一种喷杆打药机的制作方法

1.本发明涉及农业技术领域，具体涉及一种喷杆打药机。


背景技术：

2.在粮食生产过程中，病虫防治是技术含量高、用工最多、劳动强度最大、风险控制最难的环节。许多病虫害具有夸区域欠费和流行的特点，还有一些暴发性和新发生的阴暗病虫危害较大，农民一家一户难以应对，常常出现漏治一点，危害一片的现象。加之农村劳动力外出打工，务农劳动力结构性短缺，病虫害防治成为当前农业遇到的最大问题。
3.随着科技的发展，现在的农业都趋向机械化，无人喷洒农药技术开始广泛应用在农业上面，无人喷洒农药技术对提高中国农作物病虫害防治机械化水平，实行统防统治的专业化服务，提高农业资源的利用率，增强突发性大面积病虫害防控能力具有重要的作用。
4.现有的农药喷洒机进行农药喷洒时，自动化程度低，不能实现喷嘴的高低的调控，导致喷洒不准确，并且不同农作物，不同时间段喷洒的药物是不同的，现有的喷洒机内部就需要清洗，现有的喷洒机清洗较为麻烦，且清洗不充分，导致药物残留，影响农作物生长。


技术实现要素：

5.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种喷杆打药机，通过在药罐的一端设置清洗泵和搅拌电机，在药罐内部转动安装主动杆，将主动杆的一端通过密封轴承与清洗泵的出水口连接，清洗泵的进水口设置有进水接口，密封轴承外部的从动锥齿与搅拌电机上的主动锥齿啮合连接，在主动杆上设置清洗杆，在清洗杆的端部安装设置搅拌片，在清洗杆上开设水孔，在该打药机在打药时，可以通过搅拌片对药罐内部的农药进行搅拌，保证药罐内的药物时刻保持均匀状态，不会因为发生沉淀而影响农药的效果，也解决了农药喷洒过程中因为农药沉淀结块导致喷头产生堵塞的问题，其次在清洗杆上开设水孔，可以在该打药机工作完成之后，通过将进水接口与水源对接，通过清洗泵对药罐内部进行清洗，解决了传统药罐清洗难，清洗不干净的问题，避免了连续不同药物之间药理相斥，以解决上述背景中问题。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种喷杆打药机，包括车体，所述车体的内部设置有配制组件，所述车体的一端设置有连接组件，所述车体的两侧对称开设有杆槽，所述杆槽内开设有管孔，所述车体的两侧对称设置有喷雾组件；
8.所述喷雾组件包括设置于杆槽内的固定限位杆，所述固定限位杆上套接设置有套杆，所述套杆的一端开设有牙齿，所述套杆的一端设置有固定板，所述固定板上设置有限位块，所述限位块上开设有限位滑槽，所述套杆上固定设置有喷杆，所述喷杆上等间距设置有若干喷头，所述喷杆与套杆之间固定设置有支撑杆，所述固定限位杆的顶端套接设置有转动头，所述转动头的一端设置有从动齿轮，所述套杆与转动头啮合连接，所述转动头外套接设置有轴承，所述轴承通过固定块固定安装于车体的内侧；
9.所述车体的内部顶端对称设置有伺服电机和伸缩杆，所述伺服电机的电机轴上设置有传动齿轮，所述传动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述伸缩杆的端部通过限位滑块与限位块滑动连接。
10.作为本发明进一步的方案：所述配制组件包括设置于车体内部的药罐，所述药罐的一端设置有清洗泵和搅拌电机，所述药罐内部转动设置有主动杆，所述主动杆的一端通过密封轴承与清洗泵的出水口连接，所述清洗泵的进水口设置有进水接口，所述密封轴承的外部设置有从动锥齿，所述搅拌电机的电机轴上安装设置有主动锥齿，所述主动锥齿与从动锥齿啮合连接。
11.作为本发明进一步的方案：所述主动杆上呈环形阵列设置有若干列清洗杆，每列所述清洗杆的端部安装设置有搅拌片，所述清洗杆上呈环形阵列开设有若干水孔。
12.作为本发明进一步的方案：所述药罐另一端的底部通过输药管与压力泵的进水口连接，所述压力泵的出水口安装设置有多向阀，所述多向阀通过弹簧管分别与车体两侧喷杆的一端相连接。
13.作为本发明进一步的方案：所述连接组件包括设置于车体前端的车架，所述车架的一端转动设置有连接扣，所述车架的中部设置有连杆，所述连杆上套接并通过锁紧螺栓安装设置有套管，所述套管上通过支腿安装设置有行走轮。
14.作为本发明进一步的方案：所述固定板呈“扇形”结构，所述限位块呈“弧形”结构。
15.作为本发明进一步的方案：所述车体的下方设置有车轮，所述车轮的外部呈环形阵列设置有若干轮脚。
16.作为本发明进一步的方案：所述药罐通过基座固定安装于车体的内部，所述药罐的一端上方设置有加药口。
17.作为本发明进一步的方案：所述连杆的中部开设有第一锁紧孔和第二锁紧孔。
18.本发明的有益效果：
19.本发明中，通过在车体的两侧对称设置喷雾组件，喷雾组件中的套杆套接转动安装于固定限位杆上，且套杆的顶部与转动头通过牙齿啮合连接，使得转动头在伺服电机的带动下可以带动套杆转动，进而带动喷杆转动，使得该喷杆打药机在非工作状态下可以将喷杆转动收缩于杆槽内，在打药时可以将喷杆转动呈“飞翼”状态，增大打药宽度，提高打药效率；
20.其次，通过在药罐的一端设置清洗泵和搅拌电机，在药罐内部转动安装主动杆，将主动杆的一端通过密封轴承与清洗泵的出水口连接，清洗泵的进水口设置有进水接口，密封轴承外部的从动锥齿与搅拌电机上的主动锥齿啮合连接，在主动杆上设置清洗杆，在清洗杆的端部安装设置搅拌片，在清洗杆上开设水孔，在该打药机在打药时，可以通过搅拌片对药罐内部的农药进行搅拌，保证药罐内的药物时刻保持均匀状态，不会因为发生沉淀而影响农药的效果，也解决了农药喷洒过程中因为农药沉淀结块导致喷头产生堵塞的问题，其次在清洗杆上开设水孔，可以在该打药机工作完成之后，通过将进水接口与水源对接，通过清洗泵对药罐内部进行清洗，解决了传统药罐清洗难，清洗不干净的问题，避免了连续不同药物之间发生药理相斥的问题。
附图说明
21.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
22.图1是本发明整体结构示意图；
23.图2是本发明中车体内部结构示意图；
24.图3是本发明中药罐与主动杆连接结构示意图；
25.图4是图2中a区域放大结构示意图；
26.图5是本发明中套杆与转动头连接结构示意图；
27.图6是本发明中固定板结构示意图；
28.图7是本发明中车体侧视结构示意图；
29.图8是本发明中连杆与车架连接结构示意图；
30.图9是本发明中连杆和锁紧螺栓爆炸结构示意图。
31.图中：10、车体；11、杆槽；111、管孔；12、车轮；121、轮脚；20、喷雾组件；21、固定限位杆；22、套杆；221、支撑杆；222、牙齿；23、喷杆；231、喷头；24、转动头；241、轴承；242、固定块；243、从动齿轮；25、伺服电机；251、传动齿轮；26、固定板；261、限位块；2610、限位滑槽；27、伸缩杆；271、限位滑块；28、压力泵；281、输药管；282、弹簧管；283、多向阀；30、配制组件；31、药罐；310、基座；311、加药口；32、清洗泵；321、进水接口；33、搅拌电机；331、主动锥齿；34、密封轴承；341、从动锥齿；35、主动杆；36、清洗杆；361、水孔；362、搅拌片；40、连接组件；41、车架；411、连接扣；42、连杆；421、套管；422、锁紧螺栓；423、第一锁紧孔；424、第二锁紧孔；43、支腿；44、行走轮。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1
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9所示，一种喷杆打药机，包括车体10，所述车体10的内部设置有配制组件30，所述车体10的一端设置有连接组件40，所述车体10的两侧对称开设有杆槽11，所述杆槽11内开设有管孔111，所述车体10的两侧对称设置有喷雾组件20，通过在车体10的两侧对称设置喷雾组件20，喷雾组件20中的套杆22套接转动安装于固定限位杆21上，且套杆22的顶部与转动头24通过牙齿222啮合连接，使得转动头24在伺服电机25的带动下可以带动套杆22转动，进而带动喷杆23转动，使得该打药机在非工作状态下可以将喷杆23转动收缩于杆槽11内，在打药时可以将喷杆23转动呈“飞翼”状态，增大打药宽度，提高打药效率；
34.所述喷雾组件20包括设置于杆槽11内的固定限位杆21，所述固定限位杆21上套接设置有套杆22，所述套杆22的一端开设有牙齿222，所述套杆22的一端设置有固定板26，所述固定板26上设置有限位块261，所述限位块261上开设有限位滑槽2610，所述套杆22上固定设置有喷杆23，所述喷杆23上等间距设置有若干喷头231，所述喷杆23与套杆22之间固定设置有支撑杆221，所述固定限位杆21的顶端套接设置有转动头24，所述转动头24的一端设置有从动齿轮243，所述套杆22与转动头24啮合连接，通过转动头24的转动可以带动套杆22转动，进而带动喷杆23进行转动，所述转动头24外套接设置有轴承241，所述轴承241通过固
定块242固定安装于车体10的内侧，固定块242对转动头24进行限位，保证转动头24在转动过程中不会发生偏移；
35.所述车体10的内部顶端对称设置有伺服电机25和伸缩杆27，所述伺服电机25的电机轴上设置有传动齿轮251，所述传动齿轮251与从动齿轮243啮合连接，所述伸缩杆27的端部通过限位滑块271与限位块261滑动连接，套杆22在工作时，转动角度为90
°
，所以限位块261的“扇形”角度也为90
°
，伸缩杆27与限位块261滑动连接，当喷杆23在转动呈“飞翼”状态时，还可以通过伸缩杆27伸出，对喷杆23的高度进行上下调节，满足不同情况的打药需求。
36.所述配制组件30包括设置于车体10内部的药罐31，所述药罐31的一端设置有清洗泵32和搅拌电机33，所述药罐31内部转动设置有主动杆35，所述主动杆35的一端通过密封轴承34与清洗泵32的出水口连接，所述清洗泵32的进水口设置有进水接口321，所述密封轴承34的外部设置有从动锥齿341，所述搅拌电机33的电机轴上安装设置有主动锥齿331，所述主动锥齿331与从动锥齿341啮合连接，通过搅拌电机33转动，进而通过从动锥齿341带动清洗杆36转动，从而通过搅拌片362对药物进行搅拌。
37.所述主动杆35上呈环形阵列设置有若干列清洗杆36，每列所述清洗杆36的端部安装设置有搅拌片362，所述清洗杆36上呈环形阵列开设有若干水孔361，清洗泵32将水由水孔361内高压喷射出，可以对药罐31进行清洗。
38.所述药罐31另一端的底部通过输药管281与压力泵28的进水口连接，所述压力泵28的出水口安装设置有多向阀283，所述多向阀283通过弹簧管282分别与车体10两侧喷杆23的一端相连接，弹簧管282是可伸缩水管，弹簧管282通过管孔111与喷杆23连接，在喷杆23转动过程中，可以达到伸缩的效果，满足使用。
39.所述连接组件40包括设置于车体10前端的车架41，所述车架41的一端转动设置有连接扣411，所述车架41的中部设置有连杆42，所述连杆42上套接并通过锁紧螺栓422安装设置有套管421，所述套管421上通过支腿43安装设置有行走轮44，行走轮44可以放下或者抬起，当该打药机进行单独防止或移动时，可以将行走轮44放下，并通过锁紧螺栓422和第二锁紧孔424配合进行固定，当该打药机与其他农业器械进行连接配合时，可以将行走轮44收起，并通过锁紧螺栓422和第一锁紧孔423配合进行固定。
40.所述固定板26呈“扇形”结构，“扇形”角度为90
°
，所述限位块261呈“弧形”结构，“弧形”角度为90
°
。
41.所述车体10的下方设置有车轮12，所述车轮12的外部呈环形阵列设置有若干轮脚121。轮脚121一方面增加打药机在田地里行走免于陷入泥土中，一方面防止在湿滑的泥土中行走发生打滑的情况。
42.所述药罐31通过基座310固定安装于车体10的内部，所述药罐31的一端上方设置有加药口311。
43.所述连杆42的中部开设有第一锁紧孔423和第二锁紧孔424。
44.本发明的工作原理：
45.使用时，通过将进水接口321与水源接通，然后清洗泵32将水经过主动杆35，和清洗杆36并由水孔361加入至药罐31内，然后通过加药口311进行农药的添加，同时启动搅拌电机33，可以通过搅拌片362进行搅拌，搅拌完成后，将该打药机与农业动力机械连接，在农田中进行打药，打药时，启动伺服电机25，伺服电机25转动健儿带动套杆22转动，使得车体
10两侧的喷杆23转动形成“飞翼”的状态，然后压力泵28启动，将药物通过药罐31经由弹簧管282和喷杆23经过喷头231喷出，对农田进行打药，需要调整喷杆23与地面之间的距离时，可以启动伸缩杆27，伸缩杆27伸出，对喷杆23进行高度降低，满足较低农作物打药。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
47.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
48.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。