化、自动化作业，无需像现有技术那样分别依赖泵车和人工操作插入式振捣器，有效减少了工序间的衔接时间与设备转换成本，不仅大幅提高了整体生产效率，还通过标准化的机械作业流程降低了人工干预带来的成本波动，同时避免了人工操作可能出现的质量偏差，切实保证了预制风电混塔环片的产品质量稳定性。

23、2、本实用新型中，借助泵管组件的固定泵管、一阶旋转泵管、二阶旋转泵管及出料口配合地泵实现自动布料，完全取代了现有技术中高成本的泵车浇注作业，省去了泵车高昂的购置费用、日常维护费用以及专人操作成本，显著降低了机械使用成本；同时，通过旋转平台上可横向移动的伸臂与振捣器配合实现自动振捣，替代了传统的人工操作插入式振捣器模式，不仅减少了所需作业人员的数量，降低了人工费用支出，还减轻了作业人员的劳动强度，并且，机械自动化振捣能够严格按照预设的振捣频率、深度和范围作业，有效避免了人工操作中因疲劳、经验差异等人为因素造成的漏振、欠振、过振等质量问题，进一步保障了混凝土结构的密实度与整体强度。

24、3、门架底部安装的四组万向行走轮赋予了设备灵活的自行走功能，使其能够便捷地移动至不同的混塔环片模具摆放位置，无需依赖外部牵引设备；同时，旋转机构可驱动旋转平台原地 360° 旋转，带动泵管组件与振捣组件同步做环形运动，无需频繁调整设备整体位置即可完成环形模具的全周作业，工位转换灵活高效，且相较于现有技术中泵车需要较大行走、支腿及支臂旋转空间的情况，本设备所需作业面大幅缩小，减少了生产区域的面积占用，更利于工厂化生产布局的优化。

25、4、门架或旋转平台上安装的红外线定位装置能够精准定位圆（弧）形模具的圆（弧）心，确保旋转平台带动出料口和振捣棒进行 360° 旋转作业时，始终精准对准模具的模腔区域，避免了因定位偏差导致的浇注错位或振捣不到位问题。

1.一种门架式自行走预制风电混塔环片浇捣一体机，包括门架（1），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种门架式自行走预制风电混塔环片浇捣一体机，其特征在于：所述伸臂（12）上固定安装有振捣器软管（14）导向轮，所述振捣器软管（14）穿过振捣器软管（14）导向轮使振捣棒（16）的一端与底面垂直。

3.根据权利要求2所述的一种门架式自行走预制风电混塔环片浇捣一体机，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种门架式自行走预制风电混塔环片浇捣一体机，其特征在于：所述门架（1）一侧下部装有地泵放置平台（10），地泵放置平台（10）上安装地泵（11），门架（1）上安装固定泵管（5），固定泵管（5）的一端连接在地泵（11）的输出端上，固定泵管（5）的另一端通过泵管回转机构（6）与一阶旋转泵管（7）相连通。

5.根据权利要求4所述的一种门架式自行走预制风电混塔环片浇捣一体机，其特征在于：所述门架（1）或旋转平台（3）上安装有红外线定位装置，该红外线定位装置用于准确定位弧形模具的弧心。

6.根据权利要求5所述的一种门架式自行走预制风电混塔环片浇捣一体机，其特征在于：所述旋转机构（4）能够驱动旋转平台（3）原地 360° 旋转，旋转平台（3）旋转时可带动一阶旋转泵管（7）、二阶旋转泵管（8）及伸臂（12）同步做环形运动。

7.根据权利要求6所述的一种门架式自行走预制风电混塔环片浇捣一体机，其特征在于：所述门架（1）、旋转平台（3）、伸臂（12）及泵管组件采用模块化结构设计，各模块之间通过可拆卸连接件固定。

8.根据权利要求7所述的一种门架式自行走预制风电混塔环片浇捣一体机，其特征在于：所述伸臂（12）的横向移动行程与振捣器（13）的横向移动行程均可独立调节，振捣作业与混凝土浇注作业同步，能够实现混凝土分层浇筑与分层振捣的施工工艺。