一种烤烟井窖式移栽覆膜插孔机的制作方法

1.本实用新型属于烟草自动化移栽领域，尤其涉及一种烤烟井窖式移栽覆膜插孔机，用于拖拉机上的悬挂式烤烟井窖式覆膜插孔机。


背景技术：

2.烤烟是我国西南地区重要的经济作物之一，该地区烤烟的种植以漂盘育苗井窖式移栽为主。井窖式膜下小苗移栽技术主要解决了壮苗培育、烟苗深栽及控制烟苗病毒病感染传播的途径，有利于烟苗提早移栽，提高烟草质量和产量，增加烟农效益，同时，节约烟苗育苗成本，缩短育苗时间。井窖式移栽技术是将烤烟小苗移栽到一定规格井窖内，实现烤烟壮苗培育、适时早栽和高垄深栽，从而使烤烟小苗健壮生长的一种栽培方式。此种栽培方式需预先在农田里打出适合烤烟小苗种植的孔穴，但是此过程大都为人工作业，劳动强度大，所以设计一款可以自动进行井窖打孔机械，提高作业时打孔的效率和精度、减小人力成本尤为关键。
3.目前我国对烤烟井窖式覆膜插孔机的研究很少，普遍为人工手持简单打孔器，进行打孔动作。在已公布的有关专利中，如专利cn211297624u中公开了一种陀螺型井窖式移栽打孔器，该机构解决了传统技术中的打孔器，在进行脚踏打孔时，出现的偏斜及扩孔等问题，但该机构仍需要手持操作，人工成本高，劳动强度大，效率低下；专利cn211064098u中公布了一种烟苗井窖式移栽打孔器，实现了半自动化打孔，由电机带动输出轴进行打孔操作，但是仍需手持，效率低下，费时费力。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本实用新型提出了一种烤烟井窖式移栽覆膜插孔机，包括插孔器、三点悬挂装置及清土装置,插孔器及清土装置与卡件配合连接于可动机架上，由液压缸提供动力可实现机械移栽过程中的成排打孔及清土工作，同时利用三点悬挂装置可将主体连接于拖拉机上，实现整机抬升、下降定位，提高打孔效率，降低劳动力的消耗，提高移栽覆膜插孔机的机械化水平。本实用新型解决了传统移栽打孔出现的问题，不仅可以完成自动化打孔，一次性可打多孔，且该打孔机悬挂于拖拉机上，大大提高了插孔过程中的工作效率。
5.本实用新型的技术方案是：一种烤烟井窖式移栽覆膜插孔机，包括双机架结构、主液压缸、推杆液压缸、插孔器和控制器；
6.所述双机架结构包括可动机架和固定机架，可动机架位于固定机架的下方；可动机架和固定机架滑动连接，可动机架能够相对固定机架上下滑动；所述主液压缸安装在主液压缸承载板上，所述主液压缸承载板安装在固定机架上；主液压缸的液压杆与主液压缸活塞杆承载板连接，主液压缸活塞杆承载板安装在可动机架上；所述推杆液压缸的液压杆与活塞推板连接，所述活塞推板与插孔器连接板连接，活塞推板与插孔器连接板安装在可动机架上，插孔器连接板上设有推杆；所述可动机架上设有多个插孔器，所述推杆穿过插孔
器的顶部；所述控制器分别与主液压缸和推杆液压缸连接。
7.上述方案中，还包括直线导轨；所述直线导轨的一端安装在可动机架上，直线导轨的另一端穿过直线滑块，直线滑块安装在固定机架上。
8.上述方案中，所述插孔器连接板和可动机架上分别设有位置对应的u形通槽；所述推杆的顶部安装在插孔器连接板上的u形通槽内；所述插孔器的顶部安装在可动机架上的u形通槽上。
9.上述方案中，所述插孔器通过与卡件连接在可动机架上；所述卡件设有u形卡口和螺栓孔，所述插孔器的上部设有与u形卡口配合的凹槽，通过螺栓穿过螺栓孔将卡件紧固在可动机架上，限制插孔器在z轴上面的移动自由度。
10.上述方案中，还包括三点悬挂装置；所述三点悬挂装置包括悬挂连接件、支撑架、下悬挂架、左肋条18和右肋条；所述悬挂连接件安装在支撑架的一端，支撑架的两侧分别通过左肋条和右肋条与下方的下悬挂架连接，支撑架的另一端与固定机架相连，悬挂连接件用于与拖拉机连接。
11.上述方案中，所述推杆液压缸有连个，分别位于主液压缸的两侧。
12.上述方案中，所述推杆是由圆盘与螺纹杆焊接连接而成。
13.上述方案中，所述可动机架的前后两侧上分别均分别设有一排插孔器。
14.上述方案中，所述活塞推板与插孔器连接板通过推杆液压缸承载柱安装在可动机架上。
15.上述方案中，所述固定机架与主液压缸承载板之间采用承受柱中间套螺栓柱连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出了一种烤烟井窖式移栽覆膜插孔机，所述插孔器及推杆与卡件配合连接于可动机架上，由液压缸提供动力可实现机械移栽过程中的成排打孔及清土工作，同时利用三点悬挂装置可将主体连接于拖拉机上，实现整机抬升、下降定位，提高打孔效率，降低劳动力的消耗，提高移栽覆膜插孔机的机械化水平。本实用新型解决了传统移栽打孔出现的问题，不仅可以完成自动化打孔，一次性可打多孔，且该打孔机悬挂于拖拉机上，大大提高了插孔过程中的工作效率。同时本实用新型整机具有质量轻便，结构简单，易于操作等优点。
附图说明
17.图1是本实用新型一实施方式的烤烟井窖式移栽覆膜插孔机结构示意图；
18.图2是本实用新型一实施方式的烤烟井窖式移栽覆膜插孔机结构示意图侧视图；
19.图3是本实用新型一实施方式的烤烟井窖式移栽覆膜插孔机可动机架侧视图；
20.图4是本实用新型一实施方式的烤烟井窖式移栽覆膜插孔机可动机架正视图；
21.图5是本实用新型一实施方式的烤烟井窖式移栽覆膜插孔机三点悬挂装置结构示意图；
22.图6是本实用新型一实施方式的卡件与插孔器连接示意图。
23.图中：1.固定机架；2.主液压缸；3.直线滑块；4.主液压缸承载板；5.推杆液压缸；6. 活塞推板；7.直线导轨；8.插孔器连接板；9.可动机架；10.主液压缸活塞杆承载板；11.推杆液压缸承载柱；12.推杆；13.卡件；14.插孔器；15.通槽；16.右肋条；17.支撑架；18.下
悬挂架；19.左肋条；20.悬挂连接件。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.图1
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4所示为所述烤烟井窖式移栽覆膜插孔机的一种较佳实施方式，所述烤烟井窖式移栽覆膜插孔机，包括双机架结构、主液压缸2、推杆液压缸4、插孔器13和控制器。
28.所述双机架结构包括可动机架9和固定机架1，可动机架9位于固定机架1的下方；可动机架9和固定机架1滑动连接，可动机架9能够相对固定机架1上下滑动；所述主液压缸 2安装在主液压缸承载板4上，所述主液压缸承载板4采用承受柱中间套螺栓柱安装在固定机架1上；主液压缸2的液压杆与主液压缸活塞杆承载板10连接，主液压缸活塞杆承载板 10通过螺栓安装在可动机架9上；所述推杆液压缸5的液压杆与活塞推板6连接，所述活塞推板6与插孔器连接板8连接，活塞推板6与插孔器连接板8通过推杆液压缸承载柱11安装在可动机架9上，插孔器连接板8上设有推杆12；所述可动机架9上设有多个插孔器14，所述推杆,12穿过插孔器14的顶部；所述控制器分别与主液压缸2和推杆液压缸5连接。
29.根据本实施例，优选的，还包括直线导轨7；所述直线导轨7的一端安装在可动机架9 上，直线导轨7的另一端穿过直线滑块3，直线滑块3安装在固定机架1上。
30.根据本实施例，优选的，所述插孔器连接板8和可动机架9上分别设有位置对应的u形通槽15；所述推杆12的顶部安装在插孔器连接板8上的u形通槽15内；所述插孔器14的顶部安装在可动机架9上的u形通槽15上，实现插孔器14间距可调，同时在可动机架9的侧面开有的u形通槽15，也使得连接在固定零件上面的螺栓螺母可动，方便装配。通过螺栓将插孔器连接板8连接在可动机架9上防止插孔器14因直接焊接在可动机架9上受热遭到破坏。
31.如图5所示，根据本实施例，优选的，所述插孔器14通过与卡件13连接在可动机架9 上；所述卡件13设有u形卡口和螺栓孔，所述插孔器14的上部设有与u形卡口配合的凹槽，通
过螺栓穿过螺栓孔将卡件13紧固在可动机架9上，限制插孔器14在z轴上面的移动自由度。
32.如图6所示，根据本实施例，优选的，还包括三点悬挂装置；所述三点悬挂装置包括悬挂连接件20、支撑架17、下悬挂架18、左肋条19和右肋条16；所述悬挂连接件20安装在支撑架17的一端，支撑架17的两侧分别通过左肋条19和右肋条16与下方的下悬挂架18连接，支撑架17的另一端与固定机架1相连，悬挂连接件20用于与拖拉机连接。
33.根据本实施例，优选的，所述推杆液压缸5有两个，分别位于主液压缸2的两侧。
34.根据本实施例，优选的，所述推杆12是由圆盘与螺纹杆焊接连接而成。
35.根据本实施例，优选的，所述可动机架9的前后两侧上分别均分别设有一排插孔器14。本实用新型能够实现全自动化打孔，成排进行打孔作业，适应于我国西南地区烟草种植环境。
36.通过三点悬挂装置将主体连接于拖拉机上，三点悬挂所对应的是拖拉机上面的三个点，其三点是在空间上有一定的要求的，对下悬挂设计一个三点悬挂下悬挂架18，上悬挂做一个三点悬挂主支撑架17，上悬挂的悬挂用上悬挂连接件20来实现，支撑架17与下悬挂架18 用左19右肋条16连接。打孔过程由主液压缸2提供动力，主液压缸2的液压杆推动主液压缸活塞杆承载板10，带动可动机架9向下运动。插孔器14通过卡件13安装在可动机架9上，随可动机架9一起向下运动，插入土壤，完成打孔动作后拔出。该过程需要实现可动机架在 z轴上的直线运动，所以在可动机架9和固定机架1上连接直线导轨7，约束其运动方向。推土过程由推杆液压缸5提供动力，推杆12为实施零件，推杆液压缸5连接一个活塞推板6，推杆12连接在活塞推板6上面，从插孔器14的中空部位穿出，推杆12可由直径27mm的圆盘与螺纹杆焊接连接而成，可将打孔过程中插孔器14内存的土壤推出，完成清土的工作。本实用新型结构简单，容易操作，优选的，在本实施例中，可实现一次性打孔两行，作业效率为8个/次，在很大程度上提高打孔效率，降低劳动力的消耗，提高移栽覆膜插孔机的机械化水平。
37.应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
38.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。