一种洗衣机的制作方法

1.本实用新型属于衣物处理设备技术领域，尤其涉及一种洗衣机。


背景技术：

2.随着经济社会的发展，洗衣机逐渐成为人们日常生活中不可或缺的家用电器；单桶结构的洗衣机逐渐受到人们的广泛关注，当需要洗涤衣物时，通过排水装置将洗衣桶的排水口密封，此时洗衣桶盛水并转动对衣物进行洗涤；当需要排水时，排水装置打开洗衣桶的排水口，洗衣桶中的水排出；现有的单桶洗衣机中，排水装置包括密封件、顶杆和驱动机构，驱动机构包括弹簧、牵引绳和驱动电机，驱动电机正向转动使得牵引绳缠绕在驱动电机的输出轴上，进而顶杆带动密封件打开排水口；驱动电机反向转动使得牵引绳由驱动电机的输出轴展开，进而弹簧驱动顶杆运动并使密封件封闭排水口；弹簧和牵引绳与顶杆柔性连接，导致密封件打开和封闭排水口不及时，密封排水口不严实。


技术实现要素：

3.鉴于此，本实用新型提供一种洗衣机，以解决现有技术中排水装置密封件打开和封闭排水口不及时、密封排水口不严实等问题。
4.本实用新型提供一种洗衣机，所述洗衣机包括衣物处理桶和排水装置，所述衣物处理桶的桶底形成有排水口，所述排水装置设置在所述排水口的下方，所述排水装置包括：
5.密封件，设有用于与所述排水口开闭配合的第一密封部；
6.顶杆，所述顶杆的一端与第一密封部连接；
7.驱动机构，包括齿轮和齿条，所述齿条的一端与齿轮啮合，所述齿条的另一端与顶杆的另一端连接；所述齿轮被控制转动时，所述齿条驱动所述顶杆运动；
8.所述顶杆在其运动方向上具有第一工作位和第二工作位；
9.当所述顶杆运动至第一工作位时，所述第一密封部与排水口处于封闭所述排水口的状态，所述衣物处理桶可洗涤衣物；
10.当所述顶杆运动至第二工作位时，所述第一密封部与排水口处于打开所述排水口的状态，所述衣物处理桶可排水。
11.进一步可选地，所述齿条与顶杆一体成型或可拆卸连接。
12.进一步可选地，所述齿条分别形成有相对设置的第一齿部和第二齿部；所述齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第一齿部啮合，所述第二齿轮与第二齿部啮合；
13.所述第一齿轮正向转动且第二齿轮反向转动时，所述齿条驱动所述顶杆向第一工作位运动；
14.所述第一齿轮反向转动且第二齿轮正向转动时，所述齿条驱动所述顶杆向第二工作位运动。
15.进一步可选地，所述排水装置还包括设置在所述齿条上的第一限位件、设置在所述齿条的运动路径上的第二限位件和第三限位件；所述第一限位件可随所述齿条同步运
动，所述第二限位件和第三限位件沿所述齿条的运动方向相间设置；
16.所述齿条驱动所述顶杆向第一工作位运动，当所述第一限位件和第二限位件接触时，所述顶杆运动至第一工作位；
17.所述齿条驱动所述顶杆向第二工作位运动，当所述第一限位件和第三限位件接触时，所述顶杆运动至第二工作位。
18.进一步可选地，所述排水装置还包括设置在所述衣物处理桶的桶底的阻挡件；所述密封件形成有与所述阻挡件配合的定位部，所述定位部位于所述第一密封部的侧部；
19.所述顶杆在其运动方向上还具有第三工作位，且所述第三工作位位于所述第一工作位和第二工作位之间；
20.当所述顶杆运动至第三工作位时，所述第一密封部与排水口处于打开所述排水口的分离状态，进而所述定位部与阻挡件处于接触状态，所述第一密封部位于所述排水口的下方。
21.进一步可选地，所述洗衣机还包括设置于所述排水口的下方的集水件，所述集水件的底部形成有第一支架，所述第一支架围设成一安装位，所述排水装置设置在所述安装位处；所述第一支架的底部形成第一固定部；
22.所述排水装置还包括第二支架和第三支架，所述第二支架设置在所述第一支架的底部且形成有安装板；所述第三支架设置在所述安装板的底部且形成有安装腔；在所述安装腔内设有所述齿轮和齿条；
23.所述密封件的底部设置在所述第一固定部和安装板之间，且在所述第一固定部和安装板之间形成有迷宫式密封结构。
24.进一步可选地，所述安装板朝向所述第一支架的一侧形成有多个第二固定部，两个相邻的所述第二固定部之间形成有密封槽；所述密封件的底部形成有第二密封部，所述第二密封部的结构与密封槽的结构相适配，所述第二密封部和第一固定部嵌设在所述密封槽中，使所述第二密封部与第二固定部及密封槽之间形成所述迷宫式密封结构。
25.进一步可选地，所述安装板在所述密封槽处形成有定位孔或定位柱中的一个，所述第二密封部形成有定位孔或定位柱中的另一个；所述第二密封部嵌设在所述密封槽中时，所述定位柱与定位孔配合，将所述密封件定位在所述安装板上。
26.进一步可选地，所述安装板朝所述密封件的一侧形成有导向部，所述导向部形成有导向孔；所述驱动机构还包括弹性件；所述顶杆的顶部穿过所述导向孔并与第一密封部连接；所述弹性件套设在所述顶杆的外侧，且所述弹性件的一端与导向部连接，所述弹性件的另一端与顶杆的顶部连接；
27.所述齿轮转动，所述齿条驱动所述顶杆向第二工作位运动，所述弹性件被压缩而储存能量；
28.所述齿条驱动所述顶杆向第一工作位运动，所述弹性件释放能量，当所述顶杆运动至第三工作位时，控制所述衣物处理桶转动，使所述定位部与阻挡件接触；当所述顶杆运动至第一工作位时，在所述弹性件和齿条的作用下，所述顶杆使所述第一密封部封闭所述排水口。
29.进一步可选地，所述洗衣机还包括控制器，所述排水装置还包括设置在所述衣物处理桶的桶底的磁环和设置在所述集水件上的磁感应传感器；过所述排水口的中心和衣物
处理桶的桶底中心形成一径向线，所述径向线与磁环相交于点m，点m的周向磁场强度为bm，以m为起始点，沿顺时针方向所述磁环的周向磁场强度逐渐增大或减小；所述磁环与磁感应传感器处于同一预设柱面内，所述预设柱面与衣物处理桶同轴；
30.所述磁感应传感器可检测所述磁环的周向磁场强度bn，并与控制器电连接；当所述顶杆运动至第三工作位时，所述磁感应传感器将检测到的数据传送给所述控制器，所述控制器根据bn与bm之间的差值，确定所述排水口的位置，进而控制所述衣物处理桶转动，使所述定位部与阻挡件接触。
31.与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要在于：
32.(1)齿轮与齿条啮合，齿轮转动，齿条驱动顶杆运动，进而第一密封部打开或封闭排水口；排水装置结构简单，优化了打开和密封排水口的控制过程；排水口打开迅速和排水及时，安装方便快捷；传动稳定，传动效率高；封闭排水口时，通过齿轮锁定齿条，使得第一密封部保持对排水口的密封，密封效果显著；解决采用弹簧和牵引绳驱动顶杆运动时弹簧容易失效、牵引绳容易断裂和稳定差的问题；
33.(2)第一齿轮与第一齿部啮合，第二齿轮与第二齿部啮合，第一齿轮和第二齿轮同时驱动齿条运动，齿条受力均匀，运动稳定，保证密封排水口的可靠性；第一限位件与第二限位件、第三限位件接触，限制顶杆运动，避免顶杆过行程导致密封件损坏的问题；
34.(3)顶杆运动至第三工作位时，通过磁感应传感器可检测磁环的周向磁场强度，进而确定排水口的位置，控制衣物处理桶转动，使定位部与阻挡件接触，定位准确，实现快速定位；减少了定位装置所需的电机，实现排水口的打开、定位和密封一体化；解决现有的排水装置定位和密封结构复杂、安装过程繁琐的问题；
35.(4)密封件的第二密封部与第二固定部及密封槽之间形成迷宫式密封结构，密封效果好，避免由衣物处理桶排出的水经第二密封部进入安装腔引起驱动电机故障的问题；第一密封部随顶杆上下运动时，波纹段可伸展或收缩，使密封件对密封腔内及密封件底部的各部件形成持续和可靠的密封，解决密封不严密导致驱动电机故障的问题；
36.(5)顶杆通过轴承与导向孔配合，减少顶杆与导向孔之间的摩擦；顶杆的顶部形成裙边，加大顶杆与第一密封部的接触面积，提高了定位的准确性和密封的可靠性。
附图说明
37.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
38.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
39.图1a为本实用新型提供的洗衣机在顶杆处于第一工作位时的实施例结构示意图；
40.图1b为图1a中ⅰ处放大图；
41.图2a为本实用新型提供的洗衣机在顶杆处于第二工作位时的实施例结构示意图；
42.图2b为图2a中ⅱ处放大图；
43.图3a为本实用新型提供的洗衣机在顶杆处于第三工作位时的实施例结构示意图；
44.图3b为图3a中ⅲ处放大图；
45.图中：
46.1-衣物处理桶；11-排水口；12-阻挡件；
47.2-集水件；21-第一支架；211-安装位；212-第一固定部；
48.31-密封件；311-第一密封部；312-第二密封部；313-定位部；314-波纹段；315-密封腔；316-定位柱；317-定位壳；32-顶杆；321-第一触发位；322-第二触发位；323-第三触发位；324-裙边；33-第二支架；331-安装板；332-第二固定部；333-密封槽；334-导向部；335-导向孔；34-第三支架；341-安装腔；35-轴承；
49.4-驱动机构，41-齿条；42-齿轮；43-弹性件；44-驱动电机。
具体实施方式
50.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
51.在本实用新型实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
52.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
53.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
54.现有的单桶洗衣机中，主要采用弹簧和牵引绳驱动顶杆运动，弹簧使用时间长后，容易失效，牵引绳为柔性件，运动过程中容易打结或挂住异物且抗干扰的能力差，稳定性低；此外，排水装置的结构复杂，控制过程繁琐，导致打开和封闭排水口不及时，密封部件的位置控制不准确和密封排水口不严实；牵引绳的直径偏小，在实际生产操作过程中效率低。
55.本实用新型创造性地提供一种洗衣机，洗衣机包括衣物处理桶和排水装置，衣物处理桶形成有排水口，排水装置设置在排水口的下方且包括密封件、顶杆和驱动机构；密封件形成有第一密封部；顶杆的一端与第一密封部连接；驱动机构包括齿轮和齿条，齿条的一端与齿轮啮合，另一端与顶杆的另一端连接；齿轮被控制转动，齿条驱动顶杆运动，当顶杆
运动至第一工作位时，第一密封部与排水口处于封闭排水口的状态，衣物处理桶可洗涤衣物；当顶杆运动至第二工作位时，第一密封部与排水口处于打开排水口的状态，衣物处理桶可排水；
56.排水装置结构和控制过程简单，排水口打开迅速和排水及时，传动稳定，封闭排水口时，密封效果显著。
57.实施例1
58.《齿轮与齿条》
59.如图1a、图1b、图2a、图2b、图3a和图3b所示，本实施例提供一种洗衣机，包括衣物处理桶1和排水装置，衣物处理桶1的桶底形成有排水口11，排水装置设置在排水口11的下方，排水装置包括密封件31、顶杆32和驱动机构4；密封件31的顶部形成有第一密封部311，第一密封部311和排水口11开闭配合，实现打开或封闭排水口11；顶杆32的一端与第一密封部311连接，且顶杆32可被控制运动，顶杆32运动时可带动第一密封部311相对排水口11运动，进而实现排水口11的打开和封闭；
60.驱动机构4包括驱动电机44、齿轮42和齿条41，驱动电机44和齿轮42驱动连接，齿条41的一端与齿轮42啮合，齿条41的另一端与顶杆32的另一端连接；驱动电机44驱动齿轮42转动时，齿条41驱动顶杆32运动；具体地，衣物处理桶1为洗衣桶，且洗衣桶的轴线沿竖直方向；顶杆32沿竖直方向延伸，顶杆32沿竖直方向运动，进而第一密封部311沿竖直方向靠近或远离排水口11；驱动电机44的输出轴与齿轮42通过过盈或凹凸槽的方式驱动连接，确保驱动电机44转动时，齿轮42与驱动电机44的输出轴同步转动；
61.顶杆32在其运动方向上具有第一工作位和第二工作位，第一工作位在第二工作位的上方；
62.按照预设视图看时，驱动电机44驱动齿轮42逆时针转动，当顶杆32向上运动至第一工作位时，第一密封部311与排水口11处于封闭排水口11的状态，衣物处理桶1可储水并洗涤衣物；具体地，密封件31采用橡胶制成，顶杆32作用于第一密封部311时，第一密封部311变形并与排水口11紧密接触，保证了排水口11密封的严实性；
63.驱动电机44驱动齿轮42顺时针转动，当顶杆32运动至第二工作位时，第一密封部311与排水口11处于打开排水口11的状态，衣物处理桶1可由排水口11排水；预设视图被设计为齿轮42在左侧和齿条41在右侧时的视图；
64.综上所述，排水装置结构简单，优化了打开和密封排水口的控制过程；排水口打开迅速和排水及时，安装方便、快捷和简单；传动稳定，传动效率高；封闭排水口时，通过齿轮锁定齿条，使得第一密封部保持对排水口的密封，密封效果显著；使用寿命长，运行可靠；解决采用弹簧和牵引绳驱动顶杆运动时弹簧容易失效、牵引绳容易断裂、顶杆运动稳定差和排水口的密封效果差的问题。
65.进一步，齿条41与顶杆32一体成型或可拆卸连接；优选地，齿条41与顶杆32可拆卸连接，具体地，顶杆32的底部与齿条41通过插销或螺钉连接；
66.齿条41分别形成有相对设置的第一齿部和第二齿部；齿轮42包括第一齿轮和第二齿轮，对应地，驱动电机44包括第一驱动电机和第二驱动电机；第一驱动电机与第一齿轮驱动连接，第二驱动电机与第二齿轮驱动连接；第一齿轮与第一齿部啮合，第二齿轮与第二齿部啮合；具体地，第一齿部形成于齿条41的左侧，第二齿部形成于齿条41的右侧，第一齿轮
与第一齿部对应设置且与第一齿部啮合，第二齿轮与第二齿部对应设置且与第二齿部啮合；
67.第一驱动电机驱动第一齿轮正向转动且第二驱动电机驱动第二齿轮反向转动时，齿条41驱动顶杆32向上运动，直至顶杆32处于第一工作位；
68.第一驱动电机驱动第一齿轮反向转动且第二驱动电机驱动第二齿轮正向转动时，齿条41驱动顶杆32向下运动，直至顶杆32处于第二工作位；
69.齿条41受力均匀，运动稳定，保证密封排水口11的可靠性；
70.上述所述的正向为顺时针，反向为逆时针；但正向和反向并不限定，正向和反向是相对的，可根据实际情况确定，正向为逆时针，反向为顺时针。
71.《限位件》
72.针对顶杆32过行程导致密封件31损坏的问题，本实施例提出排水装置还包括设置在齿条41上的第一限位件、设置在齿条41的运动路径上的第二限位件和第三限位件；第一限位件可随齿条41同步运动，第二限位件和第三限位件沿齿条41的运动方向相间设置，第二限位件位于第三限位件的上方；
73.齿条41驱动顶杆32向上运动，当第一限位件和第二限位件接触时，限制顶杆32继续向上运动，则顶杆32运动至第一工作位，即顶杆32处于上行程止位，避免顶杆32过行程导致密封件31损坏的问题，此时可控制驱动电机44停止转动，保证驱动机构4可靠运行；
74.齿条41驱动顶杆32向下运动，当第一限位件和第三限位件接触时，限制顶杆32继续向下运动，则顶杆32运动至第二工作位，即顶杆32处于下行程止位，避免顶杆32过行程导致密封件31损坏的问题，此时可控制驱动电机44停止转动，保证驱动机构4可靠运行；
75.具体地，第一限位件为条状，第二限位件和第三限位件均为块状。
76.《阻挡件和定位部》
77.如图1a、图1b、图2a、图2b、图3a和图3b所示，排水装置还包括设置在衣物处理桶1的桶底的阻挡件12；密封件31形成有与阻挡件12配合的定位部313，定位部313位于第一密封部311的侧部；具体地，阻挡件12为圆弧段，且位于排水口11的外周侧，圆弧段与排水口同心设置，用于排水口11的定位，为后续封闭排水口11做准备；
78.顶杆32在其运动方向上还具有第三工作位，且第三工作位位于第一工作位和第二工作位之间；
79.当顶杆32运动至第三工作位时，第一密封部311与排水口11处于打开排水口11的分离状态，控制衣物处理桶1转动，使得定位部313与阻挡件12处于接触状态，第一密封部311位于排水口11的下方。
80.进一步，洗衣机还包括集水件2和控制器，集水件2设置于排水口11的下方；排水装置还包括磁环和磁感应传感器，磁环设置在衣物处理桶1的桶底，磁感应传感器设置在集水件2上；过排水口11的中心和衣物处理桶1的桶底中心形成一径向线，径向线与磁环相交于点m，点m的周向磁场强度为bm，以m为起始点，从上往下看，沿顺时针方向磁环的周向磁场强度逐渐增大；磁环与磁感应传感器处于同一预设柱面内，预设柱面与衣物处理桶1同轴；
81.磁感应传感器可检测磁环的周向磁场强度bn，并与控制器电连接；当顶杆32运动至第三工作位时，磁感应传感器将检测到的数据传送给控制器，控制器根据bn与bm之间的差值，确定排水口11的位置，进而控制衣物处理桶1转动，使定位部313与阻挡件12接触；
82.具体地，当bn＞bm时，控制器控制衣物处理桶1逆时针转动，当bn＝bm时，定位部313与阻挡件12接触，控制器控制衣物处理桶1停止转动，此时排水口11位于第一密封部311的上方；
83.当bn＜bm时，控制器控制衣物处理桶1顺时针转动，当bn＝bm时，定位部313与阻挡件12接触，控制器控制衣物处理桶1停止转动，此时排水口11位于第一密封部311的上方；
84.定位准确，实现快速定位，所需定位时间短；减少了定位装置所需的电机，实现排水口11的打开、定位和密封一体化；解决现有的排水装置定位和密封结构复杂、安装过程繁琐的问题；解决现有的排水装置定位过程繁琐和定位所需时间长的问题，解决现有的排水装置定位不准确的问题。
85.此外，定位部313的外周侧包覆有定位壳317；定位壳317采用金属制成，减少定位部313与阻挡件12之间的摩擦阻力，解决现有的排水装置的定位机构易磨损且磨损后产生定位误差的问题。
86.《密封件的固定》
87.如图1a、图1b、图2a、图2b、图3a和图3b所示，集水件2的底部形成有第一支架21，第一支架21围设成一安装位211，排水装置设置在安装位211处；第一支架21的底部形成第一固定部212；具体地，安装位211为柱型腔；第一固定部212为柱型腔的侧壁的底部；集水件2为接水盘；
88.排水装置还包括设置在第一支架21的底部的第二支架33，第二支架33形成有安装板331；密封件31的底部设置在第一固定部212和安装板331之间，且在第一固定部212和安装板331之间形成有迷宫式密封结构。
89.针对密封件31的底部与第二支架33之间密封效果差的问题，本实施例提出安装板331朝向第一支架21的一侧形成有多个第二固定部332，两个相邻的第二固定部332之间形成有密封槽333；密封件31的底部形成有第二密封部312，第二密封部312的结构与密封槽333的结构相适配，第二密封部312和第一固定部212嵌设在密封槽333中，使第二密封部312与第二固定部332及密封槽333之间形成迷宫式密封结构；
90.具体地，安装板331为圆形板，沿安装板331的径向由里向外依次设置第二固定部a和第二固定部b，第二固定部a和第二固定部b为弧形结构或环形结构，当第二固定部a和第二固定部b为弧形结构时，沿安装板331的圆周方向，可设置多个第二固定部a和第二固定部b；对应地，密封槽333为弧形槽或环形槽，沿安装板331的径向由里向外，第二密封部312依次形成有第二密封部a、第二密封部b和第二密封部c，且第二密封部a、第二密封部b和第二密封部c均为折弯结构，第二密封部a与第二固定部a配合，第二密封部b嵌设在密封槽333中，且第一固定部212嵌设在第二密封部b中，第二密封部c与第二固定部b配合，进而第一固定部212、第二密封部312及第二支架33之间形成迷宫式密封结构，密封效果好，有效避免由衣物处理桶1排出的水经第二密封部312进入安装腔341引起驱动电机44故障的问题。
91.针对将密封件31安装到第一支架21和第二支架33之间时过程复杂的问题，本实施例提出安装板331在密封槽333处形成有定位孔，第二密封部312形成有定位柱316；第二密封部312嵌设在密封槽333中时，定位柱316与定位孔配合，将密封件31定位在安装板331上；定位准确，过程简单，安装迅速，避免使用过程中密封件31晃动。
92.《弹性件》
93.如图1a、图1b、图2a、图2b、图3a和图3b所示，安装板331朝密封件31的一侧形成有导向部334，导向部334沿第一密封部311的运动方向延伸，导向部334形成有导向孔335；具体地，导向部334为沿竖直方向延伸的柱型或锥型结构；在驱动机构4作用下，顶杆32沿导向孔335上下滑动，进而实现打开、定位和封闭排水口11；提高了第一密封部定位的准确性和封闭排水口11的严密性。
94.驱动机构4还包括弹性件43；顶杆32的顶部穿过导向孔335并与第一密封部311连接；弹性件43套设在顶杆32的外侧，且弹性件43的一端与导向部334连接，弹性件43的另一端与顶杆32的顶部连接；集水件2设有与外界连通的排水管；具体地，顶杆32与导向孔335之间通过轴承35配合，减少顶杆32与导向孔335之间的摩擦；导向孔335对顶杆32起到导向作用，保证顶杆32稳定运行；弹性件43为弹簧；第一支架21、第二支架33、密封件31、弹性件43与顶杆32同轴设置；第二支架33提高了排水装置整体的可靠性；
95.齿轮42转动，齿条41驱动顶杆32向第二工作位运动，弹性件43被压缩而储存能量；当顶杆32运动至第二工作位时，衣物处理桶1中的水可由排水口11排向集水件2，并经排水管排至外界；由于此时第一限位件与第三限位件接触，限制了顶杆32继续运动，避免了密封件31的损坏；
96.齿条41驱动顶杆32向第一工作位运动，弹性件43释放能量，当顶杆32运动至第三工作位时，控制衣物处理桶1转动，使定位部313与阻挡件12接触；当顶杆32运动至第一工作位时，在弹性件43和齿条41的作用下，顶杆32使第一密封部311封闭排水口11；由于此时第一限位件与第二限位件接触，限制了顶杆32继续运动，避免了密封件31的损坏；通过弹性件43的作用，第一密封部311封闭排水口11更加严实，密封件31使用寿命更长。
97.《第三支架和顶杆》
98.如图1a、图1b、图2a、图2b、图3a和图3b所示，排水装置还包括第三支架34，第三支架34设置在安装板331的底部；第三支架34形成有安装腔341，在安装腔341的底部设有驱动电机44、齿轮42和齿条41；具体地，第三支架34通过螺钉固定在安装板331的底部；安装腔341与导向孔335连通，顶杆32的顶部由安装腔341穿过导向孔335。
99.顶杆32的顶部形成裙边324，密封件31的顶部形成有第一密封部311，密封件31在第一密封部311的底部形成有波纹段314，波纹段314整体为柱型结构；第一密封部311和波纹段314围设成密封腔315，密封腔315与导向孔335连通；顶杆32的顶部依次穿过安装腔341和导向孔335，向上伸入密封腔315中，并通过裙边324与第一密封部311连接；裙边324加大了顶杆32与第一密封部311的接触面积，且使得定位部313和第一密封部311具有一定的刚性，提高了定位的准确性和密封的可靠性；
100.在驱动机构4作用下，第一密封部311随顶杆32向上运动时，波纹段314伸展；第一密封部311随顶杆32向下运动时，波纹段314收缩，波纹段314伸展或收缩过程中始终密封密封腔315内及密封件31底部的各部件，密封可靠，解决密封不严密导致驱动电机44故障的问题。
101.沿顶杆32的运动方向，顶杆32远离第一密封部311的一端的两侧分别形成第一触发位321和第二触发位322，第一触发位321位于第二触发位322的上方；顶杆32在第一触发位321和第二触发位322的上方形成有第三触发位323；具体地，第一触发位321和第二触发位322均为沿顶杆32的径向形成的单侧缺口，第三触发位323为顶杆32自身的结构；
102.排水装置还包括第一定位开关和第二定位开关，且第一定位开关与第一触发位321、第三触发位323对应，第二定位开关与第二触发位322、第三触发位323对应；控制器可根据第一定位开关和第二定位开关的开闭状态，确定顶杆32和第一密封部的位置，进而控制排水装置动作，使洗衣机可运行洗涤模式、脱水模式或排水模式；具体地，第一定位开关和第二定位开关设置在安装腔341的顶部。
103.排水装置的安装过程如下：
104.利用橡胶能产生一定程度的变形，将裙边324与第一密封部311安装在一起；将轴承35安装在导向孔335中，将弹性件43穿过顶杆32；将顶杆32穿过轴承35，将弹性件43设置导向部334和裙边324之间；挤压弹性件43，使得密封件31的定位柱316安装进对应的定位孔中；将驱动电机44设置在安装腔341的底部，将第三支架34通过螺钉设置在安装板331的底部，且安装腔341与导向孔335对应；将顶杆32的底部与齿条41的一端连接，将齿条41的另一端与齿轮42啮合；将齿轮42与驱动电机44的输出轴连接；将第二密封部312设置在第一固定部212和安装板331之间，且第二密封部312与密封槽333对应；采用螺钉将安装板331与第一固定部212连接。
105.实施例2
106.本实施例采用磁铁代替实施例1中的弹性件43，加强第一密封部311对排水口11的密封；磁铁设置在顶杆32的顶部；衣物处理桶1采用铁质材料制成；
107.齿轮42转动，齿条41驱动顶杆32向第二工作位运动，磁铁远离衣物处理桶1；当顶杆32运动至第二工作位时，衣物处理桶1中的水可由排水口11排向集水件2，并经排水管排至外界；
108.齿条41驱动顶杆32向第一工作位运动，磁铁靠近衣物处理桶1；当顶杆32运动至第一工作位时，在磁铁和齿条41的作用下，顶杆32使第一密封部311封闭排水口11；通过磁铁的磁力作用，第一密封部311封闭排水口11更加严实，密封件31使用寿命更长。
109.以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。