一种刮板输送机紧链控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及刮板机的技术领域，特别是涉及一种刮板输送机紧链控制系统。


背景技术：

2.刮板机是目前综采工作面的重要设备之一，随着设备的使用，刮板链会逐渐伸长，伸长的刮板链就要在张力最小的地方松弛堆积，从而产生掉链、跳链或卡断链事故，为了保证刮板输送机的安全运转，防止这些事故的发生，就必须随时对伸长松弛的刮板链进行紧链。
3.紧链一般为机械紧链或者液压马达紧链，马达紧链的目的是当链条松动到一定程度时进行紧链和截链，现有的马达紧链方式需要人工手动操作手柄，劳动强度大，且无法监测系统压力、马达转速等，智能化和自动化程度低。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无需人工操作手柄，降低操作者劳动强度，同时整套装置通过电控系统实现，实现智能化，提高自动化程度的刮板输送机紧链控制系统。
5.本实用新型的一种刮板输送机紧链控制系统，包括：
6.输入装置，用于输入紧链参数，其中紧链参数包含紧链力大小和紧链行程，并将紧链参数发送至控制器；
7.控制器，用于接收输入装置发送的紧链参数，并根据紧链参数生成输入信号，并将输入信号发送至电磁阀，并实时接收转速传感器和压力传感器发送的马达转速和油液压力，并根据马达转速和油液压力进行逻辑运算，换算出实时的紧链力大小和紧链行程，并与紧链参数进行比较，当达到紧链参数时停止紧链，马达自动紧链完成；
8.电磁阀，用于接收控制器发送的输入信号，并根据输入信号生成开关量并发送至马达紧链控制阀；
9.马达紧链控制阀，用于用于接收电磁阀发送的开关量，并根据开关量输出油液进入至液压马达；
10.液压马达，用于接收马达紧链控制阀输出的油液，并根据油液的液压对马达进行紧链；
11.转速传感器，用于实时检测液压马达的转速，并将转速发送至控制器；
12.压力传感器，用于实时检测马达紧链控制阀输出油液的油液压力，并将油液压力发送至控制器。
13.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：马达紧链由液压马达进行紧链，等刮板机需要紧链、截链时，可由输入装置的按键进行手动控制，也可以通过输入装置输入参数紧链力大小、紧链行程，由控制器自动完成紧链，当输入完参数进行自动紧链时，控制器输入信号给电磁阀，电磁阀为先导阀，可控制马达紧链控制阀开启，油液进入液压马达，从而
进行紧链，同时油液压力和马达转速通过压力传感器和转速传感器反馈给控制器，控制器进行逻辑运算，换算出实时的紧链力大小和紧链行程，同时和输入值进行比较，当达到输入值时停止紧链，通过上述设置，无需人工操作手柄，降低操作者劳动强度，同时整套装置通过电控系统实现，实现智能化，提高自动化程度。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.1、液压马达；2、转速传感器；3、压力传感器；4、马达紧链控制阀；5、电磁阀。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
17.如图1所示，本实用新型的一种刮板输送机紧链控制系统，包括输入装置输入紧链参数，其中紧链参数包含紧链力大小和紧链行程，并将紧链参数发送至控制器；控制器接收输入装置发送的紧链参数，并根据紧链参数生成输入信号，并将输入信号发送至电磁阀5，并实时接收转速传感器2和压力传感器3发送的马达转速和油液压力，并根据马达转速和油液压力进行逻辑运算，换算出实时的紧链力大小和紧链行程，并与紧链参数进行比较，当达到紧链参数时停止紧链，马达自动紧链完成；电磁阀5接收控制器发送的输入信号，并根据输入信号生成开关量并发送至马达紧链控制阀4；马达紧链控制阀4接收电磁阀5发送的开关量，并根据开关量输出油液进入至液压马达1；液压马达1接收马达紧链控制阀4输出的油液，并根据油液的液压对马达进行紧链；转速传感器2实时检测液压马达1的转速，并将转速发送至控制器；压力传感器3实时检测马达紧链控制阀4输出油液的油液压力，并将油液压力发送至控制器；无需人工操作手柄，降低操作者劳动强度，同时整套装置通过电控系统实现，实现智能化，提高自动化程度。
18.本实用新型的一种刮板输送机紧链控制系统，其在工作时，马达紧链由液压马达进行紧链，等刮板机需要紧链、截链时，可由输入装置的按键进行手动控制，也可以通过输入装置输入参数紧链力大小、紧链行程，由控制器自动完成紧链，当输入完参数进行自动紧链时，控制器输入信号给电磁阀，电磁阀为先导阀，可控制马达紧链控制阀开启，油液进入液压马达，从而进行紧链，同时油液压力和马达转速通过压力传感器和转速传感器反馈给控制器，控制器进行逻辑运算，换算出实时的紧链力大小和紧链行程，同时和输入值进行比较，当达到输入值时停止紧链，自动紧链完成。
19.本实用新型的一种刮板输送机紧链控制系统，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
20.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种刮板输送机紧链控制系统，其特征在于，包括：输入装置，用于输入紧链参数，其中紧链参数包含紧链力大小和紧链行程，并将紧链参数发送至控制器；控制器，用于接收输入装置发送的紧链参数，并根据紧链参数生成输入信号，并将输入信号发送至电磁阀（5），并实时接收转速传感器（2）和压力传感器（3）发送的马达转速和油液压力，并根据马达转速和油液压力进行逻辑运算，换算出实时的紧链力大小和紧链行程，并与紧链参数进行比较，当达到紧链参数时停止紧链，马达自动紧链完成；电磁阀（5），用于接收控制器发送的输入信号，并根据输入信号生成开关量并发送至马达紧链控制阀（4）；马达紧链控制阀（4），用于用于接收电磁阀（5）发送的开关量，并根据开关量输出油液进入至液压马达（1）；液压马达（1），用于接收马达紧链控制阀（4）输出的油液，并根据油液的液压进行紧链；转速传感器（2），用于实时检测液压马达（1）的转速，并将转速发送至控制器；压力传感器（3），用于实时检测马达紧链控制阀（4）输出油液的油液压力，并将油液压力发送至控制器。

技术总结
本实用新型涉及刮板机的技术领域，特别是涉及一种刮板输送机紧链控制系统，其无需人工操作手柄，降低操作者劳动强度，同时整套装置通过电控系统实现，实现智能化，提高自动化程度；包括输入装置、控制器、电磁阀、马达紧链控制阀、液压马达、转速传感器、压力传感器。压力传感器。压力传感器。


技术研发人员：尹正文 李小亮 李美钗
受保护的技术使用者：上海波赫驱动系统有限公司
技术研发日：2022.08.20
技术公布日：2023/3/3