一种用于规范化种植中药材的地沟平整器的制作方法

1.本实用新型涉及规范化中药材种植技术领域，尤其涉及一种用于规范化种植中药材的地沟平整器。


背景技术：

2.中药材是我国传统中医医疗的重要组成部分，随着社会的发展和人口的大幅度增大，野生中药材早已不能满足现代医疗的要求。中药材种植也就成为了重要的中药材获取方式，中草药培育和种植的过程中，土壤的前期处理十分重要，直接影响播种种植效率。
3.在对种植土壤进行处理时，往往需要人工使用钩耙，将土壤中的结块敲碎，然后再进行人工平整，刮出沟槽，以方便中药材种植，在此过程中，人工劳动量巨大，人工成本极高，且效率十分低下。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于规范化种植中药材的地沟平整器。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种用于规范化种植中药材的地沟平整器，包括箱体，所述箱体底部对称焊接固定有直杆，所述直杆共同焊接固定有铲土刀，所述箱体底部对称设置有行走轮，所述箱体转动连接有后轮轴，所述后轮轴两端均同轴连接有后轮，所述箱体顶部对称焊接固定有连接杆，所述连接杆另一端均设置有把手，所述箱体内部通过螺栓固定有伺服电机，所述伺服电机输出轴连接有轮轴，所述轮轴上同轴焊接固定有第一锥齿轮，所述轮轴和箱体共同连接有扫平装置，所述箱体和第三锥齿轮共同连接有粉碎装置。
7.优选地，所述扫平装置包括同轴焊接固定在轮轴上的主动齿轮，所述主动齿轮对称啮合有从动齿轮，所述从动齿轮同轴连接有转轴，所述转轴与箱体转动连接，所述转轴贯穿箱体，所述转轴位于箱体底部的一端焊接固定有毛刷座。
8.优选地，所述粉碎装置包括与第三锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述第五锥齿轮同轴焊接固定有凸轮轴，所述凸轮轴上设置有凸轮，所述箱体滑动连接有滑杆，所述滑杆贯穿箱体，所述滑杆位于箱体内部的一端焊接固定有挡板，所述挡板底部焊接固定有弹簧，所述弹簧另一端焊接固定在箱体上，所述弹簧套设在滑杆上。
9.优选地，所述第一锥齿轮对称啮合有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮同轴焊接固定有齿轮轴，所述箱体内部焊接固定有固定块，所述齿轮轴在固定块中转动，两个所述齿轮轴另一端均同轴焊接固定有第三锥齿轮，所述后轮轴上同轴焊接固定有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与靠近把手一侧的第三锥齿轮啮合。
10.优选地，所述毛刷座上设置有毛刷，所述毛刷与地面相抵。
11.优选地，所述滑杆位于箱体外部的一侧焊接固定有圆盘，所述圆盘底部设置有若干粉碎齿，所述粉碎齿与地面相抵。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
13.1、通过伺服电机带动锥齿轮旋转，使得后轮轴旋转，带动后轮转动，可以使得整个装置向前运动，从而使得铲土刀向前运动，将高于地面的土壤铲起，然后通过凸轮带动粉碎齿上下移动，对土壤进行粉碎，然后通过毛刷将粉碎的土壤扫进凹坑中，进行填平，节省了大量的人力成本，提高了生产的效率。
14.2、通过一个伺服电机带动了三个装置的共同运动，不仅节约了大量的能源，同时使装置结构更加紧凑，装置的重量也降低了，使设备在使用过程中更加灵活。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种用于规范化种植中药材的地沟平整器的结构示意图。
16.图2为本实用新型提出的一种用于规范化种植中药材的地沟平整器的a
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a方向剖视图。
17.图3为本实用新型提出的一种用于规范化种植中药材的地沟平整器的b
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b方向剖视图。
18.图中：1箱体、2直杆、3铲土刀、4行走轮、5后轮轴、6后轮、7连接杆、8把手、9伺服电机、10固定块、11第一锥齿轮、12第二锥齿轮、13齿轮轴、14第三锥齿轮、15第四锥齿轮、16转轴、17毛刷、18凸轮、19圆盘、20粉碎齿、21轮轴、22主动齿轮、23从动齿轮、24毛刷座、25第五锥齿轮、26凸轮轴、27挡板、28弹簧、29滑杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1
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3，一种用于规范化种植中药材的地沟平整器，包括箱体1，箱体1底部对称焊接固定有直杆2，直杆2共同焊接固定有铲土刀3，箱体1底部对称设置有行走轮4，箱体1转动连接有后轮轴5，后轮轴5两端均同轴连接有后轮6，箱体1顶部对称焊接固定有连接杆7，连接杆7另一端均设置有把手8，箱体1内部通过螺栓固定有伺服电机9，伺服电机9输出轴连接有轮轴21，轮轴21上同轴焊接固定有第一锥齿轮11，轮轴21和箱体1共同连接有扫平装置，箱体1和第三锥齿轮14共同连接有粉碎装置。
21.扫平装置包括同轴焊接固定在轮轴21上的主动齿轮22，主动齿轮22对称啮合有从动齿轮23，从动齿轮23同轴连接有转轴16，转轴16与箱体1转动连接，转轴16贯穿箱体1，转轴16位于箱体1底部的一端焊接固定有毛刷座24。
22.粉碎装置包括与第三锥齿轮14啮合的第五锥齿轮25，第五锥齿轮25同轴焊接固定有凸轮轴26，凸轮轴26上设置有凸轮18，箱体1滑动连接有滑杆29，滑杆29贯穿箱体1，滑杆29位于箱体1内部的一端焊接固定有挡板27，挡板27底部焊接固定有弹簧28，弹簧28另一端焊接固定在箱体1上，弹簧28套设在滑杆29上，通过伺服电机9带动锥齿轮旋转，使得后轮轴5旋转，带动后轮6转动，可以使得整个装置向前运动，从而使得铲土刀3向前运动，将高于地面的土壤铲起，然后通过凸轮18带动粉碎齿20上下移动，对土壤进行粉碎，然后通过毛刷17
将粉碎的土壤扫进凹坑中，进行填平，节省了大量的人力成本，提高了生产的效率。
23.第一锥齿轮11对称啮合有第二锥齿轮12，两个第二锥齿轮12同轴焊接固定有齿轮轴13，箱体1内部焊接固定有固定块10，齿轮轴13在固定块10中转动，两个齿轮轴13另一端均同轴焊接固定有第三锥齿轮14，后轮轴5上同轴焊接固定有第四锥齿轮15，第四锥齿轮15与靠近把手8一侧的第三锥齿轮14啮合。
24.毛刷座24上设置有毛刷17，毛刷17与地面相抵，滑杆29位于箱体1外部的一侧焊接固定有圆盘19，圆盘19底部设置有若干粉碎齿20，粉碎齿20与地面相抵，通过一个伺服电机9带动了三个装置的共同运动，不仅节约了大量的能源，同时使装置结构更加紧凑，装置的重量也降低了，使设备在使用过程中更加灵活。
25.本实用新型中，工作原理：首先将装置推动合适的位置，然后启动伺服电机9，带动轮轴21旋转，使得第一锥齿轮11旋转，啮合带动第二锥齿轮12旋转，带动齿轮轴13转动，带动第三锥齿轮14旋转，啮合带动第四锥齿轮15转动，使得后轮轴5旋转，带动后轮6转动，使得装置前进，使铲土刀3前进，将高出地面的土壤铲起，落在地面上，此时，第三锥齿轮14啮合带动第五锥齿轮25旋转，使得凸轮轴26旋转，带动凸轮18转动，凸轮18与挡板17相抵，在凸轮18和弹簧28的作用下，使得滑杆29上下滑动，带动粉碎齿20上下移动，对土壤进行粉碎，同时，轮轴12带动主动齿轮22旋转，啮合带动从动齿轮23旋转，使转轴16旋转，带动毛刷17旋转，将土壤扫进凹坑中，从而对地面进行平整。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。