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一种洗衣机的控制方法及洗衣机与流程

2023-04-12 11:22:06 来源:中国专利 TAG:


1.本发明属于机械设备技术领域,具体地说,涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。


背景技术:

2.洗衣机是一种利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器,洗衣机的排水管道是安装在洗衣机上用于排放污水的管道。
3.洗衣机在使用过程中,污水中的杂质容易沉积在排水管道的内壁上,且随着时间的推移,沉积的杂质逐渐增多,占用排水管道的内部空间,使得排水管道可供水通过的空间变小,排水困难,排水效率低。
4.因此,如何及时地对排水管道进行更换或清洗成了厄待解决的问题。但是,由于目前用户无法及时获知排水管道内是否积存污垢,更无法获知排水管道内积存污垢的多少,因此,也就无法及时有效地对排水管道进行更换或清洗。
5.申请号为cn201921967056.9的中国专利公开了一种洗衣机排水管及洗衣机,所述排水管包括:第一排水管,其进水端连接在洗衣机排水泵的出水口、其出水端伸出洗衣机箱体,所述第一排水管具有伸出所述箱体后向上延伸的挂设段;第二排水管,其进水端可装卸的连接在所述第一排水管的出水端;排水支架,其设固定在所述箱体上,在所述排水支架上开设有用于所述第一排水管伸出的伸出孔。上述技术方案中,并不能对排水管内是否积存污垢进行检测,用户无法获知排水管道内是否积存污垢,因此,用户无法及时清洗或更换排水管,容易出现洗衣机排水管道堵塞,排水效率低的问题。
6.有鉴于此,特提出本发明。


技术实现要素:

7.本发明要解决的技术问题在于克服现有洗衣机在使用过程中,用户难以获悉洗衣机的排水管道是否积存污垢,无法及时更换排水管道,造成排水效率低,排水效果差的问题,提供一种洗衣机的控制方法及洗衣机,使得用户能够及时获悉洗衣机的排水管道是否积存污垢,便于提醒用户及时更换或清洗排水管道,提升洗衣机的排水效率。
8.为解决上述技术问题,本发明采用技术方案的基本构思是:
9.一种洗衣机的控制方法,洗衣机包括排水管道,
10.s1,洗衣机开始排水,获取排水管道内的水流速度v;
11.s2,若获取的水流速度v小于预设水流速度v0,则控制输出排水管道存在污垢的判断信号。
12.进一步地,所述水流速度v为排水管道内不同位置的水流速度的平均值。
13.进一步地,所述预设水流速度v0与洗衣机的进水水位呈正相关关系。
14.进一步地,所述步骤s2包括:
15.s
21
,若获取的水流速度v大于等于预设水流速度v0,则排水结束后,获取排水管道内壁面上的污垢值d;
16.若获取的污垢值d大于预设污垢值d0,则控制输出排水管道存在污垢的判断信号。
17.进一步地,排水管道包括进水口和出水口,所述步骤s2包括:
18.s
21
',若获取的水流速度v大于等于预设水流速度v0,则获取排水管道进水口和出水口的洗涤水浊度的差值

u;
19.若获取的差值

u大于预设差值

u0,则控制输出排水管道存在污垢的判断信号。
20.进一步地,预设最小水流速度v0',所述v0'<v0,所述步骤s2包括:
21.s
21
'',若获取的水流速度v<v0',则控制洗衣机停止运行;
22.优选的,若获取的水流速度v<v0',控制洗衣机停止运行,并报警。
23.本发明还提供另一种洗衣机的控制方法,
24.sⅰ,洗衣机开始排水,获取排水管道内不同位置的水流速度之间的差值

v,
25.sⅱ,若获取的差值

v大于预设差值

v0,则控制输出排水管道存在污垢的判断信号。
26.进一步地,预设最大差值

v0',所述

v0'>

v0,所述步骤sⅱ包括:
27.sⅱ',若获取的差值

v>

v0',则控制洗衣机停止运行;
28.优选的,若获取的差值

v>

v0',控制洗衣机停止运行,并报警。
29.本发明还提供一种洗衣机,采用上述技术方案中的任一控制方法控制。
30.进一步地,洗衣机还包括:
31.速度传感器,设置在排水管道的内壁上,用于检测排水管道内的水流速度;
32.控制器,与所述速度传感器电连接或者通信连接,用于根据速度传感器检测的水流速度,控制输出排水管道存在污垢的判断信号;
33.优选的,还包括用于检测污垢的污垢检测装置和/或用于检测洗涤水浊度的浊度检测装置,设置在排水管道的内壁上,并与控制器电连接或者通信连接;
34.优选的,所述控制器包括无线模块,用于与第三方网络平台无线连接,将所述判断信号通过第三方网络平台输送至移动终端。
35.采用上述技术方案后,本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
36.1、本发明中当获取的水流速度v小于预设水流速度v0时,表明排水管道内积存了污垢,污垢占用了排水管道内部的空间,导致排水管道水流速度变小,排水效率变低,控制输出排水管道存在污垢的判断信号,能够提醒用户及时更换或清洗排水管道,避免排水管道长期处于阻塞状态,降低洗衣机的排水效率;同时,本发明无需用户耗费大量时间亲自查看排水管道内部是否积存污垢,节省了用户的时间和精力。
37.2、排水管道内不同位置的水流速度的平均值能够更加准确地代表排水管道内的水流速度,通过将该平均值与预设水流速度v0进行比较,使得比较的结果更加准确,避免出现误判的情况。
38.3、本发明中,预设水流速度v0与洗衣机的进水水位呈正相关关系,使得预设水流速度v0的值更加合理,避免由于进水水位不同,但是预设水流速度v0却相同,造成判断结果不准确的现象。
39.4、当获取的水流速度v大于等于预设水流速度v0时,表明通过水流速度v并没有判定出排水管道内存在污垢,因此,当排水完成后,通过检测排水管道内壁上的污垢值来再次判断排水管道内是否存在污垢,使得判断结果更加准确可靠。
40.5、本发明中,排水管道内不同位置的水流速度之间的差值

v大于预设差值

v0,表明排水管道内不同位置的水流速度偏差较大,造成这种现象的原因可能是排水管道内的某一位置出现了脏污或者其他堵塞物,因此,控制输出排水管道存在污垢的判断信号,以提醒用户及时更换或者清洗排水管道,保证洗衣机的排水效率较高。
41.6、本发明通过在排水管道的内壁上设置速度传感器,且速度传感器与控制器电连接或者通信连接,使得控制器能够根据排水管道内的水流速度判断排水管道内是否存在污垢,以便提醒用户更换或者清洗排水管道,保证排水管道的排水效率较高。
42.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
43.附图作为本发明的一部分,用来提供对本发明的进一步的理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,但不构成对本发明的不当限定。显然,下面描述中的附图仅仅是一些实施例,对于本领域普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中:
44.图1是本发明一种控制方法流程图;
45.图2是本发明另一种控制方法流程图;
46.图3是本发明又一种控制方法流程图;
47.图4是本发明又一种控制方法流程图;
48.图5是本发明又一种控制方法流程图;
49.图6本发明的装配结构示意图。
50.图中:
51.1、排水管道;11、排水管道进水口;12、排水管道出水口;2、外桶;21、外桶底壁;3、内桶。
52.需要说明的是,这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围,而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
53.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
54.在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
55.在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
56.如图1至图6所示,本发明公开一种洗衣机的控制方法及洗衣机。洗衣机包括排水
管道1,用于排出洗衣机内的洗涤水,洗衣机的控制方法包括以下步骤:
57.s1,洗衣机开始排水,获取排水管道1内的水流速度v;
58.s2,若获取的水流速度v小于预设水流速度v0,则控制输出排水管道1存在污垢的判断信号。
59.其中,预设水流速度v0可为出厂设定值,或者可人为设定。进一步地,洗衣机具有多个预设水位,每个预设水位对应一个预设水流速度v0。
60.本发明中当获取的水流速度v小于预设水流速度v0时,表明排水管道1内积存了污垢,污垢占用了排水管道1内部的空间,导致排水管道1水流速度变小,排水效率变低。控制输出排水管道1存在污垢的判断信号,能够提醒用户及时更换或清洗排水管道1,避免排水管道1长期处于阻塞状态,降低洗衣机的排水效率。同时,本发明无需用户耗费大量时间亲自查看排水管道1内部是否积存污垢,节省了用户的时间和精力。
61.作为本发明的一种实施例,所述水流速度v为排水管道1内不同位置的水流速度的平均值。
62.具体地,排水管道1的内壁面上沿着排水管道1的中心轴线的方向设置若干速度传感器,用于获取排水管道1内不同位置对应的水流速度。计算排水管道1内不同位置对应的水流速度的平均值,将其与预设水流速度v0进行比较。
63.本实施例中,排水管道1内不同位置的水流速度的平均值能够更加准确地代表排水管道1内的水流速度,通过将该平均值与预设水流速度v0进行比较,使得比较的结果更加准确,避免出现误判的情况。
64.作为本发明的另一种实施例,所述预设水流速度v0与洗衣机的进水水位呈正相关关系。具体地,洗衣机的进水水位为在开始洗衣之前预设的进水水位,如:30l、40l、45l等。
65.洗衣机中的进水水位越大,表明洗衣机中的洗涤水越多,水压越大。排放洗涤水时,水压越大,排水管道1对应的水流速度也越大。因此,本实施例中,预设水流速度v0与洗衣机的进水水位呈正相关关系,使得预设水流速度v0的值更加合理,避免由于进水水位不同,但是预设水流速度v0却相同,造成判断结果不准确的现象。
66.作为本发明的另一种实施例,如图2所示,洗衣机的控制方法包括以下步骤:
67.s
11
,洗衣机开始排水;
68.s
12
,预设水流速度v0,预设污垢值d0;
69.s
13
,获取排水管道1内的水流速度v;
70.s
20
,判断获取的水流速度v是否小于预设水流速度v0;
71.s
21
,若是,则控制输出排水管道1存在污垢的判断信号;
72.若否,则判断洗衣机排水是否结束;
73.若排水未结束,则持续排水,直至排水结束;
74.若排水结束,则获取排水管道1内壁面上的污垢值d;
75.判断获取的污垢值d是否大于预设污垢值d0;
76.若是,则控制输出排水管道1存在污垢的判断信号,否则,则判断为排水管道1内不存在污垢。其中,步骤s
11
和s
12
可交换位置。
77.本实施例中,当获取的水流速度v大于等于预设水流速度v0时,表明通过水流速度v没有判定出排水管道1内存在污垢。因此,当排水完成后,通过检测排水管道1内壁上的污
垢值来再次判断排水管道1内是否存在污垢,使得判断结果更加准确可靠。
78.作为本发明的另一种实施例,如图6所示,排水管道1包括排水管道进水口11和排水管道出水口12,洗衣机中的洗涤水由排水管道进水口11进入排水管道1,由排水管道出水口12排出。如图3所示,洗衣机的控制方法包括以下步骤:
79.s
11
,洗衣机开始排水;
80.s
12
,预设水流速度v0,预设差值

u0;其中,

u0可为0或正数;
81.s
13
,获取排水管道1内的水流速度v;
82.s
20
,判断获取的水流速度v是否小于预设水流速度v0;
83.s
21
',若是,则控制输出排水管道存在污垢的判断信号;
84.若否,获取排水管道进水口11和排水管道出水口12的洗涤水的浊度值u1、u2,并将u1、u2代入

u=u
2-u1中,得到

u;
85.判断

u是否大于预设差值

u0,若是,则控制输出排水管道1存在污垢的判断信号,否则,排水管道1内不存在污垢。
86.本实施例中,当获取的水流速度v大于等于预设水流速度v0时,表明通过水流速度v没有判定出排水管道1内存在污垢,因此,通过排水管道进水口11和排水管道出水口12的洗涤水浊度值的差值

u与预设差值

u0的大小关系再次判定排水管道1内是否存在污垢,使得判断结果更加准确可靠。
87.本实施例中,当

u大于预设差值

u0时,表明排水管道出水口12的洗涤水的浊度值u2大于排水管道进水口11的洗涤水的浊度值u1,进一步表明洗涤水在排水管道1内流动的过程中,浊度值变高,也即排水管道1的内壁面上具有污垢。此时,控制输出排水管道1存在污垢的判断信号,以提醒用户及时更换或者清洗排水管道1。
88.作为本发明的另一种实施例,如图4所示,洗衣机的控制方法包括以下步骤:
89.s
11
,洗衣机开始排水;
90.s
12
,预设水流速度v0,预设最小水流速度v0'所述v0'<v0;
91.s
13
,获取排水管道1内的水流速度v;
92.s
20
,判断获取的水流速度v是否小于预设水流速度v0;
93.s
21
'',若是,判断获取的水流速度v是否小于预设最小水流速度v0',若是,控制洗衣机停止运行,否则,控制输出排水管道1存在污垢的判断信号。
94.作为本实施例的一种实施方式,所述洗衣机上具有报警器,若获取的水流速度v小于预设最小水流速度v0',控制洗衣机停止运行,并控制报警器报警。
95.作为本实施例的另一种实施方式,所述洗衣机上具有报警灯,若获取的水流速度v小于预设最小水流速度v0',控制洗衣机停止运行,并控制报警灯闪烁。
96.作为本实施例的又一种实施方式,所述洗衣机上具有显示器,若获取的水流速度v小于预设最小水流速度v0',控制洗衣机停止运行,并控制显示器显示当前排水管道1的状态信息,如:显示“排水管道堵塞”字样。
97.本实施例中,当获取的水流速度v小于预设最小水流速度v0',表明当前排水管道1内的水流速度很小,进一步表明排水管道1被堵塞,此时若洗衣机进行排水,容易造成洗涤水溢流或者引起其他安全隐患。因此,控制洗衣机停止运行,有效避免洗衣机产生安全隐患。此外,当获取的水流速度v小于预设最小水流速度v0'时,控制洗衣机报警,以提醒用户
当前排水故障,方便用户及时更换排水管道1,以保证洗衣机能够尽快恢复正常运行。
98.本发明还提供一种洗衣机的控制方法,控制步骤如下:
99.sⅰ,洗衣机开始排水,预设差值

v0,
100.获取排水管道1内不同位置的水流速度v,并计算不同水流速度v之间的差值

v;
101.sⅱ,判断获取的差值

v是否大于预设差值

v0,
102.若是,则控制输出排水管道1存在污垢的判断信号。
103.本发明中,若获取的差值

v大于预设差值

v0,表明排水管道1内不同位置的水流速度偏差较大,造成这种现象的原因可能是排水管道1内的某一位置出现了脏污或者其他堵塞物。因此,控制输出排水管道1存在污垢的判断信号,以提醒用户及时更换或者清洗排水管道1,保证洗衣机的排水效率较高。
104.作为本发明的一种实施例,如图5所示,包括以下控制步骤:
105.sⅰ,预设差值

v0、预设最大差值

v0',
106.获取排水管道1内不同位置的水流速度v,并计算不同水流速度v之间的差值

v;
107.sⅱ',判断获取的差值

v是否大于预设差值

v0,
108.若是,判断获取的差值

v是否大于预设差值

v0',若是,控制洗衣机停止运行,若否,则控制输出排水管道1存在污垢的判断信号。
109.作为本实施例的一种实施方式,若获取的差值

v大于预设差值

v0',控制洗衣机停止运行,并报警。
110.本实施例中,若获取的差值

v大于预设差值

v0',表明此时排水管道1内的水流速度变化较大,由此可以判断排水管道1内存在较大的堵塞物,且已经严重影响排水管道1的排水效率。此时若洗衣机继续进行排水,容易造成洗涤水溢流或者引起其他安全隐患,因此,控制洗衣机停止运行,避免出现安全隐患。此外,控制洗衣机报警,以提醒用户当前排水故障,方便用户及时更换排水管道1,以保证洗衣机能够尽快恢复正常运行。
111.如图6所示,本发明还提供一种洗衣机,采用上述控制方法中的任一方法或者上述控制方法的组合方法控制。
112.作为本发明的一种实施例,洗衣机包括排水管道1、外桶2和内桶3。内桶3设置在外桶2内部,用于放置衣物。排水管道1设置在外桶底壁21底壁上,并连通外桶2内外。洗衣机排水过程中,洗涤水进入外桶2内,并通过排水管道1排出到洗衣机外。
113.洗衣机还包括:
114.速度传感器,设置在排水管道1的内壁上,用于检测排水管道1内的水流速度;
115.控制器,与所述速度传感器电连接或者通信连接,用于根据速度传感器检测的水流速度,控制输出排水管道1存在污垢的判断信号。
116.其中,速度传感器包括多普勒流速仪、光电流速传感器等。
117.多普勒流速仪在和排水管道1内的洗涤水接触过程中,利用多普勒频移测量出洗涤水的流动速度。
118.光电流速传感器叶轮的叶片边缘贴有反射膜,洗涤水流动时带动叶轮旋转,叶轮每转动一周光纤传输反光一次,产生一个电脉冲信号,由检测到的脉冲数,计算出洗涤水的流动速度。
119.本发明中,通过在排水管道1的内壁上设置速度传感器,且速度传感器与控制器电
连接或者通信连接,使得控制器能够根据排水管道1内的水流速度判断排水管道1内是否存在污垢,以便提醒用户更换或者清洗排水管道1,保证排水管道1的排水效率较高。
120.作为本实施例的一种实施方式,所述洗衣机包括若干速度传感器。若干速度传感器沿着排水管道1的中心轴线方向均匀排布在排水管道1的内壁面上。
121.洗衣机排水时,控制速度传感器打开,若干所述速度传感器开始检测排水管道1内不同位置的水流速度,并将所述水流速度转化为电信号或者通信信号输送至控制器。控制器接收速度传感器的信号,并计算得到水流速度的平均值。
122.本实施方式中,通过设置若干速度传感器,获取排水管道1内不同位置的水流速度的平均值,将该平均值与预设水流速度v0进行比较,使得比较的结果更加准确,避免出现误判的情况。
123.作为本发明的另一种实施例,洗衣机还包括污垢检测装置,设置在排水管道1的内壁上,并与控制器电连接或者通信连接,用于检测排水管道1内壁上的污垢。其中,污垢检测装置包括超声波距离传感器。超声波距离传感器能够检测排水管道1内壁上是否存在污垢,并检测沉积的污垢的厚度。
124.本实施例中,通过污垢检测装置检测排水管道1内壁上的污垢,能够更加准确地判定排水管道1的内壁上是否存在污垢,以提醒用户及时更换或者清洗排水管道1。
125.作为本发明的另一种实施例,洗衣机还包括浊度检测装置,设置在排水管道1的内壁上,并与控制器电连接或者通信连接,用于检测排水管道1内洗涤水的浊度。
126.具体地,浊度检测装置至少设置在排水管道进水口11和排水管道出水口12上,以检测排水管道出水口12处的浊度值和排水管道进水口11处的浊度值,并将浊度值转化为电信号或者通信信号输送至控制器。控制器接收浊度检测装置的信号,并计算得到洗涤水浊度值的差值

u,通过比较

u与预设差值

u0的大小关系,判定排水管道1内是否存在污垢,使得判断结果更加准确可靠。
127.作为本发明的另一种实施例,所述控制器包括无线模块,用于与第三方网络平台无线连接,以将排水管道1存在污垢的判断信号通过第三方网络平台输送至移动终端。移动终端包括手机、电脑、ipad等。
128.优选的,控制器将排水管道1存在污垢的判断信号输送至手机的app上,以方便用户进行查看。
129.本实施例中,用户可根据移动终端接收到的判断信号,获知排水管道1内存在污垢,并及时对排水管道2进行清理,保证了洗衣机的排水效率较高。并且,用户由移动终端接收判断信号,方便快捷,用户无需亲自去洗衣机的排水管道处查看,节省了用户的时间和精力,
130.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明方案的范围内。
再多了解一些

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