一种红树胚轴苗种植的生态修复装置

1.本实用新型涉及红树林种植技术领域，具体而言，涉及一种红树胚轴苗种植的生态修复装置。


背景技术：

2.红树林是由红树植物为主体的常绿乔木或灌木组成的湿地木本植物群落，热带、亚热带海岸带海陆交错区生产能力最高的海洋生态系统之一，生长于陆地与海洋交界带的滩涂浅滩中，在净化海水、防风消浪、维持生物多样性、固碳储碳等方面发挥着极为重要的作用，近年来，由于沿海地区开发强度加大，加之近海海水污染、过度捕捞，导致我国红树林面积锐减，红树林生态修复已成为迫在眉睫的事情，但在现有种植方法中大部分采用人工进行种植，种植时需人工进行挖坑和回填，加之人们长时间浸泡在滩涂淤泥中进行种植，对体力的要求上也是一种考验，很多人都会在长时间劳动后，无法在进行高效，有效的种植，导致红树成活率降低。


技术实现要素：

3.本实用新型公开了一种红树胚轴苗种植的生态修复装置，旨在改善现有人工种植时需人工进行挖坑和回填，且人在长时间劳动后，无法在进行高效，有效的种植，导致红树成活率降低的问题。
4.本实用新型采用了如下方案：
5.一种红树胚轴苗种植的生态修复装置,包括运料装置、料盘、补料器、推进轮、车架及开设有容置腔的挖坑放苗机构，所述补料器适配在所述车架顶部一端，所述运料装置可移动地配置在车架顶部，所述推进轮适配在车架的底部；所述挖坑放苗机构适配在车架上，所述料盘适配在所述补料器上，且所述料盘包括开设有通孔的底部支架；所述运料装置配置为能够抓取补料器上的料盘，并使所述底部支架上的通孔和所述容置腔呈竖直同轴配置，且通孔位于容置腔的上方，用于料盘中的物料从通孔穿过、并掉入挖坑放苗机构的容置腔中进行物料的种植。
6.作为进一步地改进，所述运料装置包括适配在车架相对两端的导轨，所述导轨一端适配有第二电机，另一端适配有支撑件，所述第二电机通过同步带和同步带轮与支撑件连接，所述第二电机工作带动所述同步带和同步带轮转动；所述导轨中间还滑动连接有滑台立柱，所述滑台立柱配置为能够在同步带的转动下沿导轨移动。
7.作为进一步地改进，所述运料装置还包括传动连接的第一电机和机械爪，所述第一电机适配在所述滑台立柱的顶端，所述机械爪适配在所述滑台立柱上，且所述第一电机配置为能够带动所述机械爪沿所述滑台立柱移动。
8.作为进一步地改进，所述料盘包括可转动适配在所述底部支架上方的旋转盘，所述旋转盘上沿周向排列有若干储料管，所述储料管配置为在旋转盘的带动下能够与底部支架上的通孔竖直同轴配置。
9.作为进一步地改进，所述通孔直径和所述储料管直径尺寸相同。
10.作为进一步地改进，所述补料器包括支架、第四电机和至少一个补料支架，所述第四电机适配在所述支架顶部，所述补料支架与所述支架适配，且所述补料支架用于放置料盘，并能在第四电机的带动下使得料盘沿支架移动。
11.作为进一步地改进，所述推进轮为螺旋推进轮，所述螺旋推进轮设置在所述车架上设有导轨的两端底部。
12.作为进一步地改进，所述车架包括第一减速电机及与第一减速电机适配的链条和链轮，所述第一减速电机配置为通过所述链条和链轮将力传给螺旋推进轮。
13.作为进一步地改进，所述挖坑放苗机构包括鹤嘴连杆，所述鹤嘴连杆可移动并可向外延展地适配在所述挖坑放苗机构的底部。
14.通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：
15.本技术的红树胚轴苗种植的生态修复装置，通过在车架上设置可移动地运料装置，且该运料装置配置为能够抓取补料器上的料盘，并使料盘的底部支架上的通孔和挖坑放苗机构中的容置腔呈竖直同轴配置，且通孔位于容置腔的上方，使得料盘中的物料从通孔穿过、并掉入挖坑放苗机构的容置腔中进行物料的种植。通过挖坑放苗机构可实现红树木的机械种植，改善了现有人工种植时需人工进行挖坑和回填，且人在长时间劳动后，无法在进行高效，有效的种植，导致红树成活率降低的问题。和现有技术相比，本技术的优点是显而易见的。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1是本实用新型的总体装配图；
18.图2是本实用新型的运料装置的结构示意图；
19.图3是本实用新型的料盘部分结构示意图；
20.图4是本实用新型的料盘底部装配槽的结构示意图；
21.图5是本实用新型的补料器的结构示意图；
22.图6是本实用新型的推进轮的结构示意图。
23.图7是本实用新型的车架的结构示意图；
24.图8是本实用新型的挖坑放苗机构的结构示意图。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施
方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.实施例
31.本实用新型第一实施例提供一种红树胚轴苗种植的生态修复装置,包括运料装置1、补料器3、推进轮4、车架5、开设有容置腔的挖坑放苗机构6，及适配在补料器3上的料盘2，该料盘2包括开设有通孔2-7的底部支架2-6；补料器3适配在车架5顶部一端，运料装置1可移动地配置在车架5顶部，推进轮4适配在车架5的底部；挖坑放苗机构6适配在车架5 上，运料装置1配置为能够抓取补料器3上的料盘2，并使底部支架2-6上的通孔2-7和容置腔呈竖直同轴配置，且通孔2-7位于容置腔的上方，使得料盘2中的物料从通孔2-7穿过、并掉入挖坑放苗机构6的容置腔中进行物料的种植。通过挖坑放苗机构6可实现红树木的机械种植，改善了现有人工种植时需人工进行挖坑和回填，且人在长时间劳动后，无法在进行高效，有效的种植，导致红树成活率降低的问题。
32.在本实施例中，运料装置1包括通过导轨垫片1-15适配在车架5相对两端的导轨1-14，导轨1-14一端通过电机座1-11适配有第二电机1-10，另一端适配有支撑件1-19，第二电机1-10通过同步带1-12和同步带轮1-13 与支撑件1-19连接；导轨1-14中间通过滑块1-17滑动连接有滑台立柱 1-16，第二电机1-10工作带动同步带1-12和同步带轮1-13转动，并带动滑块1-17移动，从而带动滑台立柱1-16沿导轨1-14移动。
33.进一步地，运料装置1包括适配在滑台立柱1-16顶端的滑台上支架 1-2、适配在滑
台立柱1-16底部和滑块1-17顶部的滑台下支架1-8，及传动连接地第一电机1-1和机械爪1-7，第一电机1-1适配在滑台上支架1-2 的顶端，机械爪1-7通过丝杆1-4和光轴1-5与滑台立柱1-16适配，且丝杆1-4通过联轴器1-3与第一电机1-1输出端连接；具体为：第一电机1-1 工作，带动丝杆1-4转动，使得机械爪1-7能够在滑台上支架1-2和滑台下支架1-8之间的范围内沿滑台立柱1-16上下移动，且其光轴1-5使得机械爪1-7的上下运动更加平稳。
34.进一步地，运料装置1还包括同步带上下压板1-9和料盘支架1-18，同步带上下压板1-9使得同步带1-12运动平稳并能平稳地带动滑台立柱 1-16左右移动；料盘支架1-18设置在车架5顶部一端，该一端为与补料器 3相对的一端。当第一电机1-1和第二电机1-10同时工作时，机械爪1-7 会在两个电机的带动下抓取补料器3上的料盘2并放置在料盘支架1-18上，为下一步工作做准备。
35.在本实施例中，料盘2包括适配在底部支架2-6下方的第三电机2-4、与第三电机2-4输出轴适配的传动结构2-5，该传动结构2-5位于底部支架 2-6的上方，和料盘中心轴2-3，及通过料盘中心轴2-3可转动地适配在底部支架2-6上方的旋转盘2-2，该料盘中心轴2-3贯穿连接传动结构2-5、旋转盘2-2及底部支架2-6，且旋转盘2-2上沿周向排列有若干储料管2-1。具体为:第三电机2-4工作时会带动传动结构2-5转动和料盘中心轴2-3转动，进而带动旋转盘2-2转动，从而使得若干储料管2-1在旋转盘2-2转动时至少其中一个与底部支架2-6上的通孔2-7同轴配置，便于储料管2-1 内部的物料在重力的作用下从通孔2-7穿过。
36.进一步地，通孔2-7直径和储料管2-1直径尺寸相同，使得物料可准确、无误地从通孔2-7落下。且料盘2还包括适配在第三电机2-4上方和底部支架2-6下方的倒模锥度盘2-8和锥度盘2-9，锥度盘2-9与倒模锥度盘2-8为互补关系，且具有一定的锥度，用来辅助定心。
37.优选地，底部支架2-6底部凸设有四条装配槽2-10，横、纵各两条，便于机械爪1-7的抓取、及与料盘支架1-18的固定。
38.在本实施例中，补料器3包括光杆3-3、支架3-4、滚珠丝杆3-5、第四电机3-1和至少一个补料支架3-2；第四电机3-1适配在支架3-4顶部，滚珠丝杆3-5竖直设置在支架3-4中间并连接第四电机3-1的输出端，光杆3-3竖直设置在支架3-4的两侧，补料支架3-2穿过滚珠丝杆3-5和光杆3-3并与支架3-4适配，且补料支架3-2用于放置料盘2。具体地：当第四电机3-1工作时会带动滚珠丝杆3-5转动，最终带动补料支架3-2沿支架3-4上下移动，且光杆3-3使其移动更加平稳；补料支架3-2的上下移动可现在该装置的自动补料，当所有的补料支架3-2上的料盘2都用完时，即需要人工补料。
39.在本实施例中，推进轮4为螺旋推进轮4，螺旋推进轮4设置在车架5 上设有导轨1-14的两端底部。且螺旋推进轮4包含由推进轮主轴4-1、螺旋推进轮前端4-2、螺旋推进轮中段4-3、螺旋推进轮后端4-4组成。螺旋推进轮4通过轮子两端的定位销与光杆固定，光杆与轴承座同轴线固定在车架5上，螺旋推进轮4的每段连接由螺栓螺母连接，螺母放入空腔中，当螺栓旋入时，将螺母挤压到上壁腔，与之夹紧固定。优选地，螺旋推进轮4采用双螺纹结构，相较于单螺纹的推进轮4而言，传递力矩更大。采用螺旋推进轮4组能够有效增大行驶距离,并提高机动性能,使其在滩涂地区以及复杂地形中也兼具运载能力,为了便于进行水中航行,减小整个装备的重力,每个螺旋推进轮4都为中空结构,在水中航行时起到浮简的作用，当该运载装备在水中航行时,螺旋推进轮4组旋转也能够为其提供推力,无需传统船用螺旋桨,就能实现两栖运行的能力，当机器需要前进时,第一螺旋推进轮4组中的螺旋推进
轮4逆时针旋转,而第二螺旋推进轮4组中的螺旋推进轮4顺时针旋转,当需要后退时,第一螺旋推进轮4组中的螺旋推进轮4顺时针旋转,而第二螺旋推进轮4组中的螺旋推进轮4逆时针旋转。
40.在本实施例中，车架5包括链条5-1、链轮5-2、轴座5-3、链轴5-4、第一减速电机5-5、同步带5-6、主动同步带轮5-7、从动同步带轮5-8、推进轮轴座5-9。具体为：第一减速电机5-5的输出端连接主动同步带轮 5-7，主动同步带轮5-7通过同步带5-6与从动同步带轮5-8连接，从动同步带轮5-8中间设有链轴5-4，链轴5-4穿过从动同步带轮5-8，两端通过轴座5-3装配有链轮5-2，链轮5-2与链条5-1一端啮合，链条5-1另一端与推进轮轴座5-9适配连接，使得第一减速电机5-5通过同步带轮的减速后再通过链轮5-2将力传输给螺旋推进轮4。采用链条5-1能够有效的在滩涂等复杂环境中运行。
41.在本实施例中，挖坑放苗机构6包括齿条导管6-1、第二减速电机6-2、导向滑块6-3、弹簧6-4、尼龙绳6-5、导料管滑块6-6、导料管6-7、连杆 6-8、鹤嘴连杆6-9、第二齿轮6-10、第一齿轮6-11、第三减速电机6-12、绕线轮6-13。齿条导管6-1上有齿条和两条类圆柱导轨1-14，齿条也可采用单独加工，后直接用螺栓锁紧，内壁需挖有螺母槽，防止与红树胚轴干涉，工作时：当物料掉入挖坑放苗机构6中后，第二减速电机6-2工作带动第一齿轮6-11，第二齿轮6-10旋转，通过齿轮齿条啮合，带动机构上下移动，当下降到合理区域，第三减速电机6-12，带动绕线轮6-13旋转，尼龙绳6-5缠绕起来，当克服了泥土阻力和弹簧6-4弹力后导料管滑块6-6 被尼龙绳6-5拉上来，之后连杆6-8也被带动，鹤嘴连杆6-9也被带动，就可以将泥土拨开，红树胚轴即可落入坑中，之后，机构上升，第三减速电机6-12反旋，导料管滑块6-6在弹力的作用下复位，最后实现整个流程。
42.工作原理：使用时需要人工将补充好的料盘2放置在补料器3中，之后机械爪1-7将料盘2放置在料盘支架1-18上，机械爪1-7的位置不动，同时旋转盘2-2旋转将红树胚轴推至底部支架2-6的通孔2-7内，之后利用重力，红树胚轴苗掉入挖坑放苗机构6内，挖坑放苗机构6将红树胚轴种好后，再次上升等待下一次的种植，当料盘2内的物料全部种植后，机械爪1-7将空料盘2运输至原位置，补料器3的补料支架3-2上升，将下一个料盘2运输至搬运区，之后机械爪1-7重复之前的运动，直到补料器3 内的料盘2均为空料盘，后提醒人员更换料盘2，再次下一轮的种植。
43.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。