一种肉类食品抽查检测装置的制作方法

1.本发明涉及检测设备领域，具体地讲，涉及一种肉类食品抽查检测装置。


背景技术：

2.肉类食品是指人类饮食中最重要的一类食物。它的原料为各种动物身上可供食用的肉及一些其他组织，经过不同程度及方法的加工，成为不同种类的肉类食物。
3.肉类食品检测时需要检测含水量、兽药残留、细菌等，检测时需要进行取样。目前，取样时，需要使用取样器多次取样，取食品下表面的样时，需要人工翻动食品，取样过程十分繁琐。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种肉类食品抽查检测装置，方便肉类食品检测用取样。
5.本发明采用如下技术方案实现发明目的：
6.一种肉类食品抽查检测装置，包括底板，其特征在于：所述底板固定连接连接杆，所述连接杆固定连接竖杆，所述底板固定连接对称的竖板，对称的所述竖板分别设置有弧形槽，对称的所述竖板分别固定连接固定块，所述底板固定连接圆柱，所述圆柱固定连接圆块一，所述圆块一固定连接圆圈，所述圆圈固定连接对称的定位电磁线圈，所述圆圈固定连接对称的轨道槽，所述竖杆固定连接电机一，所述电机一的输出轴固定连接螺杆二，所述螺杆二轴承连接所述圆块一，所述螺杆二螺纹连接滑块一，所述滑块一固定连接两组对称的斜杆，每个所述斜杆分别穿过方块，每个所述方块分别固定连接轨道块，每个所述轨道块分别嵌套在对应的所述轨道槽内，所述圆圈轴承连接对称的圆轴，对称的所述圆轴分别固定连接内圆环，对称的所述圆轴分别固定连接放置环，所述内圆环固定连接对称的铁质方块，每个所述方块分别设置有卡槽，每个所述卡槽分别匹配对应的所述铁质方块，所述定位电磁线圈匹配所述铁质方块。
7.作为本技术方案的进一步限定，所述底板固定连接电机二，所述电机二的输出轴固定连接螺杆一的一端，所述螺杆一的另一端轴承连接所述固定块，所述螺杆一螺纹连接滑块二，所述滑块二固定连接导向筒，所述导向筒内设置有导向杆，所述导向杆固定连接翻动电磁线圈，所述翻动电磁线圈固定连接对称的圆块二，每个所述圆块二分别嵌套在对应的所述弧形槽内，所述翻动电磁线圈匹配所述铁质方块。
8.作为本技术方案的进一步限定，所述滑块二的两侧分别接触对应的所述竖板。
9.作为本技术方案的进一步限定，所述竖板顶板为圆弧状，匹配所述内圆环。
10.作为本技术方案的进一步限定，所述滑块一固定连接横板，所述横板固定连接一个舵机，上侧两个所述方块分别固定连接对应的所述舵机，每个所述舵机的输出轴分别固定连接横杆，每个所述横杆分别固定连接取样夹。
11.一种肉类食品抽查检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
12.步骤一：初始状态时，所述定位电磁线圈通电，使所述放置环水平，将肉类食品放置到所述放置环内；
13.步骤二：操作所述电机一转动，使所述方块沿所述铁质方块移动，实现三个所述舵机靠近肉类食品；
14.步骤三：操作所述舵机，使所述取样夹摆动接触肉类食品，操作所述取样夹，实现取样；
15.步骤四：控制所述电机一反向转动，使所述方块远离所述铁质方块；
16.步骤五：控制所述舵机反向转动，取出所述取样夹内样品；
17.步骤六：给所述定位电磁线圈断电，同时给所述翻动电磁线圈通电；
18.步骤七：控制所述电机二转动，使所述翻动电磁线圈沿所述弧形槽方向运动，使所述翻动电磁线圈带动所述铁质方块摆动，实现所述放置环转动半圈，实现翻转，使肉类食品翻个；
19.步骤八：给所述翻动电磁线圈断电，同时给所述定位电磁线圈通电；
20.步骤九：重复所述步骤二到五，完成肉类食品上下两侧取样。
21.作为本技术方案的进一步限定，所述电机一转动时，所述电机一带动所述螺杆二转动，所述螺杆二带动所述滑块一移动，所述滑块一带动所述横板移动，所述滑块一带动所述斜杆移动，所述斜杆带动所述方块沿所述铁质方块移动，所述方块带动所述轨道块沿所述轨道槽移动，所述方块及所述横板带动所述舵机、所述横杆及所述取样夹移动。
22.作为本技术方案的进一步限定，所述电机二带动所述螺杆一转动，所述螺杆一带动所述滑块二移动，所述滑块二带动所述导向筒移动，所述导向筒带动所述导向杆移动，所述导向杆带动所述翻动电磁线圈移动，所述翻动电磁线圈带动所述圆块二沿所述轨道槽移动，所述圆块二带动所述翻动电磁线圈运动，所述翻动电磁线圈带动所述导向杆沿所述导向筒移动，在磁力作用下，所述翻动电磁线圈带动一侧所述铁质方块摆动，一侧所述铁质方块带动所述内圆环摆动，所述内圆环带动另一侧所述铁质方块摆动，所述内圆环带动所述圆轴转动，所述圆轴带动所述放置环摆动。
23.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
24.1、本装置通过采用在定位电磁线圈通过时，控制电机一转动，采用斜杆穿过方块，实现横板靠近肉类食品同时，两侧方块靠近肉类食品，实现舵机同步靠近肉类食品，操作舵机，使取样夹摆动接触肉类食品，操作取样夹，实现取样，方便在肉类食品同层不同位置一次性取多个样本。
25.2、本装置通过给定位电磁线圈断电，给翻动电磁线圈通电，通过操作电机二，在磁力作用下，使翻动电磁线圈带动铁质方块摆动，实现放置环转动半圈，使肉类食品翻转180
°
，方便实现在原肉类食品下部取样，避免人工翻动。
26.3、本装置通过巧妙的设计，实现在肉类食品上部一次性取出多个样本，然后通过控制电磁线圈通断，控制电机二转动，实现肉类食品翻转180
°
，在原肉类食品下部取样，避免人工翻动及多次取样，提高效率。
附图说明
27.图1为本发明的立体结构示意图一。
28.图2为本发明的局部立体结构示意图一。
29.图3为本发明的局部立体结构示意图二。
30.图4为本发明的局部立体结构示意图三。
31.图5为本发明的局部立体结构示意图四。
32.图6为本发明的立体结构示意图二。
33.图7为本发明的立体结构示意图三。
34.图8为本发明的立体结构示意图四。
35.图中：1、电机一，2、竖杆，3、连接杆，4、底板，5、电机二，6、螺杆一，7、竖板，8、弧形槽，9、固定块，10、圆块一，11、圆柱，12、圆圈，13、轨道槽，14、定位电磁线圈，15、铁质方块，16、内圆环，17、放置环，18、圆轴，19、滑块一，20、斜杆，21、横板，22、螺杆二，23、方块，24、轨道块，25、取样夹，26、横杆，27、卡槽，29、舵机，30、翻动电磁线圈，31、圆块二，32、导向杆，33、导向筒，34、滑块二。
具体实施方式
36.下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
37.本发明包括底板4，所述底板4固定连接连接杆3，所述连接杆3固定连接竖杆2，所述底板4固定连接对称的竖板7，对称的所述竖板7分别设置有弧形槽8，对称的所述竖板7分别固定连接固定块9，所述底板4固定连接圆柱11，所述圆柱11固定连接圆块一10，所述圆块一10固定连接圆圈12，所述圆圈12固定连接对称的定位电磁线圈14，所述圆圈12固定连接对称的轨道槽13，所述竖杆2固定连接电机一1，所述电机一1的输出轴固定连接螺杆二22，所述螺杆二22轴承连接所述圆块一10，所述螺杆二22螺纹连接滑块一19，所述滑块一19固定连接两组对称的斜杆20，每个所述斜杆20分别穿过方块23，每个所述方块23分别固定连接轨道块24，每个所述轨道块24分别嵌套在对应的所述轨道槽13内，所述圆圈12轴承连接对称的圆轴18，对称的所述圆轴18分别固定连接内圆环16，对称的所述圆轴18分别固定连接放置环17，所述内圆环16固定连接对称的铁质方块15，每个所述方块23分别设置有卡槽27，每个所述卡槽27分别匹配对应的所述铁质方块15，所述定位电磁线圈14匹配所述铁质方块15。
38.所述底板4固定连接电机二5，所述电机二5的输出轴固定连接螺杆一6的一端，所述螺杆一6的另一端轴承连接所述固定块9，所述螺杆一6螺纹连接滑块二34，所述滑块二34固定连接导向筒33，所述导向筒33内设置有导向杆32，所述导向杆32固定连接翻动电磁线圈30，所述翻动电磁线圈30固定连接对称的圆块二31，每个所述圆块二31分别嵌套在对应的所述弧形槽8内，所述翻动电磁线圈30匹配所述铁质方块15。
39.所述滑块二34的两侧分别接触对应的所述竖板7。
40.所述竖板7顶板为圆弧状，匹配所述内圆环16。
41.所述滑块一19固定连接横板21，所述横板21固定连接一个舵机29，上侧两个所述方块23分别固定连接对应的所述舵机29，每个所述舵机29的输出轴分别固定连接横杆26，每个所述横杆26分别固定连接取样夹25。
42.一种肉类食品抽查检测方法，包括以下步骤：
43.步骤一：初始状态时，所述定位电磁线圈14通电，使所述放置环17水平，将肉类食品放置到所述放置环17内；
44.步骤二：操作所述电机一1转动，使所述方块23沿所述铁质方块15移动，实现三个所述舵机29靠近肉类食品；
45.步骤三：操作所述舵机29，使所述取样夹25摆动接触肉类食品，操作所述取样夹25，实现取样；
46.步骤四：控制所述电机一1反向转动，使所述方块23远离所述铁质方块15；
47.步骤五：控制所述舵机29反向转动，取出所述取样夹25内样品；
48.步骤六：给所述定位电磁线圈14断电，同时给所述翻动电磁线圈30通电；
49.步骤七：控制所述电机二5转动，使所述翻动电磁线圈30沿所述弧形槽8方向运动，使所述翻动电磁线圈30带动所述铁质方块15摆动，实现所述放置环17转动半圈，实现翻转，使肉类食品翻个；
50.步骤八：给所述翻动电磁线圈30断电，同时给所述定位电磁线圈14通电；
51.步骤九：重复所述步骤二到五，完成肉类食品上下两侧取样。
52.所述电机一1转动时，所述电机一1带动所述螺杆二22转动，所述螺杆二22带动所述滑块一19移动，所述滑块一19带动所述横板21移动，所述滑块一19带动所述斜杆20移动，所述斜杆20带动所述方块23沿所述铁质方块15移动，所述方块23带动所述轨道块24沿所述轨道槽13移动，所述方块23及所述横板21带动所述舵机29、所述横杆26及所述取样夹25移动。
53.所述电机二5带动所述螺杆一6转动，所述螺杆一6带动所述滑块二34移动，所述滑块二34带动所述导向筒33移动，所述导向筒33带动所述导向杆32移动，所述导向杆32带动所述翻动电磁线圈30移动，所述翻动电磁线圈30带动所述圆块二31沿所述轨道槽13移动，所述圆块二31带动所述翻动电磁线圈30运动，所述翻动电磁线圈30带动所述导向杆32沿所述导向筒33移动，在磁力作用下，所述翻动电磁线圈30带动一侧所述铁质方块15摆动，一侧所述铁质方块15带动所述内圆环16摆动，所述内圆环16带动另一侧所述铁质方块15摆动，所述内圆环16带动所述圆轴18转动，所述圆轴18带动所述放置环17摆动。
54.本发明的工作流程为：初始状态时，定位电磁线圈14通电，使放置环17水平，将肉类食品放置到放置环17内。
55.操作电机一1转动，电机一1带动螺杆二22转动，螺杆二22带动滑块一19移动，滑块一19带动横板21移动，滑块一19带动斜杆20移动，斜杆20带动方块23沿铁质方块15移动，方块23带动轨道块24沿轨道槽13移动，方块23及横板21带动舵机29、横杆26及取样夹25移动。使方块23沿铁质方块15移动，实现三个舵机29靠近肉类食品。
56.操作舵机29，使取样夹25摆动接触肉类食品，操作取样夹25，实现取样。
57.控制电机一1反向转动，使方块23远离铁质方块15。控制舵机29反向转动，取出取样夹25内样品。
58.给定位电磁线圈14断电，同时给翻动电磁线圈30通电。
59.控制电机二5转动，电机二5带动螺杆一6转动，螺杆一6带动滑块二34移动，滑块二34带动导向筒33移动，导向筒33带动导向杆32移动，导向杆32带动翻动电磁线圈30移动，翻动电磁线圈30带动圆块二31沿轨道槽13移动，圆块二31带动翻动电磁线圈30运动，翻动电
磁线圈30带动导向杆32沿导向筒33移动，在磁力作用下，翻动电磁线圈30带动一侧铁质方块15摆动，一侧铁质方块15带动内圆环16摆动，内圆环16带动另一侧铁质方块15摆动，内圆环16带动圆轴18转动，圆轴18带动放置环17摆动。使翻动电磁线圈30沿弧形槽8方向运动，使翻动电磁线圈30带动铁质方块15摆动，实现放置环17转动半圈，实现翻转，使肉类食品翻个。
60.给翻动电磁线圈30断电，同时给定位电磁线圈14通电。
61.重复上述步骤，完成肉类食品上下两侧取样。
62.本装置通过采用在定位电磁线圈14通过时，控制电机一1转动，采用斜杆20穿过方块23，实现横板21靠近肉类食品同时，两侧方块23靠近肉类食品，实现舵机29同步靠近肉类食品，操作舵机29，使取样夹25摆动接触肉类食品，操作取样夹25，实现取样，方便在肉类食品同层不同位置一次性取多个样本。
63.本装置通过给定位电磁线圈14断电，给翻动电磁线圈30通电，通过操作电机二5，在磁力作用下，使翻动电磁线圈30带动铁质方块15摆动，实现放置环17转动半圈，使肉类食品翻转180
°
，方便实现在原肉类食品下部取样，避免人工翻动。
64.本装置通过巧妙的设计，实现在肉类食品上部一次性取出多个样本，然后通过控制电磁线圈通断，控制电机二5转动，实现肉类食品翻转180
°
，在原肉类食品下部取样，避免人工翻动及多次取样，提高效率。
65.以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。