一种树苗种植定位栽种装置及其定位方法与流程

1.本发明涉及植物种植技术领域，具体为一种树苗种植定位栽种装置及其定位方法。


背景技术：

2.栽植(planting)是指种植秧苗、树苗或大树的作业。包括移植和定植；也分为裸根栽植和带土球移植。裸根栽植，以根部不带土的幼苗直接栽植，多用于落叶乔、灌木和宿根草本植物，带土栽植多用于常绿树木和一年生草本植物。
3.传统的路政施工的树苗栽种一般由于操作空间有限，树苗种植多采用人工种植的方式，栽种较为繁琐，不利于传统的操作设备进行定位栽种。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种树苗种植定位栽种装置及其定位方法，解决了路政施工的树苗栽种一般由于操作空间有限，树苗种植多采用人工种植的方式，栽种较为繁琐，不利于传统的操作设备进行定位栽种的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种树苗种植定位栽种装置，包括第一连接支架、第二连接支架和树苗主体，所述第一连接支架与第二连接支架之间通过铰链转动相连，所述第一连接支架和第二连接支架的表面上共同设置有液压杆，所述第二连接支架的内部固定设置有功能翻转组件，第二连接支架的内部依靠功能翻转组件转动设置有定位挖坑组件和种植组件，所述树苗主体设置在功能翻转组件的内部；
6.所述功能翻转组件包括固定在第二连接支架底部的下支架，所述下支架的两端表面上均固定设置有转动驱动模块，所述转动驱动模块的驱动端上设置有支架连接板，所述支架连接板的两侧分别固定设置有第一侧支架和第二侧支架；
7.所述定位挖坑组件包括固定在第二侧支架两侧的下液压缸，两个所述下液压缸的顶部固定设置有位移基座，所述位移基座的中心位置处固定设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动端贯穿位移基座连接有螺旋钻杆的一端；
8.所述种植组件包括转动在第一侧支架上的多个内驱动件，所述内驱动件与第一侧支架的表面之间设置有侧液压杆。
9.作为本发明进一步的方案：所述第一连接支架的底部两侧均固定设置有下连接杆，所述下连接杆与外界输送平台相连接。
10.作为本发明进一步的方案：所述第一侧支架和第二侧支架的表面上均开设有通孔，并且通孔分别位于第一侧支架和第二侧支架的中心位置处，所述第二侧支架上的通孔直径大于螺旋钻杆的最大直径。
11.作为本发明进一步的方案：所述转动驱动模块在下支架上的转动位置到下支架的上端面距离值大于第一侧支架到转动驱动模块的距离值。
12.作为本发明进一步的方案：所述内驱动件的内部设置有驱动轮，并且驱动轮的表
面上设置有橡胶耐磨层。
13.作为本发明进一步的方案：所述液压杆的固定端通过固定凸台与第一连接支架转动相连，所述液压杆的运动端通过固定凸台与第二连接支架转动相连。
14.一种树苗种植定位栽种装置的定位方法，包括如下步骤：
15.步骤s1：将装置整体安装在外界的输送平台上，操作人员通过人工上料的方式将树苗主体放置在内驱动件中，侧液压杆启动，将第一侧支架上的内驱动件压紧刚才人工放置上的树苗主体，准备工作完成；
16.步骤s2：启动液压杆，液压杆带动第二连接支架进行转动，这样第二连接支架就与需要种植的地面区域形成一个平行面，驱动电机启动，带动螺旋钻杆进行转动，螺旋钻杆的转动过程中下液压缸带动位移基座整体进行下降，对需要种植的区域进行挖掘；
17.步骤s3：挖掘结束后，下液压缸启动，将位移基座整体进行升起，升起的高度高于下支架的最低面处，外界运输平台整体移动，移动的距离值为第一侧支架与第二侧支架之间的距离值，此时第二侧支架上的下液压缸重复步骤s2中的工作，内驱动件处则将树苗主体整体往下输送，输送结束后利用侧液压杆将内驱动件打开，树苗主体与内驱动件之间脱离；
18.步骤s4：当种植到最后一排外界运输平台不能移动时，启动转动驱动模块，将第一侧支架和第二侧支架之间进行翻转，将树苗主体输送至挖掘好的土坑中，随后第二连接支架进行翻转，第二连接支架与树苗主体之间脱离。
19.有益效果
20.本发明提供了一种树苗种植定位栽种装置及其定位方法。与现有技术相比具备以下有益效果：
21.1、一种树苗种植定位栽种装置及其定位方法，通过第一连接支架与第二连接支架之间通过铰链转动相连，第一连接支架和第二连接支架的表面上共同设置有液压杆，第二连接支架的内部固定设置有功能翻转组件，第二连接支架的内部依靠功能翻转组件转动设置有定位挖坑组件和种植组件，树苗主体设置在功能翻转组件的内部，通过固定在第二侧支架两侧的下液压缸，两个下液压缸的顶部固定设置有位移基座，位移基座的中心位置处固定设置有驱动电机，驱动电机的驱动端贯穿位移基座连接有螺旋钻杆的一端，解决了路政施工的树苗栽种一般由于操作空间有限，树苗种植多采用人工种植的方式，栽种较为繁琐，不利于传统的操作设备进行定位栽种的问题，并且不占用较大空间。
22.2、一种树苗种植定位栽种装置及其定位方法，通过将装置整体安装在外界的输送平台上，操作人员通过人工上料的方式将树苗主体放置在内驱动件中，侧液压杆启动，将第一侧支架上的内驱动件压紧刚才人工放置上的树苗主体，准备工作完成,启动树苗主体，树苗主体带动第二连接支架进行转动，这样第二连接支架就与需要种植的地面区域形成一个平行面，驱动电机启动，带动螺旋钻杆进行转动，螺旋钻杆的转动过程中下液压缸带动位移基座整体进行下降，对需要种植的区域进行挖掘,挖掘结束后，下液压缸启动，将位移基座整体进行升起，升起的高度高于下支架的最低面处，外界运输平台整体移动，移动的距离值为第一侧支架与第二侧支架之间的距离值，内驱动件处则将树苗主体整体往下输送，输送结束后利用侧液压杆将内驱动件打开，树苗主体与内驱动件之间脱离,当种植到最后一排外界运输平台不能移动时，启动转动驱动模块，将第一侧支架和第二侧支架之间进行翻转，
将树苗主体输送至挖掘好的土坑中，随后第二连接支架进行翻转，第二连接支架与树苗主体之间脱离，使得其种植方法简单高效，并且之间定位准确。
附图说明
23.图1为本发明结构示意图；
24.图2为本发明挖坑种植状态示意图；
25.图3为本发明挖坑种植翻转示意图。
26.图中：1、下连接杆；2、第一连接支架；3、第二连接支架；4、定位挖坑组件；41、驱动电机；42、位移基座；43、下液压缸；44、螺旋钻杆；5、功能翻转组件；51、下支架；52、支架连接板；53、第一侧支架；54、转动驱动模块；55、第二侧支架；6、种植组件；61、内驱动件；62、侧液压杆；7、液压杆；8、树苗主体。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1
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3，本发明提供一种技术方案：一种树苗种植定位栽种装置，包括第一连接支架2、第二连接支架3和树苗主体8，所述第一连接支架2与第二连接支架3之间通过铰链转动相连，所述第一连接支架2和第二连接支架3的表面上共同设置有液压杆7，所述第二连接支架3的内部固定设置有功能翻转组件5，第二连接支架3的内部依靠功能翻转组件5转动设置有定位挖坑组件4和种植组件6，所述树苗主体8设置在功能翻转组件5的内部；
29.所述功能翻转组件5包括固定在第二连接支架3底部的下支架51，所述下支架51的两端表面上均固定设置有转动驱动模块54，所述转动驱动模块54的驱动端上设置有支架连接板52，所述支架连接板52的两侧分别固定设置有第一侧支架53和第二侧支架55，通过第一侧支架53和第二侧支架55，来实现固定定位挖坑组件4和种植组件6；
30.所述定位挖坑组件4包括固定在第二侧支架55两侧的下液压缸43，两个所述下液压缸43的顶部固定设置有位移基座42，所述位移基座42的中心位置处固定设置有驱动电机41，所述驱动电机41的驱动端贯穿位移基座42连接有螺旋钻杆44的一端；
31.所述种植组件6包括转动在第一侧支架53上的多个内驱动件61，所述内驱动件61与第一侧支架53的表面之间设置有侧液压杆62；
32.需要注意的是，下液压缸43将螺旋钻杆44的升起高度要大于下支架51的高度。
33.所述第一连接支架2的底部两侧均固定设置有下连接杆1，所述下连接杆1与外界输送平台相连接，所述第一侧支架53和第二侧支架55的表面上均开设有通孔，并且通孔分别位于第一侧支架53和第二侧支架55的中心位置处，所述第二侧支架55上的通孔直径大于螺旋钻杆44的最大直径，所述转动驱动模块54在下支架51上的转动位置到下支架51的上端面距离值大于第一侧支架53到转动驱动模块54的距离值，所述内驱动件61的内部设置有驱动轮，并且驱动轮的表面上设置有橡胶耐磨层，所述液压杆7的固定端通过固定凸台与第一连接支架2转动相连，所述液压杆7的运动端通过固定凸台与第二连接支架3转动相连。
34.一种树苗种植定位栽种装置的定位方法，包括如下步骤：
35.步骤s1：将装置整体安装在外界的输送平台上，操作人员通过人工上料的方式将树苗主体8放置在内驱动件61中，侧液压杆62启动，将第一侧支架53上的内驱动件61压紧刚才人工放置上的树苗主体8，准备工作完成；
36.步骤s2：启动液压杆7，液压杆7带动第二连接支架3进行转动，这样第二连接支架3就与需要种植的地面区域形成一个平行面，驱动电机41启动，带动螺旋钻杆44进行转动，螺旋钻杆44的转动过程中下液压缸43带动位移基座42整体进行下降，对需要种植的区域进行挖掘；
37.步骤s3：挖掘结束后，下液压缸43启动，将位移基座42整体进行升起，升起的高度高于下支架51的最低面处，外界运输平台整体移动，移动的距离值为第一侧支架53与第二侧支架55之间的距离值，此时第二侧支架55上的下液压缸43重复步骤s2中的工作，内驱动件61处则将树苗主体8整体往下输送，输送结束后利用侧液压杆62将内驱动件61打开，树苗主体8与内驱动件61之间脱离；
38.步骤s4：当种植到最后一排外界运输平台不能移动时，启动转动驱动模块54，将第一侧支架53和第二侧支架55之间进行翻转，将树苗主体8输送至挖掘好的土坑中，随后第二连接支架3进行翻转，第二连接支架3与树苗主体8之间脱离。
39.上述实施例中，内驱动件61、转动驱动模块54为现有技术，在此不详细叙述。
40.本发明在使用时，将装置整体安装在外界的输送平台上，操作人员通过人工上料的方式将树苗主体8放置在内驱动件61中，侧液压杆62启动，将第一侧支架53上的内驱动件61压紧刚才人工放置上的树苗主体8，准备工作完成，启动液压杆7，液压杆7带动第二连接支架3进行转动，这样第二连接支架3就与需要种植的地面区域形成一个平行面，驱动电机41启动，带动螺旋钻杆44进行转动，螺旋钻杆44的转动过程中下液压缸43带动位移基座42整体进行下降，对需要种植的区域进行挖掘，挖掘结束后，下液压缸43启动，将位移基座42整体进行升起，升起的高度高于下支架51的最低面处，外界运输平台整体移动，移动的距离值为第一侧支架53与第二侧支架55之间的距离值，此时第二侧支架55上的下液压缸43重复之前的工作，内驱动件61处则将树苗主体8整体往下输送，输送结束后利用侧液压杆62将内驱动件61打开，树苗主体8与内驱动件61之间脱离，当种植到最后一排外界运输平台不能移动时，启动转动驱动模块54，将第一侧支架53和第二侧支架55之间进行翻转，将树苗主体8输送至挖掘好的土坑中，随后第二连接支架3进行翻转，第二连接支架3与树苗主体8之间脱离。
41.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。