金属网罩焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种金属网罩焊接装置。


背景技术：

2.相关技术中，扇形或者圆形的金属网罩一般由相互交错设置的经线钢筋和纬线钢筋焊接而成。但是，金属网罩的主体的边缘处一般设置有折边。由于金属网罩的主体与金属网罩的折边之间具有一定的夹角，特别是夹角呈60
°
～90
°
时，同一根经线钢筋上的焊点通常需要人工辅助焊接装置分两个批次进行焊接，即同一根经线钢筋位于金属网罩的主体上的焊点和位于金属网罩的折边上的焊点需要分开焊接，导致金属网罩的焊接效率较低，而且容易出现部分焊点漏焊的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种金属网罩焊接装置，使得同一根经线钢筋上的焊点无需分两个批次进行焊接，即同一根经线钢筋位于金属网罩的主体上的焊点和位于金属网罩的折边上的焊点能够同时进行焊接，有利于提高金属网罩的焊接效率，同时有利于防止出现部分焊点漏焊的情况。
4.根据本实用新型的实施例的金属网罩焊接装置，包括：旋转机构，所述旋转机构包括第一支架、转盘和第一驱动装置，所述转盘可转动地设置于所述第一支架的顶部，所述第一驱动装置设置于所述第一支架上并与所述转盘传动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述转盘转动；工装夹具，所述工装夹具设置于所述转盘上并用于装夹金属网罩的经线钢筋和纬线钢筋；龙门式焊接机构，所述龙门式焊接机构用于焊接经线钢筋位于金属网罩的主体上的焊点；焊钳机构，所述焊钳机构用于焊接经线钢筋位于金属网罩的折边上的焊点。
5.根据本实用新型实施例的金属网罩焊接装置，至少具有如下有益效果：焊接金属网罩时，将金属网罩的经线钢筋和纬线钢筋装夹在所述工装夹具上，随后通过所述旋转机构可逐一地将金属网罩的经线钢筋转动至焊接工位处进行焊接，其中，所述龙门式焊接机构用于焊接经线钢筋位于金属网罩的主体上的焊点，所述焊钳机构用于焊接经线钢筋位于金属网罩的折边上的焊点，使得同一根经线钢筋上的焊点无需分两个批次进行焊接，即同一根经线钢筋位于金属网罩的主体上的焊点和位于金属网罩的折边上的焊点能够同时进行焊接，有利于提高金属网罩的焊接效率，同时有利于防止出现部分焊点漏焊的情况。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述工装夹具包括底座、水平定位板和竖直定位板，所述底座设置于所述转盘上，所述水平定位板设置于所述底座上，所述水平定位板的顶部设置有用于容置金属网罩的主体部分的经线钢筋和/或纬线钢筋的第一限位槽，所述竖直定位板设置于所述底座上并位于所述水平定位板的边缘处，所述竖直定位板的外侧设置有用于容置金属网罩的折边部分的经线钢筋和/或纬线钢筋的第二限位槽，所述水平定位板和所述竖直定位板上均设置有用于避让金属网罩的焊点的避让口。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述底座上设置有第一吊环。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述底座与所述转盘之间设置有定位结构，所述底座通过所述定位结构可拆卸地设置于所述转盘上。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述定位结构包括快速夹钳和至少两个间隔设置的定位销，所述定位销设置于所述转盘的顶部，所述底座上对应所述定位销设置有定位孔，所述定位销插设于所述定位孔内以对所述底座进行定位，所述快速夹钳设置于所述转盘的顶部，所述快速夹钳能够与所述转盘相配合以夹紧所述底座。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述龙门式焊接机构包括龙门式机架和多组焊接组件，所述焊接组件包括第一驱动件、第二驱动件以及相向设置的第一电极和第二电极，所述第一驱动件设置于所述龙门式机架上，所述第一电极设置于所述第一驱动件的输出端并位于所述工装夹具的上方，所述第一驱动件用于驱动所述第一电极上下移动并能够驱动所述第一电极抵接于经线钢筋位于金属网罩的主体上的焊点处，所述第二驱动件设置于所述龙门式机架上，所述第二电极设置于所述第二驱动件的输出端并位于所述工装夹具的下方，所述第二驱动件用于驱动所述第二电极上下移动并能够驱动所述第二电极抵接于经线钢筋位于金属网罩的主体上的焊点处。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述焊钳机构包括第二支架、第三驱动件、第四驱动件、钳身、第一直线导轨以及相向设置的第三电极和第四电极，所述第三驱动件设置于所述第二支架上，所述钳身设置于所述第二支架上并与所述第三驱动件的输出端相连，所述第一直线导轨设置于所述钳身与所述第二支架之间，所述钳身的一端具有向上弯折的钳头，所述钳头位于所述竖直定位板的内侧，所述第三电极设置于所述钳头朝向所述竖直定位板的一侧，所述第三驱动件用于驱动所述钳身沿所述第一直线导轨前后移动并能够驱动所述第三电极抵接于经线钢筋位于金属网罩的折边上的焊点处，所述第四驱动件设置于所述钳身上，所述第四电极设置于所述第四驱动件的输出端并位于所述竖直定位板的外侧，所述第四驱动件用于驱动所述第四电极前后移动并能够驱动所述第四电极抵接于经线钢筋位于金属网罩的折边上的焊点处。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述第四电极与所述第四驱动件的输出端之间设置有连接部，所述连接部与所述钳身之间设置有第二直线导轨。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述焊钳机构还包括第三直线导轨和第二驱动装置，所述第二支架包括支架主体和安装基板，所述安装基板设置于所述支架主体的顶部，所述第三直线导轨设置于所述安装基板与所述支架主体之间，所述第二驱动装置设置于所述支架主体上并与所述安装基板传动连接，所述第二驱动装置能够驱动所述安装基板沿所述第三直线导轨左右移动，所述第三驱动件和所述钳身均设置于所述安装基板上，所述第一直线导轨设置于所述钳身与所述安装基板之间。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动装置包括第二驱动电机和传动组件，所述第二驱动电机设置于所述第一支架上，所述传动组件设置于所述第二驱动电机与所述转盘之间，以使所述第二驱动电机能够驱动所述转盘转动。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1是本实用新型实施例的扇形的金属网罩的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例的金属网罩焊接装置的结构示意图；
19.图3是本实用新型实施例的龙门式焊接机构的结构示意图；
20.图4是本实用新型实施例的工装夹具的结构示意图；
21.图5是图4中a处局部放大示意图；
22.图6是本实用新型实施例的旋转机构的结构示意图；
23.图7是本实用新型实施例的焊钳机构的结构示意图。
24.附图标记：
25.金属网罩的主体a、金属网罩的折边b、经线钢筋c、纬线钢筋d、旋转机构100、第一支架110、转盘120、定位销121、第二驱动电机130、传动组件140、工装夹具200、底座210、第一吊环211、定位孔212、水平定位板220、第一限位槽221、竖直定位板230、第二限位槽231、龙门式焊接机构300、龙门式机架310、第二吊环311、第一驱动件320、第二驱动件330、第一电极340、第二电极350、焊钳机构400、第二支架410、支架主体411、安装基板412、第三驱动件420、第四驱动件430、钳身440、钳头441、第三电极450、第四电极460、第三直线导轨470、滚珠丝杆机构480、第一驱动电机490、避让口500、快速夹钳600、连接部700、第二直线导轨800。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，如果出现若干、大于、小于、超过、以上、以下、以内等词，其中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
29.在本实用新型的描述中，如果出现第一、第二等词，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
31.参照图1、图2和图6，根据本实用新型的实施例的金属网罩焊接装置，包括旋转机
构100、工装夹具200、龙门式焊接机构300和焊钳机构400。
32.旋转机构100包括第一支架110、转盘120和第一驱动装置，转盘120可转动地设置于第一支架110的顶部，第一驱动装置设置于第一支架110上并与转盘120传动连接，第一驱动装置用于驱动转盘120转动，工装夹具200设置于转盘120上并用于装夹金属网罩的经线钢筋c和纬线钢筋d，龙门式焊接机构300用于焊接经线钢筋c位于金属网罩的主体a上的焊点，焊钳机构400用于焊接经线钢筋c位于金属网罩的折边b上的焊点。
33.焊接金属网罩时，将金属网罩的经线钢筋c和纬线钢筋d装夹在工装夹具200上，随后通过旋转机构100可逐一地将金属网罩的经线钢筋c转动至焊接工位处进行焊接，其中，龙门式焊接机构300用于焊接经线钢筋c位于金属网罩的主体a上的焊点，焊钳机构400用于焊接经线钢筋c位于金属网罩的折边b上的焊点，使得同一根经线钢筋c上的焊点无需分两个批次进行焊接，即同一根经线钢筋c位于金属网罩的主体a上的焊点和位于金属网罩的折边b上的焊点能够同时进行焊接，有利于提高金属网罩的焊接效率，同时有利于防止出现部分焊点漏焊的情况。同时，旋转机构100、龙门式焊接机构300和焊钳机构400为相互独立的结构，使得上述的金属网罩焊接装置在运输时可以快速化整为零，有利于降低运输难度，而且化整为零后的金属网罩焊接装置再次进行组装时的难度也较低，仅需将旋转机构100、龙门式焊接机构300和焊钳机构400摆放至相对应的位置即可，无需进行繁琐的装配过程。
34.参照图1、图4和图5，在其中的一些实施例中，工装夹具200包括底座210、水平定位板220和竖直定位板230，底座210设置于转盘120上，水平定位板220设置于底座210上，水平定位板220的顶部设置有用于容置金属网罩的主体a部分的经线钢筋c和/或纬线钢筋d的第一限位槽221，竖直定位板230设置于底座210上并位于水平定位板220的边缘处，竖直定位板230的外侧设置有用于容置金属网罩的折边b部分的经线钢筋c和/或纬线钢筋d的第二限位槽231，水平定位板220和竖直定位板230上均设置有用于避让金属网罩的焊点的避让口500，其结构简单且易于实现。
35.参照图4，在其中的一些实施例中，底座210上设置有第一吊环211，可在场外将金属网罩的经线钢筋c和纬线钢筋d装夹在工装夹具200上，随后通过第一吊环211将装夹有经线钢筋c和纬线钢筋d的工装夹具200吊运至转盘120上，基于此，配套多个工装夹具200即可缩短上述的金属网罩焊接装置的上料时间，有利于进一步提高金属网罩的焊接效率。
36.需要说明的是，在其中的一些实施例中，底座210与转盘120之间设置有定位结构，底座210通过定位结构可拆卸地设置于转盘120上，底座210可拆卸地设置于转盘120上，便于更换不同的工装夹具200以加工不同规格的金属网罩，同时，相比于直接将底座210可拿取地放置于转盘120上，定位结构有利于提高金属网罩的焊接精度，同时，有利于防止工装夹具200在转盘120转动的过程中相对转盘120移动，无需人工定期对工装夹具200的位置进行校正。
37.参照图4和图6，在其中的一些实施例中，定位结构包括快速夹钳600和至少两个间隔设置的定位销121，定位销121设置于转盘120的顶部，底座210上对应定位销121设置有定位孔212，定位销121插设于定位孔212内以对底座210进行定位，快速夹钳600设置于转盘120的顶部，快速夹钳600能够与转盘120相配合以夹紧底座210，其结构简单且易于安装和拆卸工装夹具200。具体的，快速夹钳600为气动式夹钳，当然，也可以是手动夹钳，在此不作限定。
38.参照图1和图3，在其中的一些实施例中，龙门式焊接机构300包括龙门式机架310和多组焊接组件，焊接组件包括第一驱动件320、第二驱动件330以及相向设置的第一电极340和第二电极350，第一驱动件320设置于龙门式机架310上，第一电极340设置于第一驱动件320的输出端并位于工装夹具200的上方，第一驱动件320用于驱动第一电极340上下移动并能够驱动第一电极340抵接于经线钢筋c位于金属网罩的主体a上的焊点处，第二驱动件330设置于龙门式机架310上，第二电极350设置于第二驱动件330的输出端并位于工装夹具200的下方，第二驱动件330用于驱动第二电极350上下移动并能够驱动第二电极350抵接于经线钢筋c位于金属网罩的主体a上的焊点处，其结构简单且易于实现。具体的，第一电极340与第二电极350分别与电源的正负极相连，其中，第一驱动件320为气缸，第二驱动件330为液压缸，当然，第一驱动件320也可以为电动推杆或者液压缸，第二驱动件330也可以为电动推杆或者气缸，在此不作限定。焊接金属网罩时，当第一电极340和相对应的第二电极350均抵接于经线钢筋c位于金属网罩的主体a上相对应的焊点处时，即可对相对应的焊点进行焊接。
39.参照图2和图3，在其中的一些实施例中，龙门式机架310的顶部设置有第二吊环311，以便于通过吊运装置移动、搬运重量较大的龙门式焊接机构300。
40.参照图1和图7，在其中的一些实施例中，焊钳机构400包括第二支架410、第三驱动件420、第四驱动件430、钳身440、第一直线导轨(图中未示出)以及相向设置的第三电极450和第四电极460，第三驱动件420设置于第二支架410上，钳身440设置于第二支架410上并与第三驱动件420的输出端相连，第一直线导轨设置于钳身440与第二支架410之间，钳身440的一端具有向上弯折的钳头441，钳头441位于竖直定位板230的内侧，第三电极450设置于钳头441朝向竖直定位板230的一侧，第三驱动件420用于驱动钳身440沿第一直线导轨前后移动并能够驱动第三电极450抵接于经线钢筋c位于金属网罩的折边b上的焊点处，第四驱动件430设置于钳身440上，第四电极460设置于第四驱动件430的输出端并位于竖直定位板230的外侧，第四驱动件430用于驱动第四电极460前后移动并能够驱动第四电极460抵接于经线钢筋c位于金属网罩的折边b上的焊点处，其结构简单且易于实现。具体的，第三电极450与第四电极460分别与电源的正负极相连，其中，第三驱动件420和第四驱动件430均为气缸，当然，第三驱动件420和第四驱动件430也可以为电动推杆或者液压缸，在此不作限定。焊接金属网罩时，当第三电极450和相对应的第四电极460均抵接于经线钢筋c位于金属网罩的折边b上相对应的焊点处时，即可对相对应的焊点进行焊接，同时，通过驱使第三电极450和相对应的第四电极460同时相向移动的方式对经线钢筋c位于金属网罩的折边b上的焊点进行焊接，能够使第三电极450和相对应的第四电极460同时抵接于经线钢筋c位于金属网罩的折边b上相对应的焊点处，有利于防止工装夹具200在焊接时受到冲击力，从而有利于防止转盘120在焊接时受到冲击力，进而有利于防止供转盘120转动的转轴在焊接的过程中受到冲击力并发生磨损。
41.参照图7，在其中的一些实施例中，第四电极460与第四驱动件430的输出端之间设置有连接部700，连接部700与钳身440之间设置有第二直线导轨800，第二直线导轨800能够限制第四电极460的移动轨迹，有利于提高焊接精度。
42.参照图7，在其中的一些实施例中，焊钳机构400还包括第三直线导轨470和第二驱动装置，第二支架410包括支架主体411和安装基板412，安装基板412设置于支架主体411的
顶部，第三直线导轨470设置于安装基板412与支架主体411之间，第二驱动装置设置于支架主体411上并与安装基板412传动连接，第二驱动装置能够驱动安装基板412沿第三直线导轨470左右移动，第三驱动件420和钳身440均设置于安装基板412上，第一直线导轨设置于钳身440与安装基板412之间，可通过调节安装基板412的位置以调节第三电极450和第四电极460的位置，从而能够焊接不同规格的钢筋网罩。具体的，第二驱动装置包括滚珠丝杆机构480和第一驱动电机490，滚珠丝杆机构480设置于安装基板412与支架主体411之间，第一驱动电机490设置于支架主体411上并与滚珠丝杆机构480传动连接，以使第一驱动电机490能够驱动安装基板412沿第三直线导轨470左右移动。需要说明的是，在另外的一些实施例中，第二驱动装置也可以为气缸，还可以为液压缸或者电动推杆，在此不作限定。
43.参照图6，在其中的一些实施例中，第一驱动装置包括第二驱动电机130和传动组件140，第二驱动电机130设置于第一支架110上，传动组件140设置于第二驱动电机130与转盘120之间，以使第二驱动电机130能够驱动转盘120转动，其结构简单且易于实现。具体的，转盘120通过转轴可转动地设置于第一支架110的顶部，传动组件140为同步带传动组件，同步带传动组件包括减速器、同步带和两个同步带轮，减速器的输入端连接于第二驱动电机130的输出轴，其中一个同步带轮连接于减速器的输出端，另一个减速带轮设置于转轴上并与转轴同轴联动，同步带绕设于两个同步带轮上。当然，第二驱动电机130也可以直接通过同步带和两个同步带轮驱动转盘120转动，另外，第二驱动电机130还可以通过齿轮传动组件驱动转盘120转动，在此不作限定。
44.在本说明书的描述中，如果涉及到“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”以及“一些示例”等参考术语的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。