泵组功率匹配方法、装置及作业机械与流程

1.本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种泵组功率匹配方法、装置及作业机械。


背景技术：

2.作业机械在发动机低转速情况下，执行不同工况的动作时，例如，双泵伸臂、起幅、重载起钩、组合动作等，存在发动机易憋熄火问题。
3.目前，为防止熄火，需操作手主动对发动机提速后再控制作业机械执行相应动作，对操作手熟练度要求高，操作手难以控制匹配合适的发动机转速，对用户的操作体验造成较大影响。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种泵组功率匹配方法、装置及作业机械。
5.本发明提供一种泵组功率匹配方法，包括：
6.获取发动机的当前转速，基于所述当前转速确定泵组的第一可分配扭矩；
7.获取所述泵组中各泵的当前压力，基于所述当前压力确定所述泵组中各所述泵的扭矩分配占比；
8.基于所述第一可分配扭矩以及所述扭矩分配占比，确定各所述泵的第二可分配扭矩，并基于所述第二可分配扭矩以及所述发动机的当前转速，确定各所述泵的功率分配结果。
9.根据本发明提供的泵组功率匹配方法，所述基于所述当前转速确定泵组的第一可分配扭矩，包括：
10.基于所述发动机的当前转速确定所述发动机的可用扭矩；
11.获取作业机械的固定负载，基于所述固定负载确定所述发动机的损耗扭矩；
12.基于所述可用扭矩以及所述损耗扭矩确定所述泵组的所述第一可分配扭矩。
13.根据本发明提供的泵组功率匹配方法，所述基于所述当前压力确定所述泵组中各所述泵的扭矩分配占比，包括：
14.获取各所述泵的额定排量以及各所述泵的当前工作标志；
15.基于各所述泵的当前压力、各所述泵的额定排量以及各所述泵的当前工作标志，确定各所述泵的所述扭矩分配占比。
16.根据本发明提供的泵组功率匹配方法，所述基于各所述泵的当前压力、各所述泵的额定排量以及各所述泵的当前工作标志，确定各所述泵的所述扭矩分配占比，包括：
17.获取目标泵的当前压力、所述目标泵的额定排量以及所述目标泵的当前工作标志的乘积，作为所述目标泵的第一数据；其中，所述目标泵为所述泵组中任意的一个泵；
18.基于第二数据以及所述目标泵的所述第一数据，确定所述目标泵的所述扭矩分配
占比；其中，所述第二数据为所述泵组中所有的泵的所述第一数据的累加值；所述目标泵的所述扭矩分配占比与所述第一数据成正比，以及与所述第二数据成反比。
19.根据本发明提供的泵组功率匹配方法，所述确定各所述泵的功率分配结果之后，还包括：
20.基于所述功率分配结果获取所述泵的电控制信号的第一数值；所述电控制信号用于控制所述泵的功率的调节；
21.确定所述电控制信号的加载斜坡，所述加载斜坡用于表征所述泵的所述电控制信号由第二数值变化为所述第一数值的加载时长；其中，所述第二数值用于表征所述泵的所述电控制信号的当前值；
22.基于所述加载斜坡将所述电控制信号加载至所述泵，以使所述泵的功率在所述加载时长下达到所述功率分配结果。
23.根据本发明提供的泵组功率匹配方法，所述确定所述电控制信号的加载斜坡，包括：
24.获取所述发动机的当前负荷率；
25.基于所述发动机的当前负荷率确定所述电控制信号的加载斜坡。
26.本发明还提供一种泵组功率匹配装置，包括：
27.第一计算模块，用于获取发动机的当前转速，基于所述当前转速确定泵组的第一可分配扭矩；
28.第二计算模块，用于获取所述泵组中各泵的当前压力，基于所述当前压力确定所述泵组中各所述泵的扭矩分配占比；
29.第三计算模块，用于基于所述第一可分配扭矩以及所述扭矩分配占比，确定各所述泵的第二可分配扭矩，并基于所述第二可分配扭矩以及所述发动机的当前转速，确定各所述泵的功率分配结果。
30.本发明还提供一种作业机械，包括：发动机、泵组和控制装置，所述控制装置用于执行如上述任一种所述的泵组功率匹配方法。
31.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的泵组功率匹配方法。
32.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的泵组功率匹配方法。
33.本发明提供的泵组功率匹配方法、装置及作业机械，通过获取发动机的当前转速，基于当前转速确定泵组的第一可分配扭矩，并获取泵组中各泵的当前压力，基于当前压力确定泵组中各泵的扭矩分配占比，以基于第一可分配扭矩以及扭矩分配占比确定各泵的第二可分配扭矩，并基于第二可分配扭矩以及发动机的当前转速确定各泵的功率分配结果，从而实现了发动机与泵组中各泵的功率自适应动态匹配，在发动机的当前转速下，能够最大限度地提高发动机扭矩的使用效率，减少燃油的浪费，且能够在保证作业效率的前提下有效防止憋熄火的发生，提高了用户的操作体验。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是本发明提供的泵组功率匹配方法的流程示意图之一；
36.图2是本发明提供的泵组功率匹配方法的流程示意图之二；
37.图3是本发明提供的将电流控制信号加载至相应的泵的流程示意图；
38.图4是本发明提供的泵组功率匹配装置的结构示意图；
39.图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
40.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.下面结合图1至图3描述本发明的泵组功率匹配方法。本发明泵组功率匹配方法由控制器等电子设备或其中的硬件和/或软件执行。控制器可以为作业机械自身的控制器，也可以为新增加至作业机械的控制器，还可以为远程端的控制器。如图1所示，本发明泵组功率匹配方法包括：
42.s101、获取发动机的当前转速，基于所述当前转速确定泵组的第一可分配扭矩。
43.具体地，发动机的当前转速，即，当前时刻发动机的转速，可以通过发动机控制器来实时获取发动机的当前转速。泵组的第一可分配扭矩，即，发动机在当前时刻的输出扭矩中，可以分配至泵组的扭矩。发动机的输出功率与该发动机的转速存在对应关系，即，在发动机的当前转速下，发动机的输出功率为固定值，同时，发动机的输出扭矩与发动机的输出功率成正比，由此，对发动机在当前转速下的输出扭矩进行分配，即可实现对发动机的输出功率的分配。
44.基于发动机的当前转速确定泵组的第一可分配扭矩的具体方式可以根据实际需求进行设定，例如，可以基于发动机的当前转速确定发动机的可用扭矩，并根据发动机的可用扭矩确定泵组的第一可分配扭矩；其中，发动机的可用扭矩，即，发动机在当前转速下的输出扭矩。还可以根据预设的发动机转速与泵组的第一可分配扭矩的对应关系对发动机的当前转速进行匹配，以得到发动机的当前转速下，泵组的第一可分配扭矩。
45.s102、获取所述泵组中各泵的当前压力，基于所述当前压力确定所述泵组中各所述泵的扭矩分配占比。
46.具体地，泵组中可以包括多个泵，泵的当前压力，即，当前时刻该泵的压力，可以通过压力传感器进行检测。泵的扭矩分配占比，即，该泵所分配的扭矩在泵组的第一可分配扭矩中的占比。
47.基于各泵的当前压力确定泵组中各泵的扭矩分配占比的具体方式可以根据实际需求进行设定，例如，可以根据各泵的压力的大小确定各泵的扭矩分配占比，压力越大，分
配的扭矩越多，压力越小，分配的扭矩越少；还可以将泵的当前压力与泵的额定排量和/或泵在当前时刻的工作标志进行结合，以确定泵组中各泵的扭矩分配占比，例如，可以根据泵的当前压力、该泵的额定排量以及该泵在当前时刻的工作标志的乘积，来确定该泵的扭矩分配占比。本发明实施例基于当前压力确定泵组中各泵的扭矩分配占比，从而在发动机的当前转速下，能够最大限度地提高发动机扭矩的使用效率，无需操作手主动提速即可执行单动作/复合动作，在发动机低转速的情况下，能够有效解决重载掉速熄火的问题，在发动机高转速的情况下，能够有效保证高速重载作业效率，且提高了重载微动性。
48.需要说明的是，步骤s101和步骤s102的先后顺序不做具体限定，可以先执行步骤s101再执行步骤s102，也可以先执行步骤s102再执行步骤s101。
49.s103、基于所述第一可分配扭矩以及所述扭矩分配占比，确定各所述泵的第二可分配扭矩，并基于所述第二可分配扭矩以及所述发动机的当前转速，确定各所述泵的功率分配结果。
50.具体地，泵的功率分配结果，即，发动机的输出功率分配至泵组中各泵的功率。可以基于泵组的第一可分配扭矩以及泵组中各泵的扭矩分配占比确定泵组中各泵的第二可分配扭矩，例如，可以将第一可分配扭矩与扭矩分配占比相乘，以得到相应的泵的第二可分配扭矩；可以理解的是，还可以根据实际需求对第一可分配扭矩与扭矩分配占比相乘的结果进行修正后得到相应的泵的第二可分配扭矩。
51.得到泵组中每个泵的第二可分配扭矩之后，可以基于第二可分配扭矩以及发动机的当前转速确定相应的泵的功率分配结果，例如，可以将第二可分配扭矩与发动机的当前转速相乘，以得到相应的泵的功率分配结果，从而完成泵组中各泵的功率匹配。
52.传统方法为防止作业机械执行不同工况的动作时发生熄火，通常由操作手主动对发动机提速后再控制作业机械执行相应动作，对操作手熟练度要求高，操作手难以控制匹配合适的发动机转速，在发动机转速过高时，发动机扭矩无法得到充分利用，造成燃油的浪费，在发动机转速不足时，仍无法有效防止熄火的发生，因此对用户的操作体验造成较大影响。
53.本发明实施例通过获取发动机的当前转速，基于当前转速确定泵组的第一可分配扭矩，并获取泵组中各泵的当前压力，基于当前压力确定泵组中各泵的扭矩分配占比，以基于第一可分配扭矩以及扭矩分配占比确定各泵的第二可分配扭矩，并基于第二可分配扭矩以及发动机的当前转速确定各泵的功率分配结果，从而实现了发动机与泵组中各泵的功率自适应动态匹配，在发动机的当前转速下，能够最大限度地提高发动机扭矩的使用效率，减少燃油的浪费，且能够在保证作业效率的前提下有效防止憋熄火的发生，提高了用户的操作体验。
54.基于上述实施例，所述基于所述当前转速确定泵组的第一可分配扭矩，包括：
55.基于所述发动机的当前转速确定所述发动机的可用扭矩；
56.获取作业机械的固定负载，基于所述固定负载确定所述发动机的损耗扭矩；
57.基于所述可用扭矩以及所述损耗扭矩确定所述泵组的所述第一可分配扭矩。
58.具体地，基于发动机的当前转速确定发动机的可用扭矩的具体方式可以根据实际需求进行设定，例如，可以根据预设的发动机转速与可用扭矩的对应关系对发动机的当前转速进行匹配，以得到发动机在当前转速下的可用扭矩。发动机转速与可用扭矩的对应关
系可以通过如下方式获取得到：
59.发动机处于不同转速时，分别获取发动机扭矩的临界值；其中，发动机扭矩的临界值可以为发动机憋熄火时的扭矩；
60.基于发动机扭矩的临界值确定发动机处于相应转速时的可用扭矩；例如，可以将发动机扭矩的临界值减去误差项，以得到发动机处于相应转速时的可用扭矩，误差项可以根据精度需求以及发动机的性能进行设定。
61.作业机械的固定负载，即，对泵组的第一可分配扭矩造成影响的作业机械自身的负载，例如，缸臂销压力。基于固定负载确定发动机的损耗扭矩的具体方式可以根据实际需求进行设定。例如，对于缸臂销，可以通过检测缸臂销压力，根据缸臂销压力来确定缸臂销所消耗的扭矩，具体可以根据缸臂销压力与消耗扭矩的对应关系，来确定缸臂销所消耗的扭矩。对于包括多个固定负载的情况下，可以将各固定负载所消耗的扭矩进行求和，以得到发动机的损耗扭矩。
62.基于可用扭矩以及损耗扭矩确定泵组的第一可分配扭矩的具体方式可以根据实际需求进行设定，例如，可以将发动机的可用扭矩与发动机的损耗扭矩相减，得到泵组的第一可分配扭矩；还可以根据发动机的扭矩输出特性，对发动机的可用扭矩进行修正，例如，将发动机的可用扭矩与修正系数相乘，得到修正后的可用扭矩，并将修正后的可用扭矩与发动机的损耗扭矩相减，得到泵组的第一可分配扭矩。
63.本发明实施例基于发动机的当前转速确定发动机的可用扭矩，并获取作业机械的固定负载，基于固定负载确定发动机的损耗扭矩，以基于可用扭矩以及损耗扭矩确定泵组的第一可分配扭矩，从而能够有效提高泵组的第一可分配扭矩的精度，进而为提高泵组中各泵的功率匹配精度提供了数据基础。
64.基于上述任一实施例，所述基于所述当前压力确定所述泵组中各所述泵的扭矩分配占比，包括：
65.获取各所述泵的额定排量以及各所述泵的当前工作标志；
66.基于各所述泵的当前压力、各所述泵的额定排量以及各所述泵的当前工作标志，确定各所述泵的所述扭矩分配占比。
67.具体地，泵的额定排量，即，泵的排量的额定最大值。不同的泵的额定排量存在差异，为固定值。在确定泵组中各泵的扭矩分配占比的过程中，通过充分考虑泵的额定排量，在根据功率分配结果对泵进行控制的过程中，能够有效避免超出泵的额定排量，从而保证了功率分配结果的有效性。
68.泵的当前工作标志用于表征当前时刻泵的工作状态，泵的工作状态可以包括工作中和未工作。泵的当前工作标志可以通过can线进行采集，例如，可以将can信号中的状态标志位的信号值作为泵的当前工作标志，例如，当前工作标志为1，表示泵的当前工作状态为工作中，即，当前时刻该泵在执行相应的动作，当前工作标志为0，表示泵的当前工作状态为未工作，即，当前时刻该泵未执行任何动作。在确定泵组中各泵的扭矩分配占比的过程中，通过充分考虑泵的当前工作状态，能够保证发动机的扭矩仅分配给泵组中处于工作中的泵，进一步提高了发动机扭矩的使用效率。
69.基于泵的当前压力、额定排量以及当前工作标志确定泵的扭矩分配占比的具体方式可以根据实际需求进行设定，例如，可以对目标泵的当前压力、额定排量以及当前工作标
志进行相乘，得到目标泵的第一数据，并基于第二数据以及目标泵的第一数据确定该目标泵的扭矩分配占比；其中，目标泵为泵组中任意的一个泵，第二数据为泵组中所有的泵的第一数据的累加值，目标泵的扭矩分配占比与第一数据成正比，与第二数据成反比。还可以基于当前工作标志确定候选泵，候选泵为泵组中处于工作中的泵；基于各候选泵的当前压力以及额定排量确定各候选泵的扭矩分配占比；其中，泵组中未工作的泵的扭矩分配占比可以为0。
70.本发明实施例通过获取泵组中各泵的额定排量以及各泵的当前工作标志，并基于各泵的当前压力、额定排量以及当前工作标志确定泵的扭矩分配占比，能够最大限度地提高发动机扭矩的使用效率，且保证了功率分配结果的有效性。
71.基于上述任一实施例，所述基于各所述泵的当前压力、各所述泵的额定排量以及各所述泵的当前工作标志，确定各所述泵的所述扭矩分配占比，包括：
72.获取目标泵的当前压力、所述目标泵的额定排量以及所述目标泵的当前工作标志的乘积，作为所述目标泵的第一数据；其中，所述目标泵为所述泵组中任意的一个泵；
73.基于第二数据以及所述目标泵的所述第一数据，确定所述目标泵的所述扭矩分配占比；其中，所述第二数据为所述泵组中所有的泵的所述第一数据的累加值；所述目标泵的所述扭矩分配占比与所述第一数据成正比，以及与所述第二数据成反比。
74.具体地，目标泵为泵组中任意的一个泵，即，泵组中当前待进行扭矩分配占比确定的泵。针对泵组中的每一个泵，均计算与其对应的第一数据，即，将该泵的当前压力、额定排量以及当前工作标志相乘，以得到该泵的第一数据。
75.得到泵组中每一个泵的第一数据后，将泵组中所有的泵的第一数据进行求和计算，以得到泵组中所有的泵的第一数据的累加值，即第二数据。
76.基于第二数据以及目标泵的第一数据即可确定目标泵的扭矩分配占比，其中，目标泵的扭矩分配占比与该目标泵的第一数据成正比，且与第二数据成反比，例如，可以计算目标泵的第一数据与第二数据的比值，以得到该目标泵的扭矩分配占比。
77.作为一种可选的实施方式，可以通过式(1)确定泵的扭矩分配占比：
[0078][0079]
式中，ri为第i个泵的扭矩分配占比；n为泵组中泵的数量；pi、pj分别为第i个泵和第j个泵的当前压力；分别为第i个泵和第j个泵的额定排量；fi、fj分别为第i个泵和第j个泵的当前工作标志，fi、fj为0或1，0表示相应的泵未工作，1表示相应的泵处于工作中。
[0080]
本发明实施例基于目标泵的当前压力、额定排量以及当前工作标志获取目标泵的第一数据，并获取泵组中所有的泵的第一数据的累加值以得到第二数据，基于第二数据以及目标泵的第一数据能够快速有效地确定目标泵的扭矩分配占比，且能够有效保证发动机的扭矩仅分配给泵组中处于工作中的泵，进一步提高了发动机扭矩的使用效率。
[0081]
基于上述任一实施例，所述确定各所述泵的功率分配结果之后，还包括：
[0082]
基于所述功率分配结果获取所述泵的电控制信号的第一数值；所述电控制信号用于控制所述泵的功率的调节；
[0083]
确定所述电控制信号的加载斜坡，所述加载斜坡用于表征所述泵的所述电控制信号由第二数值变化为所述第一数值的加载时长；其中，所述第二数值用于表征所述泵的所述电控制信号的当前值；
[0084]
基于所述加载斜坡将所述电控制信号加载至所述泵，以使所述泵的功率在所述加载时长下达到所述功率分配结果。
[0085]
具体地，电控制信号即控制相应的泵进行功率调节的信号。电控制信号的具体类型可以根据实际需求进行设定，例如，可以为电流控制信号，通过电流控制信号控制相应的泵的电磁阀的开度，进而控制该泵的排量，在泵的当前压力确定的情况下，通过泵的排量的调节能够实现对泵的功率的调节。同时，通过对泵的排量的调节，在发动机的当前转速为低转速的情况下，能够有效防止憋熄火，在发动机的当前转速为高转速的情况下，能够有效提高作业机械的作业效率。
[0086]
电控制信号的第一数值是基于相应的泵的功率分配结果确定的，用于控制该泵进行功率调节，以达到该泵的功率分配结果。其中，对于泵组中的每一个泵，均根据该泵的功率分配结果生成该泵的电控制信号的第一数值。以电控制信号为电流控制信号为例，基于泵的功率分配结果生成电控制信号的第一数值的具体方式可以根据实际需求进行设定，例如，可以直接根据第二可分配扭矩确定相应的电流控制信号，如式(2)所示：
[0087][0088]
式中，ii为第i个泵的电流控制信号的第一数值；ti为第i个泵的第二可分配扭矩；分别为第i个泵的电流控制信号的上限值和下限值；ci为第i个泵的参数数据，如速比等。
[0089]
电控制信号的第二数值用于表征泵组中相应的泵的电控制信号的当前值，电控制信号的当前值，即，当前时刻电控制信号的数值。电控制信号的加载斜坡，即，将电控制信号加载至相应的泵的过程中，电控制信号的数值的变化斜率，用于表征电控制信号由第二数值变化为第一数值的加载时长。加载斜坡的坡度越大，则电控制信号的数值的变化斜率越快，电控制信号的加载时长越短，泵的功率达到相应的功率分配结果的时长也就越短。
[0090]
泵组中各泵的加载斜坡可以相同也可以不同，确定加载斜坡的具体方式可以根据实际需求进行设定，例如，可以根据发动机的当前负荷率确定加载斜坡，也可以根据加载时长、加载斜坡的坡度等约束确定加载斜坡，还可以根据功率分配结果的大小确定加载斜坡。
[0091]
确定电控制信号的加载斜坡后，可以根据加载斜坡将电控制信号加载至相应的泵，以使得该泵的功率在相应的加载时长下，缓慢地达到其功率分配结果，避免电控制信号加载过快导致发动机熄火。
[0092]
本发明实施例基于泵的功率分配结果生成该泵的电控制信号的第一数值，并确定电控制信号的加载斜坡，基于加载斜坡将电控制信号加载至该泵，以使得该泵的功率在相应的加载时长下达到功率分配结果，能够有效避免加载过快导致发动机熄火。
[0093]
基于上述任一实施例，所述确定所述电控制信号的加载斜坡，包括：
[0094]
获取所述发动机的当前负荷率；
[0095]
基于所述发动机的当前负荷率确定所述电控制信号的加载斜坡。
[0096]
具体地，发动机的当前负荷率为当前时刻发动机的负荷率，即，发动机在某一转速下发出的功率与同一转速下可能发出的最大功率之比。发动机的当前负荷率可以通过can线进行采集。
[0097]
基于发动机的当前负荷率确定电控制信号的加载斜坡的具体方式可以根据实际需求进行设定。例如，发动机的当前负荷率大于预设负荷率时，确定电控制信号的加载斜坡为第一加载斜坡，发动机的当前负荷率小于或等于该预设负荷率时，确定电控制信号的加载斜坡为第二加载斜坡；其中，第一加载斜坡的坡度小于第二加载斜坡的坡度。其中，第一加载斜坡和/或第二加载斜坡可以是预先设定好的固定值，也可以是基于预设的负荷率与加载斜坡的对应关系对发动机的当前负荷率进行匹配得到的。
[0098]
本发明实施例通过获取发动机的当前负荷率，并基于发动机的当前负荷率确定电控制信号的加载斜坡，实现了对泵组中各泵的电控制信号的加载斜坡的分段控制，能够在不影响提速时长的前提下，有效防止加载过快导致的发动机熄火。
[0099]
以下通过一种可选的实施方式对本发明泵组功率匹配方法的具体实施过程进行详细说明。如图2所示，本发明实施例中泵组功率匹配方法包括：
[0100]
s201、获取发动机的当前转速，基于当前转速确定发动机的可用扭矩；
[0101]
s202、获取作业机械的固定负载，基于固定负载确定发动机的损耗扭矩；
[0102]
s203、获取泵组中各泵的当前压力，基于各泵的当前压力、各泵的额定排量以及各泵的当前工作标志确定各泵的扭矩分配占比；
[0103]
s204、基于发动机的可用扭矩以及发动机的损耗扭矩确定泵组的第一可分配扭矩；
[0104]
s205、基于泵组的第一可分配扭矩以及泵的扭矩分配占比确定泵的第二可分配扭矩，基于第二可分配扭矩以及发动机的当前转速确定泵的功率分配结果，并根据功率分配结果生成泵的电流控制信号的第一数值；其中，电流控制信号用于加载至相应的泵，以控制该泵进行功率调节。
[0105]
其中，步骤s201、步骤s202和步骤s203不存在先后顺序，步骤s203与步骤s204也不存在先后顺序。在生成电流控制信号的第一数值后，将电流控制信号加载至相应的泵的过程可以如图3所示，包括：
[0106]
s301、获取发动机的当前负荷率；当前负荷率大于预设负荷率时，执行步骤s302，否则，执行步骤s303；
[0107]
s302、基于第一加载斜坡将电流控制信号加载至相应的泵；其中，第一加载斜坡是根据发动机的负荷率与加载斜坡的对应关系确定的；
[0108]
s303、基于第二加载斜坡将电流控制信号加载至相应的泵；其中，第二加载斜坡是预先设定好的。
[0109]
其中，第一加载斜坡和第二加载斜坡分别用于表征泵的电控制信号由第二数值变化为第一数值的第一加载时长和第二加载时长，第二数值用于表征泵的电控制信号的当前值。
[0110]
下面对本发明提供的泵组功率匹配装置进行描述，下文描述的泵组功率匹配装置与上文描述的泵组功率匹配方法可相互对应参照。如图4所示，本发明泵组功率匹配装置包括：
[0111]
第一计算模块401，用于获取发动机的当前转速，基于所述当前转速确定泵组的第一可分配扭矩；
[0112]
第二计算模块402，用于获取所述泵组中各泵的当前压力，基于所述当前压力确定所述泵组中各所述泵的扭矩分配占比；
[0113]
第三计算模块403，用于基于所述第一可分配扭矩以及所述扭矩分配占比，确定各所述泵的第二可分配扭矩，并基于所述第二可分配扭矩以及所述发动机的当前转速，确定各所述泵的功率分配结果。
[0114]
基于上述实施例，所述第一计算模块401具体用于：
[0115]
基于所述发动机的当前转速确定所述发动机的可用扭矩；
[0116]
获取作业机械的固定负载，基于所述固定负载确定所述发动机的损耗扭矩；
[0117]
基于所述可用扭矩以及所述损耗扭矩确定所述泵组的所述第一可分配扭矩。
[0118]
基于上述任一实施例，所述第二计算模块402具体用于：
[0119]
获取各所述泵的额定排量以及各所述泵的当前工作标志；
[0120]
基于各所述泵的当前压力、各所述泵的额定排量以及各所述泵的当前工作标志，确定各所述泵的所述扭矩分配占比。
[0121]
基于上述任一实施例，所述第二计算模块402具体用于：
[0122]
获取目标泵的当前压力、所述目标泵的额定排量以及所述目标泵的当前工作标志的乘积，作为所述目标泵的第一数据；其中，所述目标泵为所述泵组中任意的一个泵；
[0123]
基于第二数据以及所述目标泵的所述第一数据，确定所述目标泵的所述扭矩分配占比；其中，所述第二数据为所述泵组中所有的泵的所述第一数据的累加值；所述目标泵的所述扭矩分配占比与所述第一数据成正比，以及与所述第二数据成反比。
[0124]
基于上述任一实施例，还包括第四计算模块，所述第四计算模块用于：
[0125]
基于所述功率分配结果获取所述泵的电控制信号的第一数值；所述电控制信号用于控制所述泵的功率的调节；
[0126]
确定所述电控制信号的加载斜坡，所述加载斜坡用于表征所述泵的所述电控制信号由第二数值变化为所述第一数值的加载时长；其中，所述第二数值用于表征所述泵的所述电控制信号的当前值；
[0127]
基于所述加载斜坡将所述电控制信号加载至所述泵，以使所述泵的功率在所述加载时长下达到所述功率分配结果。
[0128]
基于上述任一实施例，所述第四计算模块具体用于：
[0129]
获取所述发动机的当前负荷率；
[0130]
基于所述发动机的当前负荷率确定所述电控制信号的加载斜坡。
[0131]
本发明还提供一种作业机械，包括：发动机、泵组和控制装置，所述控制装置用于执行如上任一实施例所述的泵组功率匹配方法。
[0132]
具体地，作业机械诸如起重机、挖掘机等工程机械。其中，泵组包括多个泵，泵组中的各泵均通过发动机进行驱动。
[0133]
图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)501、通信接口(communications interface)502、存储器(memory)503和通信总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信。处理器501可以调用存储器503中的逻辑指令，以执行泵组功率匹配方法，该方法包括：获取发动机的当前转速，基于所述当前转速确定泵组的第一可分配扭矩；
[0134]
获取所述泵组中各泵的当前压力，基于所述当前压力确定所述泵组中各所述泵的扭矩分配占比；
[0135]
基于所述第一可分配扭矩以及所述扭矩分配占比，确定各所述泵的第二可分配扭矩，并基于所述第二可分配扭矩以及所述发动机的当前转速，确定各所述泵的功率分配结果。
[0136]
此外，上述的存储器503中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0137]
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的泵组功率匹配方法，该方法包括：获取发动机的当前转速，基于所述当前转速确定泵组的第一可分配扭矩；
[0138]
获取所述泵组中各泵的当前压力，基于所述当前压力确定所述泵组中各所述泵的扭矩分配占比；
[0139]
基于所述第一可分配扭矩以及所述扭矩分配占比，确定各所述泵的第二可分配扭矩，并基于所述第二可分配扭矩以及所述发动机的当前转速，确定各所述泵的功率分配结果。
[0140]
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的泵组功率匹配方法，该方法包括：获取发动机的当前转速，基于所述当前转速确定泵组的第一可分配扭矩；
[0141]
获取所述泵组中各泵的当前压力，基于所述当前压力确定所述泵组中各所述泵的扭矩分配占比；
[0142]
基于所述第一可分配扭矩以及所述扭矩分配占比，确定各所述泵的第二可分配扭矩，并基于所述第二可分配扭矩以及所述发动机的当前转速，确定各所述泵的功率分配结果。
[0143]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性
的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0144]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0145]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。