花样机的Y向传动机构的制作方法

花样机的y向传动机构
技术领域
1.本实用新型涉及花样机领域，尤其是涉及一种花样机的y向传动机构。


背景技术：

2.花样机是用于在布料或皮革上针织花样图案的机器，其通常设置有台板、机头、x向传动机构、x向驱动器、y向传动机构、y向驱动器、模板和压紧气缸，工作时，布料放置在台板上，压紧气缸控制模板向下移动压紧布料，机头中的针织机构对布料上下往复刺缝，x向驱动器通过x向传动机构与模板连接，控制模板的左右移动（即x向移动），y向驱动器通过y向传动机构与模板连接，控制模板的前后移动（即y向移动），从而完成花样图案的针织制作。
3.为了满足y向移动平衡性的要求，y向传动机构通常设置有两个平行的传动轴，并且两个传动轴的一部分都设置在机头的内部，以达到机器小型化的目的。
4.然而，现有的y向传动机构采用y向气缸作为y向驱动器，该y向气缸通过固定板同时与两个传动轴的后端连接，而两个传动轴的前端与模板连接，导致力的传递距离过长，以及受力平衡性较差的问题。此外，y向气缸驱动的方式对两个传动轴移动距离的控制不够精确，影响针织制作在y向的精确度。


技术实现要素：

5.本实用新型技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种花样机的y向传动机构，所述y向传动机构包括：机头、驱动连接组件、双轴连接模块、两个相互平行的传动轴和横梁，两个传动轴都从机头的内部延伸至外部，并且两个传动轴的前端都与横梁形成固定连接，所述驱动连接组件包括：主动转轴、从动转轴、主动皮带轮、从动皮带轮和皮带，所述主动转轴与从动转轴相互平行，所述传动轴与主动转轴相互垂直，所述主动转轴与主动皮带轮形成固定连接，所述从动转轴与从动皮带轮形成固定连接，所述皮带绕接主动皮带轮和从动皮带轮，两个传动轴和皮带都与双轴连接模块形成固定连接，所述皮带位于两个传动轴之间并且被两个传动轴之间的中线l穿过。
6.进一步，两个传动轴分别与皮带之间的距离相等。
7.进一步，所述驱动连接组件和双轴连接模块都位于机头的内部。
8.进一步，所述机头包括：壳体、主定位座和从定位座，所述主定位座和从定位座都位于壳体的内部，所述主动转轴可旋转地设置于主定位座，所述从动转轴可旋转地设置于从定位座。
9.进一步，所述y向传动机构还包括：主轴承和从轴承，所述主轴承位于主定位座中，所述主动转轴穿过主轴承，所述从轴承位于从定位座中，所述从动转轴穿过从轴承。
10.进一步，所述壳体具有两个轴台和两个轴孔，一个传动轴穿过一个轴台和一个轴孔，另一个传动轴穿过另一个轴台和一个另轴孔。
11.进一步，所述y向传动机构还包括：两个开口导套和两个闭合导套，两个开口导套
分别位于两个轴台中，两个闭合导套分别位于两个轴孔中，一个传动轴穿过一个开口导套和一个闭合导套，另一个传动轴穿过另开口导套和另一个闭合导套。
12.进一步，所述横梁包括：支架和导轨，所述导轨位于支架中，两个传动轴的前端都与支架形成固定连接。
13.进一步，所述横梁还包括：连接片，两个传动轴的前端都与连接片形成固定连接，所述连接片与支架形成固定连接。
14.采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：上述花样机的y向传动机构，不仅能够满足小型化要求，两个传动轴平行度好，并且双轴连接模块、两个传动轴和横梁形成整体封闭式的框架结构，刚性高，同时两个传动轴的受力均衡，对移动距离的控制精度更高，移动更加平顺稳定。
附图说明
15.图1为本实用新型涉及的y向传动机构的示意图；
16.图2为本实用新型涉及的机头的内部视图；
17.图3为本实用新型涉及的驱动连接组件的示意图；
18.图4为本实用新型涉及的双轴连接模块的示意图；
19.图5为本实用新型涉及的承接块的示意图；
20.图6为本实用新型涉及的皮带夹的示意图；
21.图7为本实用新型涉及的基座的示意图；
22.图8为本实用新型涉及的机头的局部剖面图；
23.图9为本实用新型涉及的横梁的示意图。
具体实施方式
24.特别指出的是，本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定；“若干个”的含义是至少一个。本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.下面通过实施例对本实用新型技术方案作进一步的描述：
26.本实用新型提供一种花样机的y向传动机构，结合图1~3所示，y向传动机构包括：机头1、驱动连接组件2、双轴连接模块3、两个相互平行的传动轴4和横梁5，两个传动轴4都从机头1的内部延伸至外部，并且两个传动轴4的前端都与横梁5形成固定连接，驱动连接组件2包括：主动转轴21、从动转轴22、主动皮带轮23、从动皮带轮24和皮带25，主动转轴21与从动转轴22相互平行，传动轴4与主动转轴21相互垂直，主动转轴21与主动皮带轮23形成固定连接，从动转轴22与从动皮带轮24形成固定连接，皮带25绕接主动皮带轮23和从动皮带轮24，两个传动轴4和皮带25都与双轴连接模块3形成固定连接，皮带25位于两个传动轴4之间。
27.在安装上述y向传动机构时，驱动连接组件2的主动转轴21可以与伺服电机的电机轴通过联轴器连接，横梁5与模板连接。在使用时，伺服电机驱动主动转轴21发生旋转，主动皮带轮23和从动皮带轮24配合带动皮带25发生闭环式移动，皮带25通过双轴连接模块3驱
动两个传动轴4沿前后方向移动，两个传动轴4通过横梁5带动模板沿前后方向移动。
28.其中，由于两个传动轴4都从机头1的内部延伸至外部，不必在机头1的侧面加装支撑其中一个传动轴4的固定座，因此可以满足小型化的要求。此外，双轴连接模块3、两个传动轴4和横梁5形成整体封闭式的框架结构，两个传动轴4之间形成前、后两处连接，整体刚性高，移动更加平顺稳定。
29.其中，由于皮带25位于两个传动轴4之间，并且两个传动轴4和皮带25都与双轴连接模块3形成固定连接，即两个传动轴4的受力点比现有技术中的受力点更加靠近前端，因此力的传递距离更短，损耗低，横梁5的移动更加稳定。
30.其中，由于主动转轴21可以与伺服电机的电机轴通过联轴器连接，即整个y向传动机构可以通过伺服电机驱动，因此对传动轴4移动距离的控制精度更高。
31.由此可见，本实用新型提供的花样机的y向传动机构，不仅能够满足小型化要求，两个传动轴平行度好，并且两个传动轴的受力更加均衡，对移动距离的控制精度更高，移动更加平衡。
32.具体地，皮带25被两个传动轴4之间的中线l穿过。由于皮带25被两个传动轴4之间的中线l穿过，即皮带25经过两个传动轴4之间的中心位置，因此两个传动轴4的受力大小基本相等，受力更加均衡。
33.更具体地，两个传动轴4分别与皮带25之间的距离相等。即皮带25位于两个传动轴4之间的中心位置。此设置可以使两个传动轴4的受力完全一致。
34.更具体地，驱动连接组件2和双轴连接模块3都位于机头1的内部。机头1能够对驱动连接组件2和双轴连接模块3起到保护作用，并且能够节省外部空间。
35.具体地，如图4所示，双轴连接模块3包括：承接块31、皮带夹32和两个用于与y向传动机构的传动轴4形成固定连接的基座33，皮带夹32和两个基座33都与承接块31形成固定连接，皮带夹32与承接块31之间具有与皮带25形成固定连接的皮带通道30。
36.在安装上述双轴连接模块3的过程中，可以先将两个基座33分别安装在两个传动轴4上，然后将两个基座33安装在承接块31上，再将皮带25放置在承接块31上，最后将皮带夹32安装在承接块31上，从而固定皮带25。
37.其中，由于上述双轴连接模块3分体成型，因此可以根据不同行程的花样机y向传动机构选用不同尺寸的零件，以适应相应型号的传动轴4，加载灵活，适用性更强。此外，由于可以将上述双轴连接模块3的两个基座33分别安装在两个传动轴4上，因此确保双轴连接模块3与两个传动轴4之间都形成精确的配合。
38.值得一提的是，在本实施例中，上述分体成型的双轴连接模块3，适用于皮带25位于两个传动轴4之间的y向传动机构，而在其他方式中，双轴连接模块3也可以适用于皮带25位于两个传动轴4外侧的y向传动机构。
39.更具体地，如图5所示，承接块31具有：中心板311和两个侧板312，两个侧板312分别位于中心板311相对的两侧，中心板311的厚度大于两个侧板312的厚度，皮带夹32与中心板311形成固定连接，两个基座33分别与两个侧板312形成固定连接。中心板311和两个侧板312构成台阶的形状，中心板311的侧面对基座33起到限位的作用，有利于基座33的初步定位。
40.更具体地，结合图4-6所示，中心板311具有第一螺孔3111，皮带夹32具有第一通孔
321，双轴连接模块3还包括：第一螺丝34，第一螺丝34穿过第一通孔321并且与第一螺孔3111啮合。其中，第一螺丝34的螺丝头与皮带夹32接触并下压皮带夹32，第一螺丝34的外螺纹与第一螺孔3111的内螺纹啮合形成固定。
41.更具体地，皮带夹32还具有齿形面322，齿形面322构成皮带通道30的顶面。在本实施例中，皮带25为齿形皮带，齿形面322与皮带25啮合，从而带动皮带25发生移动。
42.更具体地，如图7所示，基座33具有支撑板331和用于与y向传动机构的传动轴4形成固定连接的定位板332，定位板332位于支撑板331的下侧，支撑板331与侧板312形成固定连接。设置定位板332可以方便工人在安装基座33时与传动轴4进行对位。
43.更具体地，结合图4、5和7所示，侧板312具有第二螺孔3121，支撑板331具有第二通孔3311，双轴连接模块3还包括：多个第二螺丝35，第二螺丝35穿过第二通孔3311并且与第二螺孔3121啮合。其中，第二螺丝35的螺丝头与支撑板331接触并下压支撑板331，第二螺丝35的外螺纹与第二螺孔3121的内螺纹啮合形成固定。
44.更具体地，请继续参考图7，定位板332具有第三通孔3321。y向传动机构还包括连接螺丝（图中未显示），连接螺丝穿过第三通孔3321并且与传动轴4的轴螺丝孔（图中未显示）啮合，从而完成基座33的安装。
45.更具体地，定位板332具有与传动轴4相匹配的弧形面3322。通过设置弧形面3322，可以使基座33与传动轴4之间的配合更加紧密，并且弧形面3322还具有导向作用，方便安装。
46.更具体地，如图8所示，机头1包括：壳体11、主定位座12和从定位座13，主定位座12和从定位座13都位于壳体11的内部，主动转轴21可旋转地设置于主定位座12，从动转轴22可旋转地设置于从定位座13。主定位座12和从定位座13分别对主动转轴21和从动转轴22起到支撑作用。
47.更具体地，y向传动机构还包括：主轴承6和从轴承7，主轴承6位于主定位座12中，主动转轴21穿过主轴承6，从轴承7位于从定位座13中，从动转轴22穿过从轴承7。设置主轴承6和从轴承7可以提高旋转的流畅性。
48.更具体地，壳体11具有两个轴台111和两个轴孔112，一个传动轴4穿过一个轴台111和一个轴孔112，另一个传动轴4穿过另一个轴台111和一个另轴孔112。通过两点支撑的方式可以使得传动轴4的移动更加稳定。
49.更具体地，y向传动机构还包括：两个开口导套8和两个闭合导套9，两个开口导套8分别位于两个轴台111中，两个闭合导套9分别位于两个轴孔112中，一个传动轴4穿过一个开口导套8和一个闭合导套9，另一个传动轴4穿过另开口导套8和另一个闭合导套9。设置开口导套8和闭合导套9可以使传动轴4的移动更加流畅。
50.具体地，如图9所示，横梁5包括：支架51和导轨52，导轨52位于支架51中，两个传动轴4的前端都与支架51形成固定连接。导轨52沿左右方向延伸，当模板与导轨52连接后，花样机的x向传动机构可以促使模板顺着导轨52沿左右方向移动。
51.更具体地，请继续参考图2，横梁5还包括：连接片53，两个传动轴4的前端都与连接片53形成固定连接，连接片53与支架51形成固定连接。横梁5采用连接片53与两个传动轴4形成固定连接，不仅对两个传动轴4的前端起到连接作用，并且当更改不同行程时只需要更换对应型号的皮带25、传动轴4、横梁5的其他组件以及其他相应的零部件，不需要更换连接
片53。
52.以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。