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一种连续纸板碰线机的制作方法

2023-03-02 14:59:03 来源:中国专利 TAG:


1.本实用新型属于连续纸板生产线技术领域,具体地说,是涉及一种连续纸板碰线机。


背景技术:

2.随着纸箱包装市场个性化需求量的不断增加,对连续瓦楞纸板的需求量也在加大,其中主要包括两种楞型:单瓦楞三层板和双瓦楞五层板。两种楞型的选择,主要区别在于所要包装产品的质量、大小、形状等,两种楞型要分别对应一种碰线刀型,而且所对应的碰线刀的间隙大小也不同。
3.目前,对纸箱进行碰线时,时常需要两种楞型的切换,每换一次楞型,就要更换一次碰线刀,每次换刀需要专业的维修人员,经常2-4小时的细心调整、测试后,才能做到理想的碰线效果。在订单种类和数量不多时,这种调整方式可以满足生产要求,但随着订单种类、数量的增加,以及供货时间的缩短,这种模式已经不能满足生产需要了。为减少调整时间,通过改变机械结构,将碰线刀片做成不需要拆卸就可调整间隙,适用不同楞型的碰线间隔,可把调整时间缩短到1小时左右,但还是不能满足实际需求。
4.因此,研发一种连续纸板碰线机,在楞型更换需要变换刀型时,能够在瞬间切换碰线刀型及碰线间隙,不需要人为调整,提高生产效率,为亟待解决的技术问题。


技术实现要素:

5.针对背景技术中指出的问题,本实用新型提供了一种连续纸板碰线机,能够在瞬间切换碰线刀型及碰线间隙,不需要人为调整,提高生产效率。
6.为实现上述实用新型目的,本实用新型采用下述技术方案予以实现:
7.一种连续纸板碰线机,包括刀轴组件和间隙调整组件;刀轴组件包括第一刀轴组件和第二刀轴组件;所述第一刀轴组件包括第一刀轴和间隔设置在所述第一刀轴的径向方向的第一碰线刀片、第二碰线刀片;所述第二刀轴组件包括第二刀轴和间隔设置在所述第二刀轴的径向方向的第一碰线刀片、第二碰线刀片;其中,所述第一刀轴与所述第二刀轴平行设置,位于所述第一刀轴上的第一碰线刀片、第二碰线刀片之间的相对位置与位于所述第二刀轴上的第一碰线刀片、第二碰线刀片之间的相对位置不同;其中,所述间隙调整组件用于调整所述第一刀轴组件与所述第二刀轴组件之间的间隙。
8.在本技术的一些实施例中,所述间隙调整组件包括传动轴和连接在其两端的两个第二传动部件;所述第一刀轴组件还包括两个第一传动部件和两个第一刀轴调整座组件,所述第一刀轴调整座组件为偏心结构,所述第一传动部件连接在所述第一刀轴调整座组件上,所述第一刀轴的两端分别与两个所述第一刀轴调整座组件转动连接;其中,所述第二传动部件驱动所述第一传动部件转动。
9.在本技术的一些实施例中,所述第一刀轴调整座组件包括第一刀轴轴承和第一刀轴调整轴承座,所述第一刀轴的端部通过所述第一刀轴轴承连接在所述第一刀轴调整轴承
座内,所述第一刀轴调整轴承座为偏心结构,所述第一刀轴调整轴承座沿竖直方向的位移量大于其沿水平方向的位移量。
10.在本技术的一些实施例中,所述第一传动部件为调隙大齿圈,所述第二传动部件为调隙小齿轮,所述调隙大齿圈与所述调隙小齿轮啮合连接。
11.在本技术的一些实施例中,所述间隙调整组件还包括调隙驱动部,所述调隙驱动部包括调隙减速机和调隙电机,所述调隙电机通过所述调隙减速机驱动所述传动轴带动所述第二传动部件转动。
12.在本技术的一些实施例中,所述第一刀轴组件还包括第一电机和第一传动组件,所述第一电机通过所述第一传动组件驱动所述第一刀轴转动;所述第二刀轴组件还包括第二电机和第二传动组件,所述第二电机通过所述第二传动组件驱动所述第二刀轴转动。
13.在本技术的一些实施例中,还包括框架组件,其包括动力侧墙板、被动侧墙板、上横梁、下横梁和底板;其中,所述动力侧墙板与所述被动侧墙板分别设置所述底板的两端,所述上横梁的两端分别与所述动力侧墙板、所述被动侧墙板连接,所述下横梁的两端分别与所述动力侧墙板、所述被动侧墙板连接。
14.在本技术的一些实施例中,还包括检测组件,其包括测量轮、编码器、摇臂板和抬放气缸,所述测量轮与所述编码器同轴连接在所述摇臂板的一端,所述抬放气缸的输出端连接在所述摇臂板的另一端,所述摇臂板的中部可相对所述框架组件转动。
15.在本技术的一些实施例中,还包括控制器,所述控制器与所述编码器、所述第一电机、所述第二电机、所述调隙电机电连接。
16.在本技术的一些实施例中,位于所述第一刀轴上的所述第一碰线刀片沿所述第一刀轴的轴向延伸设置;位于所述第一刀轴上的所述第二碰线刀片沿所述第一刀轴的轴向延伸设置;位于所述第二刀轴上的所述第一碰线刀片沿所述第二刀轴的轴向延伸设置;位于所述第二刀轴上的所述第二碰线刀片沿所述第二刀轴的轴向延伸设置;所述第一碰线刀片与所述第二碰线刀片的数量均为两个;位于所述第一刀轴上的所述第一碰线刀片与所述第二碰线刀片沿所述第一刀轴分布形成的夹角与位于所述第二刀轴上的所述第一碰线刀片与所述第二碰线刀片沿所述第二刀轴分布形成的夹角不同。
17.与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果是:
18.第一刀轴组件上间隔设置有第一碰线刀片、第二碰线刀片,在第二刀轴组件上间隔设置有第一碰线刀片、第二碰线刀片,并且位于第一刀轴组件上的第一碰线刀片、第二碰线刀片之间的相对位置与位于第二刀轴上的第一碰线刀片、第二碰线刀片之间的相对位置不同,通过第一刀轴与第二刀轴的相对旋转,两个第一碰线刀片碰线或两个第二碰线刀片碰线,从而实现不同碰线刀型的切换;通过设置间隙调整组件,实现对于第一刀轴与第二刀轴间隙的调整,从而配合不同刀型的碰线;从而实现能够在瞬间切换碰线刀型及碰线间隙,不需要人为调整,提高生产效率。
19.结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后,本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的一种实施例的主视图;
22.图2为本实用新型的一种实施例的侧视图;
23.图3为本实用新型的一种实施例的框架组件的主视图;
24.图4为本实用新型的一种实施例的第一刀轴组件的主视图;
25.图5为本实用新型的一种实施例的第一刀轴组件的侧视图;
26.图6为本实用新型的一种实施例的第二传动组件的主视图;
27.图7为本实用新型的一种实施例的间隙调整组件和第一刀轴组件的主视图;
28.图8为本实用新型的一种实施例的检测组件的主视图;
29.图9为本实用新型的一种实施例的控制器的主视图;
30.附图标记:
31.100,第一刀轴组件;
32.110,第一刀轴;
33.120,第一刀轴调整座组件;
34.121,第一刀轴轴承;
35.122,第一刀轴调整轴承座;
36.130,第一电机;
37.131,油箱;
38.141,第一刀轴齿轮;
39.200,第二刀轴组件;
40.220,第二电机;
41.221,第二电机座;
42.230,第二传动组件;
43.231,第二弹性联轴器;
44.232,第二刀轴齿轮;
45.233,第二齿轮轴轴承;
46.234,第二齿轮轴;
47.310,第一碰线刀片;
48.320,第二碰线刀片;
49.400,框架组件;
50.410,动力侧墙板;
51.411,动力侧墙板定位孔;
52.420,被动侧墙板;
53.421,被动侧墙板定位孔;
54.430,上横梁;
55.440,下横梁;
56.450,底板;
57.500,间隙调整组件;
58.510,传动轴;
59.520,第二传动部件;
60.530,调隙减速机;
61.540,调隙电机;
62.550,第一传动部件;
63.600,检测组件;
64.610,测量轮;
65.611,托纸板;
66.620,编码器;
67.630,摇臂板;
68.640,抬放气缸;
69.650,转轴;
70.660,支撑架;
71.670,编码器座;
72.680,配重;
73.690,鱼眼接头;
74.700,控制器。
具体实施方式
75.下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
76.在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
77.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
78.在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
79.在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通
过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
80.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本实用新型。此外,本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
81.目前纸箱包装市场个性化需求量的不断增加,对连续瓦楞纸板的需求量也在加大,其中主要包括两种楞型:单瓦楞三层板和双瓦楞五层板,两种楞型要分别对应一种碰线刀型,而且所对应的碰线刀的间隙大小也不同。若停机进行换刀以及间隙调整、测试,则需停机数小时。随着订单种类、数量的增加,以及供货时间的缩短,停机换刀的形式难以满足用户的需求。
82.在本实施例中,如图1、图2所示,连续纸板碰线机包括刀轴组件,刀轴组件包括第一刀轴组件100和第二刀轴组件200。
83.其中,如图1所示,第一刀轴组件100与第二刀轴组件200平行设置。
84.在本实施例中,第一刀轴组件100包括第一刀轴110、第一碰线刀片310和第二碰线刀片320。
85.第一碰线刀片310沿第一刀轴110的长度方向延伸设置。
86.第二碰线刀片320沿第一刀轴110的长度方向延伸设置。
87.设置在第一刀轴110上的第一碰线刀片310、第二碰线刀片320间隔设置。
88.在本实施例中,第二刀轴组件200包括第二刀轴、第一碰线刀片310和第二碰线刀片320。
89.第一碰线刀片310沿第二刀轴的长度方向延伸设置。
90.第二碰线刀片320沿第二刀轴的长度方向延伸设置。
91.设置在第二刀轴上的第一碰线刀片310、第二碰线刀片320间隔设置。
92.为了保证生产时,只有两个第一碰线刀片310或两个第二碰线刀片320接触,不对纸板造成额外的折痕,位于第一刀轴110上的第一碰线刀片310与第二碰线刀片320之间的夹角与位于第二刀轴上的第一碰线刀片310与第二碰线刀片320之间的夹角不同。
93.具体的,如图5所示,位于第一刀轴110上的第一碰线刀片310的数量为一个,位于第一刀轴110上的第二碰线刀片320的数量为一个,位于第二刀轴上的第一碰线刀片310的数量为一个,位于第二刀轴110上的第二碰线刀片320的数量为一个。
94.在本实施例中,如图1所示,为了实现对于第一刀轴组件100、第二刀轴组件200的支撑,还设置有框架组件400。
95.如图1、图3所示,框架组件400包括动力侧墙板410、被动侧墙板420、上横梁430、下横梁440和两个间隔设置的底板450。
96.具体的,动力侧墙板410与被动侧墙板420分别设置在间隔设置的两个底板450上。
97.上横梁430的两端分别与动力侧墙板410、被动侧墙板420连接。
98.下横梁440的两端分别与动力侧墙板410、被动侧墙板420连接。
99.第一刀轴组件100与第二刀轴组件200相对动力侧墙板410、被动侧墙板420可转动连接。
100.通过第一刀轴110相对动力侧墙板410、被动侧墙板420的转动,以及第二刀轴相对动力侧墙板410、被动侧墙板420的转动,实现位于第一刀轴110上的第一碰线刀片310与位于第二刀轴上的第一碰线刀片310的碰线。或实现位于第一刀轴110上的第二碰线刀片320与位于第二刀轴上的第二碰线刀片320的碰线。
101.在本实施例中,为了实现第一刀轴组件100与第二刀轴组件200之间的间隙,还设置有间隙调整组件500。
102.间隙调整组件500连接在被动侧墙板420上。
103.间隙调整组件500主要用来调整第一刀轴110与第二刀轴之间的间隙,保证在生产不同楞型时,能够自动调整出所需间隙。
104.为了实现第一刀轴110与第二刀轴之间的间隙调整以适应不同的碰线刀片以及不同的纸板厚度,第一刀轴组件100还包括两个第一刀轴调整座组件120和两个第一传动部件550。
105.如图4所示,第一刀轴调整座组件120包括第一刀轴轴承121和第一刀轴调整轴承座122。
106.第一刀轴110的两端通过第一刀轴轴承121与两个第一刀轴调整座122转动连接。
107.两个第一刀轴调整座122分别设置在动力侧墙板410、被动侧墙板420上。
108.第一传动部件550连接在第一刀轴调整座122上。
109.间隙调整组件500包括传动轴510和分别连接在传动轴510两端的两个第二传动部件520。
110.第二传动部件520驱动第一传动部件550转动,从而依次带动第一刀轴调整座122、第一刀轴110转动。
111.在本实施例中,第一刀轴调整座122采用偏心结构。
112.第一刀轴110相对第一刀轴调整座组件120旋转,实现第一刀轴110沿水平方向以及竖直方向的移动。
113.在本实施例中,间隙调整的目的主要为适应不同的纸板厚度,因此,第一刀轴调整座122沿竖直方向的位移量大于其沿水平方向的位移量。
114.在本实施例中,第二刀轴可转动连接在动力侧墙板410、被动侧墙板420上。
115.第一传动部件550可以选用调隙大齿圈。
116.调隙大齿圈采用45钢,调质处理、精密加工而成。
117.具体的,如图7所述,第一传动部件550选用调隙大齿圈的一段结构,并将其通过紧固件固定在第一刀轴调整座122上。
118.第二传动部件520采用调隙小齿轮。
119.位于第一刀轴110两侧的调隙小齿轮分别安装在动力侧墙板410和被动侧墙板420上开设的动力侧墙板定位孔411和被动侧墙板定位孔421上,可任意转动。
120.调隙小齿轮与调隙大齿圈啮合。
121.在本实施例中,为了实现对于调隙小齿轮的驱动,还设置有调隙驱动部,调隙驱动部包括调隙减速机530和调隙电机540。调隙电机540驱动调隙减速机530通过传动轴510转动,传动轴510带动位于其两端的调隙小齿轮转动,从而带动位于第一刀轴110两端的调隙大齿圈转动,从而使得第一刀轴调整座122相对第一刀轴110旋转。从而实现第一刀轴110相对第二刀轴的间隙的调整。
122.传动轴510采用45钢,调质处理、精密加工。
123.调隙减速机530采用孔式蜗轮蜗杆减速器与传动轴510的一端套合,通过键连接传递扭矩。
124.调隙减速机530通过螺栓固定被动侧墙板420。
125.调隙电机540安装在调隙减速机530的输入端,通过螺栓固定在调隙减速机530。
126.在本实施例中,如图6所示,为了驱动第一刀轴110相对第一刀轴调整座122转动,第一刀轴组件100还包括第一电机130和第一传动组件,第一电机130通过第一传动组件驱动第一刀轴110转动。
127.第一电机130采用永磁同步伺服电机,碰线精度高、效率高。
128.第一电机130通过第一电机座安装在油箱131,油箱131通过螺栓固定在动力侧墙板410上。
129.油箱131采用优质钢材焊接、时效、加工中心精密加工而成。
130.具体的,第一传动组件包括第一弹性联轴器、第一齿轮、第一齿轮轴轴承、第一齿轮轴和第一刀轴齿轮141。
131.第一齿轮与第一齿轮轴均采用20crmnti材料,精密磨齿加工而成,第一齿轮能够达到五级精度。
132.第一齿轮通过第一齿轮轴轴承安装在第一电机座上。
133.第一电机130的电机轴与第一齿轮轴同轴。
134.第一弹性联轴器用来连接第一电机130的电机轴与第一齿轮轴,可有效的保护轴及其轴承,使运行更稳定。
135.第一齿轮与第一刀轴齿轮141啮合,将动力传递至第一刀轴齿轮141。
136.第一刀轴齿轮141连接在第一刀轴110位于动力侧墙板410的一端。
137.第一刀轴110与第二刀轴相对运动进行碰线需根据具体订单对于碰线的需求进行。连续纸板自连续纸板碰线机的一侧输入时,需设置有检测组件600,用于检测输入的连续纸板的长度,从而控制第一刀轴110与第二刀轴相对运动的时间,从而确定连续纸板上碰线的位置。
138.在本实施例中,由于第一刀轴110会在竖直方向有一定的调整量,从而实现第一刀轴110与第二刀轴之间的间隙的调整,为了保证第一刀轴齿轮141与第一齿轮之间的传动精度,第一刀轴齿轮141与第一齿轮沿水平方向设置。
139.在本实施例中,为了驱动第二刀轴转动,第二刀轴组件200还包括第二电机220和第二传动组件230,第二电机220通过第二传动组件230驱动第二刀轴转动。
140.第二电机220采用永磁同步伺服电机,碰线精度高、效率高。
141.第二电机220通过第二电机座221安装在油箱131上。
142.具体的,第二传动组件230包括第二弹性联轴器231、第二齿轮轴234、第二齿轮轴
轴承233、第二齿轮轴234和第二刀轴齿轮232。
143.第二齿轮轴234与第二齿轮轴234均采用20crmnti材料,精密磨齿加工而成,第二齿轮轴234能够达到五级精度。
144.第二齿轮轴234通过第二齿轮轴轴承233安装在第二电机座221上。
145.第二电机220的电机轴与第二齿轮轴234同轴。
146.第二弹性联轴器231用来连接第二电机220的电机轴与第二齿轮轴234,可有效的保护轴及其轴承,使运行更稳定。
147.第二齿轮轴234与第二刀轴齿轮232啮合,将动力传递至第二刀轴齿轮232。
148.第二刀轴齿轮232连接在第二刀轴位于动力侧墙板410的一端。
149.在本实施例中,如图8所示,检测组件600包括测量轮610、编码器620、摇臂板630、抬放气缸640和托纸板611。
150.测量轮610与连续纸板滚动接触,编码器620与测量轮610同轴连接。
151.为了保证测量轮610与连续纸板之间不打滑,测量轮610的表面需进行滚花增大摩擦系数。
152.托纸板611用于给测量轮610以支撑,保证检测时的稳定性。
153.为了实现编码器620的安装,还设置有编码器座670,编码器做通过轴承支撑测量轮610转动。
154.编码器620与测量轮610同轴连接在摇臂板630的一端。
155.抬放气缸640的输出端连接在摇臂板630的另一端,并且在此处设置有配重680。
156.为了避免安装误差等因素对于抬放气缸带动摇臂板630乃至测量轮610的运动的影响,在抬放气缸640的输出端设置有鱼眼接头690。抬放气缸640的输出端通过鱼眼接头690与配重680、摇臂板630连接。
157.为了实现摇臂板630与上横梁430的可转动连接,还设置有转轴650和支撑架660。
158.转轴650通过支撑架660连接在上横梁430上。
159.摇臂板630的中部与转轴650可转动连接。
160.抬放气缸640的固定端连接在支撑架660上。
161.随着抬放气缸640的伸缩,实现测量轮610的上下移动,从而实现根据纸板厚度的不同任意浮动。
162.在本实施例中,如图9所示,为了实现对于第一电机130、第二电机220、调隙电机540的控制,以及对于编码器620的信号的收集,还设置有控制器700,控制器700采用伺服控制器,控制器700与第一电机130、第二电机220、调隙电机540、编码器620电连接。
163.编码器620检测到纸板速度或纸板长度信号传递给控制器700,控制器控制第一电机130与第二电机220根据当前订单的长度进行碰线动作。
164.同时,根据当前订单的棱形,自动切换碰线刀型,以及控制调隙电机540调整间隙,无需停机等待时间,提高效率。
165.在上述实施方式的描述中,具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
166.以上仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替
换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
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