一种宠物的智能饮水控制系统及其方法与流程

1.本发明涉及宠物饮水技术领域，尤其涉及一种宠物的智能饮水控制系统及其方法。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，越来越多的人们喜欢饲养宠物，因此，宠物的饮食起居会受到宠物饲养者的关注。而现有的对宠物进行喂水的方式比较简单，基本是将水直接放置于碗或盆中，宠物喝不完的水需要人工倒掉或直接长时间放置，待宠物下一次继续喝，但长时间放置的水会滋生许多细菌，进而影响宠物的健康。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种宠物的智能饮水控制系统及其方法，以解决上述问题。
4.为实现上述目的，采用以下技术方案：
5.一种宠物的智能饮水控制系统，包括
6.净水箱机构：用于存储干净的水源；
7.饮水盘机构：包括饮水盘、与净水箱机构连通的进水机构，以及安装于饮水盘上的饮水盘水量检测机构和排水机构；所述进水机构用于将净水箱机构内的干净的水引流至饮水盘上，以供宠物饮水；所述饮水盘水量检测机构用于检测饮水盘上的水量，排水机构用于将饮水盘上剩余的废水排至废水箱机构；
8.废水箱机构：用于存储排水机构排出的废水，并将废水排出至外部；
9.靠近感应模块：用于监测宠物是否正在饮水；
10.主控模块：分别与净水箱机构、饮水盘机构、废水箱机构和靠近感应模块连接，用于控制整个系统的运行。
11.进一步地，所述进水机构还可用于清洗饮水盘的表面。
12.进一步地，所述进水机构包括抽水动力机构，以及与抽水动力机构连接的水流引入机构；所述抽水动力机构用于将净水箱机构内的水抽至水流引入机构，水流引入机构用于将水均匀引流覆盖于饮水盘表面。
13.进一步地，所述抽水动力机构包括抽水泵、连通于抽水泵、净水箱机构和水流引入机构之间的进水导管，以及安装于进水导管上的进水控制阀。
14.进一步地，所述水流引入机构包括与抽水动力机构连通的环形水通道，环形水通道环绕饮水盘布置，且环形水通道的内壁周向上或其底部周向上还间隔开设有若干出水口。
15.进一步地，所述排水机构包括开设于饮水盘上的排水口、安装于饮水盘底部的密封组件，以及与密封组件连接的密封驱动机构；所述密封驱动机构用于驱动密封组件相对排水口运动，以封堵或打开排水口。
16.进一步地，所述密封组件包括布置于饮水盘底部的固定密封部，以及与固定密封
部旋转连接的旋转密封部；所述固定密封部和旋转密封部二者之间设有可开闭的水流开口，水流开口对应布置于排水口下方，且在旋转密封部相对固定密封部旋转时实现水流开口的开启和闭合。
17.进一步地，所述水流开口的直径大于或等于排水口的直径；所述密封驱动机构包括旋转传动件、旋转轴、以及与旋转轴连接的旋转电机，所述旋转轴用于带动旋转传动件转动，所述旋转传动件与旋转密封部连接，用于带动其旋转。
18.进一步地，所述旋转密封部的底部还设有用于容纳密封驱动机构上部的密封固定件，且密封固定件的外壁与水流开口的对应处还设有水流导向槽。
19.进一步地，所述饮水盘水量检测机构包括以下机构中的任意一种：安装于饮水盘底部的饮水盘称重机构、安装于饮水盘内壁的水位感应模块、位于饮水盘内的磁铁浮漂检测模块。
20.进一步地，所述饮水盘称重机构包括与饮水盘底部连接并向下延伸布置的重量传导连杆、与重量传导连杆外壁连接的延伸臂，以及布置于延伸臂底部的形变检测器。
21.进一步地，所述净水箱机构包括用于存储干净水源的净水箱，以及安装于净水箱上并用于检测净水箱内水量的净水箱水量检测机构。
22.进一步地，所述废水箱机构包括废水箱，以及安装于废水箱上并用于检测废水箱内水量的废水箱水量检测机构。
23.进一步地，所述宠物的智能饮水控制系统还包括分别与主控模块连接的功能按键模块、指示模块，以及用于与外部智能终端通信连接的通信模块。
24.还提供一种宠物的智能饮水控制方法，包括以下步骤：
25.s1：判断主控模块是否已经判定净水箱为空水状态，若是，则转至s2，若否，则转至s6；
26.s2：主控模块通过净水箱水量检测机构检测净水箱内的水量是否小于或等于预设的第一阈值，若是，则主控模块经通信模块或指示模块向外界传递净水箱需要补水的信息，若否，则转至s3；
27.s3：主控模块通过废水箱检测机构检测废水箱的水量是否大于或等于预设的第二阈值，若是，则主控模块经通信模块或指示模块向外界传递废水箱需要倒水的信息，若否，则转至s4；
28.s4：主控模块依据预设的换水条件，判断饮水盘是否需要换水，若是，则主控模块控制密封驱动机构将排水口打开，以将饮水盘内的废水排至废水箱，并转至s5，若否，则结束；
29.s5：主控模块控制饮水盘水量检测机构检测饮水盘内的水量是否达到预设的空水阈值，若是，则控制进水机构将净水箱内的水均匀引流至饮水盘表面，以对其进行清洗，并在清洗完成后，控制密封驱动机构将排水口关闭，并转至s7；
30.s6：主控模块通过饮水盘水量检测机构检测饮水盘上的水量是否小于或等于预设的补水阈值，若是，则转至s7，若否，则转至s2；
31.s7：主控模块控制进水机构将净水箱内的水引流至饮水盘上，并通过饮水盘水量检测机构检测饮水盘内的水量是否达到预设的满水阈值，若是，则主控模块控制进水机构停止工作，并转至s2，若否，则转至s8；
32.s8：主控模块判断向饮水盘补水的时间是否超过预设的时间阈值，若否，则转至s7，若是，则转至s9；
33.s9：主控模块判定净水箱为空水状态，并控制进水机构停止工作，转至s2。
34.进一步地，所述s4中，若靠近感应模块在监测到宠物正在饮水时，则饮水盘不进行换水动作。
35.进一步地，所述s4中的换水条件至少包括以下条件中的任意一种：饮水盘内的水的存放时间达到预设的换水时间阈值、补水的次数超过预设的补水次数阈值、饮水盘内的水量达到预设的清洗阈值。
36.采用上述方案，本发明的有益效果是：
37.1)采用将净水箱与废水箱分离的设计，可避免水流循环，防止水流二次污染，进而影响宠物健康；
38.2)可实现对宠物饮水量的精准检测，以及自动对饮水盘进行补水、换水、清洗、排水等功能，可进一步地的保证宠物的健康；
39.3)设有靠近感应模块，可监测宠物是否正在饮水，可避免因换水、清洗饮水盘时，影响宠物饮水，同时，可结合饮水盘水量检测机构，更精准的检测宠物的饮水量；
40.4)通过密封组件和密封驱动机构的相互配合，可封堵或打开水流开口，进而可将宠物饮用后的被污染的水自动排入至废水箱或排入家中下水管道，保证宠物每次喝水时的水质良好；
41.5)设有多个出水口，且多个出水口环向分布，主要是便于控制水流实现无死角清洗饮水盘，同时也避免压强过大时，水流急速喷至饮水盘上，进而飞溅至外部；
42.6)在饮水盘底部还设有饮水盘称重机构，可实时测量饮水盘的重量，且当测得的饮水盘的重量大于预设的满水阈值时，可自动停止向饮水盘内供水，避免水源浪费，简单实用；
43.7)水流开口的直径大于或等于排水口的直径，可增大排水的流量，进而可避免堵塞，保证宠物的毛发畅通无阻的排至饮水盘外部。
附图说明
44.图1为本发明的立体图；
45.图2为图1省却部分壳体的立体图；
46.图3为本发明的饮水盘机构和废水箱机构的立体图；
47.图4为图3省却废水箱的立体图；
48.图5为本发明的排水机构的立体图；
49.图6为图5的爆炸图；
50.图7为本发明的方法的流程性框图；
51.其中，附图标识说明：
52.1—净水箱机构；
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2—饮水盘机构；
53.3—废水箱机构；
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4—靠近感应模块；
54.21—饮水盘；
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22—进水机构；
55.23—饮水盘水量检测机构；
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24—排水机构；
56.221—抽水泵；
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222—进水导管；
57.223—环形水通道；
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224—出水口；
58.231—重量传导连杆；
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232—延伸臂；
59.233—形变检测器；
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241—排水口；
60.242—固定密封部；
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243—旋转密封部；
61.244—水流开口；
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245—旋转传动件；
62.246—旋转轴；
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247—旋转电机；
63.248—密封固定件；
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249—水流导向槽。
具体实施方式
64.以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
65.参照图1至6所示，本发明提供一种宠物的智能饮水控制系统，包括
66.净水箱机构1：用于存储干净的水源；
67.饮水盘机构2：包括饮水盘21、与净水箱机构1连通的进水机构22，以及安装于饮水盘21上的饮水盘水量检测机构23和排水机构24；所述进水机构22用于将净水箱机构1内的干净的水引流至饮水盘21上，以供宠物饮水，且进水机构22还可用于清洗饮水盘21的表面(通过控制进水机构22中出水量的大小、水压等，实现对饮水盘21的清洗)；所述饮水盘水量检测机构23用于检测饮水盘21上的水量，排水机构24用于将饮水盘21上剩余的废水排至废水箱机构3；
68.废水箱机构3：用于存储排水机构24排出的废水，并将废水排出至外部；
69.靠近感应模块4：用于监测宠物是否正在饮水；
70.主控模块：分别与净水箱机构1、饮水盘机构2、废水箱机构3和靠近感应模块4连接，用于控制整个系统的运行。
71.其中，所述进水机构22包括抽水动力机构，以及与抽水动力机构连接的水流引入机构；所述抽水动力机构用于将净水箱机构1内的水抽至水流引入机构，水流引入机构用于将水均匀引流覆盖于饮水盘21表面；所述抽水动力机构包括抽水泵221、连通于抽水泵221、净水箱机构1和水流引入机构之间的进水导管222，以及安装于进水导管222上的进水控制阀；所述水流引入机构包括与抽水动力机构连通的环形水通道223，环形水通道223环绕饮水盘21布置，且环形水通道223的内壁周向上或其底部周向上还间隔开设有若干出水口224；所述排水机构24包括开设于饮水盘21上的排水口241、安装于饮水盘21底部的密封组件，以及与密封组件连接的密封驱动机构；所述密封驱动机构用于驱动密封组件相对排水口241运动，以封堵或打开排水口241。
72.所述密封组件包括布置于饮水盘21底部的固定密封部242，以及与固定密封部242旋转连接的旋转密封部243；所述固定密封部242和旋转密封部243二者之间设有可开闭的水流开口244，水流开口244对应布置于排水口241下方，且在旋转密封部243相对固定密封部242旋转时实现水流开口244的开启和闭合；所述水流开口244的直径大于或等于排水口241的直径；所述密封驱动机构包括旋转传动件245、旋转轴246、以及与旋转轴246连接的旋转电机247，所述旋转轴246用于带动旋转传动件245转动，所述旋转传动件245与旋转密封部243连接，用于带动其旋转；所述旋转密封部243的底部还设有用于容纳密封驱动机构上
部的密封固定件248，且密封固定件248的外壁与水流开口244的对应处还设有水流导向槽249；所述饮水盘水量检测机构23包括以下机构中的任意一种：安装于饮水盘21底部的饮水盘称重机构、安装于饮水盘21内壁的水位感应模块、位于饮水盘21内的磁铁浮漂检测模块；所述饮水盘称重机构包括与饮水盘21底部连接并向下延伸布置的重量传导连杆231、与重量传导连杆231外壁连接的延伸臂232，以及布置于延伸臂232底部的形变检测器233；所述净水箱机构1包括用于存储干净水源的净水箱，以及安装于净水箱上并用于检测净水箱内水量的净水箱水量检测机构；所述废水箱机构3包括废水箱，以及安装于废水箱上并用于检测废水箱内水量的废水箱水量检测机构；所述宠物的智能饮水控制系统还包括分别与主控模块连接的功能按键模块、指示模块，以及用于与外部智能终端通信连接的通信模块。
73.参照图7所示，还提供一种宠物的智能饮水控制方法，包括以下步骤：
74.s1：判断主控模块是否已经判定净水箱为空水状态，若是，则转至s2，若否，则转至s6；
75.s2：主控模块通过净水箱水量检测机构检测净水箱内的水量是否小于或等于预设的第一阈值，若是，则主控模块经通信模块或指示模块向外界传递净水箱需要补水的信息，若否，则转至s3；
76.s3：主控模块通过废水箱检测机构检测废水箱的水量是否大于或等于预设的第二阈值，若是，则主控模块经通信模块或指示模块向外界传递废水箱需要倒水的信息，若否，则转至s4；
77.s4：主控模块依据预设的换水条件，判断饮水盘21是否需要换水，若是，则主控模块控制密封驱动机构将排水口241打开，以将饮水盘21内的废水排至废水箱，并转至s5，若否，则结束；
78.s5：主控模块控制饮水盘水量检测机构23检测饮水盘21内的水量是否达到预设的空水阈值，若是，则控制进水机构22将净水箱内的水均匀引流至饮水盘21表面，以对其进行清洗，并在清洗完成后，控制密封驱动机构将排水口241关闭，并转至s7；
79.s6：主控模块通过饮水盘水量检测机构23检测饮水盘21上的水量是否小于或等于预设的补水阈值，若是，则转至s7，若否，则转至s2；
80.s7：主控模块控制进水机构22将净水箱内的水引流至饮水盘21上，并通过饮水盘水量检测机构23检测饮水盘21内的水量是否达到预设的满水阈值，若是，则主控模块控制进水机构22停止工作，并转至s2，若否，则转至s8；
81.s8：主控模块判断向饮水盘21补水的时间是否超过预设的时间阈值，若否，则转至s7，若是，则转至s9；
82.s9：主控模块判定净水箱为空水状态，并控制进水机构22停止工作，转至s2。
83.其中，所述s4中，若靠近感应模块4在监测到宠物正在饮水时，则饮水盘21不进行换水动作；所述s4中的换水条件至少包括以下条件中的任意一种：饮水盘21内的水的存放时间达到预设的换水时间阈值、补水的次数超过预设的补水次数阈值、饮水盘21内水量达到预设的清洗阈值。
84.本发明工作原理：
85.继续参照图1至6所示，本实施例中，靠近感应模块4安装于净水箱靠近饮水盘21的一侧，当宠物头部处于饮水盘21上方时会触发此模块，进而将宠物正在饮水的信息传递至
主控模块；该模块主要作用是检测是否有宠物在饮水，即判断饮水盘21上水量的变化是否为宠物饮水导致的，进而可以排除其他原因导致的水量变化(如蒸发、溅水等)，且该模块可以配合饮水盘称重机构，用以统计宠物的饮水量；该模块可以采用红外测距模块、红外收发模块、激光测距模块、超声测距模块、射频识别模块(rfid)、近场通信模块(nfc)的任意一种，与市面上常用的人体红外感应模块相比(此类模块感应范围大、距离远，判断不精确)，该模块可精准的判断宠物是否在饮水，避免误判；功能按键模块包括物理控制按键，用于控制系统启动、换水、补水等操作，指示模块可包括指示灯、蜂鸣器等，用于显示系统的工作状态及向外界发出补水、换水等操作的指示信息等；通信模块可为无线通信模块，该无线通信模块可为wifi模块或蓝牙模块，当为wifi模块时，经云服务器与外部的智能终端连接，当为蓝牙模块时，直接与外部的智能终端连接即可，以实现信息交互；同时，实施例中，出水口224是环绕饮水盘21布置的，从出水口224引流至饮水盘21上的水可全面覆盖饮水盘21，进而对其进行清洗。
86.净水箱机构1：净水箱用于存储干净的饮用水，净水箱水量检测机构用于检测净水箱内的水量是否低于预设的第一阈值，以便及时对其进行补水，该第一阈值需至少大于一次向饮水盘21补水的水量(即将空的饮水盘21补水至满水阀值)，当净水箱内的水量小于或等于第一阈值时，只对饮水盘21补水而不换水；如果该系统具备清洗的功能，则该第一阈值需至少大于一次清洗和补水总消耗的水量，当小于或等于预设值时，只对饮水盘21补水而不换水、不清洗；该实施例中，净水箱水量检测机构可为位于净水箱内的磁铁浮漂检测模块、或净水箱称重机构、或水位感应模块，其中，磁铁浮漂检测模块包括布置于净水箱内漂浮于水面上的磁铁浮漂，以及安装于净水箱内壁的霍尔开关，当净水箱内的水面达到霍尔开关的位置时，磁铁浮漂会触发霍尔开关，同时，将信息反馈至主控制模块；水位感应模块可为安装于净水箱内壁的电容感应模块，当水面到达预设高度，会触发电容感应器，进而使主控制模块接收到信号；净水箱称重机构(与饮水盘称重机构类似)可安装于净水箱底部，通过对净水箱进行称重，而实现净水箱内水量的检测。
87.进水机构22：进水机构22用于净水箱机构1内的干净的水引流至饮水盘21上，以达到补水、换水、清洗等功能；实际设计时，为保证净水箱内的储水量充足，净水箱的高度一般高于饮水盘21，为此，在进水导管222上安装了进水控制阀，可以防止净水箱内的水因虹吸原理自流至饮水盘21上，进水控制阀可为单向阀或电磁阀，当为单向阀时，其阀门具有一定的阻力，需要足够的水压才能打开，而水自流的压力不足以打开阀门，抽水泵221抽水时，因水压比较大，则可以推开阀门，进行正常的补水动作，当为电磁阀时，电磁阀由主控模块控制，在启动抽水泵221时，同时开启电磁阀，停止抽水泵221的时，同时关闭电磁阀。
88.该实施例中，水流引入机构的环形水通道223布置于废水箱顶部，饮水盘21位于废水箱上方，抽水泵221将净水箱内的水抽至环形水通道223，在环形水通道223内部的压强下，水流可从开设于环形水通道223内壁或其底部的若干出水口224喷至饮水盘21上；出水口224的位置可适当高于饮水盘21，当水流从出水口224喷出时，可以抛物线的形式喷流至饮水盘21边缘，同时，饮水盘21的顶部可设计成下凹的结构，表面做光滑处理，这样水流可以从饮水盘21边缘流至排水口241；此外，设置了多个出水口224，且多个出水口224环向分布，主要是便于控制水流实现无死角清洗饮水盘21，同时，这种设计可有效控制环形水通道223内部的水压，让所有出水口224均匀出水，也避免了压强过大时，水流急速喷至饮水盘21
上，进而飞溅至外部；在优选地实施例中，饮水盘21的顶部周侧设有环形台阶，且出水口224朝向环形台阶的方向开设(朝下开设)，当水流从出水口224流出时，会经环形台阶分叉平铺于饮水盘21表面，以达到更好的清洗效果，饮水盘21可存储一定量的水，便于宠物饮用，并可通过饮水盘水量检测机构23检测饮水盘21内的水量，以便进行补水、换水等动作；该实施例中，饮水盘水量检测机构23采用布置于饮水盘21底部的饮水盘称重机构，可检测饮水盘21的重量信息并传给主控模块，进而实现对饮水盘21中水量的检测，该实施例中，重量传导连杆231插设于密封固定件248内并套设于旋转轴246外侧，与密封组件底部接触，当饮水盘21的重量发生改变时，会下压重量传导连杆231，形变检测器233(该实施例中，为形变电阻)检测到重量传导连杆231下压的压力变化，进而依据该压力变化值获取饮水盘21的重量，此外，饮水盘水量检测机构23也可采用水位感应模块或磁铁浮漂检测模块，该模块与上述检测净水箱水量的原理类似，在此不再赘述。
89.排水机构24：饮水盘21上的水可经排水口241、水流开口244流至废水箱内，废水箱是用于承接排出的废水，是本技术可选的方案，用于承接排出的废水的其他技术手段，例如，连通外部管道直排，或，不需连通直接经由密封固定件248外壁的水流导向槽249排出至外部的盛水容器、家中下水道等，这样既可做到将净水箱与废水箱分离，避免水流循环，防止水流二次污染，进而影响宠物健康；密封组件与密封驱动机构连接，密封驱动机构可驱动旋转密封部243相对固定密封部242旋转，以开启或闭合水流开口244，进而打开或封堵排水口241(该实施例中，水流开口244的直径大于或等于排水口241的直径，可增大排水的流量，进而可避免堵塞，保证宠物的毛发畅通无阻的排至废水箱)，且固定密封部242的外壁与水流开口244对应处设有水流导向槽249，可对排出的水进行引流；在该实施例中，旋转密封部243采用旋转陶瓷阀片，固定密封部242采用固定陶瓷阀片，但在具体使用时，也可使用其他材质或其他密封部件(球阀、电磁阀、密封板等)，在此不作限制，具体地：
90.密封驱动机构的旋转轴246的一端插设于密封固定件248并经旋转传动件245与旋转密封部243连接(该实施例中，旋转密封部243的底部设有插槽，旋转传动件245的顶部插设于插槽内)；初始状态下，旋转密封部243与固定密封部242之间的水流开口244处于闭合状态，此时，饮水盘21上的水流不会从水流开口244流出，以便宠物饮水，当需要换水时，旋转电机247经旋转轴246、旋转传动件245驱动旋转密封部243相对固定密封部242旋转，以打开水流开口244，此时，饮水盘21上的水可经排水口241、水流开口244流出至外部。
91.废水箱机构3：废水箱用于存储已经污染的水，废水箱水量检测机构可用于检测废水箱内的水量是否大于或等于预设的第二阈值，若是，则主控模块经通信模块或指示模块向外界传递废水箱需要倒水的信息，用户将废水箱内的水排至外部即可，由于采用水源不循环的方式，可避免水源二次污染，进而保证宠物的健康；废水箱水量检测机构可为磁铁浮漂检测模块、或废水箱称重机构、或水位感应模块，与上述原理类似，在此不再赘述。
92.此外，参照图7所示，本发明还提供一种宠物的智能饮水控制方法，该方法可实现对宠物饮水量的精准检测，以及自动对饮水盘21进行补水、换水、清洗、排水等功能，可进一步地的保证宠物的健康；具体地：
93.首先，需要判断主控模块是否已经判定净水箱为空水状态，若已经判定了，则主控模块通过净水箱水量检测机构检测净水箱内的水量是否小于或等于预设的第一阈值，若是，则表示净水箱内的水量不足，需要向净水箱内补水，即主控模块经通信模块或指示模块
向外界传递净水箱需要补水的信息，该第一阈值需至少大于一次向饮水盘21补水的水量(即将空的饮水盘21补水至满水阀值)，当净水箱内的水量小于或等于第一阈值时，只对饮水盘21补水而不换水；如果该系统具备清洗的功能，则该第一阈值需至少大于一次清洗和补水总消耗的水量，当小于或等于预设值时，只对饮水盘21补水而不换水、不清洗；若大于第一阈值，则表示净水箱内的水量充足，则下一步需要判断废水箱内的水是否需要排出，即主控模块通过废水箱检测机构检测废水箱的水量是否大于或等于预设的第二阈值(第二阈值至少小于一次饮水盘21换水的水量，大于或等于预设值时不换水，如果带有清洗功能，该预设值需至少小于一次清洗的水量，当大于或等于预设值时，饮水盘21不换水、不清洗)，若是，则表示废水箱内的水已满，需要排出，即主控模块经通信模块或指示模块向外界传递废水箱需要倒水的信息，若否，则表示废水箱剩余的容积还很充足，不需要排水，则下一步需要判断饮水盘21是否达到换水条件。
94.该实施例中，换水条件可为饮水盘21内的水的存放时间达到预设的换水时间阈值，或补水的次数超过预设的补水次数阈值，或饮水盘21内水的水量达到预设的清洗阈值(饮水盘21上余下的水很少，但一般会比较脏，就要把这部分的水换掉)，或者通过功能按键模块进行主动一键换水，或在外部的智能终端上设置自动换水的时间，或者可经饮水盘称重机构检测宠物饮水量和饮水次数(水量连续变化计为饮水一次)，进而可以根据该数据设置饮水次数阈值，达到饮水次数阈值时，即启动换水；当主控模块依据预设的换水条件，判断饮水盘21需要换水时，则主控模块控制密封驱动机构将排水口241打开，以将饮水盘21内的废水排至废水箱，并控制饮水盘水量检测机构23检测饮水盘21内的水量是否达到预设的空水阈值，若是，则控制进水机构22将净水箱内的水均匀引流至饮水盘21表面，以对其进行清洗，并在清洗完成后，控制密封驱动机构将排水口241关闭，然后，主控模块控制进水机构22将净水箱内的水继续引流至饮水盘21上，并通过饮水盘水量检测机构23检测饮水盘21内的水量是否达到预设的满水阈值，若是，则主控模块控制进水机构22停止工作，若否，则需要检测净水箱内的水量是否充足。
95.若还没有判定净水箱为空水状态，则主控模块通过饮水盘水量检测机构23检测饮水盘21上的水量是否小于或等于预设的补水阈值，该补水阀值可以小于饮水盘21的满水阀值，也可以等于满水阀值(即饮水盘21中的水只要稍微少一点就补水)，两者的区别在于补水的频率不同，启动补水的补水阀值与满水阀值相差越大，补水频率越低，若小于或等于补水阈值，则需要向饮水盘21内补水，即主控模块控制进水机构22将净水箱内的水引流至饮水盘21上，并通过饮水盘水量检测机构23检测饮水盘21内的水量是否达到预设的满水阈值，若是，则主控模块控制进水机构22停止工作，若否，则主控模块判断向饮水盘21补水的时间是否超过预设的时间阈值，若是，则表明净水箱内的水量不足，即主控模块判定净水箱为空水状态，并控制进水机构22停止工作，向外界发出净水箱需要补水的信息，此外，靠近感应模块4在监测到宠物正在饮水时，则饮水盘21不进行换水动作，以避免影响宠物饮水，方便实用。
96.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。