未配置测量间隙时的最小定位参考信号(PRS)处理的制作方法

未配置测量间隙时的最小定位参考信号(prs)处理
1.相关申请的交叉引用
2.本专利申请要求于2020年4月28日提交的题为“minimum positioning reference signal(prs)processing when measurement gaps are not configured”的美国临时申请63/016,967以及于2021年4月19日提交的题为“minimum positioning reference signal(prs)processing when measurement gaps are not configured”的美国非临时申请17/233,844的权益，上述两个申请均已转让给其受让人，并且以全文引用的方式明确地并入本文中。
技术领域
3.本公开的各方面总体上涉及无线通信。


背景技术：

4.无线通信系统已经经历了各代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1g)、第二代(2g)数字无线电话服务(包括临时2.5g和2.75g网络)、第三代(3g)高速数据、支持互联网的无线服务和第四代(4g)服务(例如，长期演进(lte)或wimax)。当前，使用了许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝和个人通信服务(pcs)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(amps)和基于码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、全球移动通信系统(gsm)等的数字蜂窝系统。
5.被称为新无线电(nr)的第五代(5g)无线标准要求更高的数据传送速度、更多的连接数和更好的覆盖范围，以及其他改进。根据下一代移动网络联盟(next generation mobile networks alliance)的5g标准被设计为向数以万计的用户提供每秒数十兆位的数据速率，向办公楼层中的上万员工提供每秒1千兆位的数据速率。为了支持大型传感器部署，应支持数十万次同时连接。因此，与当前的4g标准相比，应显著提高5g移动通信的频谱效率。此外，与当前标准相比，信令效率应得到提高，并且延时应大幅减少。


技术实现要素：

6.下文呈现与本文所公开的一个或多个方面有关的简化发明内容。因此，以下发明内容不应被考虑为与所有预期方面有关的广泛综述，以下发明内容也不应被认为标识与所有预期方面有关的关键或重要元素或划定与任何特定方面相关联的范围。因此，以下发明内容具有以下唯一目的：以简化形式呈现与本文中所公开的机构相关的一个或多个方面相关的某些概念以先于下文呈现的实施方式。
7.一方面，一种由用户设备(ue)执行的无线通信方法包括：向网络实体发送一个或多个能力消息，所述一个或多个能力消息指示所述ue处理定位参考信号(prs)的一个或多个能力，所述一个或多个能力至少指示ue能够在没有测量间隙的测量窗口内处理的prs的持续时间；以及在所述测量窗口期间对一个或多个prs资源执行一个或多个定位测量，长达所述prs的持续时间。
8.一方面，一种用户设备(ue)包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦接到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：使所述至少一个收发器向网络实体发送一个或多个能力消息，所述一个或多个能力消息指示所述ue处理定位参考信号(prs)的一个或多个能力，所述一个或多个能力至少指示ue能够在没有测量间隙的测量窗口内处理的prs的持续时间；以及在所述测量窗口期间对一个或多个prs资源执行一个或多个定位测量，长达所述prs的持续时间。
9.一方面，一种用户设备(ue)包括：用于向网络实体发送一个或多个能力消息的部件，所述一个或多个能力消息指示所述ue处理定位参考信号(prs)的一个或多个能力，所述一个或多个能力至少指示ue能够在没有测量间隙的测量窗口内处理的prs的持续时间；以及用于在所述测量窗口期间对一个或多个prs资源执行一个或多个定位测量长达所述prs的持续时间的部件。
10.一方面，一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可执行介质，所述计算机可执行指令在由用户设备(ue)执行时使所述ue：向网络实体发送一个或多个能力消息，所述一个或多个能力消息指示所述ue处理定位参考信号(prs)的一个或多个能力，所述一个或多个能力至少指示ue能够在没有测量间隙的测量窗口内处理的prs的持续时间；以及在所述测量窗口期间对一个或多个prs资源执行一个或多个定位测量，长达所述prs的持续时间。
11.基于附图和详细描述，与本文公开的方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。
附图说明
12.附图被呈现以帮助描述本公开的各个方面并且被提供仅用于示出各方面而不是对其进行限制。
13.图1示出了根据本公开的各方面的示例性无线通信系统。
14.图2a和2b示出了根据本公开的各方面的示例性无线网络结构。
15.图3a、3b和3c是可以分别在用户设备(ue)、基站和网络实体中采用并且被配置为支持如本文教导的通信的组件的几个示例性方面的简化框图。
16.图4a和4b是示出根据本公开的各方面的示例性帧结构和帧结构内的信道的图示。
17.图5是根据本公开的各方面的用于给定基站的prs发送的示例性定位参考信号(prs)配置的图示。
18.图6是根据本公开的各方面的具有不同时间间隙的示例性prs资源集的图示。
19.图7是根据本公开的各方面的示例性射频(rf)信号处理程序的图示。
20.图8是示出根据本公开的各方面的示例性prs实例的图示。
21.图9示出了根据本公开的各方面的无线通信的示例性方法。
具体实施方式
22.本公开的各方面在以下描述和针对出于说明目的而提供的各种示例的相关图示中提供。可在不脱离本公开的范围的情况下设计出替代性方面。另外，将不详细描述本公开的公知的元件或将省略公知的元件，以免本公开的模糊相关细节。
23.词语“示范性”和/或“示例性”在本文中用于表示“用作示例、实例或说明”。在本文中被描述为“示范性”和/或“示例性”的任何方面均并不一定被解释为相比其他方面更优选或更有利。同样，本公开的术语“各方面”并不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
24.本领域技术人员应当理解，可以使用各种不同科技和技术中的任一种来表示下文描述的信息和信号。例如，可以通过电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者它们的任何组合来表示可能在以下整个描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、位、符号和芯片，这取决于特定应用，部分地取决于期望设计，部分地取决于对应技术等。
25.此外，根据例如由计算设备的元件执行的动作序列来描述许多方面。将认识到，本文描述的各种动作可由特定电路(例如，专用集成电路(asic))、由通过一个或多个处理器执行的程序指令或者由两者的组合来执行。另外，可以认为本文描述的动作序列完全体现在其中存储有对应的计算机指令集的任何形式的非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机指令集在执行时将导致或指示设备的相关联的处理器执行本文描述的功能性。因此，本公开的各个方面可以以许多不同的形式来体现，所有这些形式都被认为在所要求保护的主题的范围内。另外，对于本文描述的每个方面，本文可以将任何此类方面的对应形式描述为例如“被配置为执行所描述的动作的逻辑”。
26.如本文中所使用的，除非另有说明，否则术语“用户设备”(ue)和“基站”并非意图特定于或以其他方式被限制于任何特定的无线电接入技术(rat)。通常，ue可以是由用户使用以通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产定位设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(ar)/虚拟现实(vr))耳机等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(iot)设备等)。ue可以是移动的，或者可以(例如，在某些时间)是静止的，并且可以与无线电接入网络(ran)进行通信。如本文所使用的，术语“ue”可以可互换地称为“接入终端”或“at”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“ut”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”或其变型。通常，ue可以经由ran与核心网络进行通信，并且通过核心网络，ue可以与诸如互联网之类的外部网络以及与其他ue连接。当然，对于ue，诸如通过有线接入网络、无线局域网(wlan)网络(例如，基于电气和电子工程师协会(ieee)802.11规范等)等等连接到核心网络和/或互联网的其他机制也是可能的。
27.基站可以取决于其部署所在的网络根据与ue进行通信的几种rat中的一种进行操作，并且可以替代地称为接入点(ap)、网络节点、nodeb、演进型nodeb(enb)、下一代enb(ng-enb)、新无线电(nr)节点b(也被称为gnb或gnodb)等。基站可以主要用于支持ue的无线接入，包括支持针对所支持的ue的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，基站可以纯粹提供边缘节点信令功能，而在其他系统中，其可以提供附加的控制和/或网络管理功能。ue可以通过其向基站发出信号的通信链路被称为上行链路(ul)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。ran可以通过其向基站发出信号的通信链路被称为下行链路(dl)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的，术语业务信道(tch)可以指代上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。
28.术语“基站”可以指代单个物理发送接收点(trp)，或者指代可以或可以不共位的多个物理trp。例如，在术语“基站”是指单个物理trp的情况下，物理trp可以是基站的天线，
该天线对应于基站的小区(或几个小区扇区)。在术语“基站”是指多个共位物理trp的情况下，物理trp可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(mimo)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”是指多个非共位物理trp的情况下，物理trp可以是分布式天线系统(das)(经由传输介质连接到公共源的空间分离天线的网络)或远程无线电头端(rrh)(连接到服务基站的远程基站)。替代地，非共位物理trp可以是从ue接收测量报告的服务基站和ue正在测量其参考射频(rf)信号的相邻基站。因为trp是基站从其发送和接收无线信号的点，如本文所使用的，因此对从基站发送或在基站处接收的引用将被理解为是指基站的特定trp。
29.在支持ue定位的一些实施方式中，基站可能不支持ue的无线接入(例如，可能不支持ue的数据、语音、和/或信令连接)，而是可以向ue发送信号以供ue测量和/或可以接收和测量由ue发送的信号。此类基站可以被称为定位信标(例如，当向ue发送信号时)和/或位置测量单元(例如，当从ue接收和测量信号时)。
[0030]“rf信号”包括给定频率的电磁波，其传输信息通过发送器与接收器之间的空间。如本文所使用的，发送器可以向接收器发送单个“rf信号”或多个“rf信号”。然而，由于rf信号通过多路径信道的传播特性，因此接收器可能接收与每个发送的rf信号相对应的多个“rf信号”。发送器与接收器之间的不同路径上的同一发送的rf信号可以被称为“多路径”rf信号。
[0031]
图1示出了根据本公开的各方面的示例性无线通信系统100。无线通信系统100(也可以被称为无线广域网(wwan))可以包括各种基站102(标记为“bs”)和各种ue 104。基站102可以包括宏小区基站(大功率蜂窝基站)和/或小小区基站(低功率蜂窝基站)。一方面，宏小区基站可以包括其中无线通信系统100对应于lte网络的enb和/或ng-enb、或其中无线通信系统100对应于nr网络的gnb，或这两者的组合，并且小小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。
[0032]
基站102可以共同形成ran并通过回程链路122与核心网络170(例如，演进分组核心(epc)或5g核心(5gc))对接，并通过核心网络170对接到一个或多个位置服务器172(例如，位置管理功能(lmf)或安全用户平面位置(supl)位置平台(slp))。位置服务器172可以是核心网络170的一部分或者可以在核心网络170之外。除了其他功能之外，基站102还可以执行与以下一项或多项有关的功能：传送用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双重连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(nas)消息的分发、nas节点选择、同步、ran共享、多媒体广播多播服务(mbms)、订户和装备跟踪、ran信息管理(rim)、寻呼、定位和警告消息传递。基站102可以通过回程链路134直接地或间接地(例如，通过epc/5gc)彼此通信，该回程链路可以是有线的或无线的。
[0033]
基站102可以与ue 104进行无线通信。基站102中的每一者可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。一方面，每个地理覆盖区域110中的一个基站102可以支持一个或多个小区。“小区”是用于(例如，通过某个频率资源，被称为载波频率、分量载波、载波、带等)与基站进行通信的逻辑通信实体，并且可以与用于区分经由相同或不同的载波频率操作的小区的标识符(例如，物理小区标识符(pci)、增强型小区标识符(eci)、虚拟小区标识符(vci)、小区全局标识符(cgi)等)相关联。在一些情况下，可以根据可以为不同类型的ue提
供接入的不同的协议类型(例如，机器类型通信(mtc)、窄带iol(nb-iot)、增强型移动宽带(embb)或其他协议类型)来配置不同的小区。因为小区由特定基站支持，所以术语“小区”可以指代逻辑通信实体和支持它的基站中的一者或两者，这取决于上下文。另外，因为trp通常是小区的物理发送点，所以术语“小区”和“trp”可以互换使用。在一些情况下，术语“小区”还可以指代基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，只要载波频率可以被检测到并用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信即可。
[0034]
尽管相邻的宏小区基站102的地理覆盖区域110可以部分地重叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可以被较大的地理覆盖区域110基本上重叠。例如，小小区基站102'(标记为“sc”，代表“小小区”)可以具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本重叠的地理覆盖区域110'。包括小小区和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异质网络还可包括家庭enb(henb)(henb)，其可向被称为封闭式订户组(csg)的受限组提供服务。
[0035]
基站102与ue 104之间的通信链路120可以包括从ue 104到基站102的上行链路(也被称为反向链路)发送和/或从基站102到ue 104的下行链路(dl)(也被称为前向链路)发送。通信链路120可以使用包括空间复用、波束成形和/或发送分集的mimo天线技术。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波分配对于下行链路和上行链路可以是不对称的(例如，与上行链路相比，可以为下行链路分配更多或更少的载波)。
[0036]
无线通信系统100还可以包括无线局域网(wlan)接入点(ap)150，其经由通信链路154以未授权频率频谱(例如，5ghz)与wlan站(sta)152进行通信。当在未授权频率频谱中通信时，wlan sta 152和/或wlan ap 150可以在通信之前执行空闲信道评估(cca)或先听后讲(lbt)程序，以便确定信道是否可用。
[0037]
小小区基站102'可以在授权和/或未授权频率频谱中操作。当在未授权频率频谱中操作时，小小区基站102'可以采用lte或nr技术，并使用与wlan ap 150所使用的相同的5ghz未授权频率频谱。在未授权频率频谱中采用lte/5g的小小区基站102'可以增加对接入网络的覆盖和/或增加其容量。未授权频谱中的nr可以被称为nr-u。未授权频率频谱中的lte可以被称为lte-u、未授权辅助接入(laa)或multefire。
[0038]
无线通信系统100还可以包括毫米波(mmw)基站180，其可以在mmw频率和/或近mmw频率中与ue 182进行通信。极高频(ehf)是电磁频谱中的rf的一部分。ehf具有30ghz至300ghz的范围和1毫米至10毫米之间的波长。该带中的无线电波可以被称为毫米波。近mmw可能会向下延伸到波长为100毫米的3ghz频率。超高频(shf)带在3ghz至30ghz之间延伸，也被称为厘米波。使用mmw/近mmw无线电频率带进行的通信具有高的路径损耗和相对较短的范围。mmw基站180和ue 182可以利用mmw通信链路184上的波束成形(发送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外，应当理解，在替代配置中，一个或多个基站102也可以使用mmw或近mmw和波束成形来发送。因此，应当理解，前述图示仅是示例，并且不应被解释为限制本文公开的各个方面。
[0039]
发送波束成形是用于在特定方向上聚焦rf信号的技术。传统地，当网络节点(例如，基站)广播rf信号时，该网络节点在所有方向上(全向地)广播该信号。使用发送波束成形，该网络节点确定给定目标设备(例如，ue)(相对于发送网络节点)所处的位置，并在该特定方向上投射较强下行链路rf信号，由此为接收设备提供较快(就数据速率而言)且较强的
rf信号。为了在发送时改变rf信号的方向性，网络节点可在正在广播该rf信号的一个或多个发送器中的每一者处控制该rf信号的相位和相对振幅。例如，网络节点可使用天线阵列(被称为“相控阵列”或“天线阵列”)，该天线阵列在无需实际上移动天线的情况下产生可“被导引”以指向不同方向的rf波的波束。具体地，以正确相位关系将来自发送器的rf电流馈送到单独的天线，使得来自单独天线的无线电波能够相加在一起以增加在期望方向上的辐射，同时抵消以抑制在非期望方向上的辐射。
[0040]
发送波束可以是准共位的，这意味着它们在接收器(例如，ue)看来具有相同的参数，而不论网络节点的发送天线本身是否在物理上共位。在nr中，存在四种类型的准同位(qcl)关系。具体地，给定类型的qcl关系意味着可以从关于源波束上的源参考rf信号的信息导出关于第二波束上的第二参考rf信号的某些参数。因此，如果源参考rf信号是qcl类型a，则接收器可以使用源参考rf信号来估计在同一信道上发送的第二参考rf信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考rf信号是qcl类型b，则接收器可以使用源参考rf信号来估计在同一信道上发送的第二参考rf信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考rf信号是qcl类型c，则接收器可以使用源参考rf信号来估计在同一信道上发送的第二参考rf信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考rf信号是qcl类型d，则接收器可以使用源参考rf信号来估计在同一信道上发送的第二参考rf信号的空间接收参数。
[0041]
在接收波束成形时，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的rf信号。例如，该接收器可以在特定方向上增大增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大从该方向接收到的rf信号(例如，以增大其增益水平)。因此，当接收器被认为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益而言是高的，或者该方向上的波束增益与对该接收器可用的所有其他接收波束的方向上的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收到的rf信号的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(rsrp)、参考信号接收质量(rsrq)、信噪干扰比(sinr)等)更强。
[0042]
发送和接收波束可以在空间上相关。空间关系意味着用于第二参考信号的第二波束(例如，发送或接收波束)的参数可以从关于第一参考信号的第一波束(例如，接收波束或发送波束)的信息导出。例如，ue可以使用特定接收波束从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(ssb))。ue然后可以基于接收波束的参数形成用于向该基站发出上行链路参考信号(例如，探测参考信号(srs))的发送波束。
[0043]
请注意，“下行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向ue发送参考信号，则下行链路波束是发送波束。然而，如果ue正在形成下行链路波束，则该下行链路波束是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，“上行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路接收波束，并且如果ue正在形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路发送波束。
[0044]
在5g中，无线节点(例如，基站102/180、ue 104/182)操作的频率频谱被划分为多个频率范围：fr1(从450mhz至6000mhz)、fr2(从24250mhz至52600mhz)、fr3(高于52600mhz)和fr4(介于fr1至fr2之间)。毫米波频率带通常包括fr2、fr3和fr4频率范围。因而，术语“mmw”和“fr2”或“fr3”或“fr4”通常可以互换使用。
[0045]
在诸如5g之类的多载波系统中，载波频率中的一者被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务小区”或“pcell”，而其余载波频率被称为“次载波”或“次服务小区”或“scell”。在载波聚合中，锚载波是在由ue 104/182所利用的主频率(例如，fr1)和其中ue 104/182执行初始无线电资源控制(rrc)连接建立程序或者发起rrc连接重建程序的小区操作上的载波。主载波携带所有公共的和特定于ue的控制信道，并且可能是授权频率中的载波(然而，情况并非总是如此)。次载波是在第二频率(例如，fr2)上操作的载波，一旦在ue 104与锚载波之间建立rrc连接就可以配置该载波并且可以将该载波用于提供附加的无线电资源。在一些情况下，次载波可以是未授权频率中的载波。次载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，特定于ue的那些信令信息和信号可能不存在于次载波中，因为主上行链路和下行链路载波两者通常都是特定于ue的。这意味着小区中的不同ue 104/182可能具有不同的下行链路主载波。对于上行链路主载波也是如此。该网络能够随时更改任何ue 104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论是pcell还是scell)对应于某个基站正在其上通信的载波频率/分量载波，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。
[0046]
例如，仍然参考图1，宏小区基站102所利用的频率中的一者可以是锚载波(或“pcell”)，而宏小区基站102和/或mmw基站180所利用的其他频率可以是次载波(“scell”)。多个载波的同时发送和/或接收使得ue 104/182能够显著增加其数据发送和/或接收速率。例如，与由单个20mhz载波所实现的相比，多载波系统中的两个20mhz聚合载波理论上会导致数据速率增加两倍(即，40mhz)。
[0047]
无线通信系统100还可以包括ue 164，其可以通过通信链路120与宏小区基站102通信和/或通过mmw通信链路184与mmw基站180通信。例如，宏小区基站102可以支持用于ue 164的pcell和一个或多个scell，并且mmw基站180可以支持用于ue 164的一个或多个scell。
[0048]
在图1的示例中，一个或多个地球轨道卫星定位系统(sps)航天器(sv)112(例如，卫星)可以用作所示ue(为了简单起见，在图1被示出为单个ue 104)中的任一者的独立位置信息源。ue 104可以包括专门被设计成接收sps信号124以从sv 112导出地理位置信息的一个或多个专用sps接收器。sps通常包括发送器的系统(例如，sv 112)，其被定位成使得接收器(例如，ue 104)能够至少部分地基于从发送器接收到的信号(例如，sps信号124)来确定接收器在地球上或地球上方的位置。此类发送器通常发送被标记有一定数量的芯片的重复伪随机噪声(pn)码的信号。尽管通常位于sv 112中，但是发送器有时可能位于基于地面的控制站、基站102和/或其他ue 104上。
[0049]
sps信号124的使用可以通过可以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统相关联或以其他方式启用以与它们一起使用的各种基于卫星的增强系统(sbas)来增强。例如，sbas可以包括提供完整性信息、差分校正等的增强系统，诸如广域增强系统(waas)、欧洲静地导航覆盖服务(egnos)、多功能卫星增强系统(msas)、全球定位系统(gps)辅助地理增强导航或gps和地理增强导航系统(gagan)等。因此，如本文所使用的，sps可以包括一个或多个全球和/或区域导航卫星系统和/或增强系统的任何组合，并且sps信号124可以包括sps信号、类sps信号和/或与此类一个或多个sps相关联的其他信号。
[0050]
无线通信系统100还可以包括经由一个或多个设备对设备(d2d)对等(p2p)链路(被称为“侧链”)间接地连接到一个或多个通信网络的一个或多个ue，诸如ue 190。在图1的
示例中，ue 190具有：与连接到基站102之一的ue 104之一的d2d p2p链路192(例如，ue 190可以通过该链路间接获得蜂窝连接性)；以及与连接到wlan ap 150的wlan sta 152的d2d p2p链路194(ue 190可以通过该链路间接获得基于wlan的互联网连接性)。在示例中，d2d p2p链接192和194可以由任何公知的d2d rat(诸如lte direct(lte-d)、wifi direct(wifi-d)、蓝牙等等)支持。
[0051]
图2a示出了示例性无线网络结构200。例如，5gc 210(也被称为下一代核心(ngc))可以在功能性上被视为协同操作以形成核心网络的控制平面(c平面)功能214(例如，ue注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面(u平面)功能212(例如，ue网关功能、对数据网络的接入、ip路由等)。用户平面接口(ng-u)213和控制平面接口(ng-c)215将gnb 222连接到5gc 210，具体是分别连接到用户平面功能212和控制平面功能214。在附加的配置中，ng-enb 224也可以经由到控制平面功能214的ng-c 215和到用户平面功能212的ng-u 213连接到5gc 210。此外，ng-enb 224可以经由回程连接223直接与gnb 222通信。在一些配置中，下一代ran(ng-ran)220可以具有一个或多个gnb 222，而其他配置包括一个或多个ng-enb 224和gnb 222。gnb 222或ng-enb 224中的任一者(或两者)可以与一个或多个ue 204(例如，本文所述的ue中的任一者)进行通信。
[0052]
另一个可选方面可以包括位置服务器230，该位置服务器可以与5gc 210进行通信以为ue 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实施为多个单独的服务器(例如，物理上分离的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者替代地可以各自对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持ue 204的一个或多个位置服务，该ue可以经由核心网络、5gc 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可以被集成到核心网络的组件中，或者替代地可以在核心网络的外部(例如，第三方服务器，诸如原始设备制造商(oem)服务器或服务服务器)。
[0053]
图2b示出了另一种示例性无线网络结构250。5gc 260(其可以对应于图2a中的5gc 210)在功能上可以被视为由接入和移动性管理功能(amf)264提供的控制平面功能和由用户平面功能(upf)262提供的用户平面功能，这些平面功能协同操作以形成核心网络(即，5gc 260)。amf 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、一个或多个ue 204(例如，本文描述的ue中的任一者)与会话管理功能(smf)266之间的会话管理(sm)消息的传输、用于路由sm消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、用于ue 204与短消息服务功能(smsf)(未示出)之间的短消息服务(sms)消息的传输，以及安全锚功能性(seaf)。amf 264还与认证服务器功能(ausf)(未示出)和ue 204交互，并且接收由于ue 204认证过程而建立的中间密钥。在基于umts(通用移动电信系统)订户身份模块(usim)的认证的情况下，amf 264从ausf中取回安全材料。amf 264的功能还包括安全上下文管理(scm)。scm接收来自seaf的密钥，其用于导出接入网络特定密钥。amf 264的功能性还包括用于监管服务的位置服务管理、用于ue 204与位置管理功能(lmf)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传输、用于ng-ran 220与lmf 270之间的位置服务消息的传输、用于与eps互通的演进分组系统(eps)承载标识符分配以及ue 204移动性事件通知。另外，amf 264还支持非3gpp(第三代合作伙伴计划)接入网络的功能性。
[0054]
upf 262的功能包括充当rat内/rat间移动性的锚点(在适用时)、充当与数据网络(未示出)外部协议数据单元(pdu)会话互连点、提供分组路由和转发、分组检查、用户平面
策略规则执行(例如，门控、重定向、业务引导)、合法拦截(用户平面收集)、业务使用报告、用户平面的服务质量(qos)处理(例如，上行链路/下行链路速率执行、下行链路中的反射qos标记)、上行链路业务验证(业务数据流(sdf)到qos流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发，以及将一个或多个“结束标记”发出和转发到源ran节点。upf 262还可以支持在ue 204与诸如slp 272之类的位置服务器之间的用户平面上的位置服务消息的传送。
[0055]
smf 266的功能包括会话管理、ue互联网协议(ip)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、upf 262处的用于将业务路由到正确目的地的业务引导配置、策略部分执行和qos的控制，以及下行链路数据通知。smf 266与amf 264在其上通信的接口被称为n11接口。
[0056]
另一个可选方面可以包括lmf 270，该位置服务器可以与5gc 260进行通信以为ue 204提供位置辅助。lmf 270可以被实施为多个单独的服务器(例如，物理上分离的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者替代地可以各自对应于单个服务器。lmf 270可以被配置为支持ue 204的一个或多个位置服务，该ue可以经由核心网络、5gc 260和/或经由互联网(未示出)连接到lmf 270。slp 272可以支持与lmf 270类似的功能，但是lmf 270可以通过控制平面(例如，使用意图传达信令消息而不是语音或数据的接口和协议)与amf 264、ng-ran 220和ue 204通信，而slp 272可以通过用户平面(例如，使用意图携带语音和/或数据的协议，如发送控制协议(tcp)和/或ip)与ue 204和外部客户端(图2b中未示出)通信。
[0057]
用户平面接口263和控制平面接口265将5gc 260、具体是upf 262和amf 264分别连接到ng-ran 220中的一个或多个gnb 222和/或ng-enb 224。gnb 222和/或ng-enb 224与amf 264之间的接口被称为“n2”接口，而gnb 222和/或ng-enb 224与upf 262之间的接口被称为“n3”接口。ng-ran 220的gnb 222和/或ng-enb 224可以经由被称为“xn-c”接口的回程连接223直接彼此通信。gnb 222和/或ng-enb 224中的一者或多者可以通过被称为“uu”接口的无线接口与一个或多个ue 204通信。
[0058]
gnb 222的功能性在gnb中央单元(gnb-cu)226与一个或多个gnb分布式单元(gnb-du)228之间划分。gnb-cu 226与一个或多个gnb-du 228之间的接口232被称为“f1”接口。gnb-cu 226是包括传送用户数据、移动性控制、无线电接入网络共享、定位、会话管理等的基站功能的逻辑节点，被专门分配给gnb-du 228的那些功能除外。更具体地，gnb-cu 226托管gnb 222的无线电资源控制(rrc)、服务数据适配协议(sdap)和分组数据会聚协议(pdcp)协议。gnb-du 228是托管gnb 222的无线电链路控制(rlc)、介质访问控制(mac)和物理(phy)层的逻辑节点。其操作由gnb-cu 226控制。一个gnb-du 228可以支持一个或多个小区，并且一个小区仅由一个gnb-du 228支持。因此，ue 204经由rrc、sdap和pdcp层与gnb-cu 226通信并且经由rlc、mac和phy层与gnb-du 228通信。
[0059]
图3a、3b和3c示出了可以被结合到ue 302(其可以对应于本文描述的ue中的任一者)、基站304(其可以对应于本文描述的基站中的任一者)和网络实体306(其可以对应于或体现本文描述的网络功能中的任一者，包括位置服务器230和lmf 270，或者替代地可以独立于图2a和2b中描绘的ng-ran 220和/或5gc 210/260基础设施，诸如专用网络)以支持如本文教导的文件发送操作的几个示例性组件(由对应框表示)。应当理解，这些组件可以以
不同的实施方式在不同类型的装置中(例如，在asic中、在片上系统(soc)中等等)实现。所示组件也可并入到通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可包括类似于所描述的组件的组件以提供类似功能性。而且，给定装置可含有组件中的一者或多者。例如，装置可包括使得装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术通信的多个收发器组件。
[0060]
ue 302和基站304各自分别包括一个或多个无线广域网(wwan)收发器310和350，其提供用于经由诸如nr网络、lte网络、gsm网络等一种或多种无线通信网络(未示出)进行通信的部件(例如，发送部件、接收部件、测量部件、调谐部件、用于禁止发送的部件)。wwan收发器310和350可以各自分别连接到一个或多个天线316和356以经由至少一个指定的rat(例如，nr、lte、gsm等)通过感兴趣的无线通信介质(例如，特定频率频谱中的某个时间/频率资源集)与其他网络节点(诸如其他车辆ue、接入点、基站(例如，enb、gnb)等)通信。wwan收发器310和350可以被不同地配置用于根据指定的rat分别发送信号318和358(例如，消息、指示、信息等等)并对信号进行编码，并且相反地，用于接收信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等等)并对信号进行解码。具体地，wwan收发器310和350分别包括分别用于发送信号318和358并对信号进行编码的一个或多个发送器314和354，以及分别用于接收信号318和358并对其进行解码的一个或多个接收器312和352。
[0061]
ue 302和基站304各自还至少在一些情况下分别包括一个或多个短程无线收发器320和360。短程无线收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366，并提供用于经由至少一种指定的rat(例如，wifi、lte-d、pc5、专用短程通信(dsrc)、车载环境无线接入(wave)、近场通信(nfc)等)通过感兴趣的无线通信介质与其他网络节点(诸如其他ue、接入点、基站等)进行通信的部件(例如，发送部件、接收部件、测量部件、调谐部件、用于禁止发送的部件)。短程无线收发器320和360可以被不同地配置用于根据指定的rat分别发送信号328和368(例如，消息、指示、信息等等)并对信号进行编码，并且相反地，用于接收信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等等)并对信号进行解码。具体地，短程无线收发器320和360分别包括分别用于发送信号328和368并对信号进行编码的一个或多个发送器324和364，以及分别用于接收信号328和368并对其进行解码的一个或多个接收器322和362。作为具体示例，短程无线收发器320和360可以是wifi收发器、收发器、和/或z-收发器、nfc收发器或车辆对车辆(v2v)和/或车联网(v2x)收发器。
[0062]
ue 302和基站304至少在一些情况下还包括卫星定位系统(sps)接收器330和370。sps接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376，并且可以分别提供用于接收和/或测量sps信号338和378的部件，诸如全球定位系统(gps)信号、全球导航卫星系统(glonass)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(navic)、准天顶卫星系统(qzss)等。sps接收器330和370可以包括用于分别接收和处理sps信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。sps接收器330和370适当地从其他系统请求信息和操作，并且使用通过任何合适的sps算法获得的测量来执行确定ue 302和基站304的位置所需的计算。
[0063]
基站304和网络实体306各自分别包括一个或多个网络收发器380和390，从而提供用于与其他网络实体(例如，其他基站304、其他网络实体306)进行通信的部件(例如，发送部件、接收部件等)。例如，基站304可以采用网络收发器380以通过一个或多个有线或无线
回程链路与其他基站304或网络实体306进行通信。作为另一个示例，网络实体306可以采用网络收发器390以通过一个或多个有线或无线回程链路与一个或多个基站304通信，或通过一个或多个有线或无线核心网络接口与其他网络实体306通信。
[0064]
收发器可以被配置为通过有线或无线链路进行通信。收发器(无论是有线收发器还是无线收发器)包括发送器电路(例如，发送器314、324、354、364)和接收器电路(例如，接收器312、322、352、362)。在一些实施方式中，收发器可以是集成设备(例如，体现单个设备中的发送器电路和接收器电路)，在一些实施方式中可以包括单独的发送器电路和单独的接收器电路，或者在其他实施方式中以其他方式体现。有线收发器(例如，在一些实施方式中，网络收发器380和390)的发送器电路和接收器电路可以耦接到一个或多个有线网络接口端口。无线发送器电路(例如，发送器314、324、354、364)可以包括或耦接到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应装置(例如，ue 302、基站304)如本文所述执行发送“波束成形”。类似地，无线接收器电路(例如，接收器312、322、352、362)可以包括或耦接到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应装置(例如，ue 302、基站304)如本文所述执行接收波束成形。一方面，发送器电路和接收器电路可以共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，使得相应装置只能在给定时间接收或发送，而不是在相同时间接收和发送。无线收发器(例如，wwan收发器310和350、短程无线收发器320和360)还可以包括用于执行各种测量的网络监听模块(nlm)等。
[0065]
如本文所使用的，各种无线收发器(例如，收发器310、320、350和360，以及一些实施方式中的网络收发器380和390)和有线收发器(例如，一些实施方式中的网络收发器380和390)通常可以被表征为“收发器”、“至少一个收发器”、“一个或多个收发器”。因而，可以从所执行的通信类型推断特定收发器是有线收发器还是无线收发器。例如，网络设备或服务器之间的回程通信通常涉及经由有线收发器的信令，而ue(例如，ue 302)与基站(例如，基站304)之间的无线通信通常涉及经由无线收发器的信令。
[0066]
ue 302、基站304和网络实体306还包括可以与如本文公开的操作结合使用的其他组件。ue 302、基站304和网络实体306分别包括一个或多个处理器332、384和394以提供与例如无线通信相关的功能性以及提供其他处理功能性。处理器332、384和394因此可以提供处理部件，例如确定部件、计算部件、接收部件、发送部件、指示部件等。一方面，处理器332、384和394可以包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(cpu)、asic、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)、其他可编程逻辑设备或处理电路，或其各种组合。
[0067]
ue 302、基站304和网络实体306包括实施分别用于保存信息(例如，指示预留资源、阈值、参数等等的信息)的存储器340、386和396(例如，各自包括存储器设备)的存储器电路。存储器340、386和396因此可以提供用于存储部件、检索部件、保寸部件等。在一些情况下，ue 302、基站304和网络实体306可以分别包括定位组件342、388和398。定位组件342、388和398可以是分别是处理器332、384和394的一部分或耦接到这些处理器的硬件电路，该硬件电路在被执行时使ue 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能性。在其他方面中，定位组件342、388和398可以在处理器332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分，与另一处理系统集成等)。替代地，定位组件342、388和398可以是分别存储在存储器340、386和396中的存储器模块，该存储器模块在由处理器332、384和394(或调制解
调器处理系统、另一种处理系统等)执行时使ue 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能性。图3a示出了定位组件342的可能位置，该定位组件可以是例如wwan收发器310、存储器340、处理器332或其任何组合的一部分，或者可以是独立组件。图3b示出了定位组件388的可能位置，该定位组件可以是例如wwan收发器350、存储器386、处理器384或其任何组合的一部分，或者可以是独立组件。图3c示出了定位组件398的可能位置，该定位组件可以是例如网络收发器390、存储器396、处理器394或其任何组合的一部分，或者可以是独立组件。
[0068]
ue 302可以包括耦接到处理器332的一个或多个传感器344以提供用于感测或检测移动和/或取向信息的部件，该移动和/或取向信息独立于从由wwan收发器310、短程无线收发器320和/或sps接收器330接收的信号导出的运动数据。例如，传感器344可以包括加速度计(例如，微机电系统(mems)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，指南针)、高度计(例如，压力高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，传感器344可以包括多种不同类型的设备并且组合它们的输出以提供运动信息。例如，传感器344可以使用多轴加速度计与取向传感器的组合来提供计算二维(2d)和/或三维(3d)坐标系中的位置的能力。
[0069]
另外，ue 302包括用户界面346，其提供用于将指示(例如，听觉和/或视觉指示)提供给用户和/或用于(例如，在诸如小键盘、触摸屏、麦克风等等感测设备的用户致动时)接收用户输入的部件。尽管未示出，但是基站304和网络实体306还可以包括用户界面。
[0070]
更详细地参考处理器384，在下行链路中，可以将来自网络实体306的ip分组提供给处理器384。处理器384可以实施用于rrc层、分组数据会聚协议(pdcp)层、无线电链路控制(rlc)层和介质访问控制(mac)层的功能性。处理器384可以提供与系统信息(例如，主信息块(mib)、系统信息块(sib))的广播、rrc连接控制(例如，rrc连接寻呼、rrc连接建立、rrc连接修改以及rrc连接释放)、rat间移动性以及ue测量报告的测量配置相关联的rrc层功能性；与标头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)以及交递支持功能相关联的pdcp层功能性；与上层pdu的传送、通过自动重传请求(arq)进行的纠错、rlc服务数据单元(sdu)的级联、分段和重组、rlc数据pdu的重新分段以及rlc数据pdu的重新排序相关联的rlc层功能性；以及和逻辑信道与传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先级划分相关联的mac层功能性。
[0071]
发送器354和接收器352可以实施与各种信号处理功能相关联的第1层(l1)功能性。包括物理(phy)层的第1层可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(fec)译码/解码、交错、速率匹配、映射到物理信道、物理信道的调制/解调以及mimo天线处理。发送器354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(bpsk)、正交相移键控(qpsk)、m相移键控(m-psk)、m正交调幅(m-qam))来处理到信号星座的映射。然后可以将编码的和调制的符号分段成并行流。然后，每个流可以被映射到正交频分复用(ofdm)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)进行复用，然后使用快速傅里叶逆变换(ifft)组合在一起，以产生携带时域ofdm符号流的物理信道。ofdm符号流在空间上被预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计值可以用于确定译码和调制方案，以及用于空间处理。可以从由ue 302发送的参考信号和/或信道状况反馈中推导信道估计值。每个空间流然后可以提供给一个或多个不同的天线356。发送器354可以利用相应的空间流来调制rf载波以进行发送。
[0072]
在ue 302处，接收器312通过其相应的天线316接收信号。接收器312恢复调制到rf载波上的信息，并且将该信息提供给处理器332。发送器314和接收器312实施与各种信号处理功能相关联的第1层功能性。接收器312可以对所述信息执行空间处理以恢复去往ue 302的任何空间流。如果多个空间流发往ue 302，则它们可以被接收器312组合成单个ofdm符号流。然后，接收器312使用快速傅里叶变换(fft)将ofdm符号流从时域转换为频域。频域信号包括用于ofdm信号的每个子载波的单独的ofdm符号流。通过确定由基站304发送的最可能的信号星座点，对每个子载波上的符号以及参考信号进行恢复和解调。这些软决策可以基于由信道估计器计算出的信道估计值。然后，对决策决进行解码和解交错，以恢复最初由基站304在物理信道上发送的数据和控制信号。然后将数据和控制信号提供给处理器332，所述控制器/处理器实施第3层(l3)和第2层(l2)功能性。
[0073]
在上行链路中，处理器332提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以从核心网络中恢复ip分组。处理器332还负责错误检测。
[0074]
类似于结合基站304的下行链路发送所描述的功能性，处理器332提供与系统信息(例如，mib、sib)获取、rrc连接和测量报告相关联的rrc层功能性；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的pdcp层功能性；与上层pdu的传送、通过arq进行的纠错、rlc sdu的级联、分段和重组、rlc数据pdu的重新分段以及rlc数据pdu的重新排序相关联的rlc层功能性；以及和逻辑信道与传输信道之间的映射、将mac sdu复用到tb、将mac sdu从传输块(tb)解复用、调度信息报告、通过混合自动重传请求(harq)进行的纠错、优先级处理和逻辑信道优先级划分相关联的mac层功能性。
[0075]
由信道估计器从由基站304发送的参考信号或反馈中推导的信道估计值可以被发送器314用来选择适当的译码和调制方案，并促进空间处理。由发送器314生成的空间流可以被提供给不同的天线316。发送器314可以利用相应的空间流来调制rf载波以进行发送。
[0076]
以与结合ue 302处的接收器功能描述的方式类似的方式在基站304中处理上行链路发送。接收器352通过其相应的天线356接收信号。接收器352恢复调制到rf载波上的信息，并且将该信息提供给处理器384。
[0077]
在上行链路中，处理器384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理，以从ue 302中恢复ip分组。来自处理器384的ip分组可以被提供给核心网络。处理器384还负责错误检测。
[0078]
为了方便起见，ue 302、基站304和/或网络实体306在图3a、3b和3c中被示出为包括可根据本文中所描述的各种示例进行配置的各种组件。然而，应当理解，所示组件可在不同设计中具有不同功能性。
[0079]
ue 302、基站304和网络实体306的各个组件可以分别通过数据总线334、382和392彼此通信。一方面，数据总线334、382和392可以分别形成ue 302、基站304和网络实体306的通信接口或作为其一部分。例如，当不同的逻辑实体被体现在同一设备中(例如，gnb和位置服务器功能性被结合到同一基站304中)时，数据总线334、382和392可以提供它们之间的通信。
[0080]
图3a、3b和3c的组件可以通过各种方式实施。在一些实施方式中，图3a、3b和3c的组件可被实施于一个或多个电路中，诸如例如被实施于一个或多个处理器和/或一个或多个asic(其可包括一个或多个处理器)中。在此，每个电路可使用和/或并入有至少一个存储
器组件，以用于存储由电路使用的信息或可执行代码以提供该功能性。例如，由框310至346表示的功能性中的一些或全部可通过ue 302的处理器和存储器组件来实施(例如，通过适当代码的执行和/或通过处理器组件的适当配置来实施)。类似地，由框350至388表示的功能性中的一些或全部可通过基站304的处理器和存储器组件来实施(例如，通过适当代码的执行和/或通过处理器组件的适当配置来实施)。同样，由框390至398表示的功能性中的一些或全部可通过网络实体306的处理器和存储器组件来实施(例如，通过适当代码的执行和/或通过处理器组件的适当配置来实施)。为了简单起见，各种操作、动作和/或功能在本文中被描述为“由ue”、“由基站”、“由网络实体”等执行。然而，如将理解的，此类操作、动作和/或功能实际上可以由ue 302、基站304、网络实体306等的特定组件或组件的组合(诸如处理器332、384、394、收发器310、320、350和360、存储器340、386和396、定位组件342、388和398等)来执行。
[0081]
在一些设计中，网络实体306可以被实施为核心网络组件。在其他设计中，网络实体306可以不同于网络运营商或蜂窝网络基础设施的运营(例如，ng ran 220和/或5gc 210/260)。例如，网络实体306可以是专用网络的组件，其可以被配置为经由基站304或独立于基站304(例如，通过非蜂窝通信链路，诸如wifi)与ue 302通信。
[0082]
nr支持多种基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路、基于上行链路和基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括lte中的观察到达时间差(otdoa)、nr中的下行链路到达时间差(dl-tdoa)和nr中的下行链路偏离角(dl-aod)。在otdoa或dl-tdoa定位程序中，ue测量从基站对接收的参考信号(例如，定位参考信号(prs))的到达时间(toa)之间的差，被称为参考信号时间差(rstd)或到达时间差(tdoa)测量值，并将它们报告给定位实体。更具体地，ue在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符(id)。ue然后测量参考基站与非参考基站中的每一者之间的rstd。基于所涉及基站的已知位置和rstd测量值，定位实体可以估计ue的位置。
[0083]
对于dl-aod定位，定位实体使用来自ue的多个下行链路发送波束的接收信号强度测量值的波束报告来确定ue与发送基站之间的角度。定位实体然后可以基于所确定的角度和发送基站的已知位置来估计ue的位置。
[0084]
基于上行链路的定位方法包括上行链路到达时间差(ul-tdoa)和上行链路到达角(ul-aoa)。ul-tdoa类似于dl-tdoa，但基于由ue发送的上行链路参考信号(例如，探测参考信号(srs))。对于ul-aoa定位，一个或多个基站测量在一个或多个上行链路接收波束上从ue接收的一个或多个上行链路参考信号(例如，srs)的接收信号强度。定位实体使用信号强度测量值和接收波束的角度来确定ue与基站之间的角度。基于所确定的角度和基站的已知位置，定位实体然后可以估计ue的位置。
[0085]
基于下行链路和上行链路的定位方法包括增强型小区id(e-cid)定位和多往返时间(rtt)定位(也被称为“多小区rtt”)。在rtt程序中，发起者(基站或ue)向响应者(ue或基站)发送rtt测量信号(例如，prs或srs)，该响应者(ue或基站)向发起者发回rtt响应信号(例如，srs或prs)。rtt响应信号包括rtt测量信号的toa与rtt响应信号的发送时间之间的差，被称为接收到发送(rx-tx)时间差。发起者计算rtt测量信号的发送时间与rtt响应信号的toa之间的差，被称为发送到接收(tx-rx)时间差。发起者与响应者之间的传播时间(也被称为“飞行时间”)可以根据tx-rx和rx-tx时间差进行计算。根据传播时间和已知的光速，可
以确定发起者与响应者之间的距离。对于多rtt定位，ue与多个基站执行rtt程序以使得其位置能够基于基站的已知位置被确定(例如，使用多点定位进行确定)。rtt和多rtt方法可以与其他定位技术(诸如ul-aoa和dl-aod)相结合以提高定位准确度。
[0086]
e-cid定位方法是基于无线电资源管理(rrm)测量。在e-cid中，ue报告服务小区id、定时提前(ta)以及检测到的相邻基站的标识符、估计定时和信号强度。然后基于该信息和基站的已知位置来估计ue的位置。
[0087]
为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、lmf 270、slp 272)可以向ue提供辅助数据。例如，辅助数据可以包括从中测量参考信号的基站(或基站的小区/trp)的标识符、参考信号配置参数(例如，连续定位子帧的数量、定位子帧的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等)和/或适用于特定的定位方法的其他参数。替代地，辅助数据可以直接源自基站本身(例如，在周期性地广播的开销消息中，等)。在一些情况下，ue能够在不使用辅助数据的情况下自身检测相邻网络节点。
[0088]
在otdoa或dl-tdoa定位程序的情况下，辅助数据还可以包括预期rstd值和围绕预期rstd的相关联的不确定性或搜索窗口。在一些情况下，预期rstd的值范围可以是 /-500微秒(μs)。在一些情况下，当用于定位测量的资源中的任一者都在fr1中时，预期rstd不确定性的值范围可以是 /-32μs。在其他情况下，当用于定位测量的所有资源都在fr2中时，预期rstd不确定性的值范围可以是 /-8μs。
[0089]
位置估计可被称为其他名称，诸如位置估计、位置、定位、定位固定、固定等。位置估计可为地理的且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或可为城市的并包括街道地址、邮政地址或某个位置的某种其他口头描述。位置估计可相对于某个其他已知位置进一步进行定义，或在绝对术语中进行定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。位置估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括面积或体积，在其内预期包括具有某个指定或默认信任水平的位置)。
[0090]
可以使用各种帧结构来支持网络节点(例如，基站和ue)之间的下行链路和上行链路发送。图4a是示出根据本公开的各方面的下行链路帧结构的示例的图示400。图4b是示出根据本公开的各方面的下行链路帧结构内的信道的示例的图示430。其他无线通信技术可以具有不同的帧结构和/或不同的信道。
[0091]
lte(并且在一些情况下是nr)在下行链路上利用ofdm，而在上行链路上利用单载波频分复用(sc-fdm)。然而，与lte不同的是，nr也可以选择在上行链路上使用ofdm。ofdm和sc-fdm将系统带宽划分为多个(k个)正交子载波，该正交子载波通常也被称为音调(tone)、频点(bin)等。每个子载波可以用数据进行调制。通常，调制符号在频域中使用ofdm发出，而在时域中使用sc-fdm发出。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，并且子载波的总数(k)可以取决于系统带宽。例如，子载波的间隔可以是15千赫兹(khz)并且最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或180khz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(mhz)的系统带宽，标称fft大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽也可以被划分为子带。例如，一个子带可以覆盖1.08mhz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20mhz的系统带宽可能分别有1、2、4、8或16个子带。
[0092]
lte支持单一的数字参数(子载波间隔(scs)、符号长度等)。相比之下，nr可以支持多种数字参数(μ)，例如，15khz的子载波间隔(μ＝0)、30khz的子载波间隔(μ＝1)、60khz的
子载波间隔(μ＝2)、120khz的子载波间隔(μ＝3)以及240khz的子载波间隔(μ＝4)或更大子载波间隔是可用的。在每个子载波间隔中，每个时隙有14个符号。对于15khz scs(μ＝0)，每个子帧有一个时隙，每一帧有10个时隙，时隙持续时间为1毫秒(ms)，符号持续时间为66.7微秒(μs)，并且具有4k fet大小的最大标称系统带宽(以mhz为单位)是50。对于30khz scs(μ＝1)，每个子帧有两个时隙，每一帧有20个时隙，时隙持续时间为0.5ms，符号持续时间为33.3μs，并且具有4k fet大小的最大标称系统带宽(以mhz为单位)是100。对于60khz scs(μ＝2)，每个子帧有四个时隙，每一帧有40个时隙，时隙持续时间为0.25ms，符号持续时间为16.7μs，并且具有4k fet大小的最大标称系统带宽(以mhz为单位)是200。对于120khz scs(μ＝3)，每个子帧有八个时隙，每一帧有80个时隙，时隙持续时间为0.125ms，符号持续时间为8.33μs，并且具有4k fet大小的最大标称系统带宽(以mhz为单位)是400。对于240khz scs(μ＝4)，每个子帧有16个时隙，每一帧有160个时隙，时隙持续时间为0.0625ms，符号持续时间为4.17μs，并且具有4k fet大小的最大标称系统带宽(以mhz为单位)是800。
[0093]
在图4a和4b的示例中，使用15khz的数字参数。因此，在时域中，10ms的帧被划分为各自为1ms的10个大小相同的子帧，并且每个子帧包括一个时隙。在图4a和4b中，时间被水平地(在x轴上)表示为时间从左到右增加，而频率被垂直地(在y轴上)表示为频率从下往上增加(或减小)。
[0094]
资源网格可以用于表示时隙，每个时隙在频域中包括一个或多个时间并发资源块(rb)(也被称为物理rb(prb))。资源网格进一步被划分为多个资源元素(re)。一个re在时域中可以对应一个符号长度，并且在频域中对应一个子载波。在图4a和4b的数字参数中，对于普通循环前缀，rb在频域中可以包含12个连续的子载波，而在时域中包含七个连续的符号，用于总共84个re。对于扩展循环前缀，rb在频域中可以包含12个连续的子载波，而在时域中包含六个连续的符号，用于总共72个re。每个re携带的位数取决于调制方案。
[0095]
一些re携带下行链路参考(导频)信号(dl-rs)。dl-rs可以包括定位参考信号(prs)、跟踪参考信号(trs)、相位跟踪参考信号(trs)、小区特定参考信号(crs)、信道状态信息参考信号(csi-rs)、解调参考信号(dmrs)、主同步信号(pss)、辅同步信号(sss)、同步信号块(ssb)等。图4a示出了携带prs的re的示例性位置(标记为“r”)。
[0096]
用于发送prs的资源元素(re)集合被称为“prs资源”。资源元素的集合可以跨越频域中的多个prb和时域中的时隙内的
‘
n’个(诸如1个或多个)连续符号。在时域中的给定ofdm符号中，一个prs资源占用频域中的连续prb。
[0097]
给定prb内的prs资源的发送具有特定的存取梳(comb)大小(也称为“存取梳密度”)。存取梳大小
‘
n’表示prs资源配置的每个符号内的子载波间隔(或频率/音调间隔)。具体地，对于存取梳大小
‘
n’，在prb的符号的每第n个子载波中发送prs。例如，对于comb-4，对于prs资源配置的每个符号，与每第四个子载波(诸如子载波0、4、8)相对应的re用于发送prs资源的prs。目前，dl-prs支持存取梳大小为comb-2、comb-4、comb-6和comb-12。图4a示出了用于comb-6(跨越六个符号)的示例性prs资源配置。即，带阴影的re的位置(标记为“r”)指示comb-6 prs资源配置。
[0098]
目前，dl-prs资源可以通过全频域交错模式跨越一个时隙内的2、4、6或12个连续符号。dl-prs资源可以被配置在时隙的任何高层已配置的下行链路或灵活(fl)符号中。对于给定dl-prs资源的所有re，可以存在一个每个资源元素可以存在恒定的能量(epre)。以
下是2、4、6和12个符号上存取梳大小2、4、6和12的符号间频率偏移。2-symbol comb-2:{0，1}；4-symbol comb-2:{0，1，0，1}；6-symbol comb-2:{0，1，0，1，0，1}；12-symbol comb-2:{0，1，0，1，0，1，0，1，0，1，0，1}；4-symbol comb-4:{0，2，1，3}；12-symbol comb-4:{0，2，1，3，0，2，1，3，0，2，1，3}；6-symbol comb-6:{0，3，1，4，2，5}；12-symbol comb-6:{0，3，1，4，2，5，0，3，1，4，2，5}；以及12-symbol comb-12:{0，6，3，9，1，7，4，10，2，8，5，11}。
[0099]“prs资源集”是用于prs信号的发送的一组prs资源，其中每个prs资源具有prs资源id。另外，prs资源集中的prs资源与同一trp相关联。prs资源集由prs资源集id标识，并与特定的trp(由trp id标识)相关联。另外，prs资源集中的prs资源在时隙上具有相同的周期性(也被称为“占空比”)、共同的静默模式配置和相同的重复因子(诸如“prs-resourcerepetitionfactor”)。周期性是从第一prs实例的第一prs资源的第一次重复到下一prs实例的相同的第一prs资源的相同的第一次重复的时间。周期性可以具有选自2^μ*{4，5，8，10，16，20，32，40，64，80，160，320，640，1280，2560，5120，10240}个时隙的长度，其中μ＝0、1、2、3。重复因子可以具有选自{1，2，4，6，8，16，32}个时隙的长度。
[0100]
prs资源集中的prs资源id与从单个trp(其中trp可以发送一个或多个波束)发送的单个波束(或波束id)相关联。即，prs资源集中的每个prs资源可以在不同的波束上发送，因而，“prs资源”或简称为“资源”也可以被称为“波束”。注意，这对于ue是否知道trp和发送prs的波束没有任何影响。
[0101]“prs实例”或“prs时机”是预期发送prs的周期性重复时间窗口(诸如一组一个或多个连续时隙)的一个实例。prs时机也可以被称为“prs定位时机”、“prs定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”，或简称为“时机”、“实例”或“重复”。
[0102]“定位频率层”(也被简称为“频率层”)是对某些参数具有相同值的一个或多个trp上的一个或多个prs资源集的集合。具体地，prs资源集的集合具有相同的子载波间隔和循环前缀(cp)类型(意味着prs也支持pdsch所支持的所有数字参数)、相同的a点、相同的下行链路prs带宽值、相同的起始prb(和中心频率)，以及相同的存取梳大小。a点参数采用参数“arfcn-valuenr”的值(其中“arfcn”代表“绝对无线电频率信道号”)，并且是指定用于发送和接收的一对物理无线电信道的标识符/代码。下行链路prs带宽的粒度可以为四个prb，其中最小24个prb且最大272个prb。目前，定义最多四个频率层，并且每个trp每个频率层可以配置最多两个prs资源集。
[0103]
频率层的概念有些类似于分量载波和带宽部分(bwp)的概念，但是不同之处在于分量载波和bwp由一个基站(或宏小区基站和小小区基站)使用来发送数据信道，而频率层由几个(通常三个或更多个)基站使用来发送prs。ue可以指示它在向网络发送其定位能力时(诸如在lte定位协议(lpp)会话期间)它可以支持的频率层数。例如，ue可以指示它是否可以支持一个或四个定位频率层。
[0104]
图4b示出了无线电帧的下行链路时隙内的各种信道的示例。在nr中，信道带宽或系统带宽被划分为多个bwp。bwp是选自给定载波上的给定数字参数的公共rb的连续子集的一组连续的prb。通常，在下行链路和上行链路中可以指定最多四个bwp。即，ue在下行链路上可以被配置最多四个bwp，而在上行链路上可以被配置最多四个bwp。在给定时间可能只有一个bwp(上行链路或下行链路)处于活动状态，这意味着ue一次只能通过一个bwp进行接收或发送。在下行链路上，每个bwp的带宽应当等于或大于ssb的带宽，但可能包含或者可能
不包含ssb。
[0105]
参考图4b，ue使用主同步信号(pss)来确定子帧/符号定时和物理层标识。ue使用辅同步信号(sss)来确定物理层小区标识组编号和无线电帧定时。基于物理层标识和物理层小区标识组号，ue可以确定pci。基于pci，ue可以确定上述dl-rs的位置。携带mib的物理广播信道(pbch)可以与pss和sss在逻辑上分组在一起以形成ssb(也被称为ss/pbch)。mib提供了下行链路系统带宽中的多个rb和系统帧号(sfn)。物理下行链路共享信道(pdsch)携带用户数据、未通过pbch发送的广播系统信息(诸如系统信息块(sib))以及寻呼消息。
[0106]
物理下行链路控制信道(pdcch)在一个或多个控制信道元素(cce)内携带下行链路控制信息(dci)，每个cce包括一个或多个re组(reg)束(可能跨越时域中的多个符号)，每个reg束包括一个或多个reg，每个reg对应于频域中的12个资源元素(一个资源块)和时域中的一个ofdm符号。用于携带pdcch/dci的物理资源的集合在nr中被称为控制资源集(coreset)。在nr中，pdcch被限制在单个coreset中，并且与其自己的dmrs一起发送。这为pdcch启用特定于ue的波束成形。
[0107]
在图4b的示例中，每个bwp有一个coreset，并且coreset跨越时域中的三个符号(尽管它可能只有一个或两个符号)。与占用整个系统带宽的lte控制信道不同，在nr中，pdcch信道被定位在频域中的特定区域(即，coreset)。因此，图4b中所示的pdcch的频率分量被示为在频域中小于单个bwp。应注意，尽管所示coreset在频域中是连续的，但并非必须如此。另外，coreset可以在时域中跨越少于三个符号。
[0108]
pdcch内的dci携带关于上行链路资源分配(持久和非持久)的信息和关于被发送给ue的下行链路数据的描述，分别被称为上行链路授权和下行链路授权。更具体地，dci指示为下行链路数据信道(例如，pdsch)和上行链路数据信道(例如，pusch)调度的资源。在pdcch中可以配置多个(例如，最多八个)dci，并且这些dci可以具有多种格式中的一种。例如，上行链路调度、下行链路调度、上行链路发送功率控制(tpc)等有不同的dci格式。pdcch可以由1、2、4、8或16个cce传输以便适应不同的dci有效载荷大小或解码速率。
[0109]
图5是根据本公开的各方面的用于给定基站的prs发送的示例性prs配置500的图示。在图5中，时间被水平地表示，从左到右增加。每个长矩形表示一个时隙，而每个短(阴影)矩形标识一个ofdm符号。在图5的示例中，prs资源集510(标记为“prs资源集1”)包括两个prs资源：第一prs资源512(标记为“prs资源1”)和第二prs资源514(标记为“prs资源集2”)。基站在prs资源集510的prs资源512和514上发送prs。
[0110]
prs资源集510的时机长度(n_prs)为两个时隙，并且周期性(t_prs)为例如160个时隙或160毫秒(ms)(对于15khz子载波间隔)。因而，prs资源512和514两者在长度上都是两个连续的时隙，并且从相应prs资源的第一个符号出现的时隙开始每t_prs个时隙重复一次。在图5的示例中，prs资源512的符号长度(n_symb)为两个符号，并且prs资源514的符号长度(n_symb)为四个符号。prs资源512和prs资源514可以在同一基站的不同波束上发送。
[0111]
prs资源集510的每个实例(被示为实例520a、520b和520c)对于prs资源集的每个prs资源512、514包括长度为
‘2’
(即，n_prs＝2)的时机。prs资源512和514每t_prs个时隙重复一次直到静默序列周期性t_rep。因而，将需要长度为t_rep的位图来指示prs资源集510的实例520a、520b和520c的哪些时机被静默(即，未被发送)。
[0112]
一方面，对prs配置500可能有附加约束。例如，对于prs资源集(例如，prs资源集
510)中的所有prs资源(例如，prs资源512、514)，基站可以将以下参数配置为相同的：(a)时机长度(t_prs)、(b)符号数(n_symb)、(c)存取梳类型，和/或(d)带宽。另外，对于所有prs资源集中的所有prs资源，可以将子载波间隔和循环前缀配置为对于一个基站或对于所有基站是相同的。针对一个基站还是针对所有基站可以取决于ue支持第一和/或第二选项的能力。
[0113]
进一步参考dl-prs，已经为nr定位定义了dl-prs以使得ue能够检测和测量更多相邻的trp。支持几种配置以实现各种部署(例如，室内、室外、6ghz以下、mmw)。另外，prs支持波束扫描以支持prs波束操作。下表示出了可以用于nr中支持的各种定位方法的各种类型的参考信号。
[0114][0115][0116]
表1
[0117]
如上所述，nr支持各种dl-prs资源重复和波束扫描选项。dl-prs资源的重复有多种用途，包括(1)在重复上接收波束扫描，(2)合并增益以用于覆盖扩展，以及(3)实例内静默。下表示出了用于配置prs重复的参数。
[0118][0119]
表2
[0120]
图6是根据本公开的各方面的具有不同时间间隙的示例性prs资源集的图示。在图6的示例中，时间被水平地表示，而频率被垂直地表示。每个块表示时域中的一个时隙和频域中的一些带宽。
[0121]
图6示出了两个dl-prs资源集配置：第一dl-prs资源集配置610和第二dl-prs资源集配置650。每个dl-prs资源集配置610和650包括四个prs资源(标记为“资源1”、“资源2”、“资源3”和“资源4”)并且其重复因子为四。重复因子为四意味着四个prs资源中的每一者在dl-prs资源集中重复四次(即，被发送四次)。即，dl-prs资源集中的四个prs资源中的每一者都有四次重复。
[0122]
dl-prs资源集配置610具有一个时隙的时间间隙，这意味着prs资源(例如，“资源1”)的每次重复在该prs资源的前一次重复之后的第一时隙开始。因此，如dl-prs资源集配置610所示，四个prs资源中的每一者的四次重复被分组在一起。具体地，prs资源“resource1”的四次重复占用dl-prs资源集配置610的前四个时隙(即，时隙n到n 3)，prs资源“资源2”的四次重复占用第二批四个时隙(即，时隙n 4到n 7)，prs资源“资源3”的四次重复占用第三批四个时隙(即，时隙n 8到n 11)，并且prs资源的四次重复“资源4”占用最后四个时隙(即，时隙n 12到n 15)。
[0123]
相比之下，dl-prs资源集配置650具有四个时隙的时间间隙，这意味着prs资源(例如，“资源2”)的每次重复在该prs资源的前一次重复之后的第四时隙开始。因此，如dl-prs资源集配置650所示，四个prs资源中的每一者的四次重复每四个时隙被调度一次。例如，prs资源“资源1”的四次重复占用dl-prs资源集配置650的第1、5、9、13个时隙(即，时隙n、n 4、n 8、n 12)。
[0124]
注意，如图6所示，包含重复的dl-prs资源的一个dl-prs资源集所跨越的持续时间不应超过prs周期性。另外，用于接收/测量dl-prs资源集的ue接收波束扫描并未被指定，而是取决于ue实施方式。
[0125]
图7是根据本公开的各个方面的示例性射频(rf)信号处理程序的图示700。为了标识rf信号(例如，定位参考信号(prs))的到达时间(toa)，接收器(例如，ue)首先缓冲然后联合处理发送器(例如，基站)正在其上发送rf号的信道上的所有资源元素(re)。然后接收器
执行傅里叶逆变换(fft)以将接收到的rf信号转换为时域。接收到的rf信号到时域的转换被称为信道能量响应(cer)或信道脉冲响应(cir)的估计。cer示出了信道上随时间变化的峰值，因此最早的“重要”峰值应当对应于rf信号的toa。通常，接收器将使用噪声相关质量阈值来滤除虚假的本地峰值，由此可能正确标识信道上的重要峰值。例如，接收器可以选取作为cer的最早局部最大值的toa估计值，该估计值比cer的中值高至少
‘
x’分贝(db)并且比信道上的主峰值低最大
‘
y’db。
[0126]
因此，参考图7，在快速傅里叶变换(fft)阶段710处，接收器(例如，本文描述的ue中的任一者)接收/测量和缓冲时域rf信号(例如，prs)，并将其转换为频域信号。在关联阶段720处，接收器基于解扰序列从频域信号生成频域信道脉冲响应。在快速傅里叶逆变换(ifft)阶段730处，接收器从关联阶段720输出的频域信道脉冲响应生成时域信道脉冲响应。在最早的峰值检测阶段740处，接收器基于从ifft阶段730接收的时域信道脉冲响应生成对在fft阶段710处接收的时域rf信号的检测指示和toa。
[0127]
在接收器是ue的情况下，ue可以在天线316中的一者或多者处接收时域rf信号。后续阶段(即，fft阶段710、关联阶段720、ifft阶段730、最早峰值检测阶段740)可以由一个或多个接收器312、一个或多个wwan收发器310和/或一个或多个处理器332处理，这取决于ue的硬件实施方式。类似地，在接收器是基站的情况下，基站可以在天线356中的一者或多者处接收时域rf信号。后续阶段可以由一个或多个接收器352、一个或多个wwan收发器350和/或一个或多个处理器384处理，这取决于基站的硬件实施方式。
[0128]
从上面可以理解，接收器需要一些时间来缓冲和处理rf信号，诸如prs。所需的时间量可以取决于各种因素，诸如接收器的能力、携带rf信号的re的数量、rf信号的带宽等。
[0129]
需要缓冲是因为接收器在一定时间上(例如，在一个或多个符号、时隙、子帧等上)接收rf信号，但是然后需要根据每个时隙、每个子帧、每个资源、每个实例等处理rf信号。例如，在ue测量dl-prs资源(包括每个实例一个或多个时隙上每个时隙的一定数量的符号)以确定prs资源的toa的情况下，ue需要缓冲然后处理可以包含prs re的时隙的至少所有符号以便确定prs资源的toa。因此，接收器在接收/测量的rf信号被接收时将其存储在缓冲器中，以便随后处理rf信号。
[0130]
具体参考dl-prs的缓冲和处理，不同的ue具有不同的dl-prs缓冲和处理能力。例如，ue可以测量和处理的每一段时间内所有trp的dl-prs资源的最大数量是有限制的。下表示出了指示ue能力的各种参数。
[0131][0132][0133]
表3
[0134]
下表示出了lte和nr中的prs之间的各种差异。
[0135][0136]
表4
[0137]
如上表所示，prs处理有两种独立的能力，一种与prs资源数量有关，一种与prs符号的数量有关。这两种能力可以被称为(1)对ue预期在
‘
t1’ms的测量窗口内跨所有trp和频率层测量的dl-prs资源的最大数量
‘
n1’的限制，其被报告为对列表{n1，t1}，和(2)对包含
ue预期在
‘
t2’ms的测量窗口内测量的最大带宽的prs资源(例如，272个prb)的最大符号数
‘
n2’(以毫秒为单位)的限制，其被报告为对列表{
‘
n2，t2}。
[0138]
对于ue dl-prs处理能力，已经提出了ue报告每个频带一个(n，t)值组合，其中
‘
n’是ue对于ue支持的给定最大带宽
‘
b’(以mhz为单位)每
‘
t’ms可以处理的dl-prs符号的持续时间(以毫秒为单位)。这里，
‘
n’和
‘
t’对应于上面的
‘
n2’和
‘
t2’。另外，ue可以报告ue在一个时隙中可以处理的dl-prs资源的数量。可以按每个频带每个scs报告该参数。ue在一个时隙中可以处理的dl-prs资源的报告数量选自一组{1，2，4，8，16，32，64}。目前，支持
‘
n’、
‘
t’和
‘
b’的以下各组值：n＝{0.125，0.25，0.5，1，2，4，8，12，16，20，25，30，35，40，45，50}ms，t＝{8，16，20，30，40，80，160，320，640，1280}ms，并且b＝{5，10，20，40，50，80，100，200，400}mhz。
[0139]
替代地，还提出对最大带宽
‘
b’(以mhz为单位)的(n，t)值的报告不取决于scs。
[0140]
进一步提出不支持用于跨定位频率层的同时dl-prs处理的ue能力。即，对于支持多个定位频率层的ue，期望ue一次只处理一个频率层。
[0141]
又一提议是假设ue被配置有测量间隙，则定义用于dl-prs处理的ue能力(例如，
‘
n’、
‘
t’)。更具体地，可以在假设ue被配置有测量间隙并且测量间隙长度(mgl)与测量间隙重复周期性(mgrp)的最大比率不超过百分之
‘
x’(即，mgl/mgrp《＝x％)的情况下，定义用于dl-prs处理的不同的潜在ue能力。测量间隙是由服务基站配置的时间段，在该时间段期间，服务基站禁止向ue发送下行链路数据。服务基站也可以禁止配置ue发送上行链路数据。这样，在测量间隙期间，ue可以在不受服务基站干扰的情况下测量来自相邻基站的dl-prs。
[0142]
如果ue需要测量间隙来标识和测量频内小区和/或频间小区，并且ue不支持不同频率范围的独立测量间隙模式，则网络可以提供单个每ue测量间隙模式用于对所有频率层的并发监控。如果ue需要测量间隙来标识和测量频内小区和/或频间小区，并且ue支持不同频率范围的独立测量间隙模式，则网络可以为其中ue需要每频率范围测量间隙以独立地并发监控每个频率范围的所有频率层的频率范围提供每频率范围测量间隙模式，或者为并发监测所有频率范围的所有频率层提供单个每ue测量间隙模式。因此，ue可以被配置有fr1测量间隙模式、fr2测量间隙模式或特定于ue的测量间隙模式。
[0143]
图8是示出根据本公开的各方面的示例性prs实例的图示800。在图8中，时间被水平地表示，并且每个块表示包含prs资源的时隙(对于15khz scs，长度为1ms)。prs资源也可以被称为prs资源重复，或简称为重复，因为特定prs资源通常在prs实例内重复一定的次数，如上文参考图6所述。在图8的示例中，所示prs实例的长度为37ms(即，n_prs＝37ms)并且周期性是40ms(即，t_prs＝40ms)。对于每个prs实例总共有10个prs资源重复，每四个时隙包含一个prs资源，这意味着在37ms的prs实例内，prs资源的总长度为10ms。
[0144]
在图8的示例中，prs实例几乎与prs周期性一样长，导致相邻prs实例的最后一次prs资源重复与第一次prs资源重复之间的间隙非常短。具体地，如图8所示，一个prs实例的最后一个prs资源的最后一次重复结束与下一prs实例的第一个prs资源的第一次重复之间存在3ms的间隔。因此，参考图7，ue将在prs周期性的前37ms测量和缓冲prs资源，然后在prs周期性的最后3ms处理测量的prs资源。
[0145]
如果ue被配置有测量间隙来测量所示prs实例，则测量间隙的长度将需要为至少37ms(即，mgl＝37ms)并且mgrp将需要为40ms(即，mgrp＝40ms)。在这种情况中，在37ms prs
实例结束时将只有3ms用于prs处理和与服务基站的通信。可以理解，这通常是不可接受的。
[0146]
目前，仅支持表5中列出的测量间隙模式。ue基于由较高层信令提供的间隙偏移配置和测量间隙定时提前配置来确定测量间隙定时。参考图8和表5，由于prs实例的长度大于最大mgl(即，6ms)，因此ue可以被配置有最大mgl。具体地，ue可以配置有6ms mgl和40ms mgrp(以匹配prs周期性)。因而，ue将只能在6ms测量间隙内测量prs资源。
[0147][0148][0149]
表5
[0150]
已提出添加有限数量的新测量间隙模式。可能候选包括mgl为{10，20，40，50}ms和mgrp为{80，160，320，640}ms的测量间隙。
[0151]
ue可能并不总是被配置有测量间隙。在测量间隙期间，如上所述，没有其他通信，这会增加延迟并降低对ue的吞吐量。这对于低延迟数据流业务(诸如超可靠低延迟通信(urllc)业务)来说可能是有问题的。当ue没有被配置测量间隙时，需要报告其在没有测量间隙辅助的情况下缓冲和处理频间prs资源的能力。
[0152]
本公开提供了用于在ue未被配置测量间隙时确定ue的最小prs处理能力的技术。关于没有测量间隙的prs处理，对于每个prs周期性长度的prs实例长度(例如，图8的示例中的每40ms prs周期性长度的37ms prs实例长度)(或者换句话说，prs实例长度与prs周期性长度的比率(例如，n_prs/t_prs))的最坏情况有几种选项。
[0153]
作为第一选项，当配置测量间隙时，每个prs周期性长度的prs实例长度可以与每个mgrp的mgl(即，mgl/mgrp)的最坏情况一样多。例如，在上表5中，最坏情况是6ms的mgl和20ms的mgrp。
[0154]
作为第二选项，ue可以报告当没有配置测量间隙时它可以处理的每个prs周期性长度的最大prs实例长度的单独能力。即，可能有一种能力用于配置测量间隙时，而另一种能力用于未配置测量间隙时。
[0155]
作为第三选项，prs实例的最后一个prs资源的最后一次重复与后续prs实例的第一prs资源的第一次重复之间可能存在最小间隙(例如，图8中所示的3ms间隙)。作为第一子选项，在在prs实例的最后一个prs资源的最后一次重复与同一频率层的后续prs实例的第一prs资源的第一次重复之间可以有最小间隙。替代地，作为第二子选项，在所有频率层上，在prs实例的最后一个prs资源的最后一次重复与后续prs实例的第一prs资源的第一次重复之间可以有最小间隙。最小间隙可以取决于scs、或时隙持续时间或附加报告的ue能力。在该选项中，ue不会预期处理比距prs实例的即将开始的最小间隙更接近的prs资源。最小间隙可以等于最小mgrp减去所指定的mgl，或者可以基于ue支持的mgl和mgrp。
[0156]
作为第四选项，每个prs周期性长度的prs实例长度(例如，n_prs/t_prs)的最坏情况可能是每个mgrp的mgl或mgrp减去mgl的因子(例如，小于
‘1’
)。例如，它可能是最坏情况的每个mgrp的mgl的50％。即，每prs周期性长度的prs实例长度可以小于或等于最坏情况的每个mgrp的mgl的0.5倍。
[0157]
作为未配置测量间隙时的另一种技术，ue可以报告其可以支持的每个时隙的最小prs资源数量。作为第一选项，每个时隙的最小prs资源数量可能取决于scs，如下所示：(1)15khz scs中每个时隙16个prs资源，(2)30khz scs中每个时隙8个prs资源，(3)60khz scs中每个时隙4个prs资源(对于fr1和fr2两者)，以及(4)120khz scs中每个时隙两个prs资源。它可能由于不同scs的比例因子而取决于scs。例如，对于第一scs(表示为“scs1”)，每个时隙支持
‘
x’个prs资源作为每个时隙的最小prs资源数量，则对于大于
‘1’
的“k”值，第二scs(表示为“scs2”)可以等于“scs1”乘以
‘
k’，并且ue可以每个时隙每
‘
k’个prs资源至少支持
‘
x’。
[0158]
作为第二选项，每个时隙的最小prs资源数量对于fr1和fr2可以是固定数量，这独立于fr1和fr2内部的scs。例如，对于fr1中支持的所有scs，fr1中每个时隙可以有16个prs资源，而对于fr2中支持的所有scs，fr2中每个时隙可以有两个prs资源。
[0159]
作为第三选项，当配置测量间隙时，每个时隙的最小prs资源数量可以小于报告值(例如，该报告值的分数)。例如，如果ue报告在配置测量间隙时它可以处理每个时隙16个prs资源，则如果没有配置测量间隙，则可以预期每个时隙支持八个(0.5x16＝8)个prs资源。
[0160]
作为未配置测量间隙时的另一种技术，
‘
t’ms窗口中的最小prs符号数
‘
n’(也被称为(n，t)能力)可以基于可用的mgl配置和mgrp配置。作为第一选项，ue可以缓冲的最小prs符号数
‘
n’可以与当前指定的最小mgl相同。如表5所示，该最小符号数为1.5ms。作为第二选项，ue可以在
‘
t’ms的窗口内处理的最小prs符号数
‘
n’可以与ue可以分别对fr1和fr2支持的最大mgl相同。例如，如果ue报告mgl的能力等于6ms，则
‘
n’也将是6ms。
[0161]
关于未配置测量间隙时假设的
‘
t’值，作为第一选项，
‘
t’值可以是表5中的最小mgrp，它大于在配置测量间隙时报告的
‘
t’值。作为第二选项，
‘
t’值可以是单独地针对fr1和fr2选择的mgrp。作为第三选项，测量窗口
‘
t’的最小长度可以与ue单独地针对fr1和fr2支持的最大mgrp相同。作为第四选项，测量窗口
‘
t’的最小长度可以与表5中的最大mgrp(即，160ms)相同。
[0162]
一方面，当没有配置测量间隙时，对于不同的prs周期性，假设ue支持的prs符号的不同数量(以毫秒为单位)可以等于(1)表5中支持的(mgl，mgrp)模式的组合中的一者，或(2)(n，t)，其单独地等于fr1和fr2中所有支持的(mgl，mgrp)模式。
[0163]
一方面，当未配置测量间隙时，可以选择(n，t)使得对于不同的scs或fr1/fr2，所有ue必须支持(1)选自{0.125，0.25，0.5，1，2，4，8，12，16，20，25，30，35，40，45，50}ms的
‘
n’值或(2)选自{8，16，20，30，40，80，160，320，640，1280}ms的
‘
t’值。另外，ue支持的最大带宽
‘
b’可以与配置测量间隙时报告的最大带宽
‘
b’相同。
[0164]
一方面，ue可以在一个或多个lpp消息(例如，lpp报告能力消息)中向位置服务器报告上述能力，或者在一个或多个rrc消息、一个或多个mac控制元素(mac-ce)或上行链路控制信息(uci)中向服务基站报告上述能力。
[0165]
图9示出了根据本公开的各方面的无线通信的示例性方法900。一方面，方法x00可由ue(例如，本文描述的ue中的任一者)执行。
[0166]
在910处，ue向网络实体(例如，位置服务器、服务基站)发送一个或多个能力消息，该一个或多个能力消息指示ue处理prs的一个或多个能力，该一个或多个能力至少指示ue能够在没有测量间隙的测量窗口内处理的prs的持续时间。一方面，操作910可以由一个或多个wwan收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行，其中的任何或所有可以被视为用于执行该操作的部件。
[0167]
在920处，ue在测量窗口期间对一个或多个prs资源执行一个或多个定位测量，长达prs的持续时间。一方面，操作920可以由一个或多个wwan收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行，其中的任何或所有可以被视为用于执行该操作的部件。
[0168]
如将理解的，方法900的技术优点是使得ue能够报告并随后被配置有ue能够在没有测量间隙的情况下测量的prs实例。
[0169]
在上面的详细描述中可以看出，不同的特征在示例中被组合在一起。这种公开方式不应被理解为示例性条款具有比每个条款中明确提及的特征更多的特征的意图。更确切
地，本公开的各个方面可以包括少于所公开的单独示例性条款的所有特征。因此，以下条款应被视为被结合在说明书中，其中每个条款本身可以作为单独的示例。尽管每个从属条款可以在条款中指代与其他条款中的一者的特定组合，但是该从属条款的各方面不限于特定组合。应当理解，其他示例性条款也可以包括从属条款方面与任何其他从属条款或独立条款的主题的组合，或者任何特征与其他从属条款和独立条款的组合。除非明确表达或者可以容易地推断出特定组合不是预期的(例如，矛盾方面，诸如将元件定义为绝缘体和导体两者)，否则本文公开的各个方面明确地包括这些组合。此外，还意图可以将条款的各方面包括在任何其他独立条款中，即使该条款不直接依赖于独立条款。
[0170]
在下列编号条款中描述了实施方式示例：
[0171]
条款1.一种由用户设备(ue)执行的无线通信方法，其包括：向网络实体发送一个或多个能力消息，所述一个或多个能力消息指示所述ue处理定位参考信号(prs)的一个或多个能力，所述一个或多个能力至少指示ue能够在没有测量间隙的测量窗口内处理的prs的持续时间；以及在所述测量窗口期间对一个或多个prs资源执行一个或多个定位测量，长达所述prs的持续时间。
[0172]
条款2.根据条款1所述的方法，其中：所述prs的持续时间与所述prs实例长度有关，并且所述测量窗口与prs周期性有关。
[0173]
条款3.根据条款2所述的方法，其中所述prs实例长度与所述prs周期性的比率等于在配置测量间隙时所述ue能够支持的测量间隙长度与测量间隙重复周期性的比率。
[0174]
条款4.根据条款2至3中任一项所述的方法，其中所述一个或多个能力进一步指示所述ue能够以测量间隙处理的prs实例长度和prs周期性。
[0175]
条款5.根据条款1至4中任一项所述的方法，其中所述一个或多个能力指示prs实例的最后一个prs资源的最后一次重复与后续prs实例的第一prs资源的第一次重复之间的最小间隙。
[0176]
条款6.根据条款5所述的方法，其中所述prs实例的所述最后一个prs资源的所述最后一次重复与所述后续prs实例的所述第一prs资源的所述第一次重复是在同一频率层上。
[0177]
条款7.根据条款5所述的方法，其中所述prs实例的所述最后一个prs资源的所述最后一次重复与所述后续prs实例的所述第一prs资源的所述第一次重复是在不同频率层上。
[0178]
条款8.根据条款5至7中任一项所述的方法，其中所述最小间隙取决于所述prs实例的所述最后一个prs资源的所述最后一次重复与所述后续prs实例的所述第一prs资源的所述第一次重复的子载波间隔或时隙持续时间。
[0179]
条款9.根据条款5至8中任一项所述的方法，其中不期望所述ue处理比与所述后续prs实例相距近于所述最小间隙的prs资源。
[0180]
条款10.根据条款5至9中任一项所述的方法，其中所述最小间隙等于测量间隙长度与测量间隙重复周期性的比率。
[0181]
条款11.根据条款2至10中任一项所述的方法，其中所述prs实例长度与所述prs周期性的比率是测量间隙长度与测量间隙重复周期性的比率的因子。
[0182]
条款12.根据条款1所述的方法，其中：所述prs的持续时间被指示为prs资源数量，
并且所述测量窗口是时隙。
[0183]
条款13.根据条款12所述的方法，其中所述时隙内的所述prs资源数量的最小值基于所述时隙的子载波间隔。
[0184]
条款14.根据条款13所述的方法，其中所述时隙内的所述prs资源数量的所述最小值包括：子载波间隔为15千赫(khz)的16个prs资源，子载波间隔为30khz的8个prs资源，子载波间隔为60khz的4个prs资源，以及子载波间隔为120khz的2个prs资源。
[0185]
条款15.根据条款13所述的方法，其中所述时隙内的所述prs资源数量的所述最小值包括：频率范围为1(fr1)的16个prs资源，以及频率范围为2(fr2)的2个prs资源。
[0186]
条款16.根据条款12至15中任一项所述的方法，其中所述时隙内的所述prs资源数量的所述最小值小于当配置测量间隙时所述ue能够支持的所述时隙内的prs资源数量。
[0187]
条款17.根据条款1所述的方法，其中：所述prs的持续时间被指示为prs符号数
‘
n’，并且所述测量窗口被指示为毫秒数
‘
t’。
[0188]
条款18.根据条款17所述的方法，其中所述prs符号数
‘
n’的最小值等于所述ue能够支持的最小测量间隙长度。
[0189]
条款19.根据条款17所述的方法，其中所述prs符号数
‘
n’的最小值等于所述ue能够支持的最大测量间隙长度。
[0190]
条款20.根据条款19所述的方法，其中所述prs符号数
‘
n’的所述最小值是基于所述prs是在fr1还是fr2中。
[0191]
条款21.根据条款17至20中任一项所述的方法，其中所述毫秒数
‘
t’等于最小测量间隙重复周期性，该最小测量间隙重复周期性大于当支持测量间隙时所述ue支持的第二毫秒数
‘
t’。
[0192]
条款22.根据条款17至20中任一项所述的方法，其中所述毫秒数
‘
t’等于针对fr1的第一测量间隙重复周期性或针对fr2的第二测量间隙重复周期性。
[0193]
条款23.根据条款17至20中任一项所述的方法，其中所述毫秒数
‘
t’等于所述ue针对fr1或fr2支持的最大测量间隙重复周期性。
[0194]
条款24.根据条款17至20中任一项所述的方法，其中所述毫秒数
‘
t’等于所述ue支持的最大测量间隙重复周期性。
[0195]
条款25.根据条款17至24中任一项所述的方法，其中：所述prs符号数
‘
n’等于测量间隙长度，并且所述毫秒数
‘
t’等于测量间隙重复周期性。
[0196]
条款26.根据条款25所述的方法，其中所述测量间隙长度和所述测量间隙重复周期性是基于所述prs是在fr1还是fr2中。
[0197]
条款27.根据条款17至26中任一项所述的方法，其中：
‘
n’的值是选自一组{0.125，0.25，0.5，1，2，4，8，12，16，20，25，30，35，40，45，50}ms，并且
‘
t’的值是选自一组{8，16，20，30，40，80，160，320，640，1280}ms。
[0198]
条款28.根据条款1至27中任一项所述的方法，其中未配置测量间隙时所述ue支持的最大带宽与配置测量间隙时所述ue支持的最大带宽相同。
[0199]
条款29.根据条款1至28中任一项所述的方法，其中：所述网络实体是位置服务器，并且所述一个或多个能力消息包括一个或多个长期演进(lte)定位协议(lpp)消息。
[0200]
条款30.根据条款1至28中任一项所述的方法，其中：所述网络实体是服务基站，并
且所述一个或多个能力消息包括一个或多个无线电资源控制(rrc)消息、一个或多个介质访问控制控制元素(mac-ce)或上行链路控制信息。
[0201]
条款31.一种装置，其包括存储器、至少一个收发器以及通信地耦接到所述存储器和所述至少一个收发器的至少一个处理器，所述存储器、所述至少一个收发器和所述至少一个处理器被配置为执行根据条款1至30中任一项所述的方法。
[0202]
条款32.一种装置，其包括用于执行根据条款1至30中任一项所述的方法的部件。
[0203]
条款33.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令包括用于使计算机或处理器执行根据条款1至30中任一项的方法的至少一个指令。
[0204]
本领域技术人员应当理解，可以使用各种不同科技和技术中的任一种来表示信息和信号。例如，可以通过电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者它们的任何组合来表示可能在整个上述描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、位、符号和芯片。
[0205]
此外，本领域技术人员应当理解，结合本文公开的方面描述的各种说明性的逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实施成电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地示出硬件和软件的这种可互换性，上面已经对各种说明性部件、框、模块、电路和步骤在其功能方面进行了总体描述。将这种功能性实施为硬件还是软件取决于强加于整个系统的特定应用和设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以不同方式实施所描述的功能性，但是这种实施决策不应被解释为导致脱离本公开的范围。
[0206]
与在本文公开的各方面结合描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以用以下各项实施或执行：通用处理器、数字信号处理器(dsp)、asic、现场可编程门阵列(fpga)、或其他可编程逻辑设备)、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件、或设计以用于执行在本文所述的功能的其任何组合。通用处理器可以是微处理器，但是可选地，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实施为计算装置的组合，例如，dsp与微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合dsp核或者任何其他这样的配置。
[0207]
结合本文公开的方面描述的方法、序列和/或算法的步骤可以直接体现于硬件中、由处理器执行的软件模块中或两者的组合中。软件模块可以驻留在随机存取存储器(ram)、闪存、只读存储器(rom)、可擦可编程rom(eprom)、电可擦可编程rom(eeprom)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd中-rom或本领域已知的任何其他形式的存储介质。示例性存储介质耦接到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息和向存储介质写入信息。在替代方案中，存储介质可以与处理器成一体。处理器和存储介质可以驻留在asic中。asic可以驻留在用户终端(例如，ue)中。在替代方案中，处理器和存储介质可以作为离散组件驻留在用户终端中。
[0208]
在一或多个示例性方面中，所描述的功能可以在硬件、软件、固件或其任何组合中实施。如果以软件实施，则功能可以作为一或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或经由所述计算机可读介质发送。计算机可读介质包含计算机存储介质和通信介质(包含促进将计算机程序从一处传送到另一处的任何介质)两者。存储介质可以是可以由计算机访问的任何可用介质。通过示例的方式而不是限制的方式，这种计算机可读介质可以包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其他光盘存储、磁盘存储介质或其他磁存储设备、或者可以用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机进行存取的任何
其他介质。而且，将任何连接适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光缆、双绞线、数字订户线(dsl)或例如红外线、无线电及微波等无线技术从网站、服务器或其他远程源发送软件，则在介质的定义中包括同轴电缆、光纤电缆、双绞线、dsl或例如红外线、无线电及微波等无线技术。如本文中使用的磁盘及光盘包含压缩光盘(cd)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(dvd)、软盘及蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘借助于激光光学地再现数据。上述组合也应包括于计算机可读介质的范围内。
[0209]
尽管前述公开内容示出了本公开的说明性方面，但是应当注意，在不脱离由所附权利要求限定的本公开的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变和修改。根据本文描述的本公开的方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定的次序执行。此外，尽管本公开的元素可以以单数形式描述或要求保护，但是除非明确说明了限制为单数形式，否则可以想到复数形式。