一种快拆式抛投设备的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种快拆式抛投设备。


背景技术：

2.随着无人机行业的发展，多旋翼无人机的负载能逐渐增加，如常用的运输用多旋翼无人机的负载能力已来到50kg级别，这就要求无人机所配备的挂载装置需要增加负载能力，而目前市面上传统的抛投器负载能力在30kg，且其抛投结构复杂，拆卸难度大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题设计了一种快拆式抛投设备。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
5.一种快拆式抛投设备，包括：
6.主体；主体上设置有安装槽，安装槽的开口朝向下方，安装槽的下端设置有第一凹槽，第一凹槽的开口朝向下方；
7.吊钩；吊钩可转动安装在安装槽内，吊钩上设置有第二凹槽，第二凹槽的开口方向与第一凹槽的开口方向相互垂直；
8.可拆卸的锁止件；锁止件用于锁止吊钩，吊钩被锁止时，吊钩与主体处于相对静止状态，第一凹槽和第二凹槽之间形成挂载孔，抛投时，吊钩与主体处于相对可转动状态。
9.本实用新型的有益效果在于：在主体上设置安装槽，吊钩可转动安装在安装槽内，且安装槽的下端和吊钩上分别设置第一凹槽和第二凹槽，重物被挂在第一凹槽与第二凹槽之间形成的挂载孔内，在挂载重物时，吊钩被锁止件锁止，可以保证重物可以顺利挂起和移动，抛投时，只需锁止件松开对吊钩的锁止固定，吊钩便可在重物的重力作用下，发生转动重物便可以脱离第二凹槽，实现抛投的目的，整个抛投设备结构简单，抛投简便。
附图说明
10.图1是本实用新型一种快拆式抛投设备的立体结构示意图；
11.图2是本实用新型一种快拆式抛投设备中锁止件的结构示意图；
12.图3是本实用新型一种快拆式抛投设备中锁止件抛投时的结构示意图；
13.其中相应的附图标记为：
14.1-主体，2-安装槽，3-第一凹槽，4-吊钩，5-第二凹槽，6-锁钩，7-第三凹槽，8-锁止块，9-弹性件，10-电机，11-转动盘，12-转动杆，13-挂载孔。
具体实施方式
15.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和
示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
16.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
22.如图1、图2、图3所示，一种快拆式抛投设备，整个抛投过程中，抛投设备固定在无人机上，包括：
23.主体1；主体1上设置有安装槽2，安装槽2的开口朝向下方，安装槽2的下端设置有第一凹槽3，第一凹槽3的开口朝向下方；
24.吊钩4；吊钩4可转动安装在安装槽2内，吊钩4上设置有第二凹槽5，第二凹槽5的开口方向与第一凹槽3的开口方向相互垂直；
25.可拆卸的锁止件；锁止件用于锁止吊钩4，吊钩4被锁止时，吊钩4与主体1处于相对静止状态，第一凹槽3和第二凹槽5之间形成挂载孔13，重物被挂在挂载孔13内，抛投时，吊钩4与主体1处于相对可转动状态。
26.锁止件包括：
27.锁钩6；锁钩6的第一端可转动安装在主体1的安装槽2内，锁钩6上设置有锁止面，吊钩4被锁止时，锁止面与吊钩4挤压接触；
28.第一动力件；第一动力件用于驱动锁钩6的第二端朝向第一方向转动，第一方向与抛投时吊钩4的转动方向相同；
29.第二动力件；第二动力件用于驱动锁钩6的第二端朝向第二方向转动，第一方向与第二方向相反。
30.锁钩6的下侧面设置有第三凹槽7，锁止面为第三凹槽7的侧壁，吊钩4上固定有锁止块8，吊钩4被锁止时，锁止块8位于第三凹槽7内。
31.第一动力件为弹性件9，主体1的安装槽2内固定安装有安装杆，弹性件9的两端分
别作用与安装杆和锁钩6，弹性件9对锁钩6的弹性作用力方向朝向下方。
32.弹性件9为拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别与安装杆和锁钩6连接，拉伸弹簧一直处于拉伸状态。
33.第二动力件包括电机10、转动盘11和转动杆12，电机10与主体1固定连接，电机10的转轴与转动盘11的转动中心固定连接，转动杆12固定安装在转动盘11上，转动杆12的中心轴线与转动盘11的转动中心之间的距离大于零，转动杆12与锁钩6的第二端挤压接触。
34.本实用新型一种快拆式抛投设备的工作原理如下：
35.在挂载重物时，向上推动吊钩4朝向第二方向转动，直到吊钩4上端的锁止块8卡入锁钩6的第三凹槽7内，重物被挂在第一凹槽3与第二凹槽5之间形成的挂载孔13内，转动杆12位于锁钩6第二端的下方，拉伸弹簧对锁钩6产生朝向下方的弹性作用力，实现锁止吊钩4的目的；
36.抛投时，电机10转动，驱动转动盘11和转动杆12转动，使得锁钩6的第二端朝向第二方向转动，当转动杆12转到最高点时，推动锁钩6的第二端至最高点，吊钩4的锁止块8从锁钩6的第三凹槽7中脱出，此时吊钩4在重物的重力作用下朝向第一方向转动，便可以完成重物的释放抛投，整个抛投设备结构简单，抛投操作简便。
37.本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种快拆式抛投设备，其特征在于，包括：主体；主体上设置有安装槽，安装槽的开口朝向下方，安装槽的下端设置有第一凹槽，第一凹槽的开口朝向下方；吊钩；吊钩可转动安装在安装槽内，吊钩上设置有第二凹槽，第二凹槽的开口方向与第一凹槽的开口方向相互垂直；可拆卸的锁止件；锁止件用于锁止吊钩，吊钩被锁止时，吊钩与主体处于相对静止状态，第一凹槽和第二凹槽之间形成挂载孔，重物被挂在挂载孔内，抛投时，吊钩与主体处于相对可转动状态。2.根据权利要求1所述的一种快拆式抛投设备，其特征在于，锁止件包括：锁钩；锁钩的第一端可转动安装在主体的安装槽内，锁钩上设置有锁止面，吊钩被锁止时，锁止面与吊钩挤压接触；第一动力件；第一动力件用于驱动锁钩的第二端朝向第一方向转动，第一方向与抛投时吊钩的转动方向相同；第二动力件；第二动力件用于驱动锁钩的第二端朝向第二方向转动，第一方向与第二方向相反。3.根据权利要求2所述的一种快拆式抛投设备，其特征在于，锁钩的下侧面设置有第三凹槽，锁止面为第三凹槽的侧壁，吊钩上固定有锁止块，吊钩被锁止时，锁止块位于第三凹槽内。4.根据权利要求2或3所述的一种快拆式抛投设备，其特征在于，第一动力件为弹性件，主体的安装槽内固定安装有安装杆，弹性件的两端分别作用与安装杆和锁钩，弹性件对锁钩的弹性作用力方向朝向下方。5.根据权利要求4所述的一种快拆式抛投设备，其特征在于，弹性件为拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别与安装杆和锁钩连接。6.根据权利要求2或3所述的一种快拆式抛投设备，其特征在于，第二动力件包括电机、转动盘和转动杆，电机与主体固定连接，电机的转轴与转动盘的转动中心固定连接，转动杆固定安装在转动盘上，转动杆的中心轴线与转动盘的转动中心之间的距离大于零，转动杆与锁钩的第二端挤压接触。

技术总结
本实用新型公开了一种快拆式抛投设备，涉及无人机领域，包括主体、吊钩和锁止件，主体上设置有安装槽，安装槽的下端设置有第一凹槽，吊钩可转动安装在安装槽内，吊钩上设置有第二凹槽，锁止时，吊钩与主体相对静止，抛投时，吊钩与主体处于相对可转动状态；在主体上设置安装槽，吊钩可转动安装在安装槽内，且安装槽的下端和吊钩上分别设置第一凹槽和第二凹槽，重物被挂在第一凹槽与第二凹槽之间形成的挂载孔内，在挂载重物时，吊钩被锁止件锁止，可以保证重物可以顺利挂起和移动，抛投时，只需锁止件松开对吊钩的锁止固定，吊钩便可在重物的重力作用下，发生转动重物便可以脱离第二凹槽，实现抛投的目的，整个抛投设备结构简单，抛投简便。简便。简便。


技术研发人员：刘福岗 范秀君 杜轩锦
受保护的技术使用者：四川国飞创新航空科技有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/7/14