洗地机的制作方法

1.本实用新型涉及到清洁领域，具体涉及到洗地机。


背景技术：

2.现有洗地机主要在地面上来执行清洁任务，其中，主要设置滚筒来对地面进行清洁处理，具体地，洗地机上设置清水箱，清水箱来对滚筒供给清水，滚筒和清水结合来实现对地面的洗地清洁效果；但是，现有洗地机上的滚筒的分布结构导致无法有效的来对地面进行深层清洁处理，还容易存在漏拖的问题，同时，滚筒的分布结构使得滚筒在运动的时候，特别是多个滚筒同时启动运动的时候，运动的滚筒无法较好的来确保洗地机在前后及左右方向上保持平衡稳定，容易出现洗地机在地面上偏位移动的问题，且滚筒的分布结构无法对边沿位置来进行深层清洁处理，使得洗地机在整体上对地面的清洁处理效果较差。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本实用新型的目的在于提供洗地机，主要解决现有洗地机上滚筒的分布结构导致出现的清洁效果较差、平衡稳定性差的问题。
5.本实用新型的实施方式提供了洗地机，包括主体模块，主体模块上设置有清洁模块，清洁模块用于接触地面来进行清洁，设置主体模块在地面上前进的方向为前向；
6.清洁模块包括位于前部位置上的第一滚筒和第二滚筒，以及位于后部位置上的第三滚筒和第四滚筒；
7.第一滚筒和第二滚筒之间在沿第一滚筒或第二滚筒的旋转轴线的方向上呈间隔并列分布来构成有第一间隔部；
8.第三滚筒和第四滚筒之间在沿第三滚筒或第四滚筒的旋转轴线的方向上呈间隔并列分布来构成有第二间隔部；
9.且设置第一间隔部朝向后部方向延伸的区域a与第二间隔部朝向前部方向延伸的区域b构成为不相互覆盖的错位结构。
10.前述的洗地机，设置第一间隔部和第二间隔部的位置均位于主体模块在长度方向上的中轴线q的外侧区域位置上，且设置第一间隔部和第二间隔部分别位于主体模块在长度方向上的中轴线q的左右两侧区域位置上。
11.前述的洗地机，设置第一滚筒和第四滚筒分别位于中轴线q的左右两侧区域位置上；
12.且设置第二滚筒上靠近第一滚筒的侧端面位置和第三滚筒上靠近第四滚筒的侧端面位置分别对应地位于中轴线q的左右两侧区域位置上。
13.前述的洗地机，设置第一间隔部朝向后部方向延伸的区域a与第三滚筒之间相互覆盖的区域位置位于第三滚筒沿长度方向上的两侧的侧端面之间的区域位置内，且设置第二间隔部朝向前部方向延伸的区域b与第二滚筒之间相互覆盖的区域位置位于第二滚筒沿
长度方向上的两侧的侧端面之间的区域位置内。
14.前述的洗地机，设置第三滚筒朝向前部方向延伸的区域c可构成为覆盖第一滚筒上靠近第二滚筒的侧端面位置和第二滚筒上靠近第一滚筒的侧端面位置的结构；
15.和/或，设置第二滚筒朝向后部方向延伸的区域d可构成为覆盖第三滚筒上靠近第四滚筒的侧端面位置和第四滚筒上靠近第三滚筒的侧端面位置的结构。
16.前述的洗地机，设置第一滚筒和第二滚筒均位于主体模块在前后方向上的中轴线e的前侧区域位置上且设置第三滚筒和第四滚筒均位于主体模块在前后方向上的中轴线e的后侧区域位置上；
17.或，设置第一间隔部的中心位置至中轴线q的距离小于第一间隔部的中心位置至第一滚筒上远离第二滚筒的侧端面位置的距离，以及设置第二间隔部的中心位置至中轴线q的距离小于第二间隔部的中心位置至第四滚筒上远离第三滚筒的侧端面位置的距离。
18.前述的洗地机，设置第一间隔部在左右方向上的长度值以及第二间隔部在左右方向上的长度值均小于第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒中的其中任意一个在长度方向上的长度值。
19.前述的洗地机，设置第一滚筒的长度值与第四滚筒的长度值相同且设置第二滚筒的长度值与第三滚筒的长度值相同；
20.或，设置第一滚筒上远离第二滚筒的侧端面位置至主体模块的左侧端面位置的距离与第三滚筒上远离第四滚筒的侧端面位置至主体模块的左侧端面位置的距离相同；
21.或，设置第二滚筒上远离第一滚筒的侧端面位置至主体模块的右侧端面位置的距离与第四滚筒上远离第三滚筒的侧端面位置至主体模块的右侧端面位置的距离相同。
22.前述的洗地机，主体模块上与第一间隔部对应的区域位置上设置有第一驱动模块，第一驱动模块设置为可分别与第一滚筒和第二滚筒对接相连来驱动第一滚筒和第二滚筒进行同步地沿相同方向进行旋转滚动；
23.主体模块上与第二间隔部对应的区域位置上设置有第二驱动模块，第二驱动模块设置为可分别与第三滚筒和第四滚筒对接相连来驱动第三滚筒和第四滚筒进行同步地沿相同方向进行旋转滚动；
24.且第一滚筒和第二滚筒的旋转滚动方向与第三滚筒和第四滚筒的旋转滚动方向设置为相反方向。
25.前述的洗地机，设置第一滚筒和第二滚筒在前后方向上与第三滚筒和第四滚筒之间构成有第三间隔部，设置第三间隔部在前后方向上的距离值以及在左右方向上的距离值均大于第一间隔部在左右方向上的距离值且均大于第二间隔部在左右方向上的距离值。
26.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
27.本方案通过设置位于前部的第一滚筒和第二滚筒，以及位于后部的第三滚筒和第四滚筒来实现在前后方向上对地面进行不同位置的分步深层清洁处理效果，有效提升对地面的清洁效果。
28.本方案的第一滚筒和第二滚筒之间设置第一间隔部，第三滚筒和第四滚筒逐渐设置第二间隔部，通过设置第一间隔部和第二间隔部的延伸区域不相互覆盖来实现在单次清洁的过程中对地面的分步覆盖清洁效果，有效的解决存在漏拖的问题，同时实提升主体模块移动的平衡性和稳定性。
29.本方案的第一间隔部和第二间隔部设置为不位于中轴线q上，并结合第一滚筒和第四滚筒分别位于中轴线q的左右两侧，以及第二滚筒和第三滚筒与中轴线q的结构设置部分，可以实现能够使得洗地机能够更好的保持平衡稳定性，特别是在第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒进行运动时能够使得主体模块在地面上沿前后左右方向上保持更好的平衡稳定性，提升洗地机在地面上进行直线移动的稳定性，解决容易出现移动偏位的问题。
30.本方案的第一间隔部与第三滚筒的结构设置部分，以及第二间隔部与第二滚筒的结构设置部分，能够形成覆盖的结构来实现在单次清洁的过程中对地面的分步覆盖清洁效果，有效的解决在前后方向上存在漏拖的问题。
31.本方案的第一滚筒和第三滚筒与主体模块的左侧端面之间的结构设置部分，第二滚筒和第四滚筒与主体模块的右侧端面之间的结构设置部分，可以有效的实现来对边沿位置进行前后方向上的分步深层清洁效果，提升主体模块对边沿位置的清洁处理效果。
32.本方案的结构设置使得第一间隔部和第二间隔部相对靠近中轴线q的位置，但是又均不位于中轴线q上，进而实现第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒在旋转滚动的运动中能够使得主体模块保持较好的稳定性和平衡性，有利于提升主体模块进行直线移动的效果。
33.本方案的清洁模块的整体分布结构，可以实现来相对平衡稳定的驱动第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒进行旋转滚动运动，提升主体模块移动的平衡性和稳定性，同时提升对地面的分步深层清洁效果。
附图说明
34.图1为洗地机的立体示意图；
35.图2为清洁模块安装在主体模块的底部的示意图；
36.附图标记：1-洗地机，10-主体模块，101-清洁模块，1011-第一滚筒，1012-第二滚筒，1013-第三滚筒，1014-第四滚筒，1015-第一间隔部，1016-第二间隔部，1017-第三间隔部。
具体实施方式
37.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。
38.实施例：本实用新型的洗地机，如图1至图2构成所示，洗地机1主要在地面上执行洗地清洁任务，并在清洁的过程中实现对地面的分步深层清洁效果，且在地面上进行移动的平衡性和稳定性效果更好。
39.本方案的洗地机1，包括主体模块10，主体模块10上设置有清洁模块101，清洁模块101用于接触地面来进行清洁，主体模块10主要在地面上移动来实现带动清洁模块101对地面进行清洁处理，设置主体模块10在地面上前进的方向为前向，即为主体模块10在地面上朝向前方进行移动的方向为前向，则主体模块10对应的朝向后方进行移动的方向为后向；针对清洁模块101设置在主体模块10上的结构部分，本方案的清洁模块101包括位于前部位置上的第一滚筒1011和第二滚筒1012，以及位于后部位置上的第三滚筒1013和第四滚筒
1014；主要为将第一滚筒1011和第二滚筒1012设置位于清洁模块101的底部位置的前部位置上，将第三滚筒1013和第四滚筒1014设置位于清洁模块101的底部位置的后部位置上，实现清洁模块101在前后方向上来对地面进行分步深层清洁的效果。
40.可见，本方案的清洁模块101的结构部分，实现通过设置位于前部的第一滚筒1011和第二滚筒1012，以及位于后部的第三滚筒1013和第四滚筒1014来实现在前后方向上对地面进行不同位置的分步深层清洁处理效果，有效提升对地面的清洁效果。
41.为了进一步提升对地面的清洁效果，以及解决存在的漏拖问题和平衡性较差的问题，本方案在第一滚筒1011和第二滚筒1012之间在沿第一滚筒1011或第二滚筒1012的旋转轴线的方向上呈间隔并列分布来构成有第一间隔部1015，第一间隔部1015使得第一滚筒1011和第二滚筒1012在主体模块10的长度方向上呈间隔分布结构，也即为在第一滚筒1011或第二滚筒1012的旋转轴线的方向上呈间隔分布结构，实现第一滚筒1011和第二滚筒1012可以进行独立的旋转滚动运动，同时，设置第三滚筒1013和第四滚筒1014之间在沿第三滚筒1013或第四滚筒1014的旋转轴线的方向上呈间隔并列分布来构成有第二间隔部1016，第二间隔部1016使得第三滚筒1013和第四滚筒1014在主体模块10的长度方向上呈间隔分布结构，也即为在第三滚筒1013或第四滚筒1014的旋转轴线的方向上呈间隔分布结构，实现第三滚筒1013和第四滚筒1014可以进行独立的旋转滚动运动，通过将第一滚筒1011和第二滚筒1012进行间隔独立设置，以及将第三滚筒1013和第四滚筒1014间隙间隔独立设置，可以降低第一滚筒1011、第二滚筒1012、第三滚筒1013和第四滚筒1014在沿旋转轴线方向上进行旋转滚动运动时的偏差振幅，进而降低因旋转滚动运动导致主体模块10出现移动偏位的风险，使得主体模块10进行移动的平衡性和稳定性更好；同时，本方案还设置第一间隔部1015朝向后部方向延伸的区域a与第二间隔部1016朝向前部方向延伸的区域b构成为不相互覆盖的错位结构，通过设置第一间隔部1015和第二间隔部1016在前后方向上位错位的结构来实现解决漏拖的问题，即为主体模块10在地面上移动的过程中不会因第一间隔部1015和第二间隔部1016的存在导致出现地面漏拖区域的问题，确保在对地面清洁的过程中均能够实现对地面的单次覆盖全部进行清洁处理；同时，将第一间隔部1015和第二间隔部1016设置为呈前后方向上的错位结构可以有效的提升主体模块10的平衡性，有利于降低因间隔结构集中导致出现不平衡的问题，进而提升清洁模块101在地面上移动的平衡性和稳定性。
42.可见，通过设置第一间隔部1015和第二间隔部1016的延伸区域不相互覆盖来实现在单次清洁的过程中对地面的分步覆盖清洁效果，同时，第一间隔部1015和第二间隔部1016的结构使得位于前部位置的第一滚筒1011、第二滚筒1012以及位于后部位置的第三滚筒1013和第四滚筒1014与地面接触的部分具有更好的分散平衡性，能够防止出现第一间隔部1015和第二间隔部1016在前后方向上集中，若第一间隔部1015和第二间隔部1016在前后方向上覆盖则会导致不接触地面的区域位置集中进而导致出现清洁模块101接触地面时不平衡的问题，有效的解决存在漏拖的问题，同时实提升主体模块10移动的平衡性和稳定性。
43.为了进一步提升主体模块10在地面上移动的平衡性和稳定性，本方案设置第一间隔部1015和第二间隔部1016的位置均位于主体模块10在长度方向上的中轴线q的外侧区域位置上，使得第一间隔部1015和第二间隔部1016不位于中轴线q上，有利于进一步提升清洁模块101接触地面时的分散平衡性，且设置第一间隔部1015和第二间隔部1016分别位于主体模块10在长度方向上的中轴线q的左右两侧区域位置上，形成第一间隔部1015和第二间
隔部1016分别位于中轴线q的两侧区域位置上，主要位于中轴线q的左右两侧区域位置上，进而形成分散平衡分布的的效果，同时可以降低第一间隔部1015和第二间隔部1016因不接触地面导致对清洁模块101与地面之间接触产出摩擦力不平衡的影响，使得清洁模块101在接触地面时能形成相对较为分散均匀的平衡性效果，降低第一间隔部1015和第二间隔部1016对清洁模块101移动的稳定性和平衡性的影响。
44.可以理解的是，主体模块10在地面上移动的过程中，清洁模块101上的第一滚筒1011、第二滚筒1012、第三滚筒1013和第四滚筒1014会接触地面来形成摩擦力，摩擦力可以来带动主体模块10在地面上移动，摩擦力的均衡性影响主体模块10移动的平衡性和稳定性，第一间隔部1015和第二间隔部1016因不接触地面，即为不产生摩擦力，则会影响主体模块10移动的平衡性，本方案通过限定第一间隔部1015和第二间隔部1016的位置分布，可以降低第一间隔部1015和第二间隔部1016对主体模块10移动平衡性和稳定性的影响，进而实现提升主体模块10移动的平衡性和稳定性。
45.具体的结构部分，本方案还设置第一滚筒1011和第四滚筒1014分别位于中轴线q的左右两侧区域位置上，实现分别位于中轴线的左右两侧区域位置内来进行独立的旋转滚动运动，进而提升左右方向上的平衡性，第一滚筒1011和第四滚筒1014运动时可以有效的形成左右方向上的相对平衡效果，且设置第二滚筒1012上靠近第一滚筒1011的侧端面位置和第三滚筒1013上靠近第四滚筒1014的侧端面位置分别对应地位于中轴线q的左右两侧区域位置上，进而形成第一间隔部1015和第二间隔部1016来分别对应地位于中轴线q的左右两侧区域位置的结构，并使得第一间隔部1015和第二间隔部1016不位于中轴线上，形成相对平衡的分布效果，降低第一间隔部1015和第二间隔部1016对主体模块10移动平衡性的影响。
46.为了进一步提升对地面的清洁效果和解决存在的漏拖问题，以及为了进一步提升主体模块10移动的平衡性，本方案设置第一间隔部1015朝向后部方向延伸的区域a与第三滚筒1013之间相互覆盖的区域位置位于第三滚筒1013沿长度方向上的两侧的侧端面之间的区域位置内，实现主体模块10在地面上移动的过程中，地面上与第一间隔部1015对应的区域位置上虽然无法被第一滚筒1011或第二滚筒1012进行覆盖清洁到，但是可以被位于后部的第三滚筒1013来进行覆盖清洁到，进而可以防止出现漏拖的问题，同时因主体模块10在地面上处于移动的状态，将第一间隔部1015朝向后部方向延伸的区域a与第三滚筒1013之间相互覆盖的区域位置设置为位于第三滚筒1013沿长度方向上的两侧的侧端面之间的区域位置内可以有效的降低第一间隔部1015因不接触地而形成的对主体模块10移动的稳定性和平衡性的影响，且设置第二间隔部1016朝向前部方向延伸的区域b与第二滚筒1012之间相互覆盖的区域位置位于第二滚筒1012沿长度方向上的两侧的侧端面之间的区域位置内，实现主体模块10在地面上移动的过程中，地面上与第二间隔部1016对应的区域位置上虽然无法被第三滚筒1013或第四滚筒1014进行覆盖清洁到，但是可以被位于前部的第二滚筒1012来进行覆盖清洁到，进而可以防止出现漏拖的问题，同时因主体模块10在地面上处于移动的状态，将第二间隔部1016朝向前部方向延伸的区域b与第二滚筒1012之间相互覆盖的区域位置设置位于第二滚筒1012沿长度方向上的两侧的侧端面之间的区域位置内可以有效的降低第一间隔部1015因不接触地而形成的对主体模块10移动的稳定性和平衡性的影响。
47.为了进一步提升对地面的清洁效果和解决存在的漏拖问题，以及为了进一步提升主体模块10移动的平衡性，本方案设置第三滚筒1013朝向前部方向延伸的区域c可构成为覆盖第一滚筒1011上靠近第二滚筒1012的侧端面位置和第二滚筒1012上靠近第一滚筒1011的侧端面位置的结构，进而实现可以对第一间隔部1015来形成覆盖，实现主体模块10在地面上移动的过程中，地面上与第一间隔部1015对应的区域位置上虽然无法被第一滚筒1011或第二滚筒1012进行覆盖清洁到，但是可以被位于后部的第三滚筒1013沿区域c来进行覆盖清洁到，同时可以实现对第一滚筒1011上靠近第二滚筒1012的侧端面位置和第二滚筒1012上靠近第一滚筒1011的侧端面位置来形成覆盖，防止出现拖地漏缝的问题，同时可以有效的降低第一间隔部1015因不接触地而形成的对主体模块10移动的稳定性和平衡性的影响；和/或，设置第二滚筒1012朝向后部方向延伸的区域d可构成为覆盖第三滚筒1013上靠近第四滚筒1014的侧端面位置和第四滚筒1014上靠近第三滚筒1013的侧端面位置的结构，进而实现可以对第二间隔部1016来形成覆盖，实现主体模块10在地面上移动的过程中，地面上与第二间隔部1016对应的区域位置上虽然无法被第三滚筒1013或第四滚筒1014进行覆盖清洁到，但是可以被位于前部的第二滚筒1012沿区域d来进行覆盖清洁到，同时可以实现对第三滚筒1013上靠近第四滚筒1014的侧端面位置和第四滚筒1014上靠近第三滚筒1013的侧端面位置来形成覆盖，防止出现拖地漏缝的问题，同时可以有效的降低第二间隔部1016因不接触地而形成的对主体模块10移动的稳定性和平衡性的影响。
48.为了进一步提升对地面的分步深层清洁效果和提升主体模块10移动的平衡性及稳定性，本方案设置第一滚筒1011和第二滚筒1012均位于主体模块10在前后方向上的中轴线e的前侧区域位置上且设置第三滚筒1013和第四滚筒1014均位于主体模块10在前后方向上的中轴线e的后侧区域位置上，使得第一滚筒1011、第二滚筒1012、第三滚筒1013和第四滚筒1014均不位于中轴线e上，进而使得第一间隔部1015和第二间隔部1016也均不位于中轴线e上，使得第一滚筒1011和第二滚筒1012与第三滚筒1013和第四滚筒1014来分别在前后方向上位于中轴线e的前后两侧区域位置上来形成间隔分布的结构，形成可以前后独立地来进行旋转滚动运动的结构，进而实现在前后方向上的不同位置上来形成对地面的分步深层清洁处理的效果，且有效的防止第一滚筒1011和第二滚筒1012与第三滚筒1013和第四滚筒1014位置集中导致出现影响主体模块10移动的稳定性的问题发生，通过在前后方向上的间隔设置可以使得清洁模块101接触地面时产生的摩擦力能够相对的分散均衡，有利于主体模块10在前后方向上保持更大距离的平衡性效果。
49.为了进一步提升对地面的分步深层清洁效果和提升主体模块10移动的平衡性及稳定性，本方案设置第一间隔部1015的中心位置至中轴线q的距离小于第一间隔部1015的中心位置至第一滚筒1011上远离第二滚筒1012的侧端面位置的距离，以及设置第二间隔部1016的中心位置至中轴线q的距离小于第二间隔部1016的中心位置至第四滚筒1014上远离第三滚筒1013的侧端面位置的距离，使得第一间隔部1015和第二间隔部1016能够相对的靠近中轴线q的位置，但是又不位于中轴线q上，降低第一间隔部1015和第二间隔部1016因不接触地面而形成的对主体模块10移动的稳定性和平衡性的影响，进而实现第一滚筒1011、第二滚筒1012、第三滚筒1013和第四滚筒1014在旋转滚动的运动中能够使得主体模块10保持较好的稳定性和平衡性，有利于提升主体模块10进行直线移动的效果。
50.其中，设置第一间隔部1015的中心位置至中轴线q的距离小于第一间隔部1015的
中心位置至第一滚筒1011上远离第二滚筒1012的侧端面位置的距离可以形成在左右方向上使得第一间隔部1015的位置区域的长度相对第一滚筒1011的位置区域的长度小，进而降低第一间隔部1015在长度方向上即左右方向上对主体模块10的平衡性的影响。
51.其中，设置第二间隔部1016的中心位置至中轴线q的距离小于第二间隔部1016的中心位置至第四滚筒1014上远离第三滚筒1013的侧端面位置的距离可以形成在左右方向上使得第二间隔部1016的位置区域的长度相对第一滚筒1011的位置区域的长度小，进而降低第二间隔部1016在长度方向上即左右方向上对主体模块10的平衡性的影响。
52.为了进一步降低第一间隔部1015和第二间隔部1016在长度方向上即左右方向上对主体模块10的平衡性的影响，本方案设置第一间隔部1015在左右方向上的长度值以及第二间隔部1016在左右方向上的长度值均小于第一滚筒1011、第二滚筒1012、第三滚筒1013和第四滚筒1014中的其中任意一个在长度方向上的长度值，第一滚筒1011、第二滚筒1012、第三滚筒1013和第四滚筒1014中均会接触地面来产生摩擦力，第一间隔部1015和第二间隔部1016均不会接触地面，通过设置第一间隔部1015和第二间隔部1016在左右方向上的长度相对较小可以实现降低第一间隔部1015和第二间隔部1016在长度方向上即左右方向上对主体模块10的平衡性的影响，进而实现提升清洁模块101接触地面时带动主体模块10在地面上移动的稳定性和平衡性。
53.为了进一步提升主体模块10移动的稳定性和平衡性，本方案设置第一滚筒1011的长度值与第四滚筒1014的长度值相同且设置第二滚筒1012的长度值与第三滚筒1013的长度值相同，使得第一滚筒1011和第四滚筒1014在接触地面时产生的摩擦力能够相对中轴线q呈平衡分布，同时使得第二滚筒1012和第三滚筒1013在接触地面时产生的摩擦力能够相对中轴线q呈平衡分布，使得清洁模块101在接触地面时整体上产生的摩擦力能够相对中轴线q进行呈平衡分布，进而提升主体模块10在地面上移动的平衡性和稳定性。
54.为了进一步提升主体模块10移动的稳定性和进一步提升对室内边沿位置的清洁处理效果，本方案设置第一滚筒1011上远离第二滚筒1012的侧端面位置至主体模块10的左侧端面位置的距离与第三滚筒1013上远离第四滚筒1014的侧端面位置至主体模块10的左侧端面位置的距离相同，使得主体模块10的左侧端面位置在室内进行沿边来对地面的边沿位置进行清洁处理时第一滚筒1011和第三滚筒1013能够对边沿位置进行前后方向上的多次覆盖来实现分步深层清洁的效果，进而提升对边沿位置的清洁效果，能够有效的将边沿位置上的顽固脏污进行有效的去除。
55.可选地，设置第一滚筒1011远离第二滚筒1012的侧端面位置至主体模块10的左侧端面位置的距离小于等于5毫米，且设置第三滚筒1013上远离第四滚筒1014的侧端面位置至主体模块10的左侧端面位置的距离小于等于5毫米。
56.为了进一步提升主体模块10移动的稳定性和进一步提升对室内边沿位置的清洁处理效果，本方案设置第二滚筒1012上远离第一滚筒1011的侧端面位置至主体模块10的右侧端面位置的距离与第四滚筒1014上远离第三滚筒1013的侧端面位置至主体模块10的右侧端面位置的距离相同，使得主体模块10的右侧端面位置在室内进行沿边来对地面的边沿位置进行清洁处理时第二滚筒1012和第四滚筒1014能够对边沿位置进行前后方向上的多次覆盖来实现分步深层清洁的效果，进而提升对边沿位置的清洁效果，能够有效的将边沿位置上的顽固脏污进行有效的去除。
57.可选地，设置第二滚筒1012上远离第一滚筒1011的侧端面位置至主体模块10的右侧端面位置的距离小于等于5毫米，且设置第四滚筒1014上远离第三滚筒1013的侧端面位置至主体模块10的右侧端面位置的距离小于等于5毫米。
58.本方案中，针对主体模块10的结构分布，以及针对第一滚筒1011和第二滚筒1012的运动结构部分的设置，主要通过在主体模块10上与第一间隔部1015对应的区域位置上设置有第一驱动模块，第一驱动模块设置为可分别与第一滚筒1011和第二滚筒1012对接相连来驱动第一滚筒1011和第二滚筒1012进行同步地沿相同方向进行旋转滚动，具体地，第一驱动模块包括电机，也可以设置为包括电机和齿轮传动结构或带轮传动结构，第一驱动模块可以来设置驱动轴实现驱动轴的两端分别对接第一滚筒1011和第二滚筒1012，即可实现同步地带动第一滚筒1011和第二滚筒1012进行沿相同的方向进行旋转滚动，如第一滚筒1011和第二滚筒1012均为顺时针旋转滚动或均为逆时针旋转滚动，使得整体进行驱动第一滚筒1011和第二滚筒1012进行旋转滚动运动的结构更简单，且同步的一致性更好，有利于提升稳定性。
59.本方案中，针对主体模块10的结构分布，以及针对第三滚筒1013和第四滚筒1014的运动结构部分的设置，通过在主体模块10上与第二间隔部1016对应的区域位置上设置有第二驱动模块，第二驱动模块设置为可分别与第三滚筒1013和第四滚筒1014对接相连来驱动第三滚筒1013和第四滚筒1014进行同步地沿相同方向进行旋转滚动，具体地，第二驱动模块包括电机，也可以设置为包括电机和齿轮传动结构或带轮传动结构，第二驱动模块可以来设置驱动轴实现驱动轴的两端分别对接第三滚筒1013和第四滚筒1014，即可实现同步地带动第三滚筒1013和第四滚筒1014进行沿相同的方向进行旋转滚动，如第三滚筒1013和第四滚筒1014均为顺时针旋转滚动或均为逆时针旋转滚动，使得整体进行驱动第三滚筒1013和第四滚筒1014进行旋转滚动运动的结构更简单，且同步的一致性更好，有利于提升稳定性。
60.其中，针对第一滚筒1011、第二滚筒1012、第三滚筒1013和第四滚筒1014的旋转滚动运动方向的结构部分，本方案设置第一滚筒1011和第二滚筒1012的旋转滚动方向与第三滚筒1013和第四滚筒1014的旋转滚动方向设置为相反方向，即为第一滚筒1011和第二滚筒1012的旋转滚动方向为相同方向，第三滚筒1013和第四滚筒1014的旋转滚动方向为相同方向，但是第一滚筒1011和第二滚筒1012的旋转滚动方向与第三滚筒1013和第四滚筒1014的旋转滚动方向为相反方向，如主体模块10在前进移动时，第一滚筒1011和第二滚筒1012为顺时针旋转滚动，第三滚筒1013和第四滚筒1014为逆时针旋转滚动，进而有效的来对地面进行分步深层清洁处理，同时有利于提升主体模块10移动的稳定性，实现部分旋转滚动运动的动力的抵消，提升主体模块10在地面上移动的平衡性和稳定性。
61.为了进一步提升清洁模块101在前后方向上来对地面形成分步深层清洁的效果，本方案设置第一滚筒1011和第二滚筒1012在前后方向上与第三滚筒1013和第四滚筒1014之间构成有第三间隔部1017，具体地，在前后方向上，第一滚筒1011和第三滚筒1013之间形成有第三间隔部1017，第二滚筒1012和第四滚筒1014之间也形成有第三间隔部1017，进而构成位于前部位置上的第一滚筒1011和第二滚筒1012与位于后部位置上的第三滚筒1013和第四滚筒1014之间构成有在前后方向上的第三间隔部1017，使得第一滚筒1011和第二滚筒1012与第三滚筒1013和第四滚筒1014之间形成间隔来间隔开，形成可以前后独立地来进
行旋转滚动运动的结构，进而实现在前后方向上的不同位置上来形成对地面的分步深层清洁处理的效果，整体上提升对地面的清洁效果，有利于来对地面上顽固的污渍进行有效的去除，其中，设置第三间隔部1017在前后方向上的距离值以及在左右方向上的距离值均大于第一间隔部1015在左右方向上的距离值且均大于第二间隔部1016在左右方向上的距离值，进而实现在前后方向上能够形成较大距离的间隔效果，有利于提升分步深层清洁的效果；且同时，因第三间隔部1017的间隔距离相对第一间隔和第二间隔的间隔距离大可以进一步提升主体模块10的稳定性和平衡性，有利于主体模块10在前后方向上保持更大距离的平衡性效果。
62.可以理解的是，当主体模块10在地面上移动时，第一滚筒1011和第二滚筒1012位于前侧来对地面进行初步的清洁处理，随着主体模块10的前进移动，第三滚筒1013和第四滚筒1014位于后部上来对地面进行深度的清洁处理，实现对地面的分步深层清洁效果，有利于提升对地面的清洁效果。
63.可以理解的是，通过设置第三间隔部1017在前后方向上的距离值大于第一间隔部1015和第二间隔部1016在左右方向上的距离值，使得第一滚筒1011和第二滚筒1012与第三滚筒1013和第四滚筒1014之间有更大的距离间隔，进而有利于提升当第一滚筒1011、第二滚筒1012、第三滚筒1013和第四滚筒1014在运动的过程中使得主体模块10能够保持更好的稳定性和平衡性，使得主体模块10在移动过程中的整体稳定性和平衡性更好。
64.本方案的洗地机1的结构部分，还包括推杆组件，推杆组件与主体模块10可旋转的相连，用户可以通过手持推杆组件来带动主体模块10在地面上进行移动进而实现对地面的清洁处理效果。
65.本方案中，针对清洁模块101对地面进行清洁处理的结构部分，还包括设置清水箱和供水件，供水件将清水箱内的清水供给到清洁模块101上来实现对地面进行清洁处理，其中，可以为对第一滚筒1011、第二滚筒1012、第三滚筒1013和第四滚筒1014均进行供给清水来实现对地面的分步深层湿拖清洁的效果，也可以为仅对第一滚筒1011和第二滚筒1012来进行供给清水，不对第三滚筒1013和第四滚筒1014供给清水，实现清洁模块101对地面进行前湿拖后干拖的清洁处理效果，可以根据需要来具体进行设定。
66.其中，清水箱可以设置在推杆组件上，也可以设置在主体模块10上，可以根据需要来进行位置的设定安装。
67.本方案中，还可以设置污水箱，污水箱来实现对清洁模块101在地面上清洁地面的过程中形成的污水进行收集，可以将污水箱设置在主体模块10上或设置在推杆组件上，并设置动力件，如真空泵或风机来产生气流实现对污水的收集，将污水收集到污水箱内可以有效的防止污水对地面形成二次污染。
68.工作原理：本方案设置主体模块10，在主体模块10上设置清洁模块101，清洁模块101包括位于前部位置上的第一滚筒1011和第二滚筒1012，以及位于后部位置上的第三滚筒1013和第四滚筒1014，实现在前后方向上来对地面进行分步深层清洁效果，同时，在第一滚筒1011和第二滚筒1012之间设置第一间隔部1015，第三滚和第四滚筒1014之间设置第二间隔部1016，并设置第一间隔部1015和第二间隔部1016的延伸区域呈不相互覆盖的结构来实现单次清洁的过程中对地面的分步覆盖清洁效果，从而有效的解决漏拖的问题；并设置第一滚筒1011、第二滚筒1012、第三滚筒1013和第四滚筒1014的分布结构，以及与中轴线q
的分别结构，来实现提升主体模块10在地面上移动的平衡性和稳定性，降低第一滚筒1011、第二滚筒1012、第三滚筒1013和第四滚筒1014在旋转滚动运动的过程中导致主体模块10容易出现偏位的风险，并可来对室内地面的边沿位置进行有效的分步深层清洁，整体上提升对地面的清洁效果，且提升移动的稳定性和平衡性。
69.本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围，均在本实用新型的保护范围内。