一种自动剪枝采果器的制作方法

1.本实用新型属于果实采摘技术领域，特别涉及一种自动剪枝采果器。


背景技术：

2.在农业生产领域中，目前采摘果实的传统方式是人工采摘，这种采摘方式速度慢，存在人工成本高、效率较低的问题。
3.基于此，市场上出现了能够自动采摘果实的果实采摘器，通过设置刀片切断树枝来采摘果实。如公开号为cn201709145u的现有专利公开了专利名称为一种自动旋转切割式果实采摘器，包括固定刀片、旋转刀片、采集器、电机、电机固定架、伸缩杆、电源及控制器，固定刀片直接以螺纹连接固定在电机端面，旋转刀片以螺钉连接固定在旋转刀片座上，旋转刀片座以紧定螺钉固定在电机输出轴上，电机由电机固定架与伸缩杆连接。该专利采用弯曲旋转刀片，以剪切的方式切断果实柄部或连接的细枝，虽然可以实现果实的自动采摘，但旋转刀片的剪切力度较弱，切枝效果较差，存在采果效率低的问题。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种自动剪枝采果器，剪切力度大，切枝效果好，采果效率高；
5.本实用新型的另一个目的在于提供一种自动剪枝采果器，能够实现采收一体，更加方便实用；
6.本实用新型的最后一个目的是提供一种自动剪枝采果器，方便调节刀口的角度。
7.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
8.本实用新型提供一种自动剪枝采果器，包括有内切刀、外切刀，所述外切刀贴合并设置在内切刀外，所述内切刀上设置有内切刀片，所述外切刀上设置有外切刀片，所述外切刀片与内切刀片贴合并交叉形成剪刀形结构。在本技术中，自动剪枝采果器能够通过机械手进行控制，并与ai配合实现自动化采收果，促进农果实现现代化产业，且设置的内切刀片和外切刀片贴合并交叉形成剪刀形结构，能够有效提升剪切力度，切枝效果好，采果效率高。
9.进一步地，所述内切刀与外切刀均为环形结构，且所述外切刀贴合并套设在内切刀外，所述内切刀的下端设置有回收管，所述回收管的上端设置有环形的对接头，所述内切刀的下端设置有环形的对接口，所述对接头贴合并套设在对接口内。在本技术中，内切刀与外切刀配合将带有果实的树枝剪断，果实会从环形结构的内切刀的内部顺着对接口掉入到回收管内，实现果实的采收。
10.进一步地，所述外切刀上还连接有能够带动其自转的减速电机。在剪枝时，内切刀片固定不动，能够作为阻力臂，外切刀片在减速电机能够带动下左右来回转动，能够作为动力臂，相互配合形成剪刀的开合动作，实现自动剪枝。
11.进一步地，所述外切刀上设置有传动齿，所述减速电机的输出端设置有齿轮，所述
传动齿与齿轮相啮合形成传动结构。减速电机能够通过传动结构驱动外切刀来回自转。
12.进一步地，所述自动剪枝采果器还包括有切刀连接架，所述切刀连接架上设置有定位孔，所述内切刀上设置有定位柱，所述定位柱固定在定位孔内形成定位结构，所述内切刀通过定位结构连接在切刀连接架上。
13.进一步地，所述内切刀上还设置有限位柱，所述外切刀上还设置有长条形的限位孔，所述限位柱安装在限位孔内，并可在限位孔内左右移动。在外切刀随着减速电机来回转动时，限位柱也随着外切刀在限位孔内移动，并通过限位孔进行限位，保持内切刀和外切刀旋转精度。
14.进一步地，所述自动剪枝采果器还包括有手柄，所述切刀连接架与手柄之间安装有摆臂电机，所述手柄与摆臂电机固定连接，所述切刀连接架与摆臂电机驱动连接。在本技术中，能够通过手持手柄来操控采果器，并可通过摆臂电机来调节切刀连接架的角度，进而调节内切刀和外切刀的刀口角度位置，适配不同方位的果实采收。
15.进一步地，所述切刀连接架上还设置有电机罩，所述减速电机安装在电机罩内。
16.进一步地，所述内切刀片与外切刀片均为弧形结构。弧形设计有防滑和减少摩擦阻力的功能，能够保护较薄的刀口。
17.进一步地，所述内切刀片和外切刀片的数量相同且均设置有多个，多个内切刀片和外切刀片均等间距环绕成环形，能够形成多齿的刀口结构，不易卡枝，提高工作效率。
18.本实用新型的优势在于，相比于现有技术：
19.首先，本实用新型的自动剪枝采果器能够通过机械手进行控制，并与ai配合实现自动化采收果，促进农果实现现代化产业，且设置的内切刀片和外切刀片贴合并交叉形成剪刀形结构，能够有效提升剪切力度，切枝效果好，采果效率高；
20.其次，本自动剪枝采果器还设置有回收管，能够回收剪切掉的果实，实现采收一体，更加方便实用；
21.再次，本实用新型设置有摆臂电机，能够调节刀口的角度，可以适配不同方位的果实采收
22.最后，本实用新型结构简单、成本低、便于推广和使用。
附图说明
23.图1是本实用新型的轴测图。
24.图2是图1中a的局部放大图。
25.图3是图1中b的局部放大图。
26.图4是本实用新型的爆炸图。
27.图5是本实用新型的内切刀的轴测图。
28.图6是本实用新型的外切刀的轴测图。
具体实施方式
29.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.为实现上述目的，本实施例的技术方案如下：
31.参见图1-6所示，本实施例提供一种自动剪枝采果器，包括有内切刀1、外切刀2，外切刀2贴合并设置在内切刀1外，内切刀1上设置有内切刀片11，外切刀2上设置有外切刀片21，外切刀片21与内切刀片11贴合并交叉形成剪刀形结构。在本技术中，自动剪枝采果器能够通过机械手进行控制，并与ai配合实现自动化采收果，促进农果实现现代化产业，且设置的内切刀片和外切刀片贴合并交叉形成剪刀形结构，能够有效提升剪切力度，切枝效果好，采果效率高。
32.进一步地，内切刀1与外切刀2均为环形结构，且外切刀2贴合并套设在内切刀1外，内切刀1的下端设置有回收管3，回收管3的上端设置有环形的对接头31，内切刀1的下端设置有环形的对接口12，对接头31贴合并套设在对接口12内。在本技术中，内切刀1与外切刀2配合将带有果实的树枝剪断，果实会从环形结构的内切刀1的内部顺着对接口12掉入到回收管3内，实现果实的采收。
33.进一步地，外切刀2上还连接有能够带动其自转的减速电机4。在剪枝时，内切刀片11固定不动，能够作为阻力臂，外切刀片21在减速电机4能够带动下左右来回转动，能够作为动力臂，相互配合形成剪刀的开合动作，实现自动剪枝。
34.进一步地，外切刀2上设置有传动齿22，减速电机4的输出端设置有齿轮41，传动齿22与齿轮41相啮合形成传动结构。减速电机4能够通过传动结构驱动外切刀2来回自转。
35.进一步地，自动剪枝采果器还包括有切刀连接架5，切刀连接架5上设置有定位孔51，内切刀1上设置有定位柱13，定位柱13固定在定位孔51内形成定位结构，内切刀1通过定位结构连接在切刀连接架5上。
36.进一步地，内切刀1上还设置有限位柱14，外切刀2上还设置有长条形的限位孔23，限位柱14安装在限位孔23内，并可在限位孔23内左右移动。在外切刀2随着减速电机4来回转动时，限位柱14也随着外切刀2在限位孔23内移动，并通过限位孔23进行限位，保持内切刀1和外切刀2旋转精度。
37.进一步地，自动剪枝采果器还包括有手柄6，切刀连接架5与手柄6之间安装有摆臂电机7，手柄6与摆臂电机7固定连接，切刀连接架5与摆臂电机7驱动连接。在本技术中，能够通过手持手柄6来操控采果器，并可通过摆臂电机7来调节切刀连接架5的角度，进而调节内切刀1和外切刀2的刀口角度位置，适配不同方位的果实采收。
38.进一步地，切刀连接架5上还设置有电机罩8，减速电机4安装在电机罩8内。
39.进一步地，内切刀片11与外切刀片21均为弧形结构。弧形设计有防滑和减少摩擦阻力的功能，能够保护较薄的刀口。
40.进一步地，内切刀片11和外切刀片21的数量相同且均设置有多个，多个内切刀片11和外切刀片21均等间距环绕成环形，能够形成多齿的刀口结构。
41.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。