一种新能源充电桩用定位良好的平移平台及工作方法与流程

1.本发明属于定位平台技术领域，具体涉及一种新能源充电桩用定位良好的平移平台及工作方法。


背景技术：

2.充电桩背板由于是塑料制品，在注塑成型以后需要进行打磨，尤其是要打磨充电桩背板上螺栓用台阶状导向孔的底侧和顶侧，因为充电桩背板通过螺栓用台阶状导向孔进行定位、抓取，而传统采用人工打磨方式擦掉充电桩背板上螺栓用台阶状导向孔上毛刺，一方面由于是台阶孔，打磨操作难度较大，另一方面人工打磨效率低。
3.同时，充电桩背板还需要放置到滑台上送到检测位进行功能检测，检具会伸入充电桩背板中，存在充电桩背板在滑台上移位的现象，破坏充电桩背板的定位位置，从而导致无法将充电桩背板从滑台抓走，或者直接将充电桩背板夹碎。
4.因此，亟需开发一种新的新能源充电桩用定位良好的平移平台及工作方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种新能源充电桩用定位良好的平移平台及工作方法。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种新能源充电桩用定位良好的平移平台，其包括：上料机构、检测输送机构、滑台、防脱定位机构和出料输送机构；其中所述检测输送机构、出料输送机构位于上料机构的移动路径上，所述滑台活动设置在检测输送机构上，所述防脱定位机构活动设置在滑台上；所述上料机构抓取充电桩背板移至滑台的上方，以使充电桩背板上各螺栓用台阶状导向孔对准所述防脱定位机构，直至所述上料机构带动充电桩背板朝向滑台下压；所述防脱定位机构对充电桩背板上各螺栓用台阶状导向孔进行打磨，以去除各螺栓用台阶状导向孔处毛刺，且充电桩背板上各螺栓用台阶状导向孔被打磨结束后，所述防脱定位机构将充电桩背板锁定在滑台上；所述检测输送机构通过驱动滑台带动充电桩背板移至检测位，以使所述检测位旁的检具伸入充电桩背板中检测加强筋；以及所述防脱定位机构在滑台上松开充电桩背板，所述上料机构抓取滑台上充电桩背板移至出料输送机构上。
7.进一步，所述上料机构包括：水平移动副、竖直移动副和夹指气缸；所述竖直移动副活动设置在水平移动副上，所述夹指气缸活动设置在竖直移动副上；所述水平移动副驱动竖直移动副及夹指气缸水平移动，所述竖直移动副驱动夹指气缸竖直移动；所述夹指气缸在水平移动副、竖直移动副带动下按设定路径从上料区域抓取充电桩背板移至滑台的上方，且在充电桩背板上各螺栓用台阶状导向孔对准所述防脱定位机构后，所述竖直移动副带动夹指气缸及夹指气缸上抓取的充电桩背板朝向滑台下压；所述夹指气缸在水平移动副、竖直移动副带动下按设定路径从滑台上抓取充电桩背板，以将充电桩背板转移至所述出料输送机构上。
8.进一步，所述检测输送机构包括：检测输送滑轨和检测输送丝杆；所述滑台活动安装在检测输送滑轨上，所述检测输送丝杆安装在检测输送滑轨内，且所述检测输送丝杆的活动部连接滑台；所述检测输送丝杆带动滑台在检测输送滑轨上移动。
9.进一步，所述出料输送机构包括：出料输送带；所述出料输送带接收充电桩背板，以将充电桩背板输送至出料区域。
10.进一步，所述防脱定位机构包括：若干防脱定位组件；所述滑台上开设有若干定位孔，以用于安装对应的所述防脱定位组件；充电桩背板上各螺栓用台阶状导向孔对准对应的定位孔下压，各所述防脱定位组件在定位孔中打磨对应的螺栓用台阶状导向孔上毛刺，直至各所述防脱定位组件在定位孔中锁住对应的螺栓用台阶状导向孔，以对充电桩背板定位且将充电桩背板锁定在所述滑台上。
11.进一步，所述定位孔中水平设置有支撑板，所述支撑板上开设有通孔；所述防脱定位组件包括：打磨电机、定位柱和至少一个打磨单元；所述打磨电机的输出轴连接定位柱，所述定位柱上纵向开设有嵌入槽；所述打磨单元与嵌入槽活动连接；当充电桩背板上各螺栓用台阶状导向孔对准所述定位孔下压且打磨单元从嵌入槽伸出时，所述打磨单元抵住压入定位孔中螺栓用台阶状导向孔的底侧，所述打磨电机驱动定位柱转动，以带动所述打磨单元打磨螺栓用台阶状导向孔的底侧；当螺栓用台阶状导向孔的底侧打磨结束且打磨单元缩入嵌入槽中时，压入所述定位孔中螺栓用台阶状导向孔的底侧抵住支撑板，所述打磨单元从嵌入槽伸出以抵住螺栓用台阶状导向孔的顶侧，所述打磨电机驱动定位柱转动，以带动所述打磨单元打磨螺栓用台阶状导向孔的顶侧，直至所述打磨单元在定位孔中锁住螺栓用台阶状导向孔，以对充电桩背板定位且将充电桩背板锁定在所述滑台上；当所述打磨单元缩入嵌入槽中以在滑台上松开充电桩背板时，所述打磨单元将螺栓用台阶状导向孔的顶侧上碎屑刮入嵌入槽中。
12.进一步，所述打磨单元包括：微型电机、v形铰接板和打磨板；所述微型电机的安装部固定在嵌入槽内，所述微型电机的输出轴穿过v形铰接板的一端，且所述微型电机的输出轴与嵌入槽铰接；所述打磨板单向铰接在v形铰接板的另一端，所述打磨板的两侧分别开设有梯形槽，以形成相应刃口；所述微型电机驱动v形铰接板朝向嵌入槽外转动，以使所述v形铰接板、打磨板伸出嵌入槽，且在所述打磨板抵住压入定位孔中螺栓用台阶状导向孔的底侧时，所述打磨电机驱动定位柱转动，以带动所述打磨板绕螺栓用台阶状导向孔的底侧转动进行打磨；所述微型电机驱动v形铰接板朝向嵌入槽内转动，以使所述v形铰接板、打磨板缩入嵌入槽，直至压入所述定位孔中螺栓用台阶状导向孔的底侧抵住支撑板，所述微型电机再次驱动v形铰接板朝向嵌入槽外转动，所述打磨板抵住螺栓用台阶状导向孔的顶侧发生翻转，直至所述打磨板与螺栓用台阶状导向孔的顶侧贴合，所述打磨电机再次驱动定位柱转动，以带动所述打磨板绕螺栓用台阶状导向孔的顶侧转动进行打磨；当所述滑台在检测输送机构带动下移至出料位时，所述微型电机驱动v形铰接板发生转动将打磨板在螺栓用台阶状导向孔的顶侧抬起，所述打磨电机驱动定位柱转动，以使所述打磨板在螺栓用台阶状导向孔的顶侧上转动相应角度，所述打磨板在v形铰接板带动下复位将螺栓用台阶状导向孔的顶侧上碎屑刮入嵌入槽中。
13.进一步，所述嵌入槽内设置有第一滑坡，以用于引导碎屑从所述嵌入槽中滑出；所述支撑板上位于通孔外侧设置有第二滑坡，以用于引导碎屑进入所述嵌入槽中。
14.进一步，当螺栓用台阶状导向孔为异形孔时，所述支撑板上通孔为螺栓用台阶状导向孔与异形孔；所述打磨单元还包括：移动电机和z形板；所述移动电机固定在滑台上，所述移动电机的输出轴连接z形板；所述打磨电机的底部固定在z形板上；所述移动电机驱动z形板移动，以带动所述打磨电机及定位柱沿通孔移动。
15.另一方面，本发明提供一种采用如上述的新能源充电桩用定位良好的平移平台的工作方法，其包括：上料机构抓取充电桩背板移至滑台的上方，以使充电桩背板上各螺栓用台阶状导向孔对准防脱定位机构，直至上料机构带动充电桩背板朝向滑台下压；防脱定位机构对充电桩背板上各螺栓用台阶状导向孔进行打磨，以去除各螺栓用台阶状导向孔处毛刺，且充电桩背板上各螺栓用台阶状导向孔被打磨结束后，防脱定位机构将充电桩背板锁定在滑台上；检测输送机构通过驱动滑台带动充电桩背板移至检测位，以使检测位旁的检具伸入充电桩背板中检测加强筋；以及防脱定位机构在滑台上松开充电桩背板，上料机构抓取滑台上充电桩背板移至出料输送机构上。
16.本发明的有益效果是，本发明通过防脱定位机构对充电桩背板上螺栓用台阶状导向孔的底侧和顶侧自动打磨，并且能够收集碎屑，打磨结束后防脱定位机构直接将充电桩背板锁在滑台上，起定位、限位的作用，能够克服检具伸入充电桩背板检测时造成充电桩背板移位的问题，使充电桩背板在滑台上保持定位位置，提高了定位精度，在需要将充电桩背板从滑台上夹走时自动松开，实现快速打磨、精准夹取的功能。
17.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
18.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明的充电桩背板的俯视图；图2是本发明的充电桩背板的仰视图；图3是本发明的新能源充电桩用定位良好的平移平台的结构图；图4是本发明的上料机构的结构图；图5是本发明的检测输送机构的结构图；图6是本发明的出料输送机构的结构图；图7是本发明的滑台的结构图；图8是本发明的定位孔的结构图；图9是本发明的防脱定位组件的结构图；图10是本发明的定位柱的结构图；图11是本发明的打磨单元的结构图；图12是本发明的打磨单元的爆炸视图；
图13是本发明的打磨板刚抵压螺栓用台阶状导向孔的顶侧的状态示意图；图14是本发明的打磨板刚贴着螺栓用台阶状导向孔的顶侧的状态示意图。
21.图中：1、上料机构；11、水平移动副；12、竖直移动副；13、夹指气缸；2、检测输送机构；21、检测输送滑轨；3、滑台；31、定位孔；32、支撑板；33、通孔；4、防脱定位机构；41、防脱定位组件；411、打磨电机；412、定位柱；4121、嵌入槽；4122、第一滑坡；413、打磨单元；4131、微型电机；4132、v形铰接板；41321、单向槽；4133、打磨板；41331、梯形槽；41332、单向板；414、移动电机；415、z形板；416、联轴器；5、出料输送机构；51、出料输送带；6、充电桩背板；61、螺栓用台阶状导向孔。
具体实施方式
22.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.实施例1在本实施例中，如图1至图14所示，本实施例提供了一种新能源充电桩用定位良好的平移平台，其包括：上料机构1、检测输送机构2、滑台3、防脱定位机构4和出料输送机构5；其中所述检测输送机构2、出料输送机构5位于上料机构1的移动路径上，所述滑台3活动设置在检测输送机构2上，所述防脱定位机构4活动设置在滑台3上；所述上料机构1抓取充电桩背板6移至滑台3的上方，以使充电桩背板6上各螺栓用台阶状导向孔61对准所述防脱定位机构4，直至所述上料机构1带动充电桩背板6朝向滑台3下压；所述防脱定位机构4对充电桩背板6上各螺栓用台阶状导向孔61进行打磨，以去除各螺栓用台阶状导向孔61处毛刺，且充电桩背板6上各螺栓用台阶状导向孔61被打磨结束后，所述防脱定位机构4将充电桩背板6锁定在滑台3上；所述检测输送机构2通过驱动滑台3带动充电桩背板6移至检测位，以使所述检测位旁的检具伸入充电桩背板6中检测加强筋；以及所述防脱定位机构4在滑台3上松开充电桩背板6，所述上料机构1抓取滑台3上充电桩背板6移至出料输送机构5上。
24.在本实施例中，本实施例通过防脱定位机构4对充电桩背板6上螺栓用台阶状导向孔61的底侧和顶侧自动打磨，并且能够收集碎屑，打磨结束后防脱定位机构4直接将充电桩背板6锁在滑台3上，起定位、限位的作用，能够克服检具伸入充电桩背板6检测时造成充电桩背板6移位的问题，使充电桩背板6在滑台3上保持定位位置，提高了定位精度，在需要将充电桩背板6从滑台3上夹走时自动松开，实现快速打磨、精准夹取的功能。
25.在本实施例中，所述上料机构1包括：水平移动副11、竖直移动副12和夹指气缸13；所述竖直移动副12活动设置在水平移动副11上，所述夹指气缸13活动设置在竖直移动副12上；所述水平移动副11驱动竖直移动副12及夹指气缸13水平移动，所述竖直移动副12驱动夹指气缸13竖直移动；所述夹指气缸13在水平移动副11、竖直移动副12带动下按设定路径从上料区域抓取充电桩背板6移至滑台3的上方，且在充电桩背板6上各螺栓用台阶状导向
孔61对准所述防脱定位机构4后，所述竖直移动副12带动夹指气缸13及夹指气缸13上抓取的充电桩背板6朝向滑台3下压；所述夹指气缸13在水平移动副11、竖直移动副12带动下按设定路径从滑台3上抓取充电桩背板6，以将充电桩背板6转移至所述出料输送机构5上。
26.在本实施例中，水平移动副11、竖直移动副12能够实现夹指气缸13两轴移动，即水平移动及升降移动，能够配合夹指气缸13实现上料区域、检测输送机构2与出料输送机构5之间转移充电桩背板6，提高充电桩背板6的检测效率。
27.在本实施例中，所述检测输送机构2包括：检测输送滑轨21和检测输送丝杆；所述滑台3活动安装在检测输送滑轨21上，所述检测输送丝杆安装在检测输送滑轨21内，且所述检测输送丝杆的活动部连接滑台3；所述检测输送丝杆带动滑台3在检测输送滑轨21上移动。
28.在本实施例中，检测输送丝杆配合检测输送滑轨21能够带动滑台3在检测输送滑轨21上移动，起快速输送充电桩背板6的作用，同时配合检具对充电桩背板6进行自动化检测。
29.在本实施例中，所述出料输送机构5包括：出料输送带51；所述出料输送带51接收充电桩背板6，以将充电桩背板6输送至出料区域。
30.在本实施例中，出料输送带51主要起出料的作用。
31.在本实施例中，所述防脱定位机构4包括：若干防脱定位组件41；所述滑台3上开设有若干定位孔31，以用于安装对应的所述防脱定位组件41；充电桩背板6上各螺栓用台阶状导向孔61对准对应的定位孔31下压，各所述防脱定位组件41在定位孔31中打磨对应的螺栓用台阶状导向孔61上毛刺，直至各所述防脱定位组件41在定位孔31中锁住对应的螺栓用台阶状导向孔61，以对充电桩背板6定位且将充电桩背板6锁定在所述滑台3上。
32.在本实施例中，各防脱定位组件41主要起对充电桩背板6定位、打磨、防止移位的作用。
33.在本实施例中，所述定位孔31中水平设置有支撑板32，所述支撑板32上开设有通孔33；所述防脱定位组件41包括：打磨电机411、定位柱412和至少一个打磨单元413；所述打磨电机411的输出轴连接定位柱412，所述定位柱412上纵向开设有嵌入槽4121；所述打磨单元413与嵌入槽4121活动连接；当充电桩背板6上各螺栓用台阶状导向孔61对准所述定位孔31下压且打磨单元413从嵌入槽4121伸出时，所述打磨单元413抵住压入定位孔31中螺栓用台阶状导向孔61的底侧，所述打磨电机411驱动定位柱412转动，以带动所述打磨单元413打磨螺栓用台阶状导向孔61的底侧；当螺栓用台阶状导向孔61的底侧打磨结束且打磨单元413缩入嵌入槽4121中时，压入所述定位孔31中螺栓用台阶状导向孔61的底侧抵住支撑板32，所述打磨单元413从嵌入槽4121伸出以抵住螺栓用台阶状导向孔61的顶侧，所述打磨电机411驱动定位柱412转动，以带动所述打磨单元413打磨螺栓用台阶状导向孔61的顶侧，直至所述打磨单元413在定位孔31中锁住螺栓用台阶状导向孔61，以对充电桩背板6定位且将充电桩背板6锁定在所述滑台3上；当所述打磨单元413缩入嵌入槽4121中以在滑台3上松开充电桩背板6时，所述打磨单元413将螺栓用台阶状导向孔61的顶侧上碎屑刮入嵌入槽4121中。
34.在本实施例中，定位柱412纵向活动设置在定位孔31中，由于每个定位孔31都是与螺栓用台阶状导向孔61对准的，因此，定位柱412插入螺栓用台阶状导向孔61中时，就起到
将充电桩背板6定位在滑台3上的作用，同时定位柱412在打磨电机411带动下发生转动，打磨单元413相对于螺栓用台阶状导向孔61发生转动，从而实现打磨单元413打磨螺栓用台阶状导向孔61，去除螺栓用台阶状导向孔61上毛刺，满足充电桩背板6的加工工艺，并且打磨单元413还能够锁止在螺栓用台阶状导向孔61中，将充电桩背板6与滑台3固定。
35.在本实施例中，打磨电机411通过联轴器416连接定位柱412，起到缓冲、减振作用。
36.在本实施例中，所述打磨单元413包括：微型电机4131、v形铰接板4132和打磨板4133；所述微型电机4131的安装部固定在嵌入槽4121内，所述微型电机4131的输出轴穿过v形铰接板4132的一端，且所述微型电机4131的输出轴与嵌入槽4121铰接；所述打磨板4133单向铰接在v形铰接板4132的另一端，所述打磨板4133的两侧分别开设有梯形槽41331，以形成相应刃口；所述微型电机4131驱动v形铰接板4132朝向嵌入槽4121外转动，以使所述v形铰接板4132、打磨板4133伸出嵌入槽4121，且在所述打磨板4133抵住压入定位孔31中螺栓用台阶状导向孔61的底侧时，所述打磨电机411驱动定位柱412转动，以带动所述打磨板4133绕螺栓用台阶状导向孔61的底侧转动进行打磨；所述微型电机4131驱动v形铰接板4132朝向嵌入槽4121内转动，以使所述v形铰接板4132、打磨板4133缩入嵌入槽4121，直至压入所述定位孔31中螺栓用台阶状导向孔61的底侧抵住支撑板32，所述微型电机4131再次驱动v形铰接板4132朝向嵌入槽4121外转动，所述打磨板4133抵住螺栓用台阶状导向孔61的顶侧发生翻转，直至所述打磨板4133与螺栓用台阶状导向孔61的顶侧贴合，所述打磨电机411再次驱动定位柱412转动，以带动所述打磨板4133绕螺栓用台阶状导向孔61的顶侧转动进行打磨；当所述滑台3在检测输送机构2带动下移至出料位时，所述微型电机4131驱动v形铰接板4132发生转动将打磨板4133在螺栓用台阶状导向孔61的顶侧抬起，所述打磨电机411驱动定位柱412转动，以使所述打磨板4133在螺栓用台阶状导向孔61的顶侧上转动相应角度，所述打磨板4133在v形铰接板4132带动下复位将螺栓用台阶状导向孔61的顶侧上碎屑刮入嵌入槽4121中。
37.在本实施例中，v形铰接板4132的内侧设置单向槽41321，且打磨板4133上延伸出单向板41332限位在单向槽41321中，同时打磨板4133与v形铰接板4132相铰接，此时打磨板4133只能够相对v形铰接板4132向外翻，而无法相对v形铰接板4132向内翻。
38.在本实施例中，首先，充电桩背板6上各螺栓用台阶状导向孔61对准对应的定位孔31下压，此时微型电机4131转动打磨板4133从嵌入槽4121露出，且打磨板4133位于支撑板32的上方，由于打磨板4133为单向铰接，无法相对v形铰接板4132向内翻，因此打磨板4133能够抵住螺栓用台阶状导向孔61的底侧，充电桩背板6无法再向下压，这是打磨电机411驱动定位柱412转动，带动打磨板4133绕螺栓用台阶状导向孔61的底侧转动，打磨板4133能够对螺栓用台阶状导向孔61的底侧进行打磨，直到对螺栓用台阶状导向孔61的底侧打磨结束，微型电机4131驱动v形铰接板4132朝向嵌入槽4121内转动， v形铰接板4132、打磨板4133缩入嵌入槽4121，螺栓用台阶状导向孔61的底侧失去了打磨板4133的支撑，充电桩背板6继续下压，直至螺栓用台阶状导向孔61的底侧抵住支撑板32，并且螺栓用台阶状导向孔61的顶侧位于打磨板4133的下方，微型电机4131再次驱动v形铰接板4132朝向嵌入槽4121外转动，打磨板4133的端部在抵住螺栓用台阶状导向孔61的顶侧后发生翻转，使得打磨板4133渐渐与螺栓用台阶状导向孔61的顶侧贴合，直到打磨板4133完全与螺栓用台阶状导向孔61的顶侧贴合，打磨电机411再次驱动定位柱412转动，打磨板4133绕螺栓用台阶状导向
孔61的顶侧转动进行打磨，打磨板4133对螺栓用台阶状导向孔61的顶侧打磨结束后，打磨板4133保持静止锁住螺栓用台阶状导向孔61的顶侧，将充电桩背板6与滑台3锁住，起到对充电桩背板6定位、固定的作用，能够防止充电桩背板6发生移位，并且在充电桩背板6检测结束后，此时微型电机4131驱动v形铰接板4132发生转动将打磨板4133在螺栓用台阶状导向孔61的顶侧微微抬起，然后打磨电机411驱动定位柱412转动，使得打磨板4133移至螺栓用台阶状导向孔61的顶侧上碎屑的上方，再而打磨板4133在v形铰接板4132带动下复位，打磨板4133能够将螺栓用台阶状导向孔61的顶侧上碎屑刮入嵌入槽4121中。
39.在本实施例中，打磨板4133上非铰接面均开设梯形槽41331，使得打磨板4133的边缘都形成刃口，而刃口起到打磨、清理碎屑的作用。
40.在本实施例中，所述嵌入槽4121内设置有第一滑坡4122，以用于引导碎屑从所述嵌入槽4121中滑出；所述支撑板32上位于通孔33外侧设置有第二滑坡，以用于引导碎屑进入所述嵌入槽4121中。
41.在本实施例中，第二滑坡的最低端高于第一滑坡4122的最低端，能够实现第二滑坡中碎屑顺利进入第一滑坡4122中，沿着第一滑坡4122滑动至收集区域，被打磨板4133刮入嵌入槽4121中的碎屑能够沿着第一滑坡4122滑出。
42.在本实施例中，当螺栓用台阶状导向孔61为异形孔时，所述支撑板32上通孔33为螺栓用台阶状导向孔61与异形孔；所述打磨单元413还包括：移动电机414和z形板415；所述移动电机414固定在滑台3上，所述移动电机414的输出轴连接z形板415；所述打磨电机411的底部固定在z形板415上；所述移动电机414驱动z形板415移动，以带动所述打磨电机411及定位柱412沿通孔33移动。
43.在本实施例中，移动电机414驱动z形板415按设定路径移动，打磨电机411及定位柱412沿通孔33移动，进而实现打磨板4133在螺栓用台阶状导向孔61为异形孔时，也能够无死角打磨螺栓用台阶状导向孔61，提高打磨效果。
44.在本实施例中，当螺栓用台阶状导向孔61为圆形孔时，无需设置移动电机414和z形板415，并且异形孔一般为腰形孔。
45.实施例2在实施例1的基础上，本实施例提供一种采用如实施例1所提供的新能源充电桩用定位良好的平移平台的工作方法，其包括：上料机构1抓取充电桩背板6移至滑台3的上方，以使充电桩背板6上各螺栓用台阶状导向孔61对准防脱定位机构4，直至上料机构1带动充电桩背板6朝向滑台3下压；防脱定位机构4对充电桩背板6上各螺栓用台阶状导向孔61进行打磨，以去除各螺栓用台阶状导向孔61处毛刺，且充电桩背板6上各螺栓用台阶状导向孔61被打磨结束后，防脱定位机构4将充电桩背板6锁定在滑台3上；检测输送机构2通过驱动滑台3带动充电桩背板6移至检测位，以使检测位旁的检具伸入充电桩背板6中检测加强筋；以及防脱定位机构4在滑台3上松开充电桩背板6，上料机构1抓取滑台3上充电桩背板6移至出料输送机构5上。
46.综上所述，本发明通过防脱定位机构对充电桩背板上螺栓用台阶状导向孔的底侧和顶侧自动打磨，并且能够收集碎屑，打磨结束后防脱定位机构直接将充电桩背板锁在滑台上，起定位、限位的作用，能够克服检具伸入充电桩背板检测时造成充电桩背板移位的问题，使充电桩背板在滑台上保持定位位置，提高了定位精度，在需要将充电桩背板从滑台上
夹走时自动松开，实现快速打磨、精准夹取的功能。
47.本技术中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
48.在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
50.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
51.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
52.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
53.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。