一种电池包自动堆垛装置的制作方法

1.本实用新型属于汽车技术领域，具体涉及一种电池包自动堆垛装置。


背景技术：

2.随着国家的快速发展，新能源汽车逐渐在人们的生活中普及起来，越来越多的人选择用电车去代替油车，其中绝大多数的电动公共交通尤为突出，但随着时间的推移，新能源汽车的电池包需求会越来越高，在现有技术中，绝大多数的电池包更换下来后需要人工或者半人工将电池包堆垛起来，这样既浪费了人力资源又降低了工作效率，并且电池包自身存在一定的质量，在搬运过程中也会十分的困难，难免会出现磕碰导致电池包损坏的现象，因此，为了解决上述的问题需要设计出一款电池包自动堆垛装置，减少人力资源损耗的同时提升工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种电池包自动堆垛装置。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种电池包自动堆垛装置，包括：支架；
5.移料组件，其设置在所述支架上，所述移料组件上设有压紧单元，所述压紧单元能够将电池包压紧后运送到指定位置；
6.升降组件，其活动设置在所述支架上且与所述移料组件连接，所述升降组件能够带动电池包作竖直方向的移动；
7.堆垛组件，其设置在所述支架上且位于所述升降组件的侧边，所述堆垛组件上均匀设有若干个电池包存放夹层，每一个所述电池包存放夹层上设有移动件，所述移动件能够将所述升降组件上的电池包运送至所述电池包存放夹层内。
8.在上述的一种电池包自动堆垛装置中，所述移料组件包括：
9.第一移料单元，其设有第一直线导轨，所述第一直线导轨上活动连接有第一移动块，所述第一移动块上设有第一连接板，所述第一连接板与所述压紧单元连接；
10.所述第一移料单元能够将电池包移送至所述升降组件内；
11.第二移料单元，其设有第二直线导轨，所述第二直线导轨上活动连接有第二移动块，所述第二移动块上设有第二连接板，所述第二连接板与所述压紧单元连接；
12.所述第二移料单元能够将所述升降组件内的电池包移动至所述堆垛组件内。
13.在上述的一种电池包自动堆垛装置中，所述压紧单元上设有压紧气缸，所述压紧气缸的活动端连接有压紧块，所述压紧块能够将电池包压紧后通过所述移动块运送至所述升降组件内。
14.在上述的一种电池包自动堆垛装置中，所述移料组件上对称设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上活动卡接有纵向滑块，所述纵向滑块之间连接有限位板，所述限位板上设有若
干个导向滚轮；
15.当电池包到达所述升降组件内时，所述导向滚轮能够抵靠于电池包的两侧。
16.在上述的一种电池包自动堆垛装置中，所述移料组件上第一安装板，所述第一安装板上设有抬升气缸，所述抬升气缸的活动端与所述限位板连接。
17.在上述的一种电池包自动堆垛装置中，所述升降组件上设有升降架，所述升降架上设有升降板，所述升降板上设有移料滑块，所述支架上纵向设有移料滑轨，所述移料滑块活动卡接在所述移料滑轨上。
18.在上述的一种电池包自动堆垛装置中，所述堆垛组件上设有若干个存料板，所述存料板上设有挡板，所述挡板与所述移动件连接。
19.在上述的一种电池包自动堆垛装置中，所述移动件上设有第三直线导轨，所述第三直线导轨上活动连接有第三移动块，所述第三移动块上设有第三连接板，所述第三连接板与所述压紧气缸连接；
20.所述移动件能够将所述第二移料单元运送的电池包移送至所述电池包存放夹层内。
21.在上述的一种电池包自动堆垛装置中，所述存料板上设有第二安装板，所述第二安装板上设有限位气缸，所述限位气缸的活动端连接有限位块，所述限位块能够将电池包抵靠于所述电池包存放夹层内。
22.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
23.(1)压紧气缸带动压紧块将电池包固定在升降板上，保证了电池包在运送过程中不会产生位移。
24.(2)限位板上设有导向滚轮，当电池包运送至升降组件内以及从升降组件运送至堆垛组件的过程中，导向滚轮能够很好地抵靠于电池包的两侧，并给予电池包一定的推力，能够起到导向以及抵靠电池包的作用。
25.(3)支架上竖直方向设置有移料滑轨，且移动组件与升降组件同步运行，保证了升降板能够到达每一个电池包存放夹层的高度，也能使移动组件将电池包平稳送至存料板上。
26.(4)限位气缸与限位块能够将移动件所带动的电池包抵靠在电池包存放夹层内，避免了其因移动时产生的惯性使得电池包冲出存料板而造成不必要的损失。
附图说明
27.图1是本电池包自动堆垛装置的立体图；
28.图2是移料组件与升降组件的安装结构视图；
29.图3是堆垛组件的立体视图。
30.图中，1、支架；2、第一移料单元；3、第二移料单元；4、升降架；5、电池包存放夹层；6、存料板；7、第一直线导轨；8、第一移动块；9、第一连接板；10、第二直线导轨；11、第二移动块；12、第二连接板；13、压紧气缸；14、压紧块；15、纵向滑轨；16、纵向滑块；17、限位板；18、导向滚轮；19、升降板；20、第一安装板；21、抬升气缸；22、移料滑块；23、移料滑轨；24、固定板；25、挡板；26、第三直线导轨；27、第三移动块；28、第三连接板；29、第二安装板；30、限位气缸；31、限位块。
具体实施方式
31.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
32.如图1至图3所示，本电池包自动堆垛装置，包括一种电池包自动堆垛装置，其特征在于，包括：支架1；移料组件，其设置在支架1上，移料组件上设有压紧单元，压紧单元能够将电池包压紧后运送到指定位置；升降组件，其活动设置在支架1上且与移料组件连接，升降组件能够带动电池包作竖直方向的移动；堆垛组件，其设置在支架1上且位于升降组件的侧边，堆垛组件上均匀设有若干个电池包存放夹层5，每一个电池包存放夹层5上设有移动件，移动件能够将升降组件上的电池包运送至电池包存放夹层5内。
33.移料组件能够通过压紧单元将电池包压紧后首先运送至升降组件内，升降组件沿支架1竖直方向上移动，使得电池包到达不同的电池包存放夹层5，此时移料组件再次通过压紧单元将电池包压紧后送至堆垛组件内，需要说明的是，此时电池包并没有完全被送至堆垛组件内，而是通过堆垛组件内的移动件将整个电池包移送至电池包存放夹层5内。
34.移料组件包括：第一移料单元2，其设有第一直线导轨7，第一直线导轨7上活动连接有第一移动块8，第一移动块8上设有第一连接板9，第一连接板9与压紧单元连接；当压紧单元将电池包压紧时，移料块能够活动在第一直线导轨7上，从而将电池包移送至升降组件内，同理，电池包在压紧时，电池包的整个部分并没有完全进入到升降组件内，而是由移动块将电池包完全送至升降组件内。
35.第二移料单元3，其设有第二直线导轨10，第二直线导轨10上活动连接有第二移动块11，第二移动块11上设有第二连接板12，第二连接板12与压紧单元连接；第二移料单元3能够将电池包移动至堆垛组件内，其运送原理与第一移料单元2相同，只是将电池包送达的位置不同，此处不再赘述。
36.压紧单元上设有压紧气缸13，压紧气缸13的活动端连接有压紧块14，压紧块14能够将电池包压紧后通过移动块运送至升降组件内。
37.压紧气缸13带动压紧块14将电池包压紧，此处需要说明的是，电池包上端的两侧都具有压紧气缸13及压紧块14，如果只设置单边或者取消压紧气缸13与压紧块14，则电池包在运送过程中会存在偏移而脱离升降组件，因此需要设置两处压紧气缸13带动压紧块14同一时间将电池包压紧。
38.移料组件上对称设有纵向滑轨15，纵向滑轨15上活动卡接有纵向滑块16，纵向滑块16之间连接有限位板17，限位板17上设有若干个导向滚轮18；当电池包被送至升降组件内时，移料组件上的限位板17会向下移动，此时导向滚轮18能够抵靠在电池包的两侧，因为第一移料单元2与第二移料单元3上均设有限位板17和导向滚轮18，因此只有电池包运动方向上的两侧边的导向板会向下移动使得导向滚轮18抵靠在电池包两侧，如果只有压紧气缸13带动压紧块14将电池包压紧，并不足以将电池包稳定输送到指定区域，但此时两侧的导向滚轮18抵靠电池包的两侧，又能够使其沿同一方向运动，从而保证了电池包能够稳定运动至指定位置。
39.移料组件上第一安装板20，第一安装板20上设有抬升气缸21，抬升气缸21的活动端与限位板17连接。
40.移料组件上设置抬升气缸21的作用一方面是为了带动限位板17在纵向滑轨15上
移动，另一方面保证了移料组件与限位板17上的导向滚轮18处于相同的工作状态。
41.升降组件上设有升降架4，升降架4上设有升降板19，升降板19上设有移料滑块22，支架1上纵向设有移料滑轨23，移料滑块22活动卡接在移料滑轨23上。
42.升降架4上可附加一种驱动件，驱动件用以带动升降架4以及升降板19作竖直方向上的移动，升降板19与移料组件之间设有固定板24，其目的是保证升降板19作竖直方向上移动将电池包送到指定的电池包存放夹层5，进而使得移料组件能够直接将电池包推送至堆垛组件内，如果没有固定板24将两者连接在一起，移料组件需要同升降板19一样作竖直方向上的移动，再将电池包推送至堆垛组件内，这样重复的做工就会降低工作效率，需要说明的是，文中的驱动件可以为气缸推动、液压缸推动或者其它推动装置等。
43.堆垛组件上设有若干个存料板6，存料板6上设有挡板25，挡板25与移动件连接，移动件上设有第三直线导轨26，第三直线导轨26上活动连接有第三移动块27，第三移动块27上设有第三连接板28，第三连接板28与压紧气缸13连接；当第二移料单元3将电池包从升降板19上推送至电池包存放夹层5时，压紧块14将刚刚进入存料板6上的电池包压紧后，通过移动件将整个电池包移送至移料板上，移动件能够将第二移料单元3运送的电池包移送至电池包存放夹层5内。
44.上述中的移料组件及移动件之所以都不能把电池包直接送至指定位置，而是需要两者之间的承接配合将电池包完全移送至所需要的位置，是因为每一个移料组件都有自己位移的极限位置，当压紧块14将电池包压紧后，在抵达极限位置时，电池包始终都还在被压紧的状态，因此只有在另一个移料组件或者移动件工作的情况下，才能将电池包完全移送至指定区域。
45.存料板6上设有第二安装板29，第二安装板29上设有限位气缸30，限位气缸30的活动端连接有限位块31，限位块31能够将电池包抵靠于电池包存放夹层5内。
46.移动件将电池包送至存料板6上时，因为存料板6两侧设置了挡板25，保证了电池包能够平稳进入到电池包存放夹层5内，但因为电池包在运送过程中存在惯性，限位气缸30上的抵紧块能够将移动时的电池包抵靠在电池包存放夹层5内，同时，限位气缸30也能够调整电池包在存料板6上的位置，提升了堆垛时的外观整齐性。
47.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
48.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
49.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领
域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。