一种太阳能光伏玻璃生产用上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及光伏玻璃生产设备技术领域，具体涉及一种太阳能光伏玻璃生产用上料装置。


背景技术：

2.随着新能源的不断发展，光伏行业得到迅速发展，光伏玻璃被广泛应用，光伏玻璃的加工装置备受关注，光伏玻璃储存在仓库中，需要将光伏玻璃装至转移车上，然后人工输送至上料装置处，上料装置再上料进行加工，需要消耗劳动力，效率低，现有上料装置多是固定设置于地面，机动性差，空间利用率低，且转移车暂用空间，一些小型工厂会因场地原因，而进行人工操作；现有上料装置仅可以将水平放置的光伏玻璃上料至加工装置上，对于一些竖直放置的光伏玻璃无法使用，适用性差。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型公开了一种转移、上料一体，可移动，占用面积小，减少人工操作，工作效率高，安全，适用性好的太阳能光伏玻璃生产用上料装置。
4.为了达到上述目的，本实用新型提供一种太阳能光伏玻璃生产用上料装置，包括底面设有滚轮的基座，基座上表面设有第一竖直驱动机构和第二竖直驱动机构，第一竖直驱动机构和第二竖直驱动机构顶部与旋转板铰接，铰接轴与旋转气缸的旋转输出轴固定连接，旋转气缸的旋转输出轴旋转板旋转，从而带动取料板旋转；旋转板下表面设有第一导轨和第二导轨，第一导轨内设有第一滑块，第二导轨内设有第二滑块，第一滑块和第二滑块均连接定位驱动机构，定位驱动机构带动第一滑块和第二滑块沿第一导轨和第二导轨左右移动，第一滑块和第二滑块设置于限位板的上表面，限位板下表面设有第三导轨，第三导轨内设有第三滑块，第三滑块连接定位驱动机构，第三滑块底部连接第三竖直驱动机构，第三竖直驱动机构另一端连接载板，载板上设有多个吸盘。
5.进一步地，所述基座设有第一支座和第二支座，所述第一支座和第二支座底部均设有滚轮，滚轮的设置便于移动，机动性好，第一支座和第二支座的设置稳定整个装置，避免出现侧倒现象，同时第一支座和第二支座可以插入货架底端，从而方便调整载板与货架上光伏玻璃的距离，实用性好。
6.进一步地，所述滚轮连接驱动机构，可以自动进行移动运转，减少劳动力。
7.进一步地，所述第一导轨和第二导轨相互平行。
8.进一步地，所述第一滑块底部设有第一限位块，限位板上表面的一端设有与第一限位块匹配的限位凹槽，限位板以第一限位块为圆心，平行限位板旋转运动。
9.进一步地，所述第二滑块底部设有第二限位块，所述限位板上表面的一端设有与第二限位块相匹配的限位导槽，限位板以第二限位块为圆心，平行限位板旋转运动，同时沿限位导槽方向移动。
10.进一步地，所述旋转板置于第一竖直驱动机构和第二竖直驱动机构之间，所述旋
转板沿铰接轴旋转，所述旋转板沿铰接轴的旋转角度θ为
‑
90
°‑0°
，当θ为0
°
时，可转移水平放置的光伏玻璃，当θ为
‑
90
°
时，可以转移竖直放置的光伏玻璃，适用性好。
11.进一步地，所述载板上设有压力感应器，实时感应载板的受力情况，来判断载板是否接触到光伏玻璃表面，从而判断是否进行下一步操作，智能化操作。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：
13.本实用新型一种太阳能光伏玻璃生产用上料装置，设置第一竖直驱动机构和第二竖直驱动机构实现上下的快速粗调，第三竖直驱动机构的设置实现上下位置的微调，载板上设置压力感应器，实时感应载板的受力情况，来判断载板是否接触到光伏玻璃表面，从而判断是否进行下一步操作，实现智能化；第一导轨、第二导轨、第三导轨配合实现多向运动，适用性好，同时可以将吸附在光伏玻璃底部的纸张清掉，基座设有第一支座和第二支座底，便于光伏玻璃的转移以及调整上料装置的距离，旋转板沿铰接轴旋转，从而带动载板旋转，可转移水平放置和竖直放置的光伏玻璃，适用性好，本实用新型结构简单，转移、上料一体，可移动，占用面积小，减少人工操作，工作效率高，安全，适用性好。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型基座俯视结构示意图；
16.图3为本实用支撑板仰视结构示意图；
17.图4为本实用新型旋转板旋转至竖直状态的结构示意图；
18.图5为本实用新型限位板的仰视结构示意图；
19.图6为本实用新型第一限位块或第二限位块的立体结构示意图；
20.附图标记说明：
21.1、基座；2、第一支座；3、第二支座；4、滚轮；5、第一竖直驱动机构；6、第二竖直驱动机构；7、旋转板；8、限位板；9、第一导轨；10、第三导轨；11、第二导轨；12、第一限位块；13、第二限位块；14、限位导槽；15、限位凹槽；16、第三竖直驱动机构；17、载板；18、吸盘；19、压力感应器。
具体实施方式
22.以下将结合具体实施例对本实用新型提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是幅图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
23.实施例：如图1至图6所示，一种太阳能光伏玻璃生产用上料装置，包括底面设有滚轮 4的基座1，基座1设有第一支座2和第二支座3，第一支座2和第二支座3底部均设有滚轮 4，基座1上表面设有第一竖直驱动机构5和第二竖直驱动机构6，第一竖直驱动机构5和第二竖直驱动机构6顶部与旋转板7铰接，铰接轴与旋转气缸的旋转输出轴固定连接，旋转气缸的旋转输出轴旋转板7旋转，从而带动取料板旋转；旋转板7下表面设有第一导轨9和第二导轨11，第一导轨9和第二导轨11相互平行，第一导轨9内设有第一滑块，第二导轨11 内设有第二滑块，第一滑块和第二滑块均连接定位驱动机构，定位驱动机构带动第一滑块和第二
滑块沿第一导轨9和第二导轨11左右移动，第一滑块和第二滑块设置于限位板8的上表面，限位板8下表面设有第三导轨10，第三导轨10内设有第三滑块，第三滑块连接定位驱动机构，第三滑块底部连接第三竖直驱动机构16，第三竖直驱动机构16另一端连接载板17，载板17上设有压力感应器19和多个吸盘18。
24.第一滑块底部设有第一限位块12，限位板8上表面的一端设有与第一限位块12匹配的限位凹槽15，限位板8以第一限位块12为圆心，平行限位板8旋转运动。
25.第二滑块底部设有第二限位块13，所述限位板8上表面的一端设有与第二限位块13相匹配的限位导槽14，限位板8以第二限位块13为圆心，平行限位板8旋转运动，同时沿限位导槽14方向移动。
26.旋转板7置于第一竖直驱动机构5和第二竖直驱动机构6之间，所述旋转板7沿铰接轴旋转，所述旋转板7沿铰接轴的旋转角度θ为
‑
90
°‑0°
。
27.工作原理：本实用新型一种太阳能光伏玻璃生产用上料装置，其在工作时，驱动机构带动商量装置移动至货架旁，若水平放置光伏玻璃，旋转板7至图1状态，第一竖直驱动机构5和第二竖直驱动机构6粗调，载板17移动至货架上的光伏玻璃上方，第三竖直驱动机构 16微调载板17，吸盘18接触光伏玻璃，随着移动，载板17受向上的压力，吸盘18抽真空后吸住光伏玻璃，第三竖直驱动机构16向上然后向左带动载板17，然后旋转板7下移，载板17再下移，将光伏玻璃放至基座1上，以此重复，之后将转移的光伏玻璃一起运送至加工装置处，然后重复以上过程，将基座1上的光伏玻璃送至加工装置上。
28.若货架上为竖直放置的玻璃，将旋转板7旋转至竖直状态，如图4所述，调整载板17 的上下和前后位置，第三竖直驱动机构16将载板17向左运动，然后吸盘18吸住竖直放置的光伏玻璃，第三竖直驱动机构16载带动载板17向右移动，然后旋转板7向右上方旋转至水平状态，第一驱动机构和第二驱动机构带动旋转板7下移，然后将光伏玻璃放至基座1或第一支座2和第二支座3上，然后同上运送至加工装置处进行上料。
29.以上所述的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。