菌包加工设备的套环装置的制作方法

1.本实用新型涉及菌包加工设备技术领域，具体为一种菌包加工设备的套环装置。


背景技术：

2.菌包加工设备用于菌包自动化生产和加工，其主要包括填料工位、转运工位、套环工位和装框工位。在套环工位中，将菌包袋的敞口端收紧后，套环夹把套环套在收紧口外侧。如公布号为cn109168984a的发明专利公开了一种食用菌套环机，缩口机构包括缩口组件、缩口驱动装置以及缩口气缸，所述缩口组件包括固定设置于缩口底座上的缩口内座、转动连接与缩口内座外圈上的缩口外座以及一个以上沿缩口内座圆周方向设置的齿板推头，在进行缩口操作时，缩口驱动装置设置于缩口外座与缩口底座之间以带动缩口外座转动从而带动齿板推头的内端靠近或远离缩口内座的圆心。该结构设计的不足之处在于：缩口机构需要单独安装，而且齿板推头沿水平方向布置，导致整个缩口机构的占用空间较大。
3.因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种菌包加工设备的套环装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：菌包加工设备的套环装置，包括滑轨、驱动机构、套环机构、缩口机构和翻边机构；所述缩口机构位于翻边机构的外侧，所述缩口机构包括第一支架、第一伸缩缸和缩口组件；所述第一支架上设置第一滑块和导杆，所述第一滑块与滑轨滑动配合；所述第一伸缩缸的缸体与第一支架固定连接，所述第一伸缩缸的活塞杆设置升降板，所述升降板设置与导杆相匹配的导向套；所述缩口组件包括升降盘、缩口爪、复位环和第一装配盘，所述升降盘与升降板固定连接，所述升降盘的下方设置传动组件；所述缩口爪的上端与复位环之间设置拉簧，所述缩口爪上部设置与传动组件相接触的驱动臂，所述缩口爪通过轴与第一装配盘活动连接；所述第一装配盘和复位环均与第一支架固定连接。
6.进一步地，所述驱动机构与菌包加工设备的设备架固定连接，所述驱动机构与第一支架丝杆传动。
7.进一步地，所述套环机构包括第二支架、第二伸缩缸和气动夹爪，所述第二支架上设置与滑轨相匹配的第二滑块，所述第二伸缩缸的活塞杆与第二支架固定连接，所述气动夹爪与第二支架固定连接，所述气动夹爪的夹爪上固定连接弧形夹板。
8.进一步地，所述翻边机构包括第三伸缩缸、第二装配盘、碗头和多个翻边爪，所述第三伸缩缸的缸体和第二装配盘均与第一支架固定连接，所述第三伸缩缸位于复位环的内侧，所述碗头与第三伸缩缸的活塞杆固定连接，所述翻边爪的下端设置压块，所述碗头用于驱动翻边爪向外张开和向内收回。
9.进一步地，所述传动组件为均布在升降盘下方的多个，所述缩口爪和拉簧的数量
与传动组件相匹配。
10.进一步地，所述传动组件为光杆或滚轮。
11.进一步地，所述缩口组件和翻边机构均为设置在升降板两侧的两组。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型公开的菌包加工设备的套环装置，依托现有的翻边机构进行设计，将现有技术中水平布置的缩口装置改进为竖直方向的摇臂式结构设计，翻边机构和缩口机构同位置布置，减小缩口机构占用空间，而且两组缩口组件通过同一个伸缩缸驱动，稳定性强。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型缩口机构的结构示意图；
16.图3为本实用新型缩口组件的结构示意图；
17.图4为本实用新型翻边机构的结构示意图；
18.图5为本实用新型翻边爪和压块的结构示意图。
19.主要元件符号说明：
[0020]1‑
滑轨，2
‑
第二支架，3
‑
第二伸缩缸，4
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气动夹爪，5
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第二滑块，6
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弧形夹板，7
‑
第一支架，8
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第一伸缩缸，9
‑
第一滑块，10
‑
导杆，11
‑
升降板，12
‑
导向套，13
‑
升降盘，14
‑
缩口爪，15
‑
复位环，16
‑
第一装配盘，17
‑
传动组件，18
‑
驱动臂，19
‑
轴，20
‑
第三伸缩缸，21
‑
第二装配盘，22
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碗头，23
‑
翻边爪，24
‑
压块，25
‑
电机，26
‑
丝杆，27
‑
丝套。
具体实施方式
[0021]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]
请参阅图1
‑
5，本实用新型提供一种技术方案：菌包加工设备的套环装置，包括滑轨1、驱动机构、套环机构、缩口机构和翻边机构。
[0023]
滑轨1通过螺钉与菌包加工设备的设备架固定连接。
[0024]
套环机构包括第二支架2、第二伸缩缸3和气动夹爪4，第二支架2上设置与滑轨1相匹配的第二滑块5，第二伸缩缸3的活塞杆与第二支架2固定连接，气动夹爪4与第二支架2固定连接，气动夹爪4的夹爪上固定连接弧形夹板6。
[0025]
缩口机构包括第一支架7、第一伸缩缸8和缩口组件；第一支架7上设置第一滑块9和导杆10，第一滑块9与滑轨1滑动配合；第一伸缩缸8的缸体与第一支架7固定连接，第一伸缩缸8的活塞杆设置升降板11，升降板11设置与导杆10相匹配的导向套12。缩口组件为两组，每组缩口组件包括升降盘13、缩口爪14、复位环15和第一装配盘16，升降盘13与升降板11固定连接，升降盘13的下方均布五组传动组件17，本实施例的传动组件17为滚轮，滚轮通过连接杆安装在升降盘13的下方；缩口爪14的上端与复位环15之间设置拉簧（图未示），缩口爪14上部设置与传动组件17相接触的驱动臂18，缩口爪14通过轴19与第一装配盘16活动
连接；复位环15通过四根立柱与第一支架7固定连接，第一装配盘16通过螺钉与第一支架7固定连接。缩口爪14和拉簧的数量与传动组件17相匹配。
[0026]
翻边机构为两组，每组翻边机构包括第三伸缩缸20、第二装配盘21、碗头22和多个翻边爪23，第三伸缩缸20的缸体和第二装配盘21均与第一支架7固定连接，第三伸缩缸20位于复位环15的内侧，碗头22与第三伸缩缸20的活塞杆固定连接，翻边爪23的下端设置压块24，碗头22用于驱动翻边爪23向外张开和向内收回，此属现有，故未赘述。
[0027]
驱动机构为电机25，驱动机构与菌包加工设备的设备架固定连接，驱动机构与第一支架7丝杆传动，具体为，电机25的输出轴固定连接丝杆26，第一支架7上设置与丝杆26相匹配的丝套27。
[0028]
初始状态下，缩口机构的缩口爪位于张开状态，翻边机构的翻边爪位于内收状态，套环机构上夹取封口环，封口环位于翻转爪与缩口爪之间。本实用新型的工作原理为：菌包进入套环工位后，电机驱动第一支架向下移动，缩口机构先行工作，具体为：第一伸缩缸伸长，通过升降板带动升降盘上升，滚轮将驱动臂向上抬起，缩口爪向内收缩，将菌包的敞口端缩紧（图3中虚线所示）在翻边张爪外侧；伸缩缸收缩，通过升降板带动升降盘下降，在拉簧的复位作用下，缩口爪向外回位（图3中实线所示）；套环机构的第二伸缩缸收缩，将封口环套在菌包的缩口端；翻边机构的第三伸缩缸伸长，翻边爪打开，电机同时工作，使菌包的敞口端翻边。
[0029]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。