旋转头花样缝纫机及其缝纫方法与流程

1.本发明涉及一种能控制车头进行转动的旋转头花样缝纫机及其缝纫方法，特别是一种能同时控制车头进行转动、控制针棒进行摆动以及控制车缝物移动方向的旋转头花样缝纫机及其缝纫方法，让旋转头花样缝纫机在对车缝物进行缝制的期间，针棒的摆动方向与车缝物移动方向都能保持一致。


背景技术：

2.随着缝纫机自动化与高速化的演进，工业用缝纫机除了具有节省人力与提高产量的功效之外，现今更包含了针对各种不同目的而开发出对应功能的机型，因此，目前市面已有一种单针旋转头花样缝纫机，而单针旋转头花样缝纫机能随着缝制路径来旋转机针与旋梭的方向，借以模拟人工操作传统缝纫机的过程中转动车缝物的车缝方式，进而成形在车缝物的缝纫线迹都能保持一致的样态。
3.请参阅图1a与图1b所示，单针旋转头花样缝纫机80的上方设有一车头 81以及一车头转向机构82，并且，单针旋转头花样缝纫机80在车头转向机构 82的下方设有一釜轴台转向机构83与一送料机构84，其中，车头81安装有一能沿着z轴进行上下运动的针棒811以及一连接于针棒811的机针812，而车头转向机构82能带动车头81以z轴为轴心进行转动，使得针棒811与机针812 一起进行转动，而当车头81进行转动时，釜轴台转向机构83同时带动一针板 85与一旋梭86以z轴为轴心进行转动，另外，送料机构84则通过夹具来带动一车缝物87沿着图式中的x轴方向与y轴方向进行移动，借此，车头转向机构82、釜轴台转向机构83与送料机构84三者相互配合而能在车缝物87上依据缝制图案而车缝形成一缝纫线迹，进而能取代传统人工操作缝纫机，相对形成在车缝物87的缝目线迹能够达到美观的需求。
4.如图所示，单针旋转头花样缝纫机80对车缝物87进行车缝作业的过程中，车头81的机针812会贯穿于车缝物87，使得一安装于机针812的面线813能交织于一安装于旋梭86的底线861，然而，当机针812贯穿于车缝物87时，送料机构84必须暂时停止带动车缝物87或是降低带动车缝物87的移动速度，否则送料机构84会持续带动车缝物87沿着x轴方向与y轴方向进行移动，使得针棒811在贯穿于车缝物87时，车缝物87通过送料机构84会拉动于机针812，导致机针812会被进行移动的车缝物87拉弯变形，使机针812损坏或是使车缝物87形成有孔径过大的穿孔，而让车缝物87变成瑕疵品。
5.为了避免机针812被移动中的车缝物87过度拉弯变形，单针旋转头花样缝纫机80对车缝物87进行车缝作业时，送料机构84在机针812贯穿于布料的过程中会降低带动车缝物87的移动速度，或是让送料机构84能间歇性带动车缝物87进行水平移动，使机针812贯穿于车缝物87时，送料机构84停止带动车缝物87进行水平移动，而当机针812从车缝物87拔离时，送料机构84才重新开始带动车缝物87进行水平移动，虽然，送料机构84间歇性带动车缝物87进行水平移动都能避免机针812被移动中的车缝物87拉弯变形，但是会限制送料机构84带动车缝物87的移动频率，换言之，就会降低单针旋转头花样缝纫机 80缝制车缝物87的作业效率，或者，为了提高单针旋转头花样缝纫机80缝制车缝物87的作业效率，送料机构84
在机针812贯穿于布料的过程中持续带动车缝物87进行移动，而此种车缝方式，单针旋转头花样缝纫机80也只能针对厚度较薄或材质较软的车缝物87(如：薄布料)进行车缝作业，使得单针旋转头花样缝纫机80的应用范围就会被局限。


技术实现要素：

6.本发明的主要目的在于能依据车缝物的移动方式而改变针棒的运动方式，使得针棒除了能沿着z轴进行上下运动之外，针棒还能进行水平方向的摆动，使得机针贯穿于车缝物之后，针棒能在车缝物进行水平移动的情况下同时带动机针进行摆动，进而移动中车缝物不会过度拉扯机针以让机针不会产生变形，致使能提高送料机构带动车缝物的移动速度，相对能提高针棒进行上下往复移动的速度。
7.本发明的次要目的在于送料机构带动车缝物的移动速度能够保持均匀，或是降低间歇性带动车缝物移动的速度变化率，使得旋转头花样缝纫机缝制车缝物的作业效率能够有效提高，甚至能扩大旋转头花样缝纫机的应用范围，使得旋转头花样缝纫机不但能针对厚度较薄或材质较软的车缝物进行车缝作业，还能缝制厚度较厚的车缝物(如：皮革)或材质较硬的车缝物。
8.为实现前述目的，本发明提供一种旋转头花样缝纫机，所述旋转头花样缝纫机能对一车缝物进行车缝作业，并包含：一车头、一车头转向机构、一送料机构以及一控制器，所述车头，具有一针棒机构以及一摇摆机构，所述针棒机构具有一针棒驱动源以及一通过所述针棒驱动源能进行上下运动的针棒，而所述摇摆机构具有一连接于所述针棒的针棒座以及一能带动所述针棒座进行往复摆动的摇摆驱动源。
9.所述车头转向机构能带动所述车头以z轴为轴心进行转动，使得所述针棒机构与摇摆机构两者能一起转动，而所述送料机构具有一能带动所述车缝物沿着x轴方向进行移动的x轴送料单元以及一能带动所述车缝物沿着y轴方向进行移动的y轴送料单元，然而，所述控制器电性连接于所述针棒机构、摇摆机构、车头转向机构与送料机构。
10.其中，所述控制器控制所述送料机构带动所述车缝物进行移动，同时，所述控制器控制所述摇摆机构来让所述针棒的摆动方向相同于所述车缝物的移动方向，其中，所述控制器能控制所述送料机构改变所述车缝物的移动方向，同时，所述控制器控制所述车头转向机构带动所述车头进行转动，所述摇摆机构与所述车头一起进行转动以改变所述针棒的摆动方向，让所述针棒改变后的摆动方向与车缝物改变后的移动方向都能保持一致。
11.于此实施例中，当所述控制器控制所述送料机构带动所述车缝物进行移动时，所述控制器同时控制所述摇摆机构带动所述针棒进行摇摆，让一安装于所述针棒的机针在贯穿于所述车缝物的期间能同步与所述车缝物进行移动。
12.此外，所述摇摆机构进一步在所述针棒座与摇摆驱动源之间设有一摇摆传动单元，所述摇摆传动单元具有一连接于所述摇摆驱动源的摆动臂、一连接于所述针棒座的摇摆件以及一位于所述摆动臂与摇摆件之间的摆动连杆，所述摇摆驱动源能带动所述摆动臂进行转动以带动所述摇摆件进行摆动。
13.另外，所述车头安装有一内压脚机构，所述内压脚机构具有一内压脚传动单元以及一平行设置于所述针棒的内压脚，所述内压脚传动单元能带动所述内压脚上下移动，而所述内压脚连接于所述针棒座，使得所述针棒与内压脚两者能同步进行往复摇摆。
14.其中，所述旋转头花样缝纫机进一步具有一位于所述车头下方的底座以及一安装于所述底座的釜轴台转向机构，所述底座安装有一能进行转动的转动座以及一连接于所述转动座的旋梭，而所述釜轴台转向机构电性连接于所述控制器，当所述车头进行转动时，所述控制器同时控制所述釜轴台转向机构带动所述转动座以z轴为轴心进行同方向转动。
15.再者，本发明另提供一种缝纫方法，所述缝纫方法包含：一资料取得步骤，取得一车缝路径，而所述车缝路径具有多个不同位置的车缝点，并依据所述多个车缝点而形成多个表示所述两车缝点之间距离的缝目距离以及多个表示所述车头转向幅度的转向指令；一移动步骤，所述送料机构依据所述车缝路径的其中一个所述车缝点而带动所述车缝物沿着所述车缝路径进行移动；一车缝步骤，所述针棒驱动源带动所述针棒沿着z轴方向进行往复运动，同时，所述摇摆驱动源带动所述针棒依据所述缝目距离进行往复摆动，让所述针棒的摆动方向能相同于所述车缝物的移动方向；一转向步骤，所述车头转向机构依据所述转向指令而带动所述车头进行转动，使所述针棒的摆动方向能够改变；以及一再度移动步骤，所述送料机构依据所述车缝路径的另一个所述车缝点而带动所述车缝物沿着不同方向进行移动，让所述车缝物的移动方向能够改变，使所述针棒改变后的摆动方向与车缝物改变后的移动方向都能保持一致。
16.其中，所述资料取得步骤进一步取得一欲车缝图案以及一设定缝目距离，所述欲车缝图案的曲线而形成所述车缝路径，而所述欲车缝图案通过所述设定缝目距离而形成所述多个车缝点，而每一个所述车缝点具有一坐标指令，于此实施例中，每两个邻近的所述车缝点依据各自的所述坐标指令而形成所述转向指令。
17.本发明的特点在于旋转头花样缝纫机加装有摇摆机构，而摇摆机构能带动针棒进行摆动，使得针棒除了受到上轴带动而能进行上下运动之外，针棒还能同时受到摇摆机构带动而能进行水平方向的摆动，借此，在机针贯穿于车缝物之后，针棒能在车缝物进行水平移动的情况下同时进行水平方向的摆动，使得移动中车缝物不会拉扯机针而让机针的形状产生变形，致使能提高机针的使用寿命。
18.此外，当控制器控制车头转向机构带动车头进行转动时，进行转动的车头能同时带动摇摆机构进行转动，使得针棒的摆动方向能够改变，而控制器还能同时控制送料机构以通过x轴送料单元与y轴送料单元而改变车缝物的移动方向，进而车缝物不论以任何方式进行移动，改变后的针棒摆动方向与改变后的车缝物移动方向都能保持一致，借此，送料机构带动车缝物的移动速度能够有效提升，使得旋转头花样缝纫机缝制车缝物的作业效率能够有效提高，甚至能扩大旋转头花样缝纫机的应用范围，使得旋转头花样缝纫机适用于能缝制厚度较厚或材质较硬的车缝物。
附图说明
19.图1a为现有旋转头花样缝纫机的立体图；
20.图1b为机针被移动中的车缝物拉弯变形的示意图；
21.图2为本发明旋转头花样缝纫机于第一较佳实施利的立体图；
22.图3为本发明车头转向机构安装于车头的示意图；
23.图4为针棒机构、内压脚机构与摇摆机构四者位于车头内部的示意图；
24.图5a为摇摆机构连接于针棒机构的示意图；
25.图5b为摇摆机构连接于针棒机构的分解图；
26.图6a与图6b为摇摆机构带动针棒摆动的示意图；
27.图7为釜轴台与旋梭机构安装于转动座的示意图；
28.图8为釜轴台转向机构安装于转动座的示意图；
29.图9为控制器电性连接于针棒机构、摇摆机构、车头转向机构、送料机构与釜轴台转向机构的模块示意图；
30.图10为缝纫方法的步骤流程图；
31.图11为车缝路径的示意图；
32.图12为送料机构带动车缝物进行横向移动的示意图；
33.图13a为机针斜向插入车缝物的示意图；
34.图13b为机针进行摆动以从第一倾斜状态转变为平行状态的示意图；
35.图14为车缝物形成有多个平行于第一方向的缝目的示意图；
36.图15为车头转向机构带动车头进行转动的示意图；以及
37.图16与图17为本发明旋转头花样缝纫机于第二较佳实施利的示意图。
38.附图标记说明：1-旋转头花样缝纫机；10-缝纫机本体；11-车头；12-支柱； 13-底座；14-针棒机构；141-针棒驱动单元；141a-针棒驱动源；141b-上轴；141c
‑ꢀ
第一针棒皮带轮；141d-针棒传动皮带；141e-第二针棒皮带轮；141f-曲柄轴连杆； 142-针棒作动单元；142a-针棒；142b-机针；142c-针棒限位块；142d-机针座； 15-内压脚机构；151-内压脚；152-内压脚传动单元；153-内压脚限位块；16-摇摆机构；161-摇摆驱动源；161a-旋转轴；162-针棒座；162a-连接部；162b-针棒穿设部；162c-容置空间；163-摇摆传动单元；163a-摆动臂；163b-摆动连杆；163c
‑ꢀ
摇摆件；163c1-摇摆臂；163c2-摇摆轴；164-枢接点；17-转动座；171-釜轴台； 172-针板；172a-针孔；18-旋梭机构；181-旋梭驱动单元；181a-旋梭驱动源；181b
‑ꢀ
下轴；181c-第一旋梭皮带轮；181d-第二旋梭皮带轮；181e-旋梭传动皮带；182
‑ꢀ
旋梭作动单元；182a-釜轴；182b-旋梭；182c-伞齿轮组；20-车头转向机构；21
‑ꢀ
车头齿轮箱；22-车头驱动源；23-车头转动柱；30-送料机构；31-x轴送料单元； 32-y轴送料单元；33-夹具单元；40-釜轴台转向机构；41-釜轴台齿轮箱；42
‑ꢀ
釜轴台驱动源；43-釜轴台转动柱；50-控制器；60-车缝物；61-缝目；70-车缝路径；71-车缝点；72-缝目距离；a1-平行状态；a2-第一倾斜状态；a3-第二倾斜状态；f-缝纫方法；d1-第一方向；d2-第二方向；l-转动轴线；s1-资料取得步骤；s2-移动步骤；s3-车缝步骤；s4-转向步骤；s5-再度移动步骤；s6-再度车缝步骤；80-单针旋转头花样缝纫机；81-车头；811-针棒；812-机针；813-面线； 82-车头转向机构；83-釜轴台转向机构；84-送料机构；85-针板；86-旋梭；861
‑ꢀ
底线；87-车缝物。
具体实施方式
39.下面结合具体实施例和附图来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。
40.在本图式中，x轴的两侧是指操作者面向于本发明旋转头花样缝纫机1的左右两侧，而y轴的两侧是指操作者面向本发明旋转头花样缝纫机1的前后两侧，至于z轴的两侧是指操作者面向本发明旋转头花样缝纫机1的上下两侧，进而于本案说明书中，「左」、「右」、「前」、「后」、「上」、「下」等方向性词汇，是指缝纫机操作者所面向本发明旋转头花样缝纫机1
的方向。
41.请参阅图2与图3所示，于第一较佳实施例中，本发明旋转头花样缝纫机1 主要由一缝纫机本体10、一车头转向机构20、一送料机构30以及一釜轴台转向机构40以及一控制器50(如图9所示)所构成，缝纫机本体10设有一车头11、一支柱12以及一底座13三部分，请参阅图3与图4所示，车头11的内部设有一针棒机构14、一内压脚机构15以及一摇摆机构16，其中，针棒机构14具有一连接于车头11的针棒驱动单元141以及一连接于针棒驱动单元141的针棒作动单元142，于此实施例中，针棒驱动单元141具有一能产生旋转动力的的针棒驱动源141a以及一能相对于车头11进行转动的上轴141b，针棒驱动源141a固定于车头11，并且，针棒驱动源141a组装一第一针棒皮带轮141c，而第一针棒皮带轮141c装设有一针棒传动皮带141d以连接于一连接于上轴141b的第二针棒皮带轮141e，使针棒驱动源141a能经由第一针棒皮带轮141c、针棒传动皮带 141d以及第二针棒皮带轮141e来带动上轴141b进行转动，其中，上轴141b水平设置于车头11，并且，上轴141b于靠近针棒作动单元142的上方设有一曲柄轴连杆141f来连接于针棒作动单元142。
42.如图所示，针棒作动单元142具有一能进行上下运动的针棒142a以及一组装于针棒142a的机针142b，针棒142a垂直设置于针棒驱动单元141的上轴141b，并且，针棒142a连接于针棒驱动单元141的曲柄轴连杆141f，使上轴141b通过针棒驱动源141a而带动针棒142a与机针142b两者沿着z轴进行上下运动，另外，内压脚机构15具有一平行设置于针棒142a的内压脚151，而内压脚151 通过一内压脚传动单元152而连接于上轴141b，使针棒驱动源141a带动上轴 141b进行转动时，内压脚传动单元152能带动内压脚151进行上下移动。
43.请参阅图5a与图5b所示，摇摆机构16连接于车头11，于此实施例中，摇摆机构16具有一固定于车头11的摇摆驱动源161、一能相对于车头11进行摇摆的针棒座162以及一位于摇摆驱动源161与针棒座162之间的摇摆传动单元163，摇摆驱动源161具有一能产生旋转动力的旋转轴161a，而旋转轴161a 平行于针棒机构14的上轴141b，其中，针棒座162具有一连接于摇摆驱动源 161的连接部162a以及一成形于连接部162a下端部的针棒穿设部162b，而针棒穿设部162b同时连接针棒机构14的针棒142a与内压脚机构15的内压脚151，于此实施例中，针棒穿设部162b形成有一容置空间162c，其中，针棒142a安装有一位于容置空间162c内部的针棒限位块142c，内压脚151安装有一位于容置空间162c内部的内压脚限位块153，使得针棒142a与内压脚151分别受到针棒限位块142c与内压脚限位块153带动而进行上下移动，如图所示，摇摆传动单元163具有一摆动臂163a、一摆动连杆163b以及一摇摆件163c三部分，摆动臂163a的一端固定于旋转轴161a，而摆动臂163a于远离旋转轴161a的一端枢转连接于摆动连杆163b，然而，摇摆件163c的相对两端分别连接于摆动连杆 163b与针棒座162，使得摇摆件163c位于摆动连杆163b与针棒座162之间，于此实施例中，摇摆件163c设有一枢接于摆动连杆163b的摇摆臂163c1以及一连接于摇摆臂163c1的摇摆轴163c2，摇摆臂163c1锁固于摇摆轴163c2，而摇摆轴163c2平行于针棒机构14的上轴141b，并且，摇摆轴163c2大致垂直于摇摆臂163c1。
44.请参阅图6a与图6b所示，摇摆驱动源161进行转动，让摇摆传动单元163 的摆动臂163a能同步进行转动，使一成形在摆动臂163a与摆动连杆163b之间的枢接点164能绕着旋转轴161a进行移动，当摆动臂163a进行转动时，针棒座 162能同时带动针棒机构14的针棒142a与内压脚机构15的内压脚151沿着垂直于摇摆轴163c2的方向进行往复摆动，由于摆动
臂163a摆动臂163a大致垂直于摆动连杆163b、摆动连杆163b大致垂直于摇摆臂163c1以及摆动臂163a的长度甚小于摇摆臂163c1的长度，使得针棒座162转动的角度远小于旋转轴161a 需要转动的角度，因此，摇摆驱动源161所需求的扭力远小于针棒座162需求摆动的力矩，进而可以选用体积较小的摇摆驱动源161。
45.再请参阅图2所示，缝纫机本体10的支柱12连接于缝纫机本体10的底座 13，而底座13于远离支柱12的一端设有一转动座17，请参阅图7与图8所示，底座13的内部安装有一由一旋梭驱动单元181与一旋梭作动单元182所构成的旋梭机构18，而转动座17的内部设有一釜轴台171，并且，转动座17的上方安装有一针板172，而针板172设有一对位于机针142b的针孔172a，于此实施例中，针孔172a的延伸方向对应于针棒142a的摆动方向，如图所示，旋梭驱动单元181具有一能产生旋转动力的旋梭驱动源181a以及一能相对于转动座17 进行转动的下轴181b，旋梭驱动源181a固定于转动座17，并且，旋梭驱动源 181a连接于一组装于位于转动座17外部的第一旋梭皮带轮181c，而下轴181b 的一端连接于一枢转连接于转动座17的第二旋梭皮带轮181d，其中，第一旋梭皮带轮181c与第二旋梭皮带轮181d两者共同组装一旋梭传动皮带181e，使得旋梭驱动源181a能经由第一旋梭皮带轮181c、旋梭传动皮带181e与第二旋梭皮带轮181d来带动下轴181b进行转动，然而，下轴181b水平设置于底座13，并且，下轴181b于远离第二旋梭皮带轮181d的一端穿入至釜轴台171的内部以组装于旋梭作动单元182。
46.如图所示，旋梭机构18的旋梭作动单元182具有一垂直设置的釜轴182a，釜轴182a枢转连接于釜轴台171，而釜轴182a的上端连接一旋梭182b，并且，釜轴182a的下端设有一位于釜轴台171内部的伞齿轮组182c来连接于旋梭驱动单元181的下轴181b，使得旋梭驱动单元181的旋梭驱动源181a带动旋梭驱动单元181的下轴181b进行转动时，下轴181b能经由伞齿轮组182c而带动旋梭 182b以釜轴182a为轴心进行转动。
47.请再参阅图3所示，车头转向机构20位于缝纫机本体10的车头11与缝纫机本体10的支柱12之间，使得车头11经由车头转向机构20而连接于支柱12，其中，车头转向机构20具有一固定于支柱12的车头齿轮箱21以及一组装于车头齿轮箱21的车头驱动源22，如图所示，车头齿轮箱21经由一呈现中空样态的车头转动柱23而连接于车头11的上面，而车头驱动源22能经由车头齿轮箱 21而带动车头11以一呈现垂直样态的转动轴线l为轴心进行转动，使车头11 能相对于支柱12进行旋转，而当车头11进行旋转时，针棒机构14、内压脚机构15与摇摆机构16三者皆同步与车头11进行转动，于此实施例中，转动轴线 l平形于z轴。
48.如图2所示，送料机构30安装于缝纫机本体10的底座13，其中，送料机构30具有一能沿着x轴方向进行移动的的x轴送料单元31以及一能沿着y轴方向进行移动的的y轴送料单元32，于此实施例中，x轴送料单元31组装一夹具单元33，而y轴送料单元32乘载x轴送料单元31，使得y轴送料单元32 能带动x轴送料单元31与夹具单元33两者能相对于底座13而沿着y轴进行移动。
49.请参阅图8所示，釜轴台转向机构40具有一位于下方转动座17的釜轴台齿轮箱41以及一组装于釜轴台齿轮箱41的釜轴台驱动源42，如图所示，釜轴台齿轮箱41的上方设有一釜轴台转动柱43来连接于转动座17，而釜轴台驱动源42能经由釜轴台齿轮箱41而带动转动座17以转动轴线l为轴心进行转动，使转动座17能相对于底座13进行旋转，而当转动座17进行旋转时，旋梭机构 18同步与缝纫机本体10的车头11进行转动，于此实施例中，当车头
转向机构 20带动缝纫机本体10的车头11进行转动时，釜轴台转向机构40会同时也带动转动座17进行转动，而转动轴线l重迭于釜轴台转动柱43的轴心。
50.请参阅图9所示，控制器50同时电性连接于针棒机构14、摇摆机构16、车头转向机构20、送料机构30与釜轴台转向机构40，而控制器50能控制针棒机构14的针棒驱动源141a进行运转、控制摇摆机构16的旋转轴161a进行运转、控制车头转向机构20的车头驱动源22进行运转、控制送料机构30的x、y轴送料单元31、32进行水平移动与控制釜轴台转向机构40的釜轴台驱动源42进行运转。
51.请参阅图10与图11所示，于具体应用时，旋转头花样缝纫机1运用一缝纫方法f来对一车缝物60(如图12所示)进行车缝作业，首先，进行一资料取得步骤s1，操作人员将一表示形状花纹的欲车缝图案以及一表示缝目长度的设定缝目距离输入至控制器50，而控制器50依据所述欲车缝图案的曲线而形成一车缝路径70，并且，控制器50通过所述欲车缝图案的曲线与设定缝目距离而演算形成多个车缝点71，而多个车缝点71沿着车缝路径70依序间隔排列，使得每一个车缝点71的位置都不相同，于此实施例中，每一个车缝点71具有一表示车缝点71位置的坐标指令以及一表示车头11转动幅度的转向指令，而每两个车缝点71之间通过各自的的坐标指令而形成一缝目距离72已表示两个车缝点 71之间的距离，其中，每两个车缝点71之间通过各自的坐标指令而形成所述转向指令，借此，车缝路径70含有多个车缝点71、多个缝目距离72、多个所述坐标指令以及多个所述转向指令，然而，将所述欲车缝图案与设定缝目距离输入至控制器50来形成车缝路径70仅为方便说明之用，亦即操作人员可通过一外部计算机绘制形成所述欲车缝图案，并将所述设定缝目距离输入至控制器所述外部计算机，使得所述外部计算机通过所述欲车缝图案与设定缝目距离而形成车缝路径70，接下来，操作人员再将含有多个车缝点71、多个缝目距离72、多个所述坐标指令以及多个所述转向指令的车缝路径70直接输入至控制器50。
52.请参阅图10与图12所示，当控制器50具有车缝路径70之后，控制器50 依据车缝路径70的第一个车缝点71的所述坐标指令而控制送料机构30的x、 y轴送料单元31、32带动车缝物60进行水平移动，使得车缝物60通过x、y 轴送料单元31、32而能沿着一平行于x轴的第一方向d1进行移动，进而使车缝物60向左移动至针棒机构14的针棒142a下方，借此，即完成一移动步骤s2，于此实施例中，第一个车缝点71的转向指令是表示缝纫机本体10的车头11不需要进行转向，使得车缝物60沿着第一方向d1移动之前，车头转向机构20没有带动车头11进行转动，然而，第一方向d1平行于x轴仅方便说明之用，亦即第一方向d1可平行于y轴或是同时倾斜于x轴与y轴。
53.请参阅图10与图13a所示，当控制器50执行移动步骤s2时，控制器50 同时进行一车缝步骤s3，当送料机构30带动车缝物60沿着第一方向d1进行水平移动时，控制器50依据位于第一个车缝点71与第二个车缝点71之间的缝目距离72而控制针棒机构14的针棒驱动源141a与摇摆机构16的旋转轴161a 进行转动，使得针棒机构14的针棒142a从一平行于z轴的平行状态a1转变于一不平行于z轴的第一倾斜状态a2，让针棒机构14的上轴141b能带动针棒机构14的针棒142a沿着倾斜于z轴的方向斜向靠近于车缝物60，进而针棒机构 14的机针142b斜向贯穿于车缝物60，使车缝物60形成一通过机针142b形成的贯穿孔(图未示)，请参阅图13b所示，当机针142b贯穿于车缝物60之后，控制器50继续依据所述车缝路径70的其中一个车缝点71的所述坐标指令来控制送料机构30的x、y轴送料单元31、32带动车缝物60
沿着第一方向d1进行移动，而控制器50继续控制摇摆机构16的摇摆驱动源161进行转动，此时，摇摆机构16的摇摆轴163c2垂直于第一方向d1，使得摇摆驱动源161通过摇摆轴163c2而能带动摇摆机构16的针棒座162沿着第一方向d1进行左右摆动，让针棒座162同时带动针棒机构14的针棒142a与内压脚机构15的内压脚151 两者都沿着第一方向d1进行摆动，进而针棒142a从第一倾斜状态a2依序转变为平行状态a1以及一相反于第一倾斜状态a2的第二倾斜状态a3，其中，当针棒142a呈现第二倾斜状态a3时，上轴141b能带动针棒142a沿着倾斜于z轴的方向斜向远离于车缝物60，让机针142b斜向离开于车缝物60，其中，当机针142b贯穿于车缝物60的过程中，送料机构30持续带动车缝物60进行移动，而车缝物60上的贯穿孔的移动速度会大致接近于车缝物60的移动速度，因此，进行移动的车缝物60不会对机针142b产生力量过大的侧向力，使得机针142b 即使受到车缝物60的侧向力的影响而不会弯曲变形。
54.请参阅图14所示，接下来，控制器50再次同时进行移动步骤s2与车缝步骤s3，使得控制器50依据车缝路径70的第二个车缝点71的所述坐标指令而控制送料机构30的x、y轴送料单元31、32带动车缝物60进行水平移动，于此实施例中，第二个车缝点71的转向指令同样是表示车头11不需要进行转向，让摇摆机构16的摇摆轴163c2呈现垂直于第一方向d1的样态，使送料机构30 依然带动车缝物60沿着第一方向d1进行移动，而针棒机构14的机针142b斜向贯穿于车缝物60的不同位置，而控制器50通过位于第二个车缝点71与第三个车缝点71之间的缝目距离72而控制摇摆机构16的针棒座162进行摆动，使得机针142b离开车缝物60之后，车缝物60的表面能形成一平行于第一方向 d1的缝目61，于此实施例中，摇摆件163c的摇摆轴163c2平行于y轴，进而针棒座162沿着第一方向d1进行摆动时，机针142b与内压脚151两者是沿着 x轴进行左右摆动。
55.请参阅图10与图15所示，当控制器50在执行完成车缝路径70的第三至第十个车缝点71的过程中，由于第三至第十个车缝点71的转向指令也是表示车头11不需要进行转向，使得车缝物60通过送料机构30都是沿着第一方向 d1进行移动，进而车缝物60的形成有多个平行于第一方向d1的缝目61，而当控制器50要执行第十一个车缝点71时，因为第十一个车缝点71的转向指令表示缝纫机本体10的车头11要逆时针旋转，进而开始进行一转向步骤s4，控制器50依据第十一个车缝点71的转向指令而控制车头转向机构20的车头驱动源22产生旋转动力，使得车头驱动源22带动缝纫机本体10的车头11以转动轴线l为轴心进行转动，让针棒机构14、内压脚机构15与摇摆机构16三者同时与车头11进行转动，使得摇摆件163c的摇摆轴163c2从垂直于第一方向d1 的样态改变为同时倾斜于x轴与y轴的样态，进而改变摇摆机构16的针棒座 162的摆动方向，让针棒座162的摆动方向从第一方向d1改变为不同于第一方向d1的第二方向d2，进而针棒座162能沿着第二方向d2进行往复摆动，致使针棒机构14的机针142b与内压脚机构15的内压脚151两者是沿着同时倾斜于 x轴与y轴的方向进行摆动，同时，控制器50同样依据所述转向指令而釜轴台转向机构40的釜轴台驱动源42产生旋转动力，使得釜轴台驱动源42带动转动座17进行转动，进而转动座17相对于缝纫机本体10的底座13以转动轴线l 为轴心进行转动，让旋梭机构18与转动座17一起同步于车头11进行转动，然而，第二方向d2同时倾斜于x轴与y轴仅方便说明之用，亦即只要第二方向 d2不同于第一方向d1。
56.如图10所示，控制器50于进行转向步骤s4的过程中，控制器50同时进行一再度移
动步骤s5，控制器50依据所述车缝路径70的第十一个车缝点71 的所述坐标指令而控制送料机构30，让x轴送料单元31与y轴送料单元32两者相互配合而改变车缝物60的移动方向，让车缝物60通过送料机构30而沿着第二方向d2进行移动，此时，进行一再度车缝步骤s6，控制器50控制针棒机构14的针棒驱动源141带动针棒机构14的机针142b贯穿于车缝物60，而控制器50通过位于第十一个车缝点71与第十二个车缝点71之间的缝目距离72而控制摇摆机构16的针棒座162进行摆动，让车缝物60的表面形成有平行于第二方向d2的缝目61，借此，当缝纫机本体10的车头11进行转动之后，针棒 142a的摆动方向还能与车缝物60的移动方向保持一致。
57.然而，于第一较佳实施例中，针棒机构14的针棒142a能沿着第一方向d1 或第二方向d2进行摆动以及车缝物60通过送料机构30而能沿着第一方向d1 或第二方向d2进行移动仅为方便说明之用，亦即控制器50依据不同个车缝点 71的转向指令而能改变缝纫机本体10的车头11的转动幅度，让针棒机构14的针棒142a能沿着不同于第一、二方向d1、d2的其他方向进行摆动，相对让送料机构30也能沿着不同于第一、二方向d1、d2的其他方向进行移动。
58.请参阅图16与图17所示，于第二较佳实施例中，与第一较佳实施的差别在于机针142b、针孔172a与旋梭作动单元182三者形成对称于转动轴线l的双针型式，如图所示，针棒作动单元142的针棒142a安装一靠近于针孔172a的机针座142d，而机针座142d连接两个彼此间隔排列的机针142b，而针板172对应机针142b而形成有两个针孔172a，相对旋梭驱动单元181的下轴181b连接有两个旋梭作动单元182，使得旋梭机构18设有两个旋梭182b来分别对位于其中一个针孔172a，然而，于第二较佳实施例中的旋转头花样缝纫机1的运作方式相同于第一较佳实施例，因而于此实施例中，将不再重复描述。
59.以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。