一种风电机组启机方法及装置、存储介质及电子设备与流程

1.本技术涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种风电机组启机方法及装置、存储介质及电子设备。


背景技术：

2.近年来由于新能源的发展需求，风力发电技术得到了大力的推广，风力发电是指把风的动能转为电能。
3.现有技术中，山地风电场的风电机组，以机舱风速仪测得的风速作为启机信号，一般情况下，在10分钟平均风速超过3m/s的情况下，即可以控制风电机组启机。然而，受制于地形、施工条件等因素，有些山地风电场的风电机组存在被前面较高海拔的山岭挡住风的情况，在这种情况下，由于风速计安装在机舱顶部，被山岭阻挡影响，无法有效测得实际风速，导致会存在实际风速满足启机条件(即实际风速到达预设值)，但是因为测得的风速较低，而无法启机，从而导致风电机组发电量大大降低，进而影响风电机组的运行效益。


技术实现要素：

4.发明人通过研究发现，在风速的影响下，风电机组的叶片受力，载荷会传递到叶根，因此，叶根载荷可以作为启机的依据，基于此，本技术提供了一种风电机组启机方法及装置、存储介质及电子设备，目的在于有效减少山岭对风的阻挡给风电机组造成的发电量损失，以提升风电机组的运行效益。
5.为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
6.一种风电机组启机方法，包括：
7.在监测到风电机组处于背风区域的情况下，判断所述风电机组当前是否处于关机状态；所述背风区域为山岭阻挡的区域；
8.若所述风电机组当前处于关机状态，则获取所述风电机组在预设第一时长内的平均风速；
9.若所述平均风速不大于预设风速阈值，则控制所述风电机组的叶片处于完全开桨状态，并通过各个载荷采集设备，采集所述风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷；其中，所述风电机组的每支叶片的迎风侧和背风侧的叶根上分别预先安装载荷采集设备；
10.若任意一支叶片在预设的第二时长内的平均叶根载荷均不小于预设的启机载荷，则控制所述风电机组启机。
11.上述的方法，可选的，还包括：
12.若所述风电机组当前未处于关机状态，则通过各个载荷设备，实时判断所述风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷是否均小于预设的停机载荷；
13.若所述风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷未均小于预设的停机载荷，则控制所述风电机组关机；
14.若所述风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷均小于预设的停机载荷，则当所述风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷未均小于预设的报警载荷时，执行预设的变桨动作，以降低叶片的叶根载荷；其中，所述报警载荷小于所述停机载荷。
15.上述的方法，可选的，所述执行预设的变桨动作之后，还包括：
16.在检测到所述风电机组的每支叶片的迎角小于预设角度阈值时，通过各个载荷采集设备，采集所述风电机组的每支叶片在预设第三时长内的平均叶根载荷；
17.若所述风电机组的每支叶片在预设第三时长内的平均叶根载荷均小于所述报警载荷，则停止执行所述变桨动作。
18.上述的方法，可选的，还包括：
19.若所述平均风速大于预设风速阈值，则控制所述风电机组启机。
20.上述的方法，可选的，还包括：
21.若所有叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷均小于预设的启机载荷，则返回执行所述获取所述风电机组在预设第一时长内的平均风速的步骤。
22.上述的方法，可选的，所述监测到风电机组处于背风区域，包括：
23.对风电机组的机舱位置进行实时监测；
24.在监测到所述风电机组的机舱位置处于背风区域时，判定为监测到所述风电机组处于背风区域。
25.一种风电机组启机装置，包括：
26.第一判断单元，用于在监测到风电机组处于背风区域的情况下，判断所述风电机组当前是否处于关机状态；所述背风区域为山岭阻挡的区域；
27.获取单元，用于若所述风电机组当前处于关机状态，则获取所述风电机组在预设第一时长内的平均风速；
28.第一采集单元，用于若所述平均风速不大于预设风速阈值，则控制所述风电机组的叶片处于完全开桨状态，并通过各个载荷采集设备，采集所述风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷；其中，所述风电机组的每支叶片的迎风侧和背风侧的叶根上分别预先安装载荷采集设备；
29.第一控制单元，用于若任意一支叶片在预设的第二时长内的平均叶根载荷均不小于预设的启机载荷，则控制所述风电机组启机。
30.上述的装置，可选的，还包括：
31.第二判断单元，用于若所述风电机组当前未处于关机状态，则通过各个载荷设备，实时判断所述风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷是否均小于预设的停机载荷；
32.第二控制单元，用于若所述风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷未均小于预设的停机载荷，则控制所述风电机组关机；
33.执行单元，用于若所述风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷均小于预设的停机载荷，则当所述风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷未均小于预设的报警载荷时，执行预设的变桨动作，以降低叶片的叶根载荷；其中，所述报警载荷小于所述停机载荷。
34.一种存储介质，所述存储介质存储有指令集，其中，所述指令集被处理器执行时实现如上述的风电机组启机方法。
35.一种电子设备，包括：
36.存储器，用于存储至少一组指令集；
37.处理器，用于执行所述存储器中存储的指令集，通过执行所述指令集实现如上述的风电机组启机方法。
38.与现有技术相比，本技术包括以下优点：
39.本技术提供了一种风电机组启机方法及装置、存储介质及电子设备，在风电机组处于山岭阻挡的区域的情况下，若风电机组在预设第一时长内的平均风速不大于预设风速阈值，则控制风电机组的叶片处于完全开桨状态，并通过各个载荷采集设备，采集风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷；其中，风电机组的每支叶片的迎风侧和背风侧的叶根上分别预先安装载荷采集设备；若任意一支叶片在预设的第二时长内的平均叶根载荷均不小于预设的启机载荷，则控制风电机组启机。可见，本技术方案，通过研究在风速影响下，风电机组的叶片受力情况，提出了叶根载荷可以作为启机依据的思路，从而在任意一支叶片在预设的第二时长内的平均叶根载荷均不小于预设的启机载荷时，控制风电机组启机，克服了现有技术存在的缺陷，从而提升了风电机组的发电量和运行效益。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
41.图1为本技术提供的一种山岭阻挡对风电机组的影响示意图；
42.图2为本技术提供的一种风电机组启机方法的方法流程图；
43.图3为本技术提供的一种风电机组启机方法的又一方法流程图；
44.图4为本技术提供的一种风电机组启机方法的又一方法流程图；
45.图5为本技术提供的一种风电机组启机系统的结构示意图；
46.图6为本技术提供的一种风电机组启机装置的结构示意图；
47.图7为本技术提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
48.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
49.本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
50.需要注意，本技术公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
51.需要注意，本技术公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
52.本技术可用于众多通用或专用的计算装置环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器装置、包括以上任何装置或设备的分布式计算环境等等。
53.参阅图1，图1示出了山岭阻挡对风电机组的影响示意图，山岭阻挡对风电机组影响的主要原因有：(1)山岭对风形成物理性的阻挡，使叶片无法正常吸收风能，(2)由于风速计安装在机舱顶部，被山岭阻挡影响，无法有效测得实际风速，也就是测的风速较低。
54.现有技术中，由于风速计无法有效测得实际风速，导致会存在实际风速满足启机条件(即实际风速到达预设值)，但是因为风速计测得的风速较低，而无法启机，从而导致风电机组发电量大大降低，进而影响经济效益。
55.然而，实际上，以机舱为分界线，叶轮上下两部分的风速是有较大区别的，上面部分的风速可以达到启机的条件，下面部分的风速却较低，在这种情况下，只要实际风速到达预设值，风电机组就可以正常启机。
56.发明人通过研究发现，在风速的影响下，风电机组的叶片受力，载荷会传递到叶根，因此，叶根载荷可以作为启机的依据，基于此，本技术提供了一种风电机组启机方法及装置、存储介质及电子设备，目的在于有效减少山岭对风的阻挡给风电机组造成的发电量损失，以提升风电机组的运行效益。
57.本技术实施例提供了一种风电机组启机方法，该风电机组启机方法的流程图如图2所示，具体包括：
58.s201、在监测到风电机组处于背风区域的情况下，判断风电机组当前是否处于关机状态，若是，执行s202，若否，执行s203。
59.本实施例中，在监测到风电机组处于背风区域的情况下，判断风电机组当前是否处于关机状态，也就是判断风电机组当前是否关机。
60.其中，背风区域为山岭阻挡的区域，风电机组为风力发电机组。
61.具体的，参阅图3，监测到风电机组处于背风区域的过程，包括以下步骤：
62.s301、对风电机组的机舱位置进行实时监测。
63.本实施例中，对风电机组的机舱位置进行实时监测，具体的，通过机舱位置采集设备对风电机组的机舱位置进行实时监测。
64.s302、在监测到风电机组的机舱位置处于背风区域时，判定为监测到风电机组处于背风区域。
65.本实施例中，在监测到风电机组的机舱位置处于背风区域时，判定为监测到风电机组处于背风区域。
66.也就是说，风电机组处于背风区域实际为风电机组的机舱位置处于背风区域。
67.s202、获取风电机组在预设第一时长内的平均风速。
68.本实施例中，若风电机组当前处于关机状态，则获取风电机组在预设第一时长内
的平均风速，优选的，第一时长为10分钟，也就是获取风电机组在10分钟内的平均风速。
69.具体的，通过安装于机舱顶部的风速计实时获取风电机组的风速，基于实时获取的风速，计算在预设第一时长内的平均风速。
70.s203、通过各个载荷设备，实时判断风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷是否均小于预设的停机载荷，若否，执行s204，若是，执行s205。
71.本实施例中，由于山岭的阻挡，会使叶片受力上下不平衡，当风速大到一定程度的时候，会产生损伤性的不平衡力矩，加之叶片的旋转，进而产生周期性的损伤，因此设定两级载荷预警，包括报警载荷和停机载荷。其中，停机载荷大于报警载荷。
72.本实施例中，优选的，停机载荷l_stop＝08*l_limit，其中，l_limit为预设的叶根载荷，为人为设定的数值，可以根据需求进行调整。
73.本实施例中，若风电机组当前未处于关机状态，则通过各个载荷设备，实时判断风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷是否均小于预设的停机载荷，其中，风电机组的每支叶片的迎风侧和背风侧的叶根上分别预先安装载荷采集设备，叶片的迎风侧的叶根上所安装的载荷采集设备，用于采集叶片处于完全开桨状态时的迎风侧的载荷，叶片的背风侧的叶根上所安装的载荷采集设备，用于采集叶片完全开桨状态时的背风侧的载荷。
74.优选的，预设第二时长为分钟。
75.本实施例中，通过叶根上安装的载荷采集设备实时采集叶根载荷，其中，叶根载荷为叶根处的载荷。
76.本实施例中，针对风电机组包括的每支叶片，基于实时采集该叶片的叶根载荷，计算在预设第二时长内的平均载荷。例如，风电机组包括3支叶片，分别是a叶片、b叶片和c叶片，针对a叶片，载荷采集设备的采样周期是1s，那么3min就采集了180个点，这180个点做平均，就是这3min内的平均载荷，同理，b叶片和c叶片的平均载荷的获取过程同a叶片的平均载荷的获取过程相类似，此处不再赘述。
77.s204、控制风电机组关机。
78.本实施例中，若风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷未均小于预设的停机载荷，也就是存在任意一支叶片在预设的第二时长内的平均叶根载荷不小于停机载荷，则说明损伤性的不平衡力矩过大，并控制风电机组关机，降低对风电机组的损伤。
79.s205、判断风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷是否均小于预设的报警载荷，若是，返回执行s203，若否，执行s206。
80.本实施例中，若风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷均小于预设的停机载荷，则进一步判断风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷是否均小于预设的报警载荷。其中，报警载荷小于停机载荷。
81.本实施例中，优选的，报警载荷l_alarm＝06*l_limit，其中，l_limit为预设的叶根载荷，为人为设定的数值，可以根据需求进行调整。
82.本实施例中，若风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷均小于预设的报警载荷，则说明此时的不平衡力矩对风电机组的影响较小，并返回执行步骤s203，继续对风电机组的每支叶片的叶根载荷进行监控。
83.本实施例中，若风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷未均小于
预设的报警载荷，也就是存在任意一只叶片的平均叶根载荷不小于报警载荷，则说明此时的不平衡力矩对风电机组具有较大的损伤，并执行步骤s206。
84.需要说明的是，叶片在预设第二时长内的平均载荷不小于停机载荷的情况下，不平衡力矩对风电机组的损伤大于，平均载荷不小于报警载荷的情况下，不平衡力矩对风电机组的损伤。
85.s206、执行预设的变桨动作，以降低叶片的叶根载荷。
86.本实施例中，风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷未均小于预设的报警载荷，也就是存在任意一只叶片的平均叶根载荷不小于报警载荷，则说明此时的不平衡力矩对风电机组具有较大的损伤，并对风电机组的叶片执行预设的变桨动作，以降低叶片的叶根载荷，从而降低对风电机组的损伤。
87.本技术实施例提供的方法中，在提升发电量的同时，考虑到特殊地形的特点，通过监测叶根载荷，以实时保护机组的安全稳定运行，防止载荷不平衡超限对机组造成损伤。
88.s207、判断平均风速是否大于预设风速阈值，若是，执行s208，若否，执行s209。
89.本实施例中，判断平均风速是否大于预设风速阈值，优选的，预设风速阈值为3m/s。
90.s208、控制风电机组启机。
91.本实施例中，若平均风速大于预设风速阈值，则说明当前的实际风速满足启机的条件，并控制风电机组启机。
92.本实施中，若平均风速不不大于预设风速阈值，当风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷未均小于预设的启机载荷，也就是存在任意一支叶片在预设的第二时长内的平均叶根载荷不小于预设的启机载荷时，说明当前的实际风速满足启机的条件，并控制风电机组启机。
93.可选的，在风电机组启机后，继续实时监测三支叶片的叶根载荷，防止风速较大时，由于山岭的阻挡，叶轮上下的载荷不平衡对机组造成损伤。
94.s209、控制风电机组的叶片处于完全开桨状态，并通过各个载荷采集设备，采集风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷。
95.本实施例中，若平均风速不大于预设风速阈值，则控制风电机组的叶片处于完全开桨状态，因为只有叶片处于完全开桨状态，才能确保叶片处于吸收风能的状态，从而叶根才能测到载荷。
96.本实施例中，在风电机组的叶片处于完全开桨状态下，通过各个载荷采集设备，采集风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷，具体的，通过风电机组的每个叶片的叶根处安装的载荷采集设备，采集风电机组的每支叶片在预设的第二时长内的平均叶根载荷。
97.通过风电机组的每个叶片的叶根处安装的载荷采集设备，采集风电机组的每支叶片在预设的第二时长内的平均叶根载荷的具体过程，请参见上述步骤s203所述，此处不再赘述。
98.s210、判断风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷是否均小于预设的启机载荷，若是，返回执行s202，若否，执行s208。
99.本实施例中，判断风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷是否均
小于预设的启机载荷。优选的，启机载荷l_in＝1.3*l1，其中，l1为机电机组在切入风速工况运行时的叶根载荷。
100.其中，若风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷未均小于预设的启机载荷，也就是存在任意一支叶片在预设的第二时长内的平均叶根载荷不小于预设的启机载荷，则说明当前的实际风速满足启机的条件，并执行步骤s208。
101.其中，若风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷均小于预设的启机载荷，则说明当前的风速不满足启机的条件，则返回执行步骤s202。
102.本技术实施例提供的风电机组启机方法，在风电机组处于山岭阻挡的区域的情况下，若风电机组在预设第一时长内的平均风速不大于预设风速阈值，则通过各个载荷采集设备，采集风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷；其中，风电机组的每支叶片的迎风侧和背风侧的叶根上分别预先安装载荷采集设备；若任意一支叶片在预设的第二时长内的平均叶根载荷均不小于预设的启机载荷，则控制风电机组启机。可见，本技术方案，通过研究在风速影响下，风电机组的叶片受力情况，提出了叶根载荷可以作为启机依据的思路，从而在任意一支叶片在预设的第二时长内的平均叶根载荷均不小于预设的启机载荷时，控制风电机组启机，克服了现有技术存在的缺陷，从而提升了风电机组的发电量和运行效益。并且，在提升发电量的同时，考虑到特殊地形的特点，通过监测叶根载荷，以实时保护机组的安全稳定运行，防止载荷不平衡超限对机组造成损伤。
103.参阅图4，上述本技术实施例提供的风电机组启机方法，在步骤s206之后，还可以包括以下步骤：
104.s401、在检测到风电机组的每支叶片的迎角小于预设角度阈值时，通过各个载荷采集设备，采集风电机组的每支叶片在预设第三时长内的平均叶根载荷。
105.本实施例中，在执行变桨动作的过程中，实时检测风电机组的每支叶片的迎角是否小于预设角度阈值。
106.本实施例中，在检测到风电机组的每支叶片的迎角小于预设角度阈值时，通过各个载荷采集设备，采集风电机组的每支叶片在预设第三时长内的平均叶根载荷。
107.优选的，预设第三时长可以为1分钟。
108.需要说明的是，预设第三时长小于预设第二时长，以确保变桨动作尽快调整到位，以及防止过度调整。
109.需要说明的是，通过各个载荷采集设备，采集风电机组的每支叶片在预设第三时长内的平均叶根载荷的具体实现过程请参见步骤s203，此处不再赘述。
110.s402、判断风电机组的每支叶片在预设第三时长内的平均叶根载荷是否均小于报警载荷，若是，执行s403，若否，返回执行s401。
111.本实施例中，判断风电机组的每支叶片在预设第三时长内的平均叶根载荷是否均小于报警载荷。
112.其中，若风电机组的每支叶片在预设第三时长内的平均叶根载荷均小于报警载荷，则说明变桨动作已经调整到位，无需再调整，并执行步骤s403。
113.其中，若风电机组的每支叶片在预设第三时长内的平均叶根载荷未均小于报警载荷，也就是存在叶片在预设第三时长内的平均叶根载荷不小于报警载荷的情况，则说明变桨动作未调整到位，并继续执行变桨动作，并返回执行步骤s401。
114.s403、停止执行变桨动作。
115.本实施例中，若风电机组的每支叶片在预设第三时长内的平均叶根载荷均小于报警载荷，则说明变桨动作已经调整到位，无需再调整，并停止执行变桨动作。
116.本技术实施例提供的风电机组启机方法，在执行变桨动作后，在检测到风电机组的每支叶片的迎角小于预设角度阈值时，通过各个载荷采集设备，采集风电机组的每支叶片在预设第三时长内的平均叶根载荷，若风电机组的每支叶片在预设第三时长内的平均叶根载荷均小于所述报警载荷，则停止执行变桨动作，以防止过度调整。
117.参阅图5，本技术实施例还提供了一种风电机组启机系统，包括：
118.风速采集模块、叶根载荷采集模块、机舱位置记录模块、数据采集器、微型处理器和机组主控制器。
119.其中，风速采集模块、叶根载荷采集模块和机舱位置记录模块分别与数据采集器相连；数据采集器和微型处理器和机组主控制器相连。
120.风速采集模块，用于采集风电机组的风速。
121.叶根载荷采集模块，用于采集风电机组的每支叶片的叶根载荷。
122.机舱位置记录模块，用于检测风电机组的机舱位置。
123.数据采集器，用于获取风速采集模块发送的风电机组的风速、叶根载荷采集模块发送的风电机组的每支叶片的叶根载荷和机舱位置记录模块发送的风电机组的机舱位置，并将获取的信息传输至微型处理器。
124.微型处理器，用于对数据采集器的数据进行分析判断，将判断结果传至机组主控制器，具体的，在监测到风电机组处于背风区域的情况下，判断风电机组当前是否处于关机状态；若风电机组当前处于关机状态，则获取风电机组在预设第一时长内的平均风速；若平均风速不大于预设风速阈值，则控制风电机组的叶片处于完全开桨状态，并通过各个载荷采集设备，采集风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷；若任意一支叶片在预设的第二时长内的平均叶根载荷均不小于预设的启机载荷，或平均风速大于预设风速阈值，则向机组主控制器发送启机指令；
125.若风电机组当前未处于关机状态，则通过各个载荷设备，实时判断风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷是否均小于预设的停机载荷；若风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷未均小于预设的停机载荷，则向机组主控制器发送关机指令；若风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷均小于预设的停机载荷，则当风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷未均小于预设的报警载荷时，向机组主控制器发送执行变桨动作指令。
126.机组主控制器，用于将微型处理器发送的指令转发至风电机组，以进行相应的处理。
127.需要说明的是，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。
128.应当理解，本技术公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本技术公开的范围在此方面不受限制。
129.与图1所述的方法相对应，本技术实施例还提供了一种风电机组启机装置，用于对图1中方法的具体实现，其结构示意图如图6所示，具体包括：
130.第一判断单元601，用于在监测到风电机组处于背风区域的情况下，判断所述风电机组当前是否处于关机状态；所述背风区域为山岭阻挡的区域；
131.获取单元602，用于若所述风电机组当前处于关机状态，则获取所述风电机组在预设第一时长内的平均风速；
132.第一采集单元603，用于若所述平均风速不大于预设风速阈值，则控制所述风电机组的叶片处于完全开桨状态，并通过各个载荷采集设备，采集所述风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷；其中，所述风电机组的每支叶片的迎风侧和背风侧的叶根上分别预先安装载荷采集设备；
133.第一控制单元604，用于若任意一支叶片在预设的第二时长内的平均叶根载荷均不小于预设的启机载荷，则控制所述风电机组启机。
134.本技术实施例提供的风电机组启机装置中，通过研究在风速影响下，风电机组的叶片受力情况，提出了叶根载荷可以作为启机依据的思路，从而在任意一支叶片在预设的第二时长内的平均叶根载荷均不小于预设的启机载荷时，控制风电机组启机，克服了现有技术存在的缺陷，从而提升了风电机组的发电量和运行效益。
135.在本技术的一个实施例中，基于前述方案，还可以配置为：
136.第二判断单元，用于若所述风电机组当前未处于关机状态，则通过各个载荷设备，实时判断所述风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷是否均小于预设的停机载荷；
137.第二控制单元，用于若所述风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷未均小于预设的停机载荷，则控制所述风电机组关机；
138.执行单元，用于若所述风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷均小于预设的停机载荷，则当所述风电机组的每支叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷未均小于预设的报警载荷时，执行预设的变桨动作，以降低叶片的叶根载荷；其中，所述报警载荷小于所述停机载荷。
139.在本技术的一个实施例中，基于前述方案，还可以配置为：
140.第二采集单元，用于在检测到所述风电机组的每支叶片的迎角小于预设角度阈值时，通过各个载荷采集设备，采集所述风电机组的每支叶片在预设第三时长内的平均叶根载荷；
141.停止执行单元，用于若所述风电机组的每支叶片在预设第三时长内的平均叶根载荷均小于所述报警载荷，则停止执行所述变桨动作。
142.在本技术的一个实施例中，基于前述方案，还可以配置为：
143.第三控制单元，用于若所述平均风速大于预设风速阈值，则控制所述风电机组启机。
144.在本技术的一个实施例中，基于前述方案，还可以配置为：
145.返回单元，用于若所有叶片在预设第二时长内的平均叶根载荷均小于预设的启机载荷，则返回执行所述获取所述风电机组在预设第一时长内的平均风速的步骤。
146.在本技术的一个实施例中，基于前述方案，第一判断单元601在监测到风电机组处
于背风区域时，具体用于：
147.对风电机组的机舱位置进行实时监测；
148.在监测到所述风电机组的机舱位置处于背风区域时，判定为监测到所述风电机组处于背风区域。
149.本技术实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有指令集，其中，在所述指令集运行时执行如上文任一实施例公开的风电机组启机方法。
150.本技术实施例还提供了一种电子设备，其结构示意图如图7所示，具体包括存储器701，用于存储至少一组指令集；处理器702，用于执行所述存储器中存储的指令集，通过执行所述指令集实现如上文任一实施例公开的风电机组启机方法。
151.尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
152.虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本技术公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
153.以上描述仅为本技术公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。