检测道路病害的方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程

1.本技术涉及道路检测技术领域，尤其涉及一种检测道路病害的方法、装置、电子设备及可读存储介质。


背景技术：

2.现有技术中，通常控制无人机或者巡检车辆的摄像头对道路信息进行拍摄，通过对拍摄的包含道路的图像进行分析识别，从而能够确定道路是否产生病害。然而，无人机或者巡检车辆的摄像头的拍摄范围较为有限，为获取更丰富的道路图像资源，需控制无人机或者巡检车辆不断移动，这导致对道路病害检测的效率较低。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种检测道路病害的方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决现有技术中为获取更丰富的道路图像资源，需控制无人机或者巡检车辆不断移动，导致对道路病害检测的效率较低的问题。
4.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的；
5.第一方面，本技术实施例提供了一种检测道路病害的方法，所述方法包括：
6.获取第一摄像机拍摄的道路视频，所述第一摄像机设置于通信塔；
7.根据所述道路视频，识别所述道路视频中的道路图像是否包含道路病害特征；
8.在所述道路图像包含道路病害特征的情况下，根据所述第一摄像机的拍摄范围，确定所述道路病害特征所属的道路的位置信息。
9.第二方面，本技术实施例还提供了一种检测道路病害的装置，包括：
10.第一获取模块，用于获取第一摄像机拍摄的道路视频，所述第一摄像机设置于通信塔；
11.第一识别模块，用于根据所述道路视频，识别所述道路图像是否包含道路病害特征；
12.第一确定模块，用于在所述道路图像包含道路病害特征的情况下，根据所述第一摄像机的拍摄范围，确定所述道路病害特征所属的道路的位置信息。
13.第三方面，本技术实施例还提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面中所述的检测道路病害的方法的步骤。
14.第四方面，本技术实施例还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方法所述的检测道路病害的方法的步骤。
15.设置于通信塔的摄像机设置于通信塔的高点处，其拍摄范围较广，无需控制通信塔摄像机持续移动，通信塔摄像机也能够拍摄到较为丰富的道路视频。本技术通过获取设置于通信塔的摄像机所拍摄的道路视频，从而能够获取较为丰富的道路图像资源，有利于
提高对道路病害检测的效率。
附图说明
16.图1为本技术实施例提供的一种检测道路病害的方法的流程图；
17.图2为本技术实施例提供的一种检测道路病害的装置的结构图；
18.图3为本技术实施例提供的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
19.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
20.近年来，随着公路里程不断增加、路网结构不断完善及公路建设规模不断扩大，截止2022年，全国公路里程已超过550万公里，高速公路里程16.2万公里，公路养护任务愈来愈重。现有技术中，通常控制无人机或者巡检车辆的摄像头对道路信息进行拍摄，通过对拍摄的包含道路的图像进行分析识别，从而能够确定道路是否产生病害，进而根据病害信息对道路进行养护。然而，无人机或者巡检车辆的摄像头的拍摄范围较为有限，为获取更丰富的道路图像资源，需控制无人机或者巡检车辆不断移动，这导致对道路病害检测的效率较低。
21.基于现有技术中为获取更丰富的道路图像资源，需控制无人机或者巡检车辆不断移动，导致对道路病害检测的效率较低的技术问题，本技术实施例提供一种获取设置于通信塔的摄像机所拍摄的道路视频，从而能够获取较为丰富的道路图像资源的技术方案。
22.参见图1，图1是本技术实施例提供的一种检测道路病害的方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
23.步骤101、获取第一摄像机拍摄的道路视频，所述第一摄像机设置于通信塔；
24.步骤102、根据所述道路视频，识别所述道路图像是否包含道路病害特征；
25.步骤103、在所述道路图像包含道路病害特征的情况下，根据所述第一摄像机的拍摄范围，确定所述道路病害特征所属的道路的位置信息。
26.步骤101中，获取第一摄像机拍摄的道路视频，可以是实时获取第一摄像机拍摄的道路视频；也可以是按照预设的频率获取第一摄像机拍摄的道路视频；还可以是根据获取视频指令，获取第一摄像机拍摄的道路视频。第一摄像机设置于通信塔，设置于通信塔的摄像机的拍摄范围较广，无需控制通信塔的摄像机持续移动，通信塔的摄像机也能够拍摄到较为丰富的道路视频。通过获取设置于通信塔的摄像机所拍摄的道路视频，从而能够获取到较为丰富的道路图像资源。
27.步骤102中，根据获取到的第一摄像机拍摄的道路视频，识别道路视频中的道路图像是否包含病害特征，从而能够确定道路是否产生病害。道路病害包括纵向裂纹、横向裂纹、反射裂纹、网裂、坑洞以及唧浆等。
28.步骤103中，在道路图像包含道路病害特征的情况下，根据第一摄像机的拍摄范围，能够确定道路病害特征所属的道路的位置信息。第一摄像机的拍摄范围可以为拍摄的
经纬度范围，根据第一摄像机拍摄的经纬度范围，能够确定道路病害特征所属的道路所在的经纬度，从而便于对已产生病害的道路进行养护或者修补。
29.本技术实施例通过获取设置于通信塔的摄像机所拍摄的道路视频，从而能够获取较为丰富的道路图像资源，有利于提高对道路病害检测的效率。
30.获取第一摄像机拍摄的道路视频，可以是获取第一摄像机拍摄的任意位置的道路视频，还可以是根据预先确定的待检测道路的位置信息，控制第一摄像机拍摄待检测道路的视频。通过识别待检测道路的视频中的道路图像是否包含道路病害特征，从而能够确定待检测道路是否存在病害。
31.以下对确定待检测道路是否存在病害进行具体说明。
32.在一些可选的实施例中，检测道路病害的方法还包括：
33.根据预先确定的待检测道路的位置信息，将第一摄像机的拍摄参数由第一拍摄参数调整至第二拍摄参数，第一摄像机在第二拍摄参数下的拍摄范围包括待检测道路位置信息对应的道路的位置；
34.获取第一摄像机拍摄的待检测道路的视频，并识别待检测道路的视频中的道路图像是否包含道路病害特征。
35.该实施方式中，根据预先确定待检测道路的位置信息，将第一摄像机的拍摄参数由第一拍摄参数调整至第二拍摄参数。第一摄像机在第一拍摄参数下，其拍摄范围可能不包括待检测道路的位置；或者，第一摄像机的拍摄范围包括部分待检测道路的位置。第一摄像机在第二拍摄参数下的拍摄范围包括待检测道路位置信息对应的道路的位置，将第一摄像机的摄参数由第一拍摄参数调整至第二拍摄参数，从而第一摄像机在第二拍摄参数下所拍摄的视频为待检测道路的视频。
36.获取第一摄像机拍摄的待检测道路的视频，并识别待检测道路的视频中的道路图像是否包含道路病害特征，从而能够确定待检测道路是否产生病害。
37.本技术实施例根据待检测道路的位置信息，调整摄像机的拍摄参数，使摄像机所拍摄的视频为包含待检测道路图像的待检测道路视频。通过根据待检测道路的视频，识别道路图像是否包含病害特征，从而能够直接确定待检测道路是否产生病害，无需再根据摄像机的拍摄范围确定病害所属的道路。
38.获取第一摄像机拍摄的道路视频信息，可以是按照预设的频率获取第一摄像机拍摄的实时的道路视频；也可以是按照预设的频率控制第一摄像机对道路进行拍摄，并实时获取第一摄像机按照预设频率拍摄的道路视频信息。
39.在一些可选的实施例中，在第一摄像机的最大拍摄范围内包含n个道路集合的位置的情况下，检测道路病害的方法还包括：
40.根据n个道路集合中的每个道路集合的位置信息，确定每个道路集合对应的第一摄像机的拍摄参数；
41.根据n个道路集合中的每个道路集合的道路类别，确定每个道路集合对应的拍摄频率；
42.根据每个道路集合对应的拍摄频率和第一摄像机的拍摄参数，控制第一摄像机对各个道路集合进行拍摄；
43.获取第一摄像机拍摄的道路集合的视频，并识别道路集合的视频中的道路图像是
否包含道路病害特征。
44.该实施方式中，第一摄像机的最大拍摄范围内包含n个道路集合的位置，n为大于1的整数，可以按照不同的拍摄频率控制第一摄像机对各道路集合进行拍摄，并实时获取第一摄像机拍摄的道路集合的视频。
45.根据n个道路集合中的每个道路集合的位置信息，确定每个道路集合对应的第一摄像机的拍摄参数。通过确定每个道路集合对应的第一摄像机的拍摄参数，从而第一摄像机在道路集合对应的拍摄参数下，能够拍摄到对应的道路集合的视频。例如，确定第一道路集合对应的第一摄像机的拍摄参数为第三拍摄参数，第一摄像机在第三拍摄参数下，能够拍摄到包含第一道路集合图像的视频。
46.本技术实施例中，根据摄像机拍摄的道路集合视频，对道路进行病害检测，容易理解地，道路集合对应的拍摄频率越高，对道路集合进行病害检测的频率则越高。
47.根据n个道路集合中的每个道路集合的道路类别，确定每个道路集合对应的拍摄频率。每个道路集合所属的道路类别不同，其对应的拍摄频率也不同。拍摄频率与道路类别的重要度正相关，道路集合的拍摄频率越高，其所属的道路类别的重要度越高。例如：若第一道路集合所属的道路类别为高速公路，第二道路集合所属的道路类别为普通城市道路，则第一道路集合对应的拍摄频率大于第二道路集合的拍摄频率，对第一道路集合的病害检测频率高于对第二道路集合进行病害检测的频率。
48.根据每个道路集合对应的拍摄频率和第一摄像机的拍摄参数，控制第一摄像机对各个道路集合进行拍摄，获取第一摄像机拍摄的道路集合视频，并识别道路集合视频中的道路集合图像是否包含道路病害特征。需要说明的是，由于道路集合对应的拍摄频率不同，故获取第一摄像机拍摄的各道路集合视频的频率也不同。
49.在摄像机的最大拍摄范围内包含n个道路集合的位置的情况下，本技术实施例根据n个道路集合的道路类别，设置每个道路集合对应的拍摄频率。本技术实施例中，道路集合所属的道路类别的重要度越高，其拍摄频率也越高，对其进行病害检测的频率也就越高，这样，有利于维护高重要度的道路集合的安全性。
50.可选的，根据n个道路集合中的每个道路集合的道路类别，确定每个道路集合对应的拍摄频率之前，检测道路病害的方法还包括：
51.根据n个道路集合中的每个道路集合的图像，识别每个道路集合的道路类别；
52.根据n个道路集合中的每个道路集合的道路类别，确定每个道路集合对应的拍摄频率，包括：
53.根据n个道路集合中的每个道路集合的道路类别和预设的第一映射关系表，确定每个道路集合对应的拍摄频率，预设的第一映射关系表用于表征道路类别与拍摄频率的映射关系。
54.该实施方式中，通过对n个道路集合中的每个道路集合的图像进行识别，从而能够确定每个道路集合的道路类别，例如确定某道路集合的道路类别为高速公路，某道路集合的道路类别为普通城市道路等。
55.在确定道路集合的类别后，根据道路集合的道路类别和预设的第一映射关系表，能够确定每个道路集合对应的拍摄频率，预设的第一映射关系表用于表征道路类别与拍摄频率的映射关系。
56.可选的，根据道路视频，识别道路图像是否包含道路病害特征，包括：
57.对道路视频进行抽帧处理，得到m张包含道路图像的图片；
58.对m张包含道路图像的图片进行特征提取，得到疑似病害路面的图像；根据疑似病害路面的图像，识别疑似病害路面的图像是否包含道路病害特征。
59.该实施方式中，通过对道路视频进行抽帧处理，从而能够得到m张包含道路图像的图片。需要说明的是，得到m张包含道路图像的图片后，可以对图片进行预处理，以更容易对图片进行特征提取。其中，图片预处理包括灰度校正以及图像增强等。
60.通过对m张包含道路图像的图片进行特征提取，从而能够得到疑似病害路面的图像。本技术实施例通过对疑似病害路面的图像进一步识别，确定其是否包含道路病害特征，有利于提高对道路病害检测的准确性。
61.如图2所示，本技术实施例还提供了一种检测道路病害的装置200，包括：
62.第一获取模块201，用于获取第一摄像机拍摄的道路视频，第一摄像机设置于通信塔；
63.第一识别模块202，用于根据道路视频，识别道路图像是否包含道路病害特征；
64.第一确定模块203，用于在道路图像包含道路病害特征的情况下，根据第一摄像机的拍摄范围，确定道路病害特征所属的道路的位置信息。
65.可选的，检测道路病害的装置200还包括：
66.第一调整模块，用于根据预先确定的待检测道路的位置信息，将第一摄像机的拍摄参数由第一拍摄参数调整至第二拍摄参数，第一摄像机在第二拍摄参数下的拍摄范围包括待检测道路位置信息对应的道路的位置；
67.第二获取模块，用于获取第一摄像机拍摄的待检测道路的视频，并识别待检测道路的视频中的道路图像是否包含道路病害特征。
68.可选的，检测道路病害的装置200还包括：
69.第二确定模块，用于根据n个道路集合中的每个道路集合的位置信息，确定每个道路集合对应的第一摄像机的拍摄参数；
70.第三确定模块，用于根据n个道路集合中的每个道路集合的道路类别，确定每个道路集合对应的拍摄频率；
71.第一控制模块，用于根据每个道路集合对应的拍摄频率和第一摄像机的拍摄参数，控制第一摄像机对各个道路集合进行拍摄；
72.第三获取模块，用于获取第一摄像机拍摄的道路集合的视频，并识别道路集合的视频中的道路图像是否包含道路病害特征。
73.可选的，检测道路病害的装置200还包括：
74.第一确定模块，根据n个道路集合中的每个道路集合的图像，识别每个道路集合的道路类别；
75.第三确定模块具体用于，根据n个道路集合中的每个道路集合的道路类别和预设的第一映射关系表，确定每个道路集合对应的拍摄频率，预设的第一映射关系表用于表征道路类别与拍摄频率的映射关系。
76.可选的，第一识别模块202具体用于：
77.对道路视频进行抽帧处理，得到m张包含道路图像的图片；
78.对m张包含道路图像的图片进行特征提取，得到疑似病害路面的图像；
79.根据疑似病害路面的图像，识别疑似病害路面的图像是否包含道路病害特征。
80.需要说明的是，本技术实施例的检测道路病害的装置能够实现以上所述的检测道路病害的方法实施例的各个过程，并能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
81.本技术实施例还提供一种电子设备300，参见图3，包括至少一个处理器301、存储器302及存储在存储器302上并可在处理器301上运行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器301执行以实现上述检测道路病害的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
82.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器301执行以实现上述车检测道路病害的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中计算机可读存储介质，包括只读存储器read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等。
83.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
84.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。