刀库运行控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种刀库运行控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，在进行机械加工时，可以通过接地，使用带屏蔽层电缆，双绞线电缆等方式处理，减少或削弱干扰源对所需信号的影响，但是效果都不理想，尤其在机械加工设备中，工况环境差，设备集中程度高，尤为明显。刀库，作为一个刀具的储存仓库，在数控机床中的使用越来越广，它可以极大程度的提高加工效率，节省人力成本，创造更高的价值。但是，在使用刀库的过程中，经常由于干扰信号导致乱刀，如果刀库乱刀的话，会引起撞刀、报废刀具、报废工件、甚至影响设备精度，造成经济损失。因此，干扰信号导致刀库乱刀成为亟待解决的技术问题。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供了一种刀库运行控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中干扰信号导致刀库乱刀的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种刀库运行控制方法，所述方法包括以下步骤:在刀库运行过程中，实时获取刀库计数信号和驱动刀库运行的伺服电机反馈的脉冲信号；根据所述脉冲信号判断所述刀库计数信号是否处于计数区域；在所述刀库计数信号处于计数区域时，从所述刀库计数信号中读取计数信号，并将所述计数信号发送至上位机，以使所述上位机根据所述计数信号控制所述刀库运行。
6.可选地，所述根据所述脉冲信号判断所述刀库计数信号是否处于计数区域的步骤，包括：获取所述刀库计数信号的有效下降沿信号，并根据所述有效下降沿信号确定基准脉冲数量；获取所述伺服电机反馈的脉冲信号的当前脉冲数量，并根据所述当前脉冲数量和所述基准脉冲数量确定脉冲增量；在所述脉冲增量达到预设阈值时，判定所述刀库计数信号处于计数区域。
7.可选地，所述在所述刀库计数信号处于计数区域时，从所述刀库计数信号中读取计数信号的步骤，包括：在所述刀库计数信号处于计数区域时，检测所述刀库计数信号中的上升沿信号；在检测到所述刀库计数信号中的上升沿信号时，从所述刀库计数信号中读取计数信号。
8.可选地，所述获取所述伺服电机反馈的脉冲信号的当前脉冲数量，并根据所述当前脉冲数量和所述基准脉冲数量确定脉冲增量的步骤之后，所述方法还包括：在所述脉冲增量未达到预设阈值时，判定所述刀库计数信号处于非计数区域；在所述刀库计数信号处于非计数区域时，将从所述刀库计数信号中读取的计数信号舍弃。
9.可选地，所述获取所述刀库计数信号的有效下降沿信号，并根据所述有效下降沿信号确定基准脉冲数量的步骤，包括：获取所述刀库计数信号的采集下降沿信号，并根据所述采集下降沿信号确定第一信号宽度；在所述第一信号宽度大于预设宽度时，判定所述采集下降沿信号为有效下降沿信号；根据所述有效下降沿信号确定基准脉冲数量。
10.可选地，所述在检测到所述刀库计数信号中的上升沿信号时，从所述刀库计数信号中读取计数信号的步骤，包括：在检测到所述刀库计数信号中的上升沿信号时，获取第二信号宽度；在所述第二信号宽度大于预设宽度时，从所述刀库计数信号中读取计数信号。
11.可选地，所述根据所述有效下降沿信号确定基准脉冲数量的步骤，包括：获取所述有效下降沿信号的下降沿时刻；获取所述伺服电机在所述下降沿时刻反馈的脉冲信号的脉冲数量，并将所述脉冲数量设为基准脉冲数量。
12.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种刀库运行控制装置，所述装置包括：获取模块，用于在刀库运行过程中，实时获取刀库计数信号和驱动刀库运行的伺服电机反馈的脉冲信号；判断模块，用于根据所述脉冲信号判断所述刀库计数信号是否处于计数区域；读取模块，用于在所述刀库计数信号处于计数区域时，从所述刀库计数信号中读取计数信号，并将所述计数信号发送至上位机，以使所述上位机根据所述计数信号控制所述刀库运行。
13.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种刀库运行控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的刀库运行控制程序，所述刀库运行控制程序配置为实现如上文所述的刀库运行控制方法的步骤。
14.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有刀库运行控制程序，所述刀库运行控制程序被处理器执行时实现如上文所述的刀库运行控制方法的步骤。
15.本发明在刀库运行过程中，实时获取刀库计数信号和驱动刀库运行的伺服电机反馈的脉冲信号；根据所述脉冲信号判断所述刀库计数信号是否处于计数区域；在所述刀库计数信号处于计数区域时，从所述刀库计数信号中读取计数信号，并将所述计数信号发送至上位机，以使所述上位机根据所述计数信号控制所述刀库运行。由于本发明是根据伺服电机反馈的脉冲信号判断刀库计数信号是否处于计数区域，在刀库计数信号处于计数区域时，从刀库计数信号中读取计数信号并将计数信号发送至上位机，使得上位机根据计数信
号控制刀库运行，解决了现有技术中由于干扰信号导致刀库乱刀的技术问题，提高了工件加工的效率，降低了由于刀库乱刀引起的经济损失。
附图说明
16.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的刀库运行控制设备的结构示意图；图2为本发明刀库运行控制方法第一实施例的流程示意图；图3为本发明刀库运行控制方法一实施例的信号时序图；图4为本发明刀库运行控制方法第二实施例的流程示意图；图5为本发明刀库运行控制装置第一实施例的结构框图。
17.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
18.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
19.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的刀库运行控制设备结构示意图。
20.如图1所示，该刀库运行控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器（central processing unit，cpu），通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（display）、输入单元比如键盘（keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真（wireless
‑
fidelity，wi
‑
fi）接口）。存储器1005可以是高速的随机存取存储器（random access memory，ram），也可以是稳定的非易失性存储器（non
‑
volatile memory，nvm），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
21.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对刀库运行控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
22.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及刀库运行控制程序。
23.在图1所示的刀库运行控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明刀库运行控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在刀库运行控制设备中，所述刀库运行控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的刀库运行控制程序，并执行本发明实施例提供的刀库运行控制方法。
24.本发明实施例提供了一种刀库运行控制方法，参照图2，图2为本发明刀库运行控制方法第一实施例的流程示意图。
25.本实施例中，所述刀库运行控制方法包括以下步骤：步骤s10：在刀库运行过程中，实时获取刀库计数信号和驱动刀库运行的伺服电机反馈的脉冲信号。
26.需要说明的是，本实施例的执行主体可以是一种具有数据处理、网络通信以及程
序运行功能的计算服务设备，例如平板电脑、个人电脑、手机等，或者是一种能够实现上述功能的电子设备、驱动器等，以下以驱动器为例，对本实施例及下述各实施例进行说明。
27.应该理解的是，刀库为数控机床中用于存储加工工件刀具的仓库，本实施例中刀库的动力源为伺服电机，在加工工件时，伺服电机带动刀库运行，将需要使用的刀具传送至设定位置，其中设定位置可为机械臂夹取刀库中刀具的位置。
28.可以理解的是，在刀库上安装有计数设备，刀库开始做旋转运动时，该计数设备会产生一个周期信号，该周期信号即为刀库计数信号，刀库计数信号为电平信号，高低电平周期间隔，其中高电平宽度小于低电平宽度，驱动器可以从该计数设备中实时获取刀库计数信号，刀库计数信号能够确认刀库中刀具的位置，刀库计数信号的一个周期可表示刀具转动一个刀位，刀库上安装的计数设备可为pnp接近开关。
29.应该理解的是，伺服电机在运行过程中，会实时发出脉冲信号，伺服电机每旋转一个角度都会发出对应数量的脉冲信号，驱动器可以实时获取伺服电机反馈的脉冲信号，此外，驱动器还能具有计数功能，能够对伺服电机反馈的脉冲信号的数量计数。
30.步骤s20：根据所述脉冲信号判断所述刀库计数信号是否处于计数区域。
31.可以理解的是，驱动器能够实时获取伺服电机反馈的脉冲信号，并对脉冲信号进行计数，驱动器根据获取到的脉冲信号的数量可以确定伺服电机旋转的角度，由于本实施例中伺服电机是刀库的动力源，刀库中的刀具移动一个刀位，伺服电机会反馈一定数量的脉冲信号。
32.应该理解的是，在刀库运行过程中，计数设备可能把外部干扰信号认定为计数信号，此时刀库计数信号中出现干扰脉冲，若根据存在干扰脉冲的刀库计数信号控制刀库运行会导致刀库乱刀，为了防止乱刀，将刀库计数信号划分为计数区域和非计数区域，在刀库运行过程中，根据伺服电机反馈的脉冲信号判断刀库计数信号是否处于计数区域。
33.步骤s30：在所述刀库计数信号处于计数区域时，从所述刀库计数信号中读取计数信号，并将所述计数信号发送至上位机，以使所述上位机根据所述计数信号控制所述刀库运行。
34.可以理解的是，在刀库计数信号处于计数区域时，驱动器从刀库计数信号中读取计数信号，并将计数信号发送至上位机，上位机根据驱动器发送的计数信号控制刀库运行，刀库计数信号可参照图3中5和8，驱动器发送至上位机的计数信号可参照图3中的9和10。
35.进一步地，为了提高计数信号的准确度，所述在所述刀库计数信号处于计数区域时，从所述刀库计数信号中读取计数信号的步骤，包括：在所述刀库计数信号处于计数区域时，检测所述刀库计数信号中的上升沿信号；在检测到所述刀库计数信号中的上升沿信号时，从所述刀库计数信号中读取计数信号。
36.可以理解的是，刀库计数信号为电平信号，有高电平和低电平，在电平信号由低电平转为高电平时的信号为上升沿信号，驱动器在判定刀库计数信号处于计数区域时，会检测刀库计数信号中计数区域的上升沿信号，在检测到上升沿信号时，从刀库计数信号中读取计数信号。
37.在具体实现中，驱动器根据伺服电机反馈的脉冲信号判断刀库计数信号是否处于计数区域，在刀库计数信号处于计数区域时，驱动器检测刀库计数信号的计数区域的上升沿信号，在检测到计数区域的上升沿信号时，从刀库计数信号中读取计数信号。
38.进一步地，在计数区域有可能存在干扰脉冲，为了保证读取到的计数信号的准确度，所述在检测到所述刀库计数信号中的上升沿信号时，从所述刀库计数信号中读取计数信号的步骤，包括：在检测到所述刀库计数信号中的上升沿信号时，获取第二信号宽度；在所述第二信号宽度大于预设宽度时，从所述刀库计数信号中读取计数信号。
39.应该理解的是，驱动器检测到刀库计数信号中计数区域的上升沿信号时，此时刀库计数信号由低电平变化为高电平，驱动器能记录高电平的信号宽度，刀库计数信号由低电平变化为高电平后的电平信号的宽度即为第二信号宽度。
40.可以理解的是，预设宽度为刀库计数信号中干扰脉冲信号的最大宽度，预设宽度可根据具体应用场景设定，可通过提前测量对应用场景中存在的干扰脉冲信号的宽度得到，一般情况下，干扰脉冲信号的信号宽度小于刀库计数信号中高电平信号的脉冲宽度。
41.可以理解的是，在第二信号宽度大于预设宽度时，驱动器判定上升沿信号为有效上升沿信号，驱动器从刀库计数信号中读取计数信号，在第二信号宽度小于预设宽度时，驱动器判定上升沿信号为干扰脉冲信号的上升沿信号，干扰脉冲信号的上升沿信号为无效上升沿信号，此时驱动器不读取计数信号，有效上升沿信号可参照图3中的4，无效上升沿信号可参照图3中的7，干扰信号可参照图3中的2和6。
42.应该理解的是，还可以为驱动器在检测到上升沿信号时，读取该上升沿信号对应的计数信号，根据读取到的上升沿信号确定每一个上升沿信号对应的信号宽度，在信号宽度小于预设宽度时，将对应的上升沿信号标定为无效上升沿信号，将根据无效上升沿信号读取的计数信号标定位无效计数信号，后续在向上位机发送计数信号时，驱动器自动将无效计数信号丢弃。
43.可以理解的是，为了屏蔽干扰信号影响刀库运行控制的精确度，所述根据所述脉冲信号判断所述刀库计数信号是否处于计数区域的步骤之后还包括：在所述刀库计数信号处于非计数区域时，驱动器不从刀库计数信号中读取计数信号，可参考图3中的c，c为使用本实施例的技术方案控制刀库驱动电机运行的信号时序图，其中1至4为其中一个非计数区域，在非计数区域中，驱动器不从刀库计数信号中读取计数信号，即使存在干扰信号，也不影响刀库运行的控制。
44.在具体实现中，参考图3，假如上位机需要控制刀库旋转两个刀位，图3中的a为理想无干扰信号状态下控制刀库驱动电机运行的信号时序图，将三相异步电机作为刀库旋转的动力源，上位机通过控制交流接触器吸合使电动机得电带动刀库运行，刀库上安装的计数设备生成刀库计数信号，在理想状态无干扰信号时，上位机可根据刀库计数信号准确控制刀库驱动电机的运行；但是刀库运行过程中干扰信号不可避免，图3中b为有干扰信号状态下控制刀库驱动电机运行的信号时序图，刀库计数信号中存在干扰脉冲，上位机在读取刀库计数信号中的计数信号时，将干扰脉冲当做第一计数信号读取，当真正的第一计数信号被上位机读取时，上位机将其当做第二计数信号处理，此时上位机断开对接触器的控制，电动机断电，刀库停止运行，按照设定刀库需要旋转两个刀位，由于干扰信号的影响，在刀库只旋转了一个刀位的情况下就控制刀库驱动电机停机。图3中c为采用本实施例方案在有干扰信号状态下控制刀库驱动电机运行的信号时序图，本实施例中将伺服电机作为刀库旋转的动力源，驱动器实时获取计数设备生成的刀库计数信号和伺服电机反馈的脉冲信号，将刀库计数信号划分为计数区域和非计数区域，其中1至4为其中一个非计数区域，在根据
脉冲信号判定刀库计数信号处于非计数区域时，驱动器不读取刀库计数信号中的计数信号，在根据脉冲信号判定刀库计数信号处于计数区域时，驱动器从刀库计数信号中读取计数信号，将计数信号发送至上位机，上位机根据驱动器发送的计数信号控制刀库运行，屏蔽了干扰信号的影响，即使存在干扰信号，使用本实施例计数方案和无干扰信号下控制刀库电机运行的效果相同。
45.本实施例在刀库运行过程中，实时获取刀库计数信号和驱动刀库运行的伺服电机反馈的脉冲信号；根据所述脉冲信号判断所述刀库计数信号是否处于计数区域；在所述刀库计数信号处于计数区域时，从所述刀库计数信号中读取计数信号，并将所述计数信号发送至上位机，以使所述上位机根据所述计数信号控制所述刀库运行。由于本实施例是根据伺服电机反馈的脉冲信号判断刀库计数信号是否处于计数区域，在刀库计数信号处于计数区域时，从刀库计数信号中读取计数信号并将计数信号发送至上位机，使得上位机根据计数信号控制刀库运行，解决了现有技术中由于干扰信号导致刀库乱刀的技术问题，提高了工件加工的效率，降低了由于刀库乱刀引起的经济损失。
46.参考图4，图4为本发明刀库运行控制方法第二实施例的流程示意图。
47.基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤s20包括：步骤s201：获取所述刀库计数信号的有效下降沿信号，并根据所述有效下降沿信号确定基准脉冲数量。
48.应该理解的是，下降沿信号包括有效下降沿信号和无效下降沿信号，其中无效下降沿信号为干扰脉冲信号的下降沿信号，驱动器获取刀库计数信号的有效下降沿信号，并确定有效下降沿信号发生的时刻，根据有效下降沿信号发生的时刻确定基准脉冲数量。
49.步骤s202：获取所述伺服电机反馈的脉冲信号的当前脉冲数量，并根据所述当前脉冲数量和所述基准脉冲数量确定脉冲增量。
50.可以理解的是，驱动器能实时获取伺服电机反馈的脉冲信号，并计算截止当前时刻获取到的伺服电机反馈的脉冲信号的数量，该脉冲数量即为当前脉冲数量。
51.应该理解的是，脉冲增量即驱动器当前时刻获取到的伺服电机反馈脉冲信号的脉冲数量相对于基准脉冲数量的增量，驱动器可以根据当前脉冲数量实时计算出脉冲增量，当前脉冲数量减去基准脉冲数量为脉冲增量。
52.步骤s203：在所述脉冲增量达到预设阈值时，判定所述刀库计数信号处于计数区域。
53.可以理解的是，刀库旋转一个刀位伺服电机反馈的脉冲信号的数量是确定的，可将刀库旋转一个刀位伺服电机反馈脉冲信号的数量作为预设阈值。
54.应该理解的是，在刀库运行过程中，由于干扰信号的存在，驱动器获取到的当前脉冲数量有一定误差，为了降低误差，驱动器可在脉冲增量属于预设区间时，判定刀库计数信号处于计数区域，其中预设区间的可根据刀库旋转一个刀位伺服电机反馈的脉冲信号的数量和误差确定，例如刀库旋转一个刀位伺服电机反馈的脉冲信号的数量为50000，误差为2000，则预设区间设定为[48000,52000]。
[0055]
在具体实现中，驱动器获取到刀库计数信号有效下降沿信号发生的时刻，在该时刻获取到的伺服电机反馈的脉冲数量为1000，则基准脉冲数量为1000，在无干扰信号下测得刀库旋转一个刀位伺服电机反馈的脉冲数量为50000，则将预设阈值设为5万，驱动器用
实时获取的脉冲数量减去基准脉冲数量得到脉冲增量，在脉冲增量达到5万时，驱动器判定刀库计数信号处于计数区间。
[0056]
进一步地，为了排除干扰信号的干扰，提高刀库运行控制的精确度，所述获取所述伺服电机反馈的脉冲信号的当前脉冲数量，并根据所述当前脉冲数量和所述基准脉冲数量确定脉冲增量的步骤之后，所述方法还包括：在所述脉冲增量未达到预设阈值时，判定所述刀库计数信号处于非计数区域；在所述刀库计数信号处于非计数区域时，将从所述刀库计数信号中读取的计数信号舍弃。
[0057]
应该理解的是，在脉冲增量未达到预设阈值时，表明刀库没有旋转一个刀位，此时驱动器判定刀库计数信号处于非计数区域。
[0058]
可以理解的是，在刀库计数信号处于非计数区域时，驱动器将从刀库计数信号中读取的计数信号丢弃，或在刀库计数信号处于非计数区域时，驱动器不从刀库计数信号中读取计数信号。
[0059]
进一步地，为了提高基准脉冲数量的准确度，所述步骤s201包括：获取所述刀库计数信号的采集下降沿信号，并根据所述采集下降沿信号确定第一信号宽度；在所述第一信号宽度大于预设宽度时，判定所述采集下降沿信号为有效下降沿信号；根据所述有效下降沿信号确定基准脉冲数量。
[0060]
可以理解的是，驱动器会对获取的信号进行过滤，预设宽度为刀库计数信号中干扰脉冲信号的最大宽度，采集下降沿信号为驱动器获取到的下降沿信号，采集下降沿信号包括有效下降沿信号和无效下降沿信号，驱动器获取采集下降沿信号，并根据采集下降沿信号确定下降沿信号前的高电平信号的信号宽度，该信号宽度为第一信号宽度，将采集信号对应的第一信号宽度与预设宽度对比，将大于预设宽度的第一信号宽度对应的采集下降沿信号标记为有效下降沿信号，根据有效下降沿信号确定基准脉冲数量，其中信号宽度为信号在高电平持续的时长，例如刀库计数信号中干扰脉冲信号在高电平持续的最大时长为5ms，则可将预设宽度设置为5ms，预设宽度的值还可以为其它值，可根据具体场景设定，本实施例对此不作限制，有效下降沿信号可参照图3中的1，无效下降沿信号可参照图3中的3。
[0061]
进一步地，为了提高基准脉冲数量的准确度，所述根据所述有效下降沿信号确定基准脉冲数量的步骤，包括：获取所述有效下降沿信号的下降沿时刻；获取所述伺服电机在所述下降沿时刻反馈的脉冲信号的脉冲数量，并将所述脉冲数量设为基准脉冲数量。
[0062]
应该理解的是，根据有效下降沿信号可以确定有效下降沿信号产生的时刻，该时刻即为下降沿时刻，驱动器将下降沿时刻获取到的伺服电机反馈的脉冲信号的脉冲数量作为基准脉冲数量。
[0063]
本实施例获取所述刀库计数信号的有效下降沿信号，并根据所述有效下降沿信号确定基准脉冲数量；获取所述伺服电机反馈的脉冲信号的当前脉冲数量，并根据所述当前脉冲数量和所述基准脉冲数量确定脉冲增量；在所述脉冲增量达到预设阈值时，判定所述刀库计数信号处于计数区域。由于本实施例是通过有效下降沿信号确定基准脉冲数量，根据当前脉冲数量和基准脉冲数量确定脉冲增量，在脉冲增量达到预设阈值时判定刀库计数信号处于计数区域，将刀库计数信号划分为计数区域和非计数区域，在非计数区域时不读取计数信号，解决了现有技术由于非计数区域中干扰信号的影响而导致计数错误的计数问题，能够准确读取计数信号，提高刀库运行控制的准确度，可有效防止刀库乱刀。
[0064]
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有刀库运行控制程序，所述刀库运行控制程序被处理器执行时实现如上文所述的刀库运行控制方法的步骤。
[0065]
参照图5，图5为本发明刀库运行控制装置第一实施例的结构框图。
[0066]
如图5所示，本发明实施例提出的刀库运行控制装置包括：获取模块10、判断模块20和读取模块30。
[0067]
所述获取模块10，用于在刀库运行过程中，实时获取刀库计数信号和驱动刀库运行的伺服电机反馈的脉冲信号；所述判断模块20，用于根据所述脉冲信号判断所述刀库计数信号是否处于计数区域；所述读取模块30，用于在所述刀库计数信号处于计数区域时，从所述刀库计数信号中读取计数信号，并将所述计数信号发送至上位机，以使所述上位机根据所述计数信号控制所述刀库运行。
[0068]
本实施例获取模块10在刀库运行过程中，实时获取刀库计数信号和驱动刀库运行的伺服电机反馈的脉冲信号；判断模块20根据所述脉冲信号判断所述刀库计数信号是否处于计数区域；读取模块30在所述刀库计数信号处于计数区域时，从所述刀库计数信号中读取计数信号，并将所述计数信号发送至上位机，以使所述上位机根据所述计数信号控制所述刀库运行。由于本实施例是根据伺服电机反馈的脉冲信号判断刀库计数信号是否处于计数区域，在刀库计数信号处于计数区域时，从刀库计数信号中读取计数信号并将计数信号发送至上位机，使得上位机根据计数信号控制刀库运行，解决了现有技术中由于干扰信号导致刀库乱刀的技术问题，提高了工件加工的效率，降低了由于刀库乱刀引起的经济损失。
[0069]
基于本发明上述刀库运行控制装置第一实施例，提出本发明刀库运行控制装置的第二实施例。
[0070]
在本实施例中，所述判断模块20，还用于获取所述刀库计数信号的有效下降沿信号，并根据所述有效下降沿信号确定基准脉冲数量；获取所述伺服电机反馈的脉冲信号的当前脉冲数量，并根据所述当前脉冲数量和所述基准脉冲数量确定脉冲增量；在所述脉冲增量达到预设阈值时，判定所述刀库计数信号处于计数区域。
[0071]
所述读取模块30，还用于在所述刀库计数信号处于计数区域时，检测所述刀库计数信号中的上升沿信号；在检测到所述刀库计数信号中的上升沿信号时，从所述刀库计数信号中读取计数信号。
[0072]
所述判断模块20，还用于在所述脉冲增量未达到预设阈值时，判定所述刀库计数信号处于非计数区域；在所述刀库计数信号处于非计数区域时，将从所述刀库计数信号中读取的计数信号舍弃。
[0073]
所述判断模块20，还用于获取所述刀库计数信号的采集下降沿信号，并根据所述采集下降沿信号确定第一信号宽度；在所述第一信号宽度大于预设宽度时，判定所述采集下降沿信号为有效下降沿信号；根据所述有效下降沿信号确定基准脉冲数量。
[0074]
所述读取模块30，还用于在检测到所述刀库计数信号中的上升沿信号时，获取第二信号宽度；在所述第二信号宽度大于预设宽度时，从所述刀库计数信号中读取计数信号。
[0075]
所述判断模块20，还用于获取所述有效下降沿信号的下降沿时刻；获取所述伺服
电机在所述下降沿时刻反馈的脉冲信号的脉冲数量，并将所述脉冲数量设为基准脉冲数量。
[0076]
本发明刀库运行控制装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
[0077]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0078]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0079]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0080]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。