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一种无人船声纳设备安装搭载装置的制作方法

2023-03-01 18:35:54 来源:中国专利 TAG:


1.本实用新型涉及无人船搭载技术领域,具体领域为一种无人船声纳设备安装搭载装置。


背景技术:

2.无人船是一种可以无需遥控,借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人,无人船通过声纳进行水质监测。利用声波在水中的传播和反射特性,通过电声转换和信息处理进行导航和测距的技术,对水下目标进行探测。但是无人船在搭载声纳时,声纳的安装并不稳定,而且容易在行驶缠绕水中杂草,会影响无人船的正常行驶,因此我们提出一款无人船声纳设备安装搭载装置。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的在于提供一种无人船声纳设备安装搭载装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人船声纳设备安装搭载装置,包括无人船,所述无人船的下表面固定连接有第一盒体,所述第一盒体的底部安装有第二盒体,所述第一盒体的内腔对称固定连接有内杆,所述内杆的底端固定连接有第一套环,所述第一套环的底部安装有第二套环,所述第一套环和第二套环的内侧壁之间设置有搭载声纳。
5.优选的,所述第二盒体的内腔一侧固定连接有第一底杆,所述第一底杆的顶端固定连接有半圆槽块,所述半圆槽块的内腔与所述搭载声纳的外壁相贴合,所述第二盒体的内腔另一侧固定连接有第二底杆,所述第二底杆的顶端固定连接有半圆环,所述半圆环的内腔与搭载声纳的外壁相贴合。
6.优选的,所述第二盒体的底部开设有孔洞。
7.优选的,所述第一盒体和第二盒体的材质为亚克力。
8.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:第二套环与第一套环进行扣合,通过螺栓进行固定,然后再将第二盒体与第一盒体进行扣合,通过螺栓进行固定,可以将搭载声纳进行包裹防护,再由第一盒体与第二盒体进行二次防护,使搭载声纳的安装更牢固,同时第一盒体与第二盒体方便行驶时破开水流,降低摇晃弧度,而且v字形设计也避免缠绕水中杂草,可以将杂物向两侧推开,使搭载声纳更好的进行工作。
附图说明
9.图1为本实用新型的结构示意图;
10.图2为本实用新型的结构剖视图;
11.图3为图2中第一盒体和第二盒体的结构细节图;
12.图4为图2中第一套环和第二套环的结构立体图;
13.图5为图1中第一盒体和第二盒体的结构立体图;
14.图中:1、无人船;2、第一盒体;3、第二盒体;4、内杆;5、第一套环; 6、搭载声纳;7、第二套环;8、第一底杆;9、半圆槽块;10、第二底杆; 11、半圆环。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1-5,本实用新型提供一种无人船声纳设备安装搭载装置,包括无人船1,无人船1的下表面固定连接有第一盒体2,第一盒体2的底部安装有第二盒体3,第一盒体2的内腔对称固定连接有内杆4,内杆4的底端固定连接有第一套环5,第一套环5的底部安装有第二套环7,第一套环5和第二套环7的内侧壁之间设置有搭载声纳6,在搭载声纳6安装时,先将搭载声纳 6放置在第一盒体2内腔,搭载声纳6会与第一套环5进行贴合,第一套环5 通过内杆4与第一盒体2连接,然后将第二套环7与第一套环5进行扣合,通过螺栓进行固定,然后再将第二盒体3与第一盒体2进行扣合,通过螺栓进行固定,可以将搭载声纳6进行包裹防护,同时第一盒体2与第二盒体3 一侧为v字形,方便无人船1在行驶时破开水流,能提供足够的回复力矩,使无人船1在横摇的时候,更够回复到正浮状态,在保证搭载声纳6使用的同时不影响无人船1行驶。
17.第二盒体3的内腔一侧固定连接有第一底杆8,第一底杆8的顶端固定连接有半圆槽块9,半圆槽块9的内腔与搭载声纳6的外壁相贴合,第二盒体3 的内腔另一侧固定连接有第二底杆10,第二底杆10的顶端固定连接有半圆环 11,半圆环11的内腔与搭载声纳6的外壁相贴合,在搭载声纳6安装后,将第二盒体3与第一盒体2进行扣合,在扣合的过程中,半圆槽块9会与搭载声纳6一侧贴合,可以对搭载声纳6进行限位,同时半圆环11也会与搭载声纳6贴合,通过半圆环11与半圆槽块9的使用,可以将搭载声纳6安装更牢固稳定,避免无人船1移动时搭载声纳6因晃动脱落。
18.第二盒体3的底部开设有孔洞,通过开设的孔洞,方便搭载声纳6与水接触,提高声波在水中的传播和反射特性,方便搭载声纳6在水中进行测量和观察。
19.第一盒体2和第二盒体3的材质为亚克力,可以使第一盒体2和第二盒体3透明,方便工作前观察搭载声纳6的装配效果。
20.工作原理:在搭载声纳6安装时,先将搭载声纳6放置在第一盒体2内腔,搭载声纳6会与第一套环5进行贴合,第一套环5通过内杆4与第一盒体2连接,然后将第二套环7与第一套环5进行扣合,通过螺栓进行固定,然后再将第二盒体3与第一盒体2进行扣合,通过螺栓进行固定,可以将搭载声纳6进行包裹防护,同时第一盒体2与第二盒体3一侧为v字形,方便无人船1在行驶时破开水流,能提供足够的回复力矩,使无人船1在横摇的时候,更够回复到正浮状态,在保证搭载声纳6使用的同时不影响无人船1 行驶。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征:
1.一种无人船声纳设备安装搭载装置,其特征在于:包括无人船(1),所述无人船(1)的下表面固定连接有第一盒体(2),所述第一盒体(2)的底部安装有第二盒体(3),所述第一盒体(2)的内腔对称固定连接有内杆(4),所述内杆(4)的底端固定连接有第一套环(5),所述第一套环(5)的底部安装有第二套环(7),所述第一套环(5)和第二套环(7)的内侧壁之间设置有搭载声纳(6)。2.根据权利要求1所述的一种无人船声纳设备安装搭载装置,其特征在于:所述第二盒体(3)的内腔一侧固定连接有第一底杆(8),所述第一底杆(8)的顶端固定连接有半圆槽块(9),所述半圆槽块(9)的内腔与所述搭载声纳(6)的外壁相贴合,所述第二盒体(3)的内腔另一侧固定连接有第二底杆(10),所述第二底杆(10)的顶端固定连接有半圆环(11),所述半圆环(11)的内腔与搭载声纳(6)的外壁相贴合。3.根据权利要求1所述的一种无人船声纳设备安装搭载装置,其特征在于:所述第二盒体(3)的底部开设有孔洞。4.根据权利要求1所述的一种无人船声纳设备安装搭载装置,其特征在于:所述第一盒体(2)和第二盒体(3)的材质为亚克力。

技术总结
本实用新型公开了一种无人船声纳设备安装搭载装置,包括无人船,无人船的下表面固定连接有第一盒体,第一盒体的底部安装有第二盒体,第一盒体的内腔对称固定连接有内杆,内杆的底端固定连接有第一套环,第一套环和第二套环的内侧壁之间设置有搭载声纳。第二套环与第一套环进行扣合,通过螺栓进行固定,然后再将第二盒体与第一盒体进行扣合,可以将搭载声纳进行包裹防护,再由第一盒体与第二盒体进行二次防护,使搭载声纳的安装更牢固,同时第一盒体与第二盒体方便行驶时破开水流,降低摇晃弧度,而且V字形设计也避免缠绕水中杂草,可以将杂物向两侧推开,使搭载声纳更好的进行工作。使搭载声纳更好的进行工作。使搭载声纳更好的进行工作。


技术研发人员:李尧 杨博 苗晓慧
受保护的技术使用者:辽宁中咨华宇环保技术有限公司
技术研发日:2022.09.29
技术公布日:2023/2/13
再多了解一些

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