太阳电池片自动涂胶贴片机构的制作方法

1.本实用新型涉及电池片自动化生产设备技术领域，特别涉及一种太阳电池片自动涂胶贴片机构。


背景技术：

2.太阳翼电池片是卫星能源的唯一来源，太阳电池片是太阳翼电池阵的重要组成部分，它的质量直接影响到电池阵的输出功率，因此，太阳电池片的生产是非常重要的一个环节。
3.传统的生产方法主要靠人工手动操作，即人工手动涂胶并贴片。
4.但本技术发明人在实现本技术实施例中实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
5.人工手动涂胶存在贴片后溢胶较多以及电池片内存在气泡的缺陷，后期人工清理溢胶时易损坏产品，造成生产力低下且合格率低下。


技术实现要素：

6.本实用新型的主要目的是提供一种太阳电池片自动涂胶贴片机构，旨在提供一种提高生产效率以及提高产品合格率的太阳电池片自动涂胶贴片机构。
7.为实现上述目的，本实用新型提出的太阳电池片自动涂胶贴片机构，用于电池片的涂胶和贴片，所述太阳电池片自动涂胶贴片机构包括：
8.支撑座；
9.x向直线模组，所述x向直线模组有多个且间隔设于所述支撑座；
10.治具组件，所述治具组件有多个且一一对应设于所述x向直线模组；
11.支撑架，所述支撑架横跨于所述支撑座；
12.第一y向直线模组，所述第一y向直线模组设于所述支撑架的一侧；
13.贴片组件，所述贴片组件设于所述第一y向直线模组；
14.第二y向直线模组，所述第一y向直线模组设于所述支撑架远离所述第一y向直线模组的一侧；和
15.涂胶刮胶组件，所述涂胶刮胶组件设于所述第二y向直线模组；
16.所述治具组件沿所述x向直线模组移动以靠近所述贴片组件或者所述涂胶刮胶组件。
17.在一实施例中，所述x向直线模组具有x向滑动座，所述治具组件包括：
18.治具底座，所述治具底座设于所述x向滑动座，所述治具底座设有第一气孔连通真空发生器；和
19.治具，所述治具设于所述治具底座，所述治具开设有多个第一吸附孔，所述第一吸附孔与所述第一气孔连通。
20.在一实施例中，所述治具包括治具本体，所述治具本体远离所述治具底座的一侧
设有向内部凹陷的定位槽，所述定位槽中部设有凸台，所述第一吸附孔自所述凸台贯穿至所述治具本体，所述凸台的四周与所述定位槽之间形成胶水溢流槽。
21.在一实施例中，所述第一y向直线模组具有第一y向滑动座，所述贴片组件包括：
22.第一气缸，所述第一气缸设于所述第一y向滑动座；
23.真空罩，所述真空罩设于所述第一气缸，所述真空罩连通真空发生器；
24.第二气缸，所述第二气缸设于所述真空罩内部；
25.吸盘座，所述吸盘座设于所述第二气缸，所述吸盘座设有第二气孔连通真空发生器；和
26.吸盘，所述吸盘开设有多个第二吸附孔，所述第二吸附孔与所述第二气孔连通。
27.在一实施例中，所述太阳电池片自动涂胶贴片机构还包括视觉相机，所述视觉相机设于所述第一y向滑动座且与所述贴片组件间隔设置。
28.在一实施例中，所述第二y向直线模组具有第二y向滑动座，所述涂胶刮胶组件包括：
29.第三y向直线模组，所述第三y向直线模组设于所述第二y向滑动座，所述第三y向直线模组具有第三y向滑动座；
30.连接座，所述连接座设于所述第三y向滑动座；
31.涂胶组件，所述涂胶组件设于所述连接座；和
32.刮胶组件，所述刮胶组件设于所述连接座且与所述涂胶组件间隔设置。
33.在一实施例中，所述涂胶组件包括：
34.涂胶气缸，所述涂胶气缸设于所述连接座；
35.连接件，所述连接件设于所述涂胶气缸；和
36.涂胶针筒，所述涂胶针筒设于所述连接件，所述涂胶针筒通过控制器以实现涂胶控制。
37.在一实施例中，所述刮胶组件包括：
38.刮胶气缸，所述刮胶气缸设于所述连接座；
39.固定块，所述固定块设于所述刮胶气缸；和
40.刮刀，所述刮刀设于所述固定块。
41.在一实施例中，所述太阳电池片自动涂胶贴片机构还包括胶膜组件，所述胶膜组件包括：
42.胶膜气缸，所述胶膜气缸设于所述第二y向滑动座；
43.吸板，所述吸板设于所述胶膜气缸，所述吸板设有第三气孔连通真空发生器，所述吸板开设有多个第三吸附孔，所述第三吸附孔与所述第三气孔连通；和
44.胶膜存储台，所述胶膜存储台设于所述支撑座。
45.在一实施例中，所述胶膜组件还包括：
46.气缸底座，所述气缸底座设于所述支撑座且与所述胶膜存储台间隔设置；
47.接料气缸，所述接料气缸设于所述气缸底座；和
48.接料盘，所述接料盘设于所述接料气缸。
49.本实用新型技术方案包括支撑座、x向直线模组、治具组件、支撑架、第一y向直线模组、贴片组件、第二y向直线模组和涂胶刮胶组件，x向直线模组有多个且间隔设于支撑
座，治具组件有多个且一一对应设于x向直线模组，支撑架横跨于支撑座，第一y向直线模组设于支撑架的一侧，贴片组件设于第一y向直线模组，第一y向直线模组设于支撑架远离第一y向直线模组的一侧，涂胶刮胶组件设于第二y向直线模组，由于采用了治具组件沿x向直线模组移动以靠近贴片组件或者涂胶刮胶组件的技术手段，实现了自动涂胶及自动贴片，所以，有效解决了现有技术中人工手动涂胶存在贴片后溢胶较多以及电池片内存在气泡的缺陷，后期人工清理溢胶时易损坏产品，造成生产力低下且合格率低下的技术问题，进而实现了提高生产效率以及提高产品合格率的技术效果。
附图说明
50.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
51.图1为本实用新型太阳电池片自动涂胶贴片机构一实施例的结构示意图；
52.图2为本实用新型太阳电池片自动涂胶贴片机构一实施例的结构示意图；
53.图3为本实用新型贴片组件和视觉相机的结构示意图；
54.图4为本实用新型贴片组件和视觉相机的结构示意图；
55.图5为本实用新型贴片组件和视觉相机的结构示意图；
56.图6为本实用新型涂胶刮胶组件和胶膜组件的结构示意图；
57.图7为本实用新型胶膜组件的局部结构示意图；
58.图8为本实用新型x向直线模组和治具组件的结构示意图；
59.图9为本实用新型治具的结构示意图；
60.附图标号说明：
61.太阳电池片自动涂胶贴片机构100；支撑座10；x向直线模组20；x向滑动座21；治具组件30；治具底座31；治具32；治具本体321；凸台322；胶水溢流槽323；支撑架40；第一y向直线模组50；第一y向滑动座51；贴片组件60；第一气缸61；真空罩62；第二气缸63；吸盘座64；吸盘65；第二y向直线模组70；第二y向滑动座71；涂胶刮胶组件80；第三y向直线模组81；第三y向滑动座811；连接座82；涂胶组件83；涂胶气缸831；连接件832；涂胶针筒833；刮胶组件84；刮胶气缸841；固定块842；刮刀843；视觉相机90a；胶膜组件90；胶膜气缸91；吸板92；胶膜存储台93；气缸底座94；接料气缸95；接料盘96。
62.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
63.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
64.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如
果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
65.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
66.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
67.本实用新型提出一种太阳电池片自动涂胶贴片机构100，用于电池片的涂胶和贴片。
68.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
69.在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，该太阳电池片自动涂胶贴片机构100包括支撑座10、x向直线模组20、治具组件30、支撑架40、第一y向直线模组50、贴片组件60、第二y向直线模组70和涂胶刮胶组件80，其中，x向直线模组20有多个且间隔设于支撑座10；治具组件30有多个且一一对应设于x向直线模组20；支撑架40横跨于支撑座10；第一y向直线模组50设于支撑架40的一侧；贴片组件60设于第一y向直线模组50；第一y向直线模组50设于支撑架40远离第一y向直线模组50的一侧；涂胶刮胶组件80设于第二y向直线模组70；治具组件30沿x向直线模组20移动以靠近贴片组件60或者涂胶刮胶组件80。
70.可以理解地，x向直线模组20用于治具组件30的输送，将治具组件30输送至靠近贴片组件60完成玻璃片的吸取或者玻璃片的贴片，将治具组件30输送至靠近涂胶刮胶组件80完成电池片的涂胶和刮胶；治具组件30用于玻璃片的定位、电池片的定位及电池片放置，在电池片放置于治具组件30上时，通过真空吸附的方式将电池片吸附于治具组件30上，避免治具组件30沿x向直线模组20移动时，电池片的位置发生偏移；贴片组件60的作用为玻璃片的吸取以及玻璃片的贴片，涂胶刮胶组件80分为涂胶和刮胶，涂胶为将胶水涂至电池片上，刮胶为使电池片上的胶水涂抹均匀。
71.在实际操作时，机器人抓取玻璃片至治具组件30上完成定位，x向直线模组20驱动治具组件30移动至贴片组件60下方，贴片组件60吸取位于治具组件30上的玻璃片，机器人再将电池片抓取至治具组件30上，x向直线模组20驱动治具组件30移动至涂胶刮胶组件80下方，完成涂胶工序和刮胶工序之后，x向直线模组20驱动治具组件30移动至贴片组件60下方，贴片组件60往治具组件30方向移动，将吸附于贴片组件60上的玻璃片贴于电池片上，完成贴片的电池片由机器人抓取实现下料。
72.本实用新型技术方案包括支撑座10、x向直线模组20、治具组件30、支撑架40、第一y向直线模组50、贴片组件60、第二y向直线模组70和涂胶刮胶组件80，x向直线模组20有多个且间隔设于支撑座10，治具组件30有多个且一一对应设于x向直线模组20，支撑架40横跨
于支撑座10，第一y向直线模组50设于支撑架40的一侧，贴片组件60设于第一y向直线模组50，第一y向直线模组50设于支撑架40远离第一y向直线模组50的一侧，涂胶刮胶组件80设于第二y向直线模组70，由于采用了治具组件30沿x向直线模组20移动以靠近贴片组件60或者涂胶刮胶组件80的技术手段，实现了自动涂胶及自动贴片，所以，有效解决了现有技术中人工手动涂胶存在贴片后溢胶较多以及电池片内存在气泡的缺陷，后期人工清理溢胶时易损坏产品，造成生产力低下且合格率低下的技术问题，进而实现了提高生产效率以及提高产品合格率的技术效果。
73.在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图8和图9所示，x向直线模组20具有x向滑动座21，治具组件30包括治具底座31和治具32，其中，治具底座31设于x向滑动座21，治具底座31设有第一气孔连通真空发生器；治具32设于治具底座31，治具32开设有多个第一吸附孔，第一吸附孔与第一气孔连通。
74.在本实用新型中，治具组件30组件用于定位电池片和玻璃片，治具底座31治具底座31设有第一气孔连通真空发生器，且治具32上的第一吸附孔跟第一气孔连通，因此，将电池片或者玻璃片放置在治具32上时，可通过真空吸附的方式对电池片或者玻璃片进行吸取固定。
75.在本实用新型的实施例中，如图9所示，治具32包括治具本体321，治具本体321远离治具底座31的一侧设有向内部凹陷的定位槽，定位槽中部设有凸台322，第一吸附孔自凸台322贯穿至治具本体321，凸台322的四周与定位槽之间形成胶水溢流槽323。
76.在本实用新型中，凸台322用于放置和固定电池片或者玻璃片，在放置电池片进行涂胶时，涂胶刮胶组件80将电池片涂上胶水并涂抹均匀，涂胶刮胶组件80将位于电池片上多余胶水推至胶水溢流槽323内，预防胶水溢出后粘连电池片。
77.在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，第一y向直线模组50具有第一y向滑动座51，贴片组件60包括第一气缸61、真空罩62、第二气缸63、吸盘座64和吸盘65，其中，第一气缸61设于第一y向滑动座51；真空罩62设于第一气缸61，真空罩62连通真空发生器；第二气缸63设于真空罩62内部；吸盘座64设于第二气缸63，吸盘座64设有第二气孔连通真空发生器；吸盘65开设有多个第二吸附孔，第二吸附孔与第二气孔连通。
78.在本实用新型中，吸盘座64设有第二气孔连通真空发生器，且吸盘65上的多个第二吸附孔跟第二气孔连通，因此，当第二气缸63驱动吸盘座64和吸盘65同步向下靠近玻璃片时，可通过真空吸附的方式对玻璃片进行吸附抓取。
79.在本实用新型中，真空罩62的作用为在真空罩62与治具组件30之间形成真空密闭空间，将胶水内气泡抽走后，在高真空状态下贴玻璃片，保证产品无气泡，为了提高密封性，在治具底座31上开设有密封槽，该密封槽上安装有密封圈，真空罩62往治具组件30方向移动时，真空罩62的底部端面与该密封圈紧密贴合提高了密封效果。
80.具体地，机器人将玻璃片抓取至治具组件30上完成定位，x向直线模组20驱动治具组件30移动至贴片组件60下方，第二气缸63驱动吸盘座64和吸盘65同步向下移动，吸盘65吸取位于贴片组件60上的玻璃片，机器人再将电池片抓取至治具组件30上，x向直线模组20驱动治具组件30移动至涂胶刮胶组件80下方，完成涂胶工序和刮胶工序之后，x向直线模组20驱动治具组件30移动至贴片组件60下方，第一气缸61驱动真空罩62往治具组件30方向移动，真空罩62的底部端面与治具组件30通过密封圈紧密贴合，真空罩62与治具组件30之间
形成真空密闭空间，将胶水内气泡抽走后，随后，第二驱动气缸驱动吸盘座64和吸盘65同步向下移动，将吸附于吸盘65上的玻璃片放置于涂好胶水的电池片上，该过程持续抽真空，在高真空状态下贴玻璃片，保证产品无气泡，最后，第一气缸61驱动真空罩62远离治具组件30，完成贴片的电池片由机器人抓取实现下料。
81.在本实用新型的实施例中，如图3、图4和图5所示，太阳电池片自动涂胶贴片机构100还包括视觉相机90a，视觉相机90a设于第一y向滑动座51且与贴片组件60间隔设置。治具组件30上设有视觉识别mark点，视觉识别mark点与视觉相机90a配合使用，提高定位的精确度。
82.在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，第二y向直线模组70具有第二y向滑动座71，涂胶刮胶组件80包括第三y向直线模组81、连接座82、涂胶组件83和刮胶组件84，其中，第三y向直线模组81设于第二y向滑动座71，第三y向直线模组81具有第三y向滑动座811；连接座82设于第三y向滑动座811；涂胶组件83设于连接座82；刮胶组件84设于连接座82且与涂胶组件83间隔设置。
83.在本实用新型中，涂胶组件83为将胶水涂至电池片上，刮胶组件84为使电池片上的胶水涂抹均匀，涂胶组件83和刮胶组件84采用不同的驱动机构控制以靠近或者远离治具组件30，涂胶组件83和刮胶组件84均设于第三y向直线模组81的第三y向滑动座811上，第三y向直线模组81带动涂胶组件83和刮胶组件84在电池片上方移动，使胶水更加均匀。
84.在本实用新型的实施例中，如图6所示，涂胶组件83包括涂胶气缸831、连接件832和涂胶针筒833，其中，涂胶气缸831设于连接座82；连接件832设于涂胶气缸831；涂胶针筒833设于连接件832，涂胶针筒833通过控制器以实现涂胶控制。涂胶针筒833通过电磁阀控制的方式以控制涂胶量，减少溢胶，提高产品质量。涂胶气缸831驱动连接件832和涂胶针筒833同步向下移动以靠近电池片，第三y向直线模组81带动涂胶组件83电池片上移动，使胶水均匀分布于电池片上。
85.在本实用新型的实施例中，如图6所示，刮胶组件84包括刮胶气缸841、固定块842和刮刀843，其中，刮胶气缸841设于连接座82；固定块842设于刮胶气缸841；刮刀843设于固定块842。刮胶气缸841驱动固定块842和刮刀843同步向下移动以靠近电池片，第三y向直线模组81带动刮胶组件84电池片上移动，使胶水涂抹更加均匀。
86.在本实用新型的实施例中，如图1、图6和图7所示，太阳电池片自动涂胶贴片机构100还包括胶膜组件90，胶膜组件90包括胶膜气缸91、吸板92和胶膜存储台93，其中，胶膜气缸91设于第二y向滑动座71；吸板92设于胶膜气缸91，吸板92设有第三气孔连通真空发生器，吸板92开设有多个第三吸附孔，第三吸附孔与第三气孔连通；胶膜存储台93设于支撑座10。
87.在本实用新型中，吸板92设有第三气孔连通真空发生器，且吸板92上的多个第三吸附孔跟第三气孔连通，因此，胶膜气缸91驱动吸板92靠近胶膜存储台93时，可通过真空吸附的方式对放置于胶膜存储台93的胶膜进行吸附抓取。
88.在本实用新型的实施例中，如图7所示，胶膜组件90还包括气缸底座94、接料气缸95和接料盘96，其中，气缸底座94设于支撑座10且与胶膜存储台93间隔设置；接料气缸95设于气缸底座94；接料盘96设于接料气缸95。
89.以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是
在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。