一种多功能转运机及应用方法与流程

1.本发明属于道路与机场建设、养护与维修以及其它铺面作业所需物料转输工程设备和施工技术方法领域。尤其是路面摊铺转运机，沥青混合料转运车。


背景技术：

2.沥青混合料转运车主要用于沥青路面铺面施工中给道路摊铺机的连续供料，减轻沥青混合材料在运输过程中产生的温度离析与骨料离析。配合服务功能相对单一。例如，目前国内同步碎石封层、微表处、稀浆封层施工普遍采用同步碎石封层车稀浆封层车即车载式设备进行间歇式工艺的作业方式。即先在料场将矿料、沥青等原材料装满，然后行驶到工地现场进行施工作业，当某一种原材料用完就得再次到料场装料，如此反复施工。例如：同步碎石封层车每装满一车原材料数量限制，加之不同宽度和矿料密度和沥青喷洒量约束所能够摊铺的面积有限，在长距离大工程施工中设备必须返回料场加装原材料后重新赶往工地进行下次施工作业；稀浆封层车同样。因此造成设备大部分时间浪费在运输原材料上，导致高昂的设备利用率低下，且施工效率不理想。通常在大型工程中普遍采取多台设备先后轮流顺次作业，如此长距离施工过程中容易导致摊铺接缝频繁发生影响整体铺面质量。卡车底盘变速箱减速比选用还受低速施工速度与高速运输行驶速度无法兼得所困扰。加之每作业一次必然产生接缝和工艺料头，若所产生的接缝控制不好将会影响整体施工质量。
3.国内外大量研究表明，铺面层间处治不到位是引起铺面质量问题的重要原因之一，若层间粘结力不足，经过自然环境的四季交替加上路面行车带来的载荷，尤其是重载和超载，层间挤压和剪切变形不断积累，导致铺面出现过早脱落、裂缝、麻面、推移、路面凹凸不平等病害。目前筑养路摊铺施工对路面进行预处理工艺方的法，普遍采取在施工前单独采用非专用清扫设备、肩背便携式吹风机对道路表面进行预处理。工程实践反映：如此技术方法对原路面的沉积灰层、沥青氧化层、不稳固材料等路表清理效果十分有限，显然无法满足施工工艺设计所需；而且无法对无构造文理路面做到拉毛处理以增加粘结面积，增强铺面层间粘结力。因此，以往传统路面预处理施工工艺方法十分费工、费时，施工效率低，并占用大量设备和人力，增加施工成本，不经济，不宜于碳达峰，碳中和。
4.就上述问题，提出全新的解决方案——多功能转运机及应用方法。


技术实现要素：

5.本发明目的在于解决上述技术不足，用于配合同步碎石封、微表处、稀浆封层、薄层摊铺、双层摊铺、沥青混凝土摊铺机施工，提供一种多功能转运机及应用方法。达到同时进行：边受料、边计量转输“固体和液体”原材料、边“微创”预处理（高压水微创冲铣、微创铣刷）、边喷洒沥青、边纤维撒布、边碎石撒布、边除尘等工艺工序集成于一身完成筑养路原材料的转输和实时对路面进行预处理。本发明具备连续施工和间歇式施工转输原材料两种功能；具有高精度计量喷洒沥青、纤维撒布、撒布碎石；特别创新设计有“干式”与“湿式”微创预处理装置来实施微创冲铣和微创铣刷从而达到显著增强铺面层间粘合力。具有智能化，
操作简单容易，尤其是设备之间物料转输简捷、方便、快速。特别是该设计方案能在施工过程中仅与通用自卸卡车和沥青运输车辆同步、简单、便捷、容易、快速地连续转输供给原材料，从而实现不停车流畅而又稳定地长距离配合现有通用筑养路摊铺设备连续施工作业。本发明操作容易、简单、智能；有效解决了接缝以及料头问题；“微创”预处理设计明显增强了层间粘合力，减小了路面病害过早发生。本发明施工作业时行进速度平稳且快慢可调节；由低速到高速之间能够无级灵活控制调节且顺畅、平稳；施工质量性能优越突出，低碳环保，延长路面使用寿命。结构布局科学合理、性能可靠耐久，使用与保养成本较低，性价比高。
6.本发明采用模块化设计，液体转输、沥青喷洒、纤维撒布、碎石撒布、干式铣刷、湿式冲铣、除尘除烟等功能模块根据施工工艺所需能够快速选装与拆卸。适合在多种作业面与环境下施工。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能转运机，其特征在于，包括机架（即底盘）、内燃机、分动箱、液压系统、气路系统、发电机组、电路系统、操控平台及控制系统、推辊、推铲装置、行走装置、接料斗、固体（沥青混合料，石子料）转输系统、液体（乳化沥青、改性沥青、沥青、水等）转输系统、沥青加热保温装置、预处理装置、沥青喷洒装置、纤维撒布装置、碎石撒布装置、除尘除烟装置。所述机架底部左右两侧对称平行设置有行走装置。行走装置上方机架后部内固定有内燃机与分动箱，分动箱动力输入口与内燃机曲轴动力输出口传动连接，由分动箱来分配动力，其各动力输出口传动连接有与各功能相匹配的液压泵以驱动各功能液压马达和液压油缸等部件，内燃机取力口传动连接有相对应液压泵以驱动相应液压马达或液压油缸等部件。在机架或接料斗前端安装有推辊用来顶推矿料输送车辆轮胎与之同步前行。在机架前部上方铰接有接料斗，并且通过液压油缸能够实施张开与合拢功能，保障矿料或沥青拌和料流畅下料。在接料斗底部和机架内部设置有固体材料输送系统，用来输送矿料石子或沥青拌和料等。沥青喷洒装置设置在机架后部下方与行走装置后方，由沥青喷洒泵为其输送沥青。操控平台及控制系统（电器控制柜）设置在机架后方与固体材料输送系统中的送料机构装置的两侧。液体材料输送系统设置在机架中部上方，主要包括沥青和水转输装置分系统。所述预处理系统中的铣刷装置通过做高速旋转运动“实时”对路面表层进行微创精铣刷（优先推荐铣刷深度为0.2-0.4mm）、微创拉毛、扫刷等预处理工艺。实现效消除路面上的颗粒物料，清除原路面的沉积灰层、沥青氧化层、不稳固材料等，对路面微创拉毛，同时将铣刷掉的废料快速排到待施工路面两边集中收集；所述预处理系统中的冲铣装置通过喷射高压水流方式，多组水喷头有规则排列最终与路面形成线或面的接触效果，“实时”对路面进行微创冲铣、冲刷、洗刷、洒水、润湿、降温等预处理工艺。有效消除因路面上的颗粒物料，有效清除原路面的沉积灰层、沥青氧化层、不稳固材料等，对路面润湿和降温，同时将冲铣掉的废料同水流快速排到待施工路面两边集中收集。起到提高路面清洁度，提高粘结强度，显著增强摊铺面层间粘合力，摊铺质量性能优越。
8.所述铣刷装置优先设置在机架（底盘）后部下方与所述行走装置后方。也可以设置在机架前部下方与行走装置前方，或设置在机架中部下方与前行走装置和后行走装置之间，例如前轮与后履带（或后轮）之间。
9.所述铣刷装置包括清铣刷、铣刷轴、铣刷轴支架、铣刷液压马达或电动马达或气动马达。清铣刷安装在铣刷轴上，铣刷轴支架用于支撑铣刷轴旋转，铣刷轴与铣刷液压马达或
电动马达或气动马达传动链接。优先选用液压马达，液压马达又由分动箱传动连接的与之相匹配液压泵驱动，从而带动铣刷轴和清铣刷高速旋转，通过液压马达的转速调节铣刷装置的工作转速。
10.所述清铣刷可以快速拆卸方式安装在铣刷轴上，清铣刷为螺旋式刷辊，或扫地车刷，或圆筒状刷滚，或锥形刷、或圆盘刷等，根据具体工况选用。清铣刷由金属丝、尼龙、聚丙烯、聚酯、天然纤维等材料制作而成。根据现场具体工况选用合适的清铣刷形状，例如：车辙路面优先选用扫地车刷或锥形刷，铣刨路面优先选用金属丝螺旋刷辊。
11.所述铣刷装置设计有铣刷升降机构。铣刷升降机构用来实现清铣刷的工作面与路面接触和离开，进一步的调节清铣刷与路面的重合度大小。
12.上述方案中，所述铣刷升降机构包括提升臂、油缸ⅰ、油缸ⅱ，在所述机架两侧各设置一组。油缸ⅰ一端连接机架中部另一端连接所述提升臂前部，所述油缸ⅱ一端连接机架尾部另一端连接提升臂后部，提升臂后部与所述铣刷轴支架螺栓固定连接。通过两组油缸ⅰ、油缸ⅱ、提升臂共同实现铣刷装置的升降和前后、左右角度倾斜；清铣刷的工作面与路面接触或离开；调节清铣刷与路面重合度大小；确保铣刷装置最佳工作姿态。
13.上述方案中，所述铣刷升降机构也可以通过升降油缸简单实现，所述铣刷升降油缸一端活动连接机架另一端活动连接铣刷轴支架，通过铣刷升降油缸伸缩来实现清铣刷的工作面与路面接触和离开，进一步的调节清铣刷与路面的重合度大小。
14.所述铣刷装置设计有铣刷伸缩装置，铣刷伸缩装置具备伸缩功能用来变化所述铣刷装置工作宽度。铣刷伸缩装置可分为两种形式：一种为由两个螺旋式刷辊或圆筒状刷滚平行构成，通过铣刷轴支架上的滑轨或导向伸缩套实现铣刷装置的展开与收缩变化其工作宽度；另一种铣刷轴支架为摆臂式结构，支架一端铰接于机架上另一端悬空，由几组摆臂构成一套铣刷装置，通过摆臂的展开与收拢及提升与降落变化铣刷装置整体的工作宽度，如扫地车刷。
15.上述方案中，所述铣刷伸缩装置包括伸缩油缸或伸缩气缸，由所述伸缩油缸或伸缩气缸的伸缩来驱动铣刷伸缩装置的展开与收拢之功能，如此调节变化所述铣刷装置的整体工作宽度，首选液压油缸。
16.所述铣刷伸缩装置还可以通过拼接或更换长短铣刷辊机械方式对其变化整体的工作宽度。铣刷伸缩装置包括加长铣刷轴、加长铣刷轴支架；所述加长铣刷轴以快速拆卸方式传动连接铣刷轴，加长铣刷轴支架以快速拆卸方式固定连接在铣刷轴支架上。或先后品字形拼接的方式。来变化所述铣刷装置的整体工作宽度。
17.所述铣刷快速拆卸装置实现所述铣刷装置快速安装在所述机架上与从所述机架上快速拆卸功能，如：螺栓固定连接，卡套式连接，嵌套式连接等。
18.所述冲铣装置优先设置在机架（底盘）后部下方与所述行走装置后方。也可以设置在机架前部下方与行走装置前方，或设置在机架中部下方与前行走装置和后行走装置之间，例如前轮与后履带（或后轮）之间。
19.所述冲铣装置包括喷水泵（高压水泵与常规水泵）、喷水杆、水喷头、节流阀、分流阀、增压阀、减压阀、恒压阀、换向阀、开关阀等。水泵与所述喷水杆管道连接，所述水喷头有序排列安装在所述喷水杆上并相通，开关阀优选气缸控制其喷水开与关。高压水泵、常规水泵、管道、节流阀、分流阀、增压阀、减压阀、恒压阀、换向阀等控制水喷头出水的流量、流速
与压力。
20.所述冲铣装置包括冲铣姿态调节装置，即优先采用有冲铣升降机构设计和喷水转向机构设计，来实现冲铣装置冲铣路面时的高度与角度。
21.上述方案中，所述冲铣装置设计有冲铣升降机构。冲铣升降机构用来实现调节所述水喷头与路面之间的距离远近变化，保障最佳喷水离地高度。
22.所述冲铣升降机构包括伸缩油缸或伸缩气缸，优先采用液压油缸。所述伸缩液压油缸或伸缩气缸一端连接机架另一端连接喷水杆带动所述喷水杆和水喷头一同升高与降低，确保喷水头达到最佳喷水离地高度。选用伸缩气缸时还得增设导向伸缩杆套，导向伸缩杆套一端连接机架另一端连接喷水杆，提高其稳定性与可靠性；伸缩气缸和导向伸缩杆套共同完成带动喷水杆和水喷头一同升高与降低。
23.所述冲铣升降机构还可以采用连杆机构实现喷水杆和水喷头升高与降低。所述冲铣升降机构还包括多连杆机构、油缸或气缸。所述多连杆机构一端与所述喷水杆铰接另一端与所述机架铰接，通过油缸或气缸驱动连杆机构带动喷水杆和水喷头一同升高与降低，确保喷水头达到最佳喷水离地高度。
24.上述方案中，所述冲铣装置设计有喷水转向机构，通过喷水转向机构的转动带动喷水杆和水喷头一同转动来实现变化所述水喷头喷水与路面间夹角。优先在喷水杆上采用旋转轴套设计来变化喷水头的喷水姿态进一步调节水喷头喷水与路面之间的夹角；也可以采用连杆机构设计来变化喷水头的喷水姿态调节水喷头喷水与路面之间的夹角。如此确保喷水头达到最佳喷水角度。
25.所述水流控制装置包括水流量控制装置、水压力控制装置。水流量控制装置与水压力控制装置的调节控制即通过对高压水泵、常规水泵、管道、节流阀、分流阀、增压阀、减压阀、恒压阀、换向阀等控制来实现变化所述水喷头出水流量、出水速度与出水压力。调节水流量控制装置与水压力控制装置实现调节控制水喷头出水流量、出水速度与出水压力，达到最佳喷水状态。
26.所述冲铣装置包括冲铣伸缩装置，所述冲铣伸缩装置具备展开与收缩功能实现变化所述冲铣装置有效工作宽度。冲铣伸缩装置包括两种形式：一种为由两个以上喷水杆平行构成，通过喷水杆支架上的滑轨或导向伸缩套实现冲铣装置的展开与收缩变化其有效工作宽度；另一种喷水杆为上下摆臂式或水平折叠式加长结构，加长喷水杆一端铰接于（基础）喷水杆并且相通，另一端悬空。左右各设置一个加长喷水杆，通过加长喷水杆的垂直或水平展开与收缩变化冲铣装置整体的工作宽度。
27.所述冲铣伸缩装置包括伸缩油缸或伸缩气缸，由所述伸缩油缸或伸缩气缸的伸缩来驱动喷水杆支架上的滑轨或导向伸缩套的展开与收缩之功能，如此调节变化所述冲铣装置的整体工作宽度，首选液压油缸。
28.所述冲铣装置包括冲洗机械加长装置，冲洗机械加长装置包括加长喷水杆、水喷头。水喷头安装在加长喷水杆，加长喷水杆与喷水杆机械连接，且水喷头、加长喷水杆、喷水杆相通。实现增加喷水整体工作宽度。
29.所述水路转输系统包括供水泵、水箱、送水泵、喷水泵（高压）水输送管道、水流量计、水阀门。供水泵进水口和出水口分别与水输送车的出水口和水箱进水口管道连接，用于将运送水车上的水输送到水箱内；水箱用于存储足够量的水；给水泵和喷水泵（高压）进水
口和出水口分别与所述水箱、阀门、水流量计、喷水杆管道连接，向水喷头输送水。
30.上述方案中，所述水路转输系统设置有水计量装置，在水箱设置有液位传感器，供水泵、给水泵选用变量水泵，或变量液压泵变量液压马达，或变频电动机，以及通过调节水管道阀门开合度，共同协调变化水路转输系统水的输送水流量水压力大小与计量精度控制。
31.所述沥青喷洒装置优先设置在机架（底盘）后部下方与所述行走装置后方。用于对待施工路面喷洒沥青做摊铺前预处理，以增强层间粘合度。可以管道连接所述沥青转输系统中的沥青缓存仓喷洒乳化沥青，也可单独设沥青仓从而喷洒特殊要求沥青。
32.所述纤维剂添加系统包纤维输送装置、纤维撒布执行装置。所述纤维撒布执行装置设置在行走装置后方，实现在喷洒沥青后撒布纤维。
33.所述撒布装置设置在机架尾部后方。撒布装置支撑架与机架连接，撒布装置进料口设置在固体料转输系统出料口下方接收材料（如碎石、水泥等）后进行均匀撒布。可选用不同结构形式的碎石撒布装置实现矿料的均匀精准撒布。
34.所述接料斗由左右对称两个料斗部件组成一个接料斗，设计有张开与合拢功能及前后倾斜功能。铰接在所述机架前部上方，所述接料斗通过液压油缸实现张开与合拢及前高后低，保障漏料顺畅。
35.所述行推辊设置在所述一种多功能转运机接料斗前方，当自卸卡车向接料斗卸料时，推辊顶推自卸卡车后轮胎实现同步行进。
36.所述行走装置首选履带式行走机构；也可以是轮式行走机构，或履带同轮式组合行走机构（如前轮后履带）。履带式行走机构驱动链轮或轮式行走机构轮鼓与行走减速机传动连接；行走减速机又与行走液压马达传动连接，并由分动箱传动所连接的与之相匹配行走液压泵驱动行走装置的液压马达。所述行走装置的液压系统为闭式系统。选用行走变量液压马达和变量液压泵、转速传感器，实现速度调节。采用液压式刹车装置。
37.所述推铲装置优先螺栓固定或者以快速拆卸方式安装在机架前部下方与推辊下侧与行走装置前侧空间位置；或安装在机架后部下方与行走装置后侧空间位置；也可安装在机架中部下方与行走装置的前轮与后轮之间的空间位置。实现将施工过程中洒落掉的矿料和其它无用物体快速推移至待施工路面两边。
38.所述一种多功能转运机还包括发电机组，发电机组用来提供动力电流，照明电流，电加热电流等。可输出交流电或直流电，包括110v、220v、330v等电压。列如：用来驱动上料和送料沥青泵电动机、供水泵和送水泵电动机、特别是移动沥青泵电动机、移动水泵电动机，以及喷洒沥青泵和喷水泵等电动机；也可用来驱动矿料（固体料）输送系统的电动机（当选用电动机驱动矿料传输系统时）；用来对沥青管道与沥青泵与沥青缓存箱进行保温与加热等提供电力能源。
39.所述的一种多功能转运机还包括除尘装置，除尘装置包括油烟和灰尘两个分系统。分别用来收集施工中矿料转输产生的粉尘及颗粒和微创铣刷装置工作时所产生的粉尘及颗粒与喷洒沥青产生的油烟。除尘装置包括除尘罩、抽风机、滤尘装置。除尘罩将铣刷装置、沥青喷洒杆围裹住，并且可以上下调节，施工作业过程中喷洒沥青除尘罩与路面保持很小的距离以不影响喷洒沥青和撒布纤维为准，反之除尘罩提升至尽可能远离路面；铣刷除尘罩尽可能贴紧路面保证密封性。除尘罩与抽风机进口管道连接，所述滤尘装置与所述抽
风机出口管道连接。
40.所述液压系统，主要由分动箱动力输出口传动连接的各功能相匹配的液压泵和各功能液压马达和液压油缸等执行部件，集成阀块、功能阀块、传感器、液压管道连接组成。
41.所述气路系统，由空气压缩机装置、气缸等执行部件、集成阀块、功能阀块、传感器、储气罐、气管等连接组成。通过控制平台上的控制系统来控制冲铣装置中的气缸进而实现水喷头的开启与关闭；控制沥青喷洒装置中的气缸进而实现沥青喷头的开启与关闭；控制沥青转输系统中的阀门开启与关闭，水路转输系统中的阀门开启与关闭等。
42.所述操控平台及控制系统（包括控制柜模块）和所述发电机组的电器控制柜主要设置在机架后侧方与固体料输送机右侧或左侧，部分控制模块、所述电路系统设置在所述一种多功能转运机机身不同空间内恰当位置。对一种多功能转运机所有功能进行智能化控制与管理以及提供电力能源调控。同时可以对一种多功能转运机进行无线遥控操控。
43.所述一种多功能转运机还包括管道悬挂支架，当将运送水车位与运送沥青车中的水与沥青向一种多功能转运机中的缓存水箱与沥青缓存箱转输时，水管和沥青管道就悬挂在管道悬挂支架上。如此托住管道，起到消除设备间停车、启动不同步带来对管道的拉扯作用；行走过程中设备之间速度不同时，缓冲对管道的拉扯作用。管道悬挂支架设置在一种多功能转运机两侧等需要位置，确保输送管道正常工作。
44.上述方案中液体转输、沥青喷洒、纤维撒布、干式铣刷、湿式冲铣、除尘除烟等功能模块采用模块化设计。根据施工工艺所需能够快速选装与拆卸。
45.所述的一种多功能转运机机还包括功能模块基座，一种多功能转运机机架后部设置有功能模块基座。上述方案中沥青喷洒、纤维撒布、碎石撒布、湿式冲铣、干式铣刷、除尘除烟等功能模块采用模块化设计。根据施工工艺所需在功能模块基座上能够快速选装与拆卸。
46.本发明还提出一种多功能转运机应用方法，该多功能转运应用方法采用上述一种多功能转运机进行施工作业，具体包括以下步骤：第一步，按照施工设计的工艺要求，除固有固体原材料转送功能选装功能模块，如液体转输、铣刷与冲铣预处理功能。
47.第二部，施工作业时调整所述铣刷装置、冲铣装置、喷洒装置工作姿态。即铣刷与路面接触重合度；冲铣喷头离路面高度与冲铣角度。
48.本发明与现有技术相比具有以下优点：1. 本发明所述一种多功能转运机能够同时进行：边受料、边计量转输“固体和液体”原材料、边“微创”预处理（高压水微创冲铣、微创铣刷）、边喷洒沥青、边纤维撒布、边除尘等工艺工序集成于一身完成筑养路原材料的转输和实时对路面进行预处理。所述设备和施工方法适合在多种作业面与环境下施工作业。
49.2. 物料传输自然：本发明对矿料转输系统、水路转输系统、沥青转输系统科学优化设计，布局合理科学，可“连续”或“间歇”式施工作业功能。即施工过程中仅与通用自卸卡车和液体运输车辆就可同步、简单、便捷、易行、快速地连续转输供给原材料。从而实现不停车、流畅、稳定、地长距离连续式恒速施工作业，或施工现场就地停车供料结束后进行间歇式施工作业。
50.3．干式微创精铣刨：本发明包括微创铣刷清扫式精铣刨功能，将路面扫刷干净或
对路面进行微创精铣刨扫刷预处理。有效增强铺面层间粘合力，大大提高了摊铺质量，减小了路面病害过早发生从而成倍延长铺面使用寿命。
51.4. 湿式微创高压冲铣：本发明包括微创冲铣功能，即采用高压水流对路表面层进行微创冲铣预处理或对路面洒水润湿降温。有效增强铺面层间粘合力，大大提高了摊铺质量，减小了路面病害过早发生从而成倍延长铺面使用寿命。
52.5. 沥青预喷洒：本发明含沥青喷洒功能，采取对施工路面了提前喷洒一层沥青粘结层后紧接着摊铺作业，有效增强铺面层间粘合力；大大提高了摊铺层与原面层间的粘结强度，从而减小了路面病害过早发生从而成倍延长铺面使用寿命。
53.6. 自动清除物料：本发明含推铲装置，类似推土机推铲将洒落掉落的矿料和其它留存物料向前推移清除到两侧，无须人工进行清除处理，使得履带行走装置的直线行走不受影响，有助于微表处摊铺机直线匀速行走，保障摊铺平整度，清理方便快捷，使用更为安全。
54.7. 恒速工作：本发明采用全液压闭式系统行走驱动设计，施工作业时恒速行进速度平稳，并且由低速到高之间无级调节灵活、顺畅、平稳，保障重载、载荷变化的工况下铺面质量性能优越突出。
55.8. 有效功率高、扩容性强：本发明采用大功率发动机留有动力储备，有效功率利用率高，液压系统大排量，传动系统大扭矩裕量配置。功能增加扩容性强。
56.9. 性能功能稳定可靠：本发明所述设备结构布局紧凑、简捷、设计科学合理。工作性能可靠且使用操作容易、简单、便捷，多功能、多用途、智能化。使用与保养成本低，性价比高。
57.10. 推广性强：本发明相关基础技术成熟，容易实现，智能化高操作简单容易，具备很强的推广性。
58.综上所述，一种多功能转运机及应用方法操作容易、简单、方便，可连续也可间歇式施工，施工效率高，适合多种作业面与环境下施工，性能可靠，节能环保，功能多且有效可靠。
59.附图说明
60.下面通过附图和实施例对本发明做进一步说明，附图中：图1是本发明方案视图。
61.图2是本发明同步碎石分层施工应用示意图。
62.图3是本发明微表处施工应用示意图。
63.附图标记说明：1-机架；2-行走装置；3-铲推装置；4-推辊；5-接料斗；6-操控平台及控制系统；7-固体料转输系统；71-矿料输送装置；8-液体转输系统；81-沥青转输系统； 811-沥青缓存仓；82-水转输系统； 821-水箱；
9-铣刷装置；91-铣刷升降机构；10-冲洗装置； 11-沥青喷洒装置；12-纤维撒布装置13-碎石撒布装置；131-碎石撒布装置进料口；14-除尘装置；15-功能模块基座。
64.具体实施方式
65.以下结合附图对本发明进一步说明：实施例1如图1所示，一种多功能转运机，包括机架（即底盘）-1、内燃机、分动箱、行走装置-2、推铲装置-3、推辊-4、接料斗-5、液压系统、气路系统、电路系统、操控平台及控制系统-6、固体（沥青混合料、石子等）转输系统-7、液体（乳化沥青、改性沥青、沥青、水等）转输系统-8、沥青加热保温装置、预处理装置、沥青喷洒装置-11、纤维撒布装置-12、碎石撒布装置-13、发电机组、除尘装置-14、功能模块基座-15。所述机架-1底部左右两侧对称平行设置有行走装置-2。行走装置-2上方机架后部内固定有内燃机与分动箱，分动箱动力输入口与内燃机曲轴动力输出口传动连接，由分动箱来分配动力，其各动力输出口传动连接有与各功能相匹配的液压泵以驱动各功能液压马达和液压油缸等部件，内燃机取力口传动连接有相对应液压泵以驱动相应液压马达或液压油缸等部件。在机架前端安装有推辊用来顶推矿料输送车辆轮胎与之同步前行。在机架-1前部上方铰接有接料斗-5，并且通过液压油缸能够实施张开与合拢功能，保障矿料或沥青混合料流畅下料。在接料斗-5底部和机架-1内部设置有固体料输-7送系统，用来输送矿料石子或沥青混合料等。沥青喷洒装置-11设置在机架-1后部下方与行走装置-2后方，由沥青喷洒泵为其输送沥青。操控平台及控制系统（电器控制柜）-6设置在机架-1后方与固体料输送系统-7中的矿料输送装置-71两侧。液体材料输送系统-8设置在机架-1中部上方，主要包括沥青转输装置-81和水转输装置-82分系统。所述预处理装置中的铣刷装置-9通过做高速旋转运动“实时”对路面表层进行微创精铣刷（优先推荐铣刷深度为0.2-0.4mm）、微创拉毛、扫刷等预处理工艺。实现效消除路面上的颗粒物料，清除原路面的沉积灰层、沥青氧化层、不稳固材料等，对路面微创拉毛，同时将铣刷掉的废料快速排到待施工路面两边集中收集；所述预处理系统中的冲铣装-10通过喷射高压水流方式，多组水喷头有规则排列最终与路面形成线或面的喷水接触效果，“实时”对路面进行微创冲铣、冲刷、洗刷、洒水、润湿、降温等预处理工艺。有效消除因路面上的颗粒物料，有效清除原路面的沉积灰层、沥青氧化层、不稳固材料等，对路面润湿和降温，同时将冲铣掉的废料同水流快速排到待施工路面两边集中收集。起到提高路面清洁度，提高粘结强度，显著增强摊铺面层间粘合力。
66.实施例2如图1所示，铣刷装置-9优先设置在机架（底盘）后部下方与所述行走装置后方及沥青喷洒装置前方之间的空间位置。也可以设置在机架前部下方与行走装置前方；或设置在机架中部下方与行走装置-2的前行走装置和后行走装置之间，例如前轮与后履带（或后
轮）之间。
67.实施例3如图1所示，铣刷装置-9包括清铣刷、铣刷轴、铣刷轴支架、铣刷液压马达或电动马达或气动马达。清铣刷安装在铣刷轴上，铣刷轴支架用于支撑铣刷轴旋转，铣刷轴与铣刷液压马达或电动马达或气动马达传动链接。优先选用液压马达，液压马达又由分动箱传动连接的与之相匹配液压泵驱动，从而带动铣刷轴和清铣刷高速旋转，通过液压马达的转速调节铣刷装置的工作转速。
68.所述清铣刷优先以快速拆卸方式安装在铣刷轴上，清铣刷为螺旋式刷辊，或扫地车刷，或圆筒状刷滚，或锥形刷、或圆盘刷等，根据具体工况选用。清铣刷由金属丝、尼龙、聚丙烯、聚酯、天然纤维等材料制作而成。根据现场具体工况选用合适的清铣刷形状，例如：车辙路面优先选用扫地车刷或锥形刷，铣刨路面优先选用金属丝螺旋刷辊。
69.实施例4如图1所示，铣刷装置-9设计有铣刷升降机构-91。铣刷升降机构-91用来实现清铣刷的工作面与路面接触和离开，进一步的调节清铣刷与路面接触的重合度大小与倾斜角度。
70.上述方案中，所述铣刷升降机构-91包括提升臂、油缸ⅰ、油缸ⅱ，在所述机架两侧各设置一组。油缸ⅰ一端连接机架中部另一端连接所述提升臂前部，所述油缸ⅱ一端连接机架尾部另一端连接提升臂后部，提升臂后部与所述铣刷轴支架螺栓固定连接。通过两组油缸ⅰ、油缸ⅱ、提升臂共同实现铣刷装置的升降和前后、左右角度倾斜；清铣刷的工作面与路面接触或离开；调节清铣刷与路面接触重合度大小；确保铣刷装置最佳工作姿态。
71.上述方案中，所述铣刷升降机构也可以通过升降油缸简单实现，所述铣刷升降油缸一端活动连接机架另一端活动连接铣刷轴支架，通过铣刷升降油缸伸缩来实现清铣刷的工作面与路面接触和离开，进一步的调节清铣刷与路面的重合度大小。
72.所述铣刷装置-9设计有铣刷伸缩装置，铣刷伸缩装置具备伸缩功能用来变化所述铣刷工作装置作宽度。铣刷伸缩装置可分为两种形式：一种为由两个螺旋式刷辊或圆筒状刷滚平行构成，通过铣刷轴支架上的滑轨或导向伸缩套实现铣刷装置的展开与收缩变化其工作宽度；另一种铣刷轴支架为摆臂式结构，支架一端铰接于机架上另一端悬空，由几组摆臂构成一套铣刷装置，通过摆臂的展开与收拢及提升与降落变化铣刷装置整体的工作宽度，如扫地车刷。
73.上述方案中，所述铣刷伸缩装置包括伸缩油缸或伸缩气缸，由所述伸缩油缸或伸缩气缸的伸缩来驱动铣刷伸缩装置的展开与收拢之功能，如此调节变化所述铣刷装置的整体工作宽度，首选液压油缸。
74.所述铣刷伸缩装置还可以通过拼接或更换长短铣刷辊机械方式对其变化整体的工作宽度。铣刷伸缩装置包括加长铣刷轴、加长铣刷轴支架；所述加长铣刷轴以快速拆卸方式传动连接铣刷轴，加长铣刷轴支架以快速拆卸方式固定连接在铣刷轴支架上。或先后品字形拼接的方式。来变化所述铣刷装置的整体工作宽度。
75.所述铣刷装置包括铣刷快速拆卸装置实现所述铣刷装置快速安装在所述机架上与从所述机架上快速拆卸功能，如：螺栓固定连接，卡套式连接，嵌套式连接等。
76.实施例5
如图1所示，冲铣装置-10优先设置在机架（底盘）后部下方与所述行走装置后方及沥青喷洒装置-11前方之间的空间位置，安装在功能模块基座上。也可以设置在机架前部下方与行走装置前方，或设置在机架中部下方与行走装置-2的前行走装置和后行走装置之间，例如前轮与后履带（或后轮）之间。
77.所述冲铣装置-10包括高压水泵与常规水泵做喷水泵、喷水杆、水喷头、节流阀、分流阀、增压阀、减压阀、恒压阀、换向阀、开关阀等。水泵与所述喷水杆管道连接，所述水喷头有序排列安装在所述喷水杆上并相通，开关阀优选气缸控制其喷水开与关。高压水泵、常规水泵、管道、节流阀、分流阀、增压阀、减压阀、恒压阀、换向阀等控制水喷头出水的流量、流速与压力。
78.实施例6冲铣装置-10设计有冲铣升降机构。冲铣升降机构用来实现调节所述水喷头与路面之间的距离远近变化，保障最佳喷水离地高度。
79.所述冲铣升降机构包括伸缩油缸或伸缩气缸，优先采用液压油缸。所述伸缩液压油缸或伸缩气缸一端连接机架（功能模块基座）另一端连接喷水杆带动所述喷水杆和水喷头一同升高与降低，确保喷水头达到最佳喷水离地高度。选用伸缩气缸时还得增设导向伸缩杆套，导向伸缩杆套一端连接机架另一端连接喷水杆，提高其稳定性与可靠性；伸缩气缸和导向伸缩杆套共同完成带动喷水杆和水喷头一同升高与降低。
80.所述冲铣升降机构还可以采用连杆机构实现喷水杆和水喷头升高与降低。所述冲铣升降机构还包括多连杆机构、油缸或气缸。所述多连杆机构一端与所述喷水杆铰接另一端与所述机架（功能模块基座）铰接，通过油缸或气缸驱动连杆机构带动喷水杆和水喷头一同升高与降低，确保喷水头达到最佳喷水离地高度。
81.实施例7冲铣装置-10设计有喷水转向机构，通过喷水转向机构的转动带动喷水杆和水喷头一同转动来实现变化所述水喷头喷水与路面间夹角。优先在喷水杆上采用旋转轴套设计来变化喷水头的喷水姿态进一步调节水喷头喷水与路面之间的夹角；也可以采用连杆机构设计来变化喷水头的喷水姿态调节水喷头喷水与路面之间的夹角。如此确保喷水头达到最佳喷水冲铣角度。
82.实施例8一种多功能转运机冲铣装置-10的水流控制装置包括水流量控制装置、水压力控制装置。水流量控制装置与水压力控制装置的调节控制即通过对高压水泵、常规水泵、管道、节流阀、分流阀、增压阀、减压阀、恒压阀、换向阀等控制来实现变化所述水喷头出水流量、出水速度与出水压力。调节水流量控制装置与水压力控制装置实现调节控制水喷头出水流量、出水速度与出水压力，达到最佳喷水状态。
83.实施例9冲铣装置-10包括冲铣伸缩装置，所述冲铣伸缩装置具备展开与收缩功能实现变化所述冲铣装置有效工作宽度。冲铣伸缩装置包括两种形式：一种为由两个以上喷水杆平行构成，通过喷水杆支架上的滑轨或导向伸缩套实现冲铣装置的展开与收缩变化其有效工作宽度；另一种喷水杆为上下摆臂式或水平折叠式加长结构，加长喷水杆一端铰接于喷水杆（基础）并且相通，另一端悬空。左右各设置一个加长喷水杆，通过加长喷水杆的垂直或水
平展开与收缩变化冲铣装置整体的工作宽度。
84.所述冲铣伸缩装置包括伸缩油缸或伸缩气缸，由所述伸缩油缸或伸缩气缸的伸缩来驱动喷水杆支架上的滑轨或导向伸缩套的展开与收缩之功能，如此调节变化所述冲铣装置的整体工作宽度，首选液压油缸。
85.所述冲铣装置包括冲洗机械加长装置，冲洗机械加长装置包括加长喷水杆、水喷头。水喷头安装在加长喷水杆，加长喷水杆与喷水杆机械连接，且水喷头、加长喷水杆、喷水杆相通。实现增加喷水整体工作宽度。
86.实施例10如图1所示，水转输系统-82包括供水泵、水箱、送水泵、喷水泵（高压）水输送管道、水流量计、水阀门。供水泵进口和出口分别与水输送车的出水口和水箱进水口管道连接，用于将运送水车上的水输送到水箱内；水箱用于存储足够量的水；送水泵和喷水泵（高压）进水口和出水口分别与所述水箱、阀门、水流量计、喷水杆管道连接，向水喷头输送水。
87.上述方案中，所述水转输系统-82设置有水计量装置，在水箱设置有液位传感器，供水泵、给水泵选用变量水泵，或变量液压泵变量液压马达，或变频电动机，以及通过调节水管道阀门开合度，共同协调变化水路转输系统水的输送水流量水压力大小与计量精度控制。
88.实施例11如图1所示，沥青喷洒装置-11设置用于对待施工路面喷洒沥青做摊铺前预处理，固定在功能模块基座-15上，以增强层间粘合强度。可以管道连接所述沥青转输系统中的沥青缓存仓喷洒沥青，也可单独设沥青仓从而喷洒特殊要求沥青。喷洒装置-11包括喷洒沥青泵、喷洒杆、沥青喷头、沥青流量计等，所述喷洒沥青泵与所述喷洒杆管道连接，所述沥青喷头与喷水杆相通，所述沥青喷洒装置-11设置在所述机架-1后部下方与所述行走装置-9后方与功能模块基座-15固定连接。
89.实施例12如图1所示，纤维撒布装置-12包括纤维输送装置、纤维撒布执行装置。撒布装置-12设置在行走装置-2后方固定在功能模块基座-15上，实现在喷洒沥青后撒布纤维。
90.实施例13如图1所示，碎石撒布装置-13设置在行走装置-2后方固定在功能模块基座上，撒布装置进料口设置在固体料转输系统出料口下方接收材料（如碎石、水泥等）后进行均匀撒布。可选用不同结构形式的碎石撒布装置。优先选用伸缩式碎石撒布装置实现矿料的均匀精准撒布。
91.实施例14如图1所示，所述接料斗-5由左右对称两个料斗部件组成一个接料斗，设计有张开与合拢功能及前后倾斜功能。铰接在所述机架-1前部上方，所述接料斗-5通过液压油缸实现张开与合拢及前高后低，保障漏料顺畅。
92.实施例15如图1所示，所述推辊-4设置在所述一种多功能转运机接料斗-5前方，当自卸卡车向接料斗-5卸料时，推辊-4顶推自卸卡车后轮胎实现同步行进。
93.实施例16
如图1所示，行走装置-10首选履带式行走机构；也可以是轮式行走机构，或履带同轮式组合行走机构即前轮后履带。履带式行走机构驱动链轮或轮式行走机构轮鼓与行走减速机传动首选履带式行走机构；也可以是轮式行走机构，或履带同轮式组合行走机构连接；行走减速机又与行走液压马达传动连接，并由分动箱传动所连接的与之相匹配行走液压泵驱动行走装置的液压马达。所述行走装置的液压系统为闭式系统。选用行走变量液压马达和变量液压泵、转速传感器，实现速度调节。采用液压式刹车装置。
94.实施例17如图1所示，所述推铲装置-3优先螺栓固定或者以快速拆卸方式安装在机架-1前部下方与推辊-4下侧与行走装置-2前侧；或设置在机架-1后部下方与行走装置-2后侧，也可设置在机架-1中部下方与行走装置-10的前轮与后轮之间；实现将施工过程中洒落掉的矿料和其它无用物体快速推移至待施工路面两边。
95.实施例18所述一种多功能转运机还包括发电机组，发电机组用来提供动力电流，照明电流，电加热电流等。可输出交流电或直流电，包括110v、220v、330v等电压。列如：用来驱动上料和送料沥青泵电动机、供水泵和送水泵电动机、特别是移动沥青泵电动机、移动水泵电动机，以及喷洒沥青泵和喷水泵等电动机；也可用来驱动矿料（固体料）输送系统的电动机（当选用电动机驱动矿料传输系统时）；用来对沥青管道与沥青泵与沥青缓存箱进行保温与加热等提供电力能源。
96.实施例19如图1所示， 所述的一种多功能转运机还包括除尘装置-14，除尘装置优先包括除烟和灰尘两个分系统。分别用来收集施工中矿料转输产生的粉尘及颗粒和微创铣刷装置工作时所产生的粉尘及颗粒与喷洒沥青产生的油烟。除尘装置包括除尘罩、抽风机、滤尘装置。除尘罩将铣刷装置、沥青喷洒杆围裹住，并且可以上下调节，施工作业过程中喷洒沥青除尘罩与路面保持很小的距离以不影响喷洒沥青和撒布纤维为准，反之除尘罩提升至尽可能远离路面；铣刷除尘罩尽可能贴紧路面保证密封性。除尘罩与抽风机进口管道连接，所述滤尘装置与所述抽风机出口管道连接。
97.实施例20所述液压系统，主要由分动箱动力输出口传动连接的各功能相匹配的液压泵和各功能液压马达和液压油缸等执行部件，集成阀块、功能阀块、传感器、液压管道连接组成。
98.实施例20所述气路系统，由空气压缩机装置、气缸等执行部件、集成阀块、功能阀块、传感器、储气罐、气管等连接组成。通过控制平台上的控制系统来控制冲铣装置中的气缸进而实现水喷头的开启与关闭；控制沥青喷洒装置中的气缸进而实现沥青喷头的开启与关闭；控制沥青转输系统中的阀门开启与关闭，水路转输系统中的阀门开启与关闭等。
99.实施例21所述操控平台及控制系统（包括控制模块电器柜）和所述发电机组的电器控制柜主要设置在机架后侧方与固体料输送机右侧或左侧，部分控制模块、所述电路系统设置在所述一种多功能转运机机身不同空间内恰当位置。对一种多功能转运机所有功能进行智能化控制与管理以及提供电力能源调控。同时可以对一种多功能转运机进行无线遥控操控。
100.实施例22所述管道悬挂支架安装在一种多功能转运机两侧及后侧，用绳索悬挂沥青和水输送管道，绳索悬挂端能够在管道悬挂支架来回滑动。当将运送沥青和水车中的沥青和水向一种多功能转运机中的沥青加热保温装置转输时，沥青和水管道就悬挂在管道悬挂支架上。如此托住管道，起到消除设备间停车、启动不同步带来对管道的拉扯作用；行走过程中设备之间速度不同时，缓冲对管道的拉扯作用。确保沥青输送管道和水输送管道正常工作。
101.实施例23如图1所示，一种多功能转运机机架-1后部设置有功能模块基座-15。上述方案中液体转输、沥青喷洒、纤维撒布、碎石撒布、湿式冲铣、除尘除烟等功能模块采用模块化设计。根据施工工艺所需在功能模块基座-15上能够快速选装与拆卸。
102.实施例24本发明还提出一种多功能转运机应用方法，该多功能转运应用方法采用上述一种多功能转运机进行施工作业，具体包括以下步骤：第一步，按照施工设计的工艺要求，除固有固体原材料转送功能选装功能模块，如液体转输、铣刷与冲铣预处理功能。
103.第二部，施工作业时调整所述铣刷装置、冲铣装置、喷洒装置工作姿态。即铣刷与路面接触重合度；冲铣喷头离路面高度与冲铣角度。
104.第三步，选择矿料自卸卡车、运送水车、运送沥青车在转输原材料时与所述一种多功能转运机的相对位置，在所述确定的摊铺施工行进速度下连续转输原材料实现边输料边摊铺连续施工；或在停车状态下在施工现场先后转输原材料完毕后进行间歇式施工。
105.综上所述，本发明与传统转运车相比，应用范围广，功能丰富且强大。所述设备和施工方法适合多种作业面与环境下施工；能够配合同步碎石封、微表处、稀浆封层、薄层摊铺、双层摊铺、沥青混凝土摊铺机施工。优越性能表现为：能够同时进行边受料、边“微创”预处理即“湿式”微创冲铣“干式”微创铣刨扫刷、边喷洒沥青、边撒布纤维、边碎石撒布、边除尘等工艺工序集成于一身一次性完成施工作业。可连续施工作业或间歇式施工作业。 创新设计“干式”与“湿式”微创预处理装置来实施微创冲铣和微创铣刷工艺，完美实现显著增强铺面层间粘合力之功效。受料容易且方便，操控简单、智能化，巧妙提高单位时间产量，降低生产成本。单台设备施工效率成倍提高、单位时间产量大，无需浪费在运输原材料上；层间粘合力强，设备性能优越且稳定，减小路面病害，节能环保，延长路面使用寿命。设备结构布局紧凑、科学、合理、工作性能可靠，使用与保养成本低，性价比高，推广性强。符合碳达峰，碳中和。
106.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施列所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换和施工方法变换，均仍属于本发明技术方案和方法的保护范围。