一种焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢材焊接技术领域，具体而言，涉及一种焊接装置。


背景技术：

2.焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现有技术的焊接装置包括机架和焊枪。
3.现有技术中，支架的移动位置是事先设定好的，只能在几个点之间移动，焊枪与支架之间是固定死的，因此在当产品的尺寸或形状上或者产品在需焊接的位置上有些变化时，这些设备就难以适应了。参考cn104368924a公开的移动焊接装置，通过移动架总成、焊枪和焊剂输送系统；移动架总成包括导轨梁、主移动架、安装架和支架等结构解决了上述问题，但是在上述方案中，无法得知焊枪在移动过程中的移动量，在焊接的时候可能会造成较大的误差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种焊接装置，来解决目前现有技术中焊枪在移动过程中不知道移动量的问题。
5.本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：
6.一种焊接装置，包括支撑架和转动连接于所述支撑架上的丝杠，所述丝杠上螺纹连接有移动装置，所述移动装置位于所述支撑架上部移动，所述移动装置上连接有用于焊接的焊枪；
7.所述丝杠的一端连接有用于带动丝杠转动的动力装置，所述丝杠的另一端通过连接套连接有编码器，所述编码器设置于所述支撑架上。
8.采用本实用新型的上述结构，主要包括支撑架和转动连接于所述支撑架上的丝杠，丝杠的一端连接有用于带动丝杠转动的动力装置，丝杠的另一端通过连接套连接有编码器，在正常使用时，可以将编码器连接一个显示器，用于现实编码器所采集的数据，供操作人员直观的获取信息，启动动力装置后，动力装置带动丝杠转动，在丝杠与移动装置螺纹连接的条件下，移动装置开始移动，与丝杠连接的编码器开始数据的采集，将移动量实时的显示在显示器上，移动到位后停止移动，启动焊枪的同时再次启动动力装置，焊枪沿丝杠的长度方向移动，对焊接处进行焊接，同时获得焊接的长度。通过上述装置，编码器能够进行对移动长度进行信息采集，反馈至操作人员处，通过工作人员的辨别，可以控制移动量，一定程度能提高焊接精度降低误差。
9.在本实用新型的一实施例中，所述连接套包括两个连接环，所述连接环上开设有若干纵向贯穿的第一通孔和横向贯穿的第二通孔，所述编码器的连接端和丝杠相邻编码器的一端均开设有贯穿孔，其中一个所述连接环通过第一通孔和螺栓、螺母连接于所述编码器的连接端，另一个所述连接环通过第一通孔和螺栓、螺母连接于所述丝杠，两个连接环通过第二通孔和螺栓、螺母进行可拆卸连接。
10.在本实用新型的一实施例中，所述移动装置包括移动小车，所述支撑架的顶部设置有移动轨道，所述移动轨道的中部设有间隙，所述移动小车的底部设置焊枪，所述焊枪中部开设有螺纹孔，所述焊枪穿过所述间隙并通过螺纹孔与所述丝杠螺纹连接。
11.在本实用新型的一实施例中，所述动力装置包括电机和减速器，所述电机通过减速器与所述丝杠连接。
12.在本实用新型的一实施例中，还包括连接座，所述连接座上转动连接有轴承，所述丝杠固定连接于所述轴承内。
13.在本实用新型的一实施例中，所述支撑架的底部放置平台，所述放置平台用于固定待焊接的钢板。
14.在本实用新型的一实施例中，所述放置平台包括支撑板和压紧装置，所述支撑板连接于所述支撑架的中部，所述压紧装置连接于所述支撑板上用于固定钢板。
15.在本实用新型的一实施例中，所述压紧装置包括第一挡板、第二挡板和电动伸缩杆，所述第一挡板和电动伸缩杆均设置于所述支撑板上，所述第二挡板连接于所述电动伸缩杆的伸缩端，并对向于所述第一挡板设置。
16.本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
17.采用本实用新型的上述结构，主要包括支撑架和转动连接于所述支撑架上的丝杠，丝杠的一端连接有用于带动丝杠转动的动力装置，丝杠的另一端通过连接套连接有编码器。通过上述装置，编码器能够进行对移动长度进行信息采集，反馈至操作人员处，通过工作人员的辨别，可以控制移动量，一定程度能提高焊接精度降低误差。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型放置平台的结构示意图；
21.图3为本实用新型图1中a处的放大图；
22.图4为本实用新型连接环的结构示意图。
23.图标：1-编码器，2-电机，3-移动小车，4-移动轨道，5-丝杠，6-第二挡板，7-支撑板，8-焊枪，9-支撑架，10-电动伸缩杆，11-第一挡板，12-连接座，13-连接环，14-第二通孔，15-第一通孔，16-减速器。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.请参照图1-图4，本实用新型提供的一种焊接装置，主要包括常规的支撑架9和转
动连接于支撑架9上的丝杠5，支撑架9为整个装置提供的基础的支撑，在支撑架9的顶部设置丝杠5，丝杠5相对于支撑架9不发生位移，仅转动，丝杠5选用常用的外部带螺纹的杆状结构，其中部转动连接于支撑架9上。
26.在支撑架9的上部还设置有移动装置，移动装置可以在支撑架9的顶部进行自由移动，移动装置的底部螺纹连接于丝杠5的上，使丝杠5在转动的时候，移动装置能够进行移动，在移动装置的底部连接焊枪8，使焊枪8跟随移动装置移动，从而达到焊接的目的。
27.丝杠5的一端连接有用于带动丝杠5转动的动力装置，本实施例中的动力装置包括电机2和减速器16，电机2通过减速器16与丝杠5连接，丝杠5的另一端通过连接套连接有编码器1，编码器1设置于支撑架9上。本实用新型选用的编码器1是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器1与齿轮条或螺旋丝杠5结合在一起，也可用于测量直线位移。
28.采用本实用新型的上述结构，主要包括支撑架9和转动连接于支撑架9上的丝杠5，丝杠5的一端连接有用于带动丝杠5转动的动力装置，丝杠5的另一端通过连接套连接有编码器1，在正常使用时，可以将编码器1连接一个显示器，用于现实编码器1所采集的数据，供操作人员直观的获取信息，启动动力装置后，动力装置带动丝杠5转动，在丝杠5与移动装置螺纹连接的条件下，移动装置开始移动，与丝杠5连接的编码器1开始数据的采集，将移动量实时的显示在显示器上，移动到位后停止移动，启动焊枪8的同时再次启动动力装置，焊枪8沿丝杠5的长度方向移动，对焊接处进行焊接，同时获得焊接的长度。通过上述装置，编码器1能够进行对移动长度进行信息采集，反馈至操作人员处，通过工作人员的辨别，可以控制移动量，一定程度能提高焊接精度降低误差。
29.为了使丝杠5与编码器1连接更加紧密，，连接套包括两个连接环13，连接环13上开设有若干纵向贯穿的第一通孔15和横向贯穿的第二通孔14，编码器1的连接端和丝杠5相邻编码器1的一端均开设有贯穿孔，
30.其中一个连接环13通过第一通孔15和螺栓、螺母连接于编码器1的连接端，另一个连接环13通过第一通孔15和螺栓、螺母连接于丝杠5，两个连接环13通过第二通孔14和螺栓、螺母进行可拆卸连接。
31.更详细的是，将螺栓同时穿过第一通孔15和贯穿孔后，然后再在螺栓的两头连接上螺母，使连接环13固定连在编码器1或者丝杠5上，在进行两个连接环13的连接，同样使用螺栓穿过两个连接环13上的第二通孔14，然后再在螺栓的两头连接上螺母，使两个连接环13进行固定连接，这样在丝杠5转动的时候，带动编码器1转动，编码器1开始采集数据，通过上述结构的连接，进一步的增加连接强度。
32.在本实用新型的一个实例性实施方式，移动装置包括移动小车3，移动小车3包括一个支撑平板和转动轮，转动轮则转动连接在支撑平板的两侧，在支撑架9顶部设置移动轨道4，在移动轨道4的中部开设有间隙，使焊枪8穿过移动轨道4，一方面与丝杠5进行螺纹连接，另一方面为了进行正常的焊接工作，具体的，焊枪8的中部开设有螺纹孔，通过螺纹孔与丝杠5螺纹连接。
33.此外，关于支撑架9与丝杠5之间的转动连接，还包括连接座12，连接座12上转动连接有轴承，丝杠5固定连接于轴承内。
34.本实用新型的一个实例性实施方式，支撑架9的底部放置平台，放置平台用于固定
待焊接的钢板，放置平台包括支撑板7和压紧装置，支撑板7连接于支撑架9的中部，压紧装置连接于支撑板7上用于固定钢板，压紧装置包括第一挡板11、第二挡板6和电动伸缩杆10，第一挡板11和电动伸缩杆10均设置于支撑板7上，第二挡板6连接于电动伸缩杆10的伸缩端，并对向于第一挡板11设置。
35.在使用时，将待焊机的钢板放置于第一挡板11和第二挡板6之间，然后再启动电动推杆，将待焊接钢板夹持在第一挡板11与第二挡板6之间。
36.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。