一种多源事件图谱驱动的仓库门岗双相令牌开闭控制方法与流程

本发明属于物流自动化管理，具体涉及一种多源事件图谱驱动的仓库门岗双相令牌开闭控制方法。

背景技术：

1、现有技术中，门岗控制与业务状态割裂。现有方案多以车牌识别结果或人工按钮作为开关触发条件，未充分融合运输预约、运单状态、司机身份、仓库月台、装卸任务、排队叫号、入场出场方向等业务事件，容易出现车辆未预约但被放行、车辆到错仓库或门岗、未完成装卸即出场等问题。现有技术虽然也存在利用事件状态作为触发条件生成开门指令的技术，但是在物流领域，由于在网络延迟、接口重试、司机重复扫码、车牌识别多次触发、门岗人员重复操作，同一车辆、同一业务单据可能生成多次开门指令，造成反复开门、误开门、门岗占用冲突或多车跟车通行。同时系统设备控制缺少闭环，系统未持续接收设备执行结果、门状态、车辆通过检测、摄像头抓拍、地感线圈、地磅称重等反馈，导致系统无法确认一次通行是否真正完成，也无法判断开门后车辆未进入、设备无响应或门未关闭等异常。综上所述，现有技术中基于门禁令牌的技术将资源预留与动作执行捆绑在同一令牌，缺少分层授权校验，无法在业务变更后立即改变令牌有效性，导致门禁管理错误时有发生的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种多源事件图谱驱动的仓库门岗双相令牌开闭控制方法，以解决现有技术将资源预留与动作执行捆绑在同一令牌，缺少分层授权校验，无法在业务变更后立即改变令牌有效性，导致门禁管理错误时有发生的技术问题。

2、所述的多源事件图谱驱动的仓库门岗双相令牌开闭控制方法，先接收多源事件入队并进行标准化处理，再将事件映射为事件图谱并生成对应版本号；基于事件触发生成通行申请及唯一标识，基于多因素综合评分判定是否放行，对评分通过的申请签发预令牌；预令牌验证通过后占用通道资源，通道占用通过评分判定确定能够通过门禁时，签发提交令牌并及时验证，消费提交令牌从而下发设备命令，门禁设备的开门闭环要求同时满足：设备返回开门成功、门磁或道闸状态变为打开、通道检测到目标车辆开始通过、未检测到异常跟车；满足要求后开门并签发关门提交令牌，验证消费后关门并释放资源锁；包括下列步骤：

3、步骤1、事件接收入队与标准化处理；

4、步骤2、事件图谱构建与图谱版本更新；

5、步骤3、通行申请生成与唯一标识计算；

6、步骤4、通行资格多维校验；

7、步骤5、双相门控令牌的状态机控制；

8、步骤6、预令牌签发、持有与验证；

9、步骤7、通道占用判定；

10、步骤8、提交令牌签发、验证与一次性消费；

11、步骤9、设备路径选择、令牌验证与命令生成；

12、步骤10、设备命令闭环与回执校验。

13、优选的，步骤1中，接收事件并将其写入事件队列，生成标准业务事件；步骤2中，将标准业务事件映射为事件图谱，事件图谱包括节点集合、边集合和边权集合，节点集合至少包括预约节点、运单节点、车辆节点、司机节点、门岗节点、设备节点、通道占用节点、反馈节点、风险节点和审计节点；边集合至少包括归属边、分配边、占用边、反馈边、锁定边和审计边；当事件队列新增事件时，根据事件内容更新图谱节点和边，并生成图谱版本号。

14、优选的，步骤3中，若接收的事件触发通行申请，根据事件图谱生成通行申请，同一个通行申请唯一标识下的重复操作只更新事件版本和状态记录；步骤4中，对通行申请进行车辆身份、业务状态、门岗匹配、风险状态四类校验，并基于四类校验的因子计算综合放行评分，再与自动放行阈值比较校验；若综合放行评分高于自动放行阈值且无强拒绝条件，进入预令牌生成步骤；若综合放行评分位于人工复核区间，将请求转为待人工确认状态；若综合放行评分低于拒绝阈值或存在强拒绝条件，则拒绝通行。

15、优选的，步骤5中，为每个通行申请维护双相令牌的状态机，状态机通过状态转移函数实现状态转换，授权校验函数以令牌作为输入，只有授权校验函数返回通过并完成资源锁或一次性消费写入时，才允许进入后继状态或生成设备命令；令牌状态包括：s0待触发、s1待校验、s2校验通过/待预令牌授权、s3预令牌验证通过/资源已占用、s4通道待清空、s5提交令牌验证通过/待下发、s6指令已下发、s7门已打开、s8车辆通过中、s9通行完成/待关门授权、s10关门提交令牌验证通过/关门指令已下发、s11门已关闭、s12异常暂停、s13拒绝通行、s14人工放行；在步骤4执行后，由状态机生成的预令牌并从状态s1转移至状态s2。

16、优选的，步骤5中，状态转移函数如下：

17、s_next = f(s_current, event, guard, timeout, graphversion,tokenstate)

18、其中，s_next 表示新的状态，s_current为当前状态，event为触发事件，guard为转移守卫条件，timeout为超时条件，graphversion为事件图谱版本，tokenstate为令牌状态；guard至少包括令牌持有关系、令牌摘要、有效期、图谱版本号graphversion一致性、资源锁编号、一次性消费标记以及最新设备/通道证据；令牌状态tokenstate至少包括未签发、已签发待持有、已持有待验证、验证通过、已消费、已释放、已撤销和已过期；服务器禁止跨越状态执行；授权校验函数以令牌作为输入，只有授权校验函数返回通过并完成资源锁或一次性消费写入时，才允许进入后继状态或生成设备命令。

19、优选的，步骤6中，当状态机处于状态s2时，服务器根据通行申请签发预令牌，对预令牌的授权校验函数返回通过后，基于预令牌的信息在资源锁表中写入占用记录；对应的授权校验函数对预令牌的验证内容包括：预令牌未过期、未撤销，绑定的通行申请唯一标识与当前通行申请一致，绑定的图谱版本号不落后于当前有效图谱版本，门岗和车道未被其他有效令牌占用，车辆、方向、执行器和预期动作与当前申请一致；步骤7中，读取传感器信号，计算通道占用评分o_lane，算式为：o_lane = σ(s_i × w_i)，其中，s_i为第i个传感器的占用信号，w_i为对应权重；仅当当前通行申请持有验证通过的预令牌p_token，且通道占用评分o_lane在连续n帧均低于清空阈值θ_clear时，服务器判定通道清空；若通道未清空或预令牌p_token验证失败，状态保持在状态s4通道待清空或回滚至状态s12异常暂停，不允许生成提交令牌。

20、优选的，步骤8中，当状态机处于状态s4通道待清空，且预令牌仍处于验证通过和资源占用状态，通道清空、设备处于可执行状态、安全互锁通过时，服务器签发开门提交令牌，开门提交令牌为一次性令牌；开门提交令牌与开门动作、设备路径、通道清空证据和安全互锁结果绑定；对于开门提交令牌，状态机从s4进入s5的守卫条件为相应授权校验函数返回通过，相应授权校验函数对开门提交令牌的验证内容包括：预令牌仍处于验证通过和资源占用状态，开门提交令牌未过期且未被消费，通道清空证据仍处于允许的新鲜度窗口内，设备在线且动作类型为开门，安全互锁未触发，图谱版本号未发生导致拒绝通行的变化；验证通过后，开门提交令牌进入验证通过/待消费状态；设备命令生成前仍需由设备适配服务进行消费校验。

21、优选的，步骤9中，根据设备能力画像选择设备路径，计算设备路径选择结果的算式为：

22、path = argmax(u1·compatibility + u2·safety + u3·latency - u4·conflict)

23、其中，path表示设备路径；compatibility表示协议兼容度，safety表示安全性，latency表示响应时延，conflict表示冲突风险；u1,u2,u3, u4依次为对应因子的因子权重；根据设备路径path生成待验证的标准设备命令，在转换具体设备协议之前必须调用令牌验证服务，对提交令牌执行有效期、一次性消费、图谱版本号、资源锁、设备状态和动作类型校验；校验通过后以原子方式将提交令牌状态置为已消费并绑定命令编号。

24、优选的，步骤10中，向设备适配器下发已通过令牌验证的标准设备命令；按命令标识等待设备回执；该步骤中，开门闭环要求同时满足：设备返回开门成功、门磁或道闸状态变为打开、通道检测到目标车辆开始通过、未检测到异常跟车；当车辆通过证据满足通行完成条件后，状态机进入状态s9通行完成/待关门授权状态；服务器签发关门提交令牌，关门提交令牌绑定已消费的开门提交令牌、车辆通过证据、关门前通道清空证据、设备就绪证据、安全区域检测结果和关门动作；状态机从状态s9进入状态s10的守卫条件为相应授权验证函数返回通过，并由设备适配服务在下发关门命令前一次性消费该令牌；关门闭环要求同时满足：设备返回关门成功、门磁或道闸状态变为关闭、未检测到车辆滞留、未发现人员车辆处于危险区域；只有回执校验通过，且回执中的命令编号、设备编号和令牌摘要与已消费提交令牌一致，服务器才推进状态机；若回执超时、状态不一致、令牌摘要不一致或检测到异常，服务器进入异常回滚流程。

25、优选的，所述多源事件图谱驱动的仓库门岗双相令牌开闭控制方法，还包括下列步骤：

26、步骤11、异常回滚与令牌失效，设备执行开门、关门动作前，先计算异常风险评分，算式如下：

27、a_risk = ρ1a_biz + ρ2a_device + ρ3a_pass + ρ4a_security + ρ5a_timeout

28、其中，a_biz：业务异常风险分量，a_device：设备异常风险分量，a_pass：通行异常风险分量，a_security：安全异常风险分量，a_timeout：超时异常风险分量；ρ1, ρ2, ρ3, ρ4, ρ5依次为对应各风险分量的权重；当异常风险评分a_risk超过高风险阈值，服务器锁定门岗并要求人工处理；当设备开门失败时，服务器将对应提交令牌从状态s6回滚至状态s5或状态s12，并根据提交令牌是否已消费决定允许原命令查询或重新签发新提交令牌；当车辆未通过且令牌超时时，服务器将对应提交令牌从状态s7回滚至状态s12，并失效相应的预令牌、开门提交令牌和未使用的关门提交令牌；当业务状态在开门前发生变化，撤销预令牌，释放资源锁，转入拒绝通行或待人工确认。

29、本发明具有以下优点：本发明将业务事件作为门禁控制的触发条件，并将业务状态与门禁令牌融合，在令牌层面，将常规令牌形式解耦为预令牌和提交令牌，预令牌不直接驱动设备动作而用于资源占用和提交令牌的授权凭证，因此实现资源占位和动作执行的分离，业务变更可以直接改变预令牌的有效性，并能立即阻断提交令牌的生成，整个授权流程被严格限定为预占位、通道清空、令牌消费、设备动作这一系列的线性授权流程，实现可靠安全的闭环管理流程，从而降低门禁管理发生错误的可能。

30、此外，通过令牌与动态业务图谱哈希版本绑定，在状态机流转的每一步验证中均强制校验版本一致性。即使令牌未被显式撤销，过时的业务状态也无法驱动后续动作，从源头解决了控制与业务割裂问题。同时，通过强制将令牌消费与设备指令绑定，并配合设备回执、门磁、地感、摄像头四重校验，有效防范重复指令与跟车风险。本发明还将异常处理转化为可计算的自动评分与回滚机制，配合不可篡改的哈希审计链，确保每一次误操作均可精准追溯至具体令牌验证环节。