路面平整度检测修复装置及修复方法与流程

1.本发明涉及道路施工领域。更具体地说，本发明涉及一种路面平整度检测修复装置及修复方法。


背景技术：

2.路面平整度是评定路面质量的主要技术指标之一，它关系到行车的安全、舒适度及使用寿命，平整度不好的路表面会增大行车阻力，并使车辆产生附加的振动作用，这种振动作用会造成行车颠簸，影响行车的速度和安全，影响驾驶的平稳和乘车的舒适性。同时，振动作用还会对路面施加冲击力，从而加剧路面和汽车机件的损坏和轮胎的磨损，并增大油料的消耗。而且，大雨过后，不平整的路面还会积滞雨水，加速路面的水损坏。因此，为了减少振动冲击力，提高行车速度、行车舒适性及安全性，路面应保持一定的平整度。
3.目前，测定路面平整度最为常见的两种方法为平整度仪检测和3m直尺检测。但两种方法的局限性在于，平整度仪检测方法较为繁琐，无法当即、直观地反映出路面状况；3m直尺检测需要耗费大量人工，且检验结果受人为主观及环境因素影响较大，无法准确地反映出路面状况。另外，路面修复往往是在路面平整度检测完毕后再进行，一般采用人工修复，效率低耗费人工量大。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提高路面平整度的检测效率，以便对平整度不合格的位置及时进行处理。
5.本发明还有一个目的在于在检测过程中同步完成缺失路面修复的部分工序，提高施工效率。
6.本发明解决此技术问题所采用的技术方案是：一种路面平整度检测修复装置，包括：电动的行走小车、检测装置、清洁装置、填料装置、时钟芯片和控制器；
7.所述检测装置包括中空的盒体，所述盒体内设置有至少一排探钉，所述盒体下部设置有限位装置，所述限位装置上设置有开孔，所述探钉可上下移动的垂直设置于开孔上，所述探钉中上部设置有金属片，所述金属片尺寸大于所述开孔，每个探钉的一侧均设置有一组第一距离传感器，所述第一距离传感器安装于所述限位装置上，所述探钉上固定有感应件，所述第一距离传感器检测与感应件之间的距离并将检测信息传输给控制器，所述检测装置设置于行走小车的车厢内，且探钉位于行走小车的底部；
8.清洁装置，其设置于行走小车车厢内且位于所述检测装置一侧；所述清洁装置包括吸尘器本体、吸尘管、吸尘耙，所述吸尘管将所述吸尘器本体和吸尘耙连接，所述吸尘耙底部具有若干间隔设置的开口，相邻开口的间距与相邻探钉间距相等，所述吸尘器本体固定于行走小车车厢的顶部，所述吸尘器本体通过第一电动伸缩杆与所述吸尘耙连接，带动所述吸尘耙上下移动，所述吸尘耙穿出所述小车车厢底部；
9.填料装置，其设置于行走小车车厢内且位于所述清洁装置一侧；
10.时钟芯片；
11.控制器控制吸尘器本体、第一电动伸缩杆、时钟芯片和行走小车。
12.优选的是，所述填料装置包括料筒、料泵和刚性管组；
13.所述料筒固定于行走小车车厢顶部，所述料泵与料筒连接，所述刚性管组包括外壳、主管和若干支管，所述主管与所述料泵连接，所述支管下部为柔性管体，所述支管的底部设置有喷嘴，所述支管上部为刚性管体且设置有电动阀，所述支管的上部与所述主管连接，若干支管间隔设置，相邻支管的间距与相邻探钉间距相等，且小车车厢内每一列一一对应设置有支管、开口和探钉，所述外壳罩设于一排支管外，所述外壳与支管的上部固定，所述外壳底部设置有隔板，所述隔板上设置有供支管通过的开孔，所述隔板靠近支管的一侧设置有第二距离传感器，所述隔板远离支管的两侧均设置有第三距离传感器，每一个支管一一对应一个第二距离传感器、两个第三距离传感器，所述外壳内位于所述隔板上方设置有挡板，所述挡板上设置有供支管通过的开孔，所述支管下部外周固定有检测片，所述检测片位于所述挡板上方且大于挡板的开孔，所述挡板上开设有槽体，所述槽体内设置有第四距离传感器，所述第四距离传感器检测与挡板之间的距离；
14.所述第二距离传感器、第三距离传感器和第四距离传感器将检测信息传输至控制器，所述控制器控制电动阀和料泵。
15.优选的是，所述行走小车的一侧设置有推手。
16.优选的是，所述吸尘耙的一侧设置有第五距离传感器，所述盒体的一侧垂直设置有检测板，所述检测板与探钉位于同一排，所述吸尘耙的第五距离传感器检测从吸尘耙的中心到检测板的距离l2并传输至控制器。
17.本发明还提供了一种利用所述的装置的路面修复检测方法，包括以下步骤：
18.s1、开启行走小车按照设定速度v1行走，当任意一个探钉或多个探钉下落至感应件与对应第一距离传感器之间的距离小于设定距离l1时，所述控制器读取时钟芯片的时间t0，小车继续以速度v1行走，当所有探钉的感应件与对应第一距离传感器之间的距离均大于或等于设定距离l1时，所述控制器读取时钟芯片的时间t1，小车停止行驶，并记录时间差t2＝t
1-t0；
19.s2、控制器控制行走小车以速度v1倒退行驶时间t2；
20.s3、控制器控制第一电动伸缩杆顶推吸尘耙下降设定距离，并开启吸尘器本体，之后控制行走小车以速度v1前进行驶时间t2 l2/v1。
21.优选的是，还包括：
22.s4、控制器控制行走小车以速度v1倒退行驶时间l2/v1，之后控制吸尘器本体关闭；
23.s5、控制器控制行走小车以速度v1前进，当任意一个支管或多个支管下落至第四距离传感器与检测片之间的距离小于设定距离l3时，所述控制器控制行走小车停止，并开启料泵以及距离小于l3对应支管的电动阀；
24.s6、第三距离传感器检测平整路段的距离为l4，当开启电动阀的支管对应的第二距离传感器检测距离为l4时，所述控制器控制对应电动阀关闭，直到该坑槽所有电动阀关闭后，控制器控制料泵关闭；
25.s7、重复s5～s6，完成该处坑槽的修补。
26.优选的是，所述料筒中装有路面快速修复材料。
27.本发明至少包括以下有益效果：本技术的装置适用于市政道路上较小的坑道的检测和修复，可对小的坑槽进行检测和修复，将检测和修复结合在一起，提高了道路的检修效率，采用路面快速修复材料提高凝结速度。
28.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
29.图1是本发明路面平整度检测修复装置示意图；
30.图2是本发明检测装置示意图。
31.附图标记说明：1行走小车，2盒体，3探钉，4限位装置，5金属片，6第一距离传感器，7感应件，8吸尘器本体，9吸尘管，10吸尘耙，11料筒，12料泵，13外壳，14主管，15支管，16第二距离传感器，17第三距离传感器，18第四距离传感器，19检测片，20隔板，21电动阀，22第一电动伸缩杆，23挡板。
具体实施方式
32.下面结合附图对本发明进行详细、完整的说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本发明。在结合附图对本发明进行说明前，需要特别指出的是：本发明中在包括下述说明在内的各部分中所提供的技术方案和技术特征，在不冲突的情况下，这些技术方案和技术特征可以相互组合。
33.此外，下述说明中涉及到的本发明的实施例通常仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
34.以下结合附图及实施对本发明作进一步的详细说明，其具体实施过程如下：
35.如图1～2所示，本发明提供一种路面平整度检测修复装置，包括：电动的行走小车1、检测装置、清洁装置、填料装置、时钟芯片和控制器；
36.所述检测装置包括中空的盒体2，所述盒体2内设置有至少一排探钉3，所述盒体2下部设置有限位装置4，所述限位装置4上设置有开孔，所述探钉3可上下移动的垂直设置于开孔上，所述探钉3中上部设置有金属片5，所述金属片5尺寸大于所述开孔，其作为限位装置4阻止探钉3从开孔中掉落，每个探钉3的一侧均设置有一组第一距离传感器6，所述第一距离传感器6安装于所述限位装置4上，所述探钉3上固定有感应件7，所述第一距离传感器6检测与感应件7之间的距离并将检测信息传输给控制器，所述检测装置设置于行走小车1的车厢内，且探钉3位于行走小车1的底部；
37.清洁装置，其设置于行走小车1车厢内且位于所述检测装置一侧；所述清洁装置包括吸尘器本体8、吸尘管9、吸尘耙10，所述吸尘管9将所述吸尘器本体8和吸尘耙10连接，所述吸尘耙10底部具有若干间隔设置的开口，相邻开口的间距与相邻探钉3间距相等，所述吸尘器本体8固定于行走小车1车厢的顶部，所述吸尘器本体8通过第一电动伸缩杆22与所述吸尘耙10连接，带动所述吸尘耙10上下移动，所述吸尘耙10穿出所述小车车厢底部；
38.填料装置，其设置于行走小车1车厢内且位于所述清洁装置一侧；
39.时钟芯片；
40.控制器控制吸尘器本体8、第一电动伸缩杆22、时钟芯片和行走小车1。
41.本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：所述填料装置包括料筒11、料泵12和刚性管组；
42.所述料筒11固定于行走小车1车厢顶部，所述料泵12与料筒11连接，所述刚性管组包括外壳13、主管14和若干支管15，所述主管14与所述料泵12连接，所述支管15下部为柔性管体，所述支管15的底部设置有喷嘴，所述支管15上部为刚性管体且设置有电动阀21，所述支管15的上部与所述主管14连接，若干支管15间隔设置，相邻支管15的间距与相邻探钉3间距相等，且小车车厢内每一列一一对应设置有支管15、开口和探钉3，所述外壳13罩设于一排支管15外，所述外壳13与支管15的上部固定，所述外壳13底部设置有隔板20，所述隔板20上设置有供支管15通过的开孔，所述隔板20靠近支管15的一侧设置有第二距离传感器16，所述隔板20远离支管15的两侧均设置有第三距离传感器17，每一个支管15一一对应一个第二距离传感器16、两个第三距离传感器17，所述外壳13内位于所述隔板20上方设置有挡板23，所述挡板23上设置有供支管15通过的开孔，所述支管15下部外周固定有检测片19，所述检测片19位于所述挡板23上方且大于挡板23的开孔，所述挡板23上开设有槽体，所述槽体内设置有第四距离传感器18，所述第四距离传感器18检测与挡板23之间的距离；
43.所述第二距离传感器16、第三距离传感器17和第四距离传感器18将检测信息传输至控制器，所述控制器控制电动阀21和料泵12。
44.本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：所述行走小车1的一侧设置有推手。
45.本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：所述吸尘耙10的一侧设置有第五距离传感器，所述盒体2的一侧垂直设置有检测板，所述检测板与探钉3位于同一排，所述吸尘耙10的第五距离传感器检测从吸尘耙10的中心到检测板的距离l2并传输至控制器。
46.本发明还提供了一种利用所述的装置的路面修复检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
47.s1、开启行走小车1按照设定速度v1行走，当任意一个探钉3或多个探钉3下落至感应件7与对应第一距离传感器6之间的距离小于设定距离l1时，所述控制器读取时钟芯片的时间t0，小车继续以速度v1行走，当所有探钉3的感应件7与对应第一距离传感器6之间的距离均大于或等于设定距离l1时，所述控制器读取时钟芯片的时间t1，小车停止行驶，并记录时间差t2＝t
1-t0；
48.s2、控制器控制行走小车1以速度v1倒退行驶时间t2；
49.s3、控制器控制第一电动伸缩杆22顶推吸尘耙10下降设定距离，并开启吸尘器本体8，之后控制行走小车1以速度v1前进行驶时间t2 l2/v1。
50.本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：还包括：
51.s4、控制器控制行走小车1以速度v1倒退行驶时间l2/v1，实现二次吸尘，之后控制吸尘器本体8关闭；
52.s5、控制器控制行走小车1以速度v1前进，当任意一个支管15或多个支管15下落至第四距离传感器18与检测片19之间的距离小于设定距离l3时，所述控制器控制行走小车1停止，并开启料泵12以及距离小于l3对应支管15的电动阀21；
53.s6、第三距离传感器17检测平整路段的距离为l4，当开启电动阀21的支管15对应的第二距离传感器16检测距离为l4时，所述控制器控制对应电动阀21关闭，直到该坑槽所有电动阀21关闭后，控制器控制料泵12关闭；
54.s7、重复s5～s6，完成该处坑槽的修补。
55.本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：所述料筒11中装有路面快速修复材料。
56.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。