一种根据压力改变马达功率的电路的制作方法

1.本实用新型涉及电动产品技术领域，尤其是指一种根据压力改变马达功率的电路。


背景技术：

2.对于电动牙刷、筋膜枪等电动产品来说，其动力通常来源于马达，而马达则是由对应的控制电路进行驱动和输出功率调整。现有的马达控制电路，通常是根据使用者按对应案件的次数来实现输出动力调整的，这种方式虽然简单方便，但是在实际使用时，遇到产品与人体接触的阻力会不同，此时若马达的输出功率依然不变，容易让马达的转速变低，从而影响到实际使用效果。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的问题提供一种根据压力改变马达功率的电路。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供的一种根据压力改变马达功率的电路，包括主控模块、均与主控模块连接的供电模块、感测模块以及驱动模块，
6.驱动模块用于外接马达并驱动马达转动；
7.感测模块用于接收压力信号并把压力信号传输至主控模块；
8.主控模块用于根据压力信号，通过驱动模块驱动马达的输出动力发生变化；
9.所述主控模块包括主控芯片，主控芯片的型号为py32f003f1xu。
10.进一步的，所述主控模块还包括显示模块，显示模块包括均连接与主控芯片的电源灯、马达灯以及控制灯，电源灯用于显示主控芯片是否得电，马达灯用于显示马达是否得电，控制灯用于反馈马达当前的输出动力。
11.更进一步的，所述显示模块还包括控制管q3，控制管q3的控制端连接于主控芯片，控制管q3的两个通电端分别接电以及连接控制灯。
12.进一步的，所述供电模块包括降压模块以及充电模块，降压模块用于外接电池并把电池提供的电流经降压后为感测模块供电，充电模块连接于主控模块以及外接电池，充电模块用于外接电源并在外接电源时为主控模块供电以及为电池充电。
13.更进一步的，所述降压模块包括降压芯片、电容c3和电容c4，降压芯片的型号为xc6214p272pr，降压芯片的第二引脚经电容c3接地，降压芯片的第三引脚经电容c4接地，降压芯片的第二引脚外接电池，降压芯片的第三引脚连接于感测模块。
14.更进一步的，所述充电模块包括充电线圈rex、充电芯片、电容c1以及电容c6，充电芯片的型号为sgd5142ed，充电线圈rex的输入端外接电源，充电线圈rex的输出端连接于充电芯片的第七引脚，充电芯片的第六引脚外接电池正极以及连接于主控模块，充电芯片的第六引脚经电容c6外接电池负极及接地，充电芯片的第一引脚和第二引脚接地。
15.进一步的，所述感测模块包括单片机、压力传感器、开关管q1和开关管q2，压力传
感器连接于单片机，单片机经开关管q1和开关管q2连接于主控模块。
16.进一步的，所述驱动模块包括驱动芯片、电容c14、电容c16和电容c19，驱动芯片的第四引脚外界电池以及经电容c14接地，驱动芯片的第五引脚和第八引脚分别外接马达，驱动芯片的第六引脚接地以及经电容c16外接马达，驱动芯片的第七引脚接地以及经电容c19外接马达。
17.进一步的，所述主控芯片的第五引脚连接于触摸按键，触摸按键用于在主控芯片接电时接收到触摸信号而唤醒主控芯片。
18.本实用新型的有益效果：本实用新型通过感测模块感测压力变化，让主控模块根据压力变化而控制驱动模块进行输出电流的变化，以达到让电机输出功率发生变化的功能，从而保证了实际的使用体验，使得产品更具智能化。
附图说明
19.图1为本实用新型的原理框图。
20.图2为本实用新型的主控模块的示意图。
21.图3为本实用新型的显示模块的示意图。
22.图4为本实用新型的供电模块的示意图。
23.图5为本实用新型的感测模块的示意图。
24.图6为本实用新型的驱动模块的示意图。
具体实施方式
25.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
26.如图1至图6所示，本实用新型提供的一种根据压力改变马达功率的电路，包括主控模块、均与主控模块连接的供电模块、感测模块以及驱动模块，
27.驱动模块用于外接马达并驱动马达转动；
28.感测模块用于接收压力信号并把压力信号传输至主控模块；
29.主控模块用于根据压力信号，通过驱动模块驱动马达输出动力发生变化；
30.所述主控模块包括主控芯片u4，主控芯片u4的型号为py32f003f1xu，其性能高，且能够根据感测模块的信号变化而快速进行响应以改变马达的输出功率。
31.具体的，例如本实用新型应用于电动牙刷中，该感测模块可设置在刷头处，当使用者把刷头位置抵触牙齿后启动时，主控模块则控制驱动模块工作，从而让驱动模块驱动马达进行转动；若此时使用者的力发生变化，例如让刷头抵触牙齿的力增加时，感测模块的信号发生变化并传递至主控模块，此时主控模块则控制驱动模块输出增加，以使得马达输出功率增加，即外力增加的部分由增加的输出功率进行抵消，以保证马达转速不便，保证了刷牙的效果。
32.在本实施例中，所述主控模块还包括显示模块，显示模块包括均连接与主控芯片u4的电源灯led8、马达灯led7以及控制灯，电源灯led8用于显示主控芯片u4是否得电，马达灯led7用于显示马达是否得电，控制灯用于反馈马达当前的输出动力。即显示模块主要用
于显示电源是否开启、马达是否通电工作的状态，该控制灯可为呼吸灯，即随着马达输出功率变化而对应亮度发生变化，以直观反馈亮度而让使用者获知，保证使用者不会用力过猛而对牙龈造成伤害。
33.具体的，所述显示模块还包括控制管q3，控制管q3的控制端连接于主控芯片u4，控制管q3的两个通电端分别接电以及连接控制灯。控制管q3优选为mos管，其栅极与源极之间具有电阻r10进行保护，栅极连接于主控芯片的power-ctrl端，源极外接电池，漏极连接于控制灯；而控制灯可由多个并联的灯珠led1-led6构成，每个灯珠的输入端分别经对应的电容(c8、c9、c10、c12、c14)接地以达到保护效果，即主控芯片通过输入栅极的信号强弱，以控制源极与漏极之间所通过的电流大小，从而达到了呼吸灯的效果。
34.在本实施例中，所述供电模块包括降压模块以及充电模块，降压模块用于外接电池并把电池提供的电流经降压后为感测模块供电，充电模块连接于主控模块以及外接电池，充电模块用于外接电源并在外接电源时为主控模块供电以及为电池充电。
35.具体的，所述降压模块包括降压芯片u2、电容c3和电容c4，降压芯片u2的型号为xc6214p272pr，降压芯片u2的第二引脚经电容c3接地，降压芯片u2的第三引脚经电容c4接地，降压芯片u2的第二引脚外接电池，降压芯片u2的第三引脚连接于感测模块。
36.即降压芯片u2用于把电池的电压降低至2.7v后为感测模块供电，以保证感测模块在额定电压下工作，避免烧坏；电容c3和电容c4则起到了储能释能的效果，保证了电流的稳定。
37.具体的，所述充电模块包括充电线圈rex、充电芯片u3、电容c1以及电容c6，充电芯片u3的型号为sgd5142ed，充电线圈rex的输入端外接电源，充电线圈rex的输出端连接于充电芯片u3的第七引脚，充电芯片u3的第六引脚外接电池正极以及连接于主控模块，充电芯片u3的第六引脚经电容c6外接电池负极及接地，充电芯片u3的第一引脚和第二引脚接地。
38.即本实用新型可通过无线充电的方式进行充电，由充电芯片u3把充电线圈rex所获得的电能进行整流和稳压后，一方面为电池充电，另一方面为本实用新型进行供电，以保证本实用新型在充电状态下可稳定工作。
39.在本实施例中，所述感测模块包括单片机u1、压力传感器sp、开关管q1和开关管q2，压力传感器sp连接于单片机u1，单片机u1经开关管q1和开关管q2连接于主控模块。
40.通过压力传感器sp受到不同压力而产生不同信号的方式，让单片机u1把信号经处理后传输至主控芯片u4中，从而让主控芯片u4根据该信号而经驱动模块控制马达转速进行适应性调整，达到了根据压力自适应调整输出功率的效果。
41.在本实施例中，所述驱动模块包括驱动芯片u6、电容c14、电容c16和电容c19，驱动芯片u6的第四引脚外界电池以及经电容c14接地，驱动芯片u6的第五引脚和第八引脚分别外接马达，驱动芯片u6的第六引脚接地以及经电容c16外接马达，驱动芯片u6的第七引脚接地以及经电容c19外接马达。
42.具体的，驱动芯片u6的型号为tc118s，能够根据主控模块的控制信号变化而调整电机的输出功率(输出动力)。
43.在本实施例中，所述主控芯片u4的第五引脚(touch-key2端)连接于触摸按键k1，触摸按键k1用于在主控芯片u4接电时接收到触摸信号而唤醒主控芯片u4，让本实用新型通过触摸对应位置的方式即可启动，从而让外表无需专门设置凸起的按钮，使得围观更为简
洁。
44.具体的，该主控芯片u4的touch-key1和touch-key2连接有同一个控制芯片u5，控制芯片u5的型号为a102c，控制芯片u5用于根据触摸按键的信号而控制主控芯片u4发出对应的控制信号，从而让信号的处理更为精准。
45.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。