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锁止装置、医疗器械和固定装置的制作方法

2022-12-30 09:12:45 来源:中国专利 TAG:


1.本实用新型大致涉及医疗器械及配件技术领域,尤其是一种锁止装置,一种医疗器械和一种固定装置。


背景技术:

2.医疗器械作为直接或间接用于人体的仪器设备需要能够保持安全性和可靠性。随着科学技术发展,医疗器械的种类和其中的精密零部件越来越多,因此,需要保证医疗器械在运输储存过程中性能稳定,以眼底相机为例,为了方便医疗人员检查眼底疾病或辅助医疗人员判断其他器官病情,眼底相机具有精密的运动架构,在拍摄过程中依靠自动控制程序完成,大多数小型或便携式眼底相机的运动架构均设置在产品壳体内,在运输储存眼底相机时,轻微的震动都有可能导致运动架构偏离标准位置甚至失效。目前的小型或便携式眼底相机大多利用自身传动结构的自锁性保证眼底相机稳定,或者依靠操作人员手动进行繁复的操作完成对眼底相机运动结构的固定,依靠传动结构的自锁性会增加传动结构的压力,影响到眼底相机传动机构的稳定性,缩短使用寿命,而依靠操作人员完成运输固定的过程和配合设备结构过于复杂,若操作不当也有可能导致眼底相机的传动结构损坏。其他具有精密结构的医疗器械也都存在这一问题,因此需要开发一种能够有效锁止固定医疗器械的装置。
3.背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术,并不当然代表本领域的现有技术。


技术实现要素:

4.针对现有技术中的一个或多个缺陷,本实用新型提供一种锁止装置,结构简单,操作方便,无需操作人员手动锁定,即可实现对医疗器械的锁止固定,保证医疗器械在运输储存时能够处于稳定位置,保护医疗器械内部结构,防止结构损坏或寿命降低。同时,本实用新型还提供一种与锁止装置相配合的医疗器械和一种用于固定医疗器械的固定装置。
5.为解决上述技术问题,本实用新型采用如下的技术方案:
6.一种锁止装置,用于锁止待锁止构件,包括:
7.支架;
8.驱动组件,所述驱动组件固定于所述支架上,且所述驱动组件配置成能够正向旋转和反向旋转;
9.传动结构,所述传动结构耦接于所述驱动组件;和
10.至少一个活动限位块,所述活动限位块与所述传动结构耦接,并配置成能够由所述驱动组件驱动靠近或远离所述待锁止构件,以锁止或释放所述待锁止构件。
11.根据本实用新型的一个方面,其中所述锁止装置还包括导向杆,所述导向杆固定于所述支架上,导向杆穿过所述活动限位块,并配置成能够限制所述活动限位块的运动方向垂直于所述待锁止构件。
12.根据本实用新型的一个方面,其中所述传动结构为双向丝杆,所述双向丝杆包括左旋段和右旋段,且在所述驱动组件的驱动下正向或反向旋转;
13.所述活动限位块包括第一限位块和第二限位块,所述第一限位块螺设在所述左旋段上,所述第二限位块螺设在所述右旋段上,所述双向丝杆的旋转带动所述第一限位块和所述第二限位块彼此趋近或分离,用于使所述第一限位块和所述第二限位块锁止或释放所述待锁止构件。
14.根据本实用新型的一个方面,其中所述待锁止构件还具有凹槽段,所述第一限位块和/或所述第二限位块还具有与所述凹槽段相匹配的凸出段,用于与所述凹槽段嵌合。
15.根据本实用新型的一个方面,其中所述锁止装置还包括固定限位块,所述固定限位块固定设置于所述支架上;
16.其中所述传动结构为单向丝杆,所述单向丝杆配置成能够在所述驱动组件的驱动下正向或反向旋转;
17.所述活动限位块螺设于所述单向丝杠上,所述单向丝杆的旋转带动所述活动限位块靠近或远离所述固定限位块,用于使所述活动限位块和所述固定限位块锁止或释放所述待锁止构件。
18.根据本实用新型的一个方面,其中所述待锁止构件还具有凹槽段,所述活动限位块和/或所述固定限位块还具有与所述凹槽段相匹配的凸出段,所述活动限位块和所述固定限位块咬合于所述待锁止构件时,所述凸出段与所述凹槽段嵌合。
19.根据本实用新型的一个方面,其中所述驱动组件包括:
20.驱动电机,所述驱动电机固定于所述支架上;
21.传动件,所述传动件耦接于所述驱动电机和所述传动结构之间,所述驱动电机通过所述传动件带动所述传动结构运动。
22.根据本实用新型的一个方面,其中所述锁止装置还包括限位开关,所述限位开关设置于所述活动限位块上,并配置成能够根据所述活动限位块与所述待锁止构件的位置关系改变所述驱动组件的状态,所述驱动组件的状态包括开启、关闭和旋转方向。
23.根据本实用新型的一个方面,其中所述锁止装置还包括限位基座,所述限位基座固定于所述支架上,所述限位基座具有限位孔,所述待锁止构件配置成能够插入所述限位孔。
24.根据本实用新型的一个方面,其中所述限位基座呈阶梯状,具有中间顶部和两侧底部,所述两侧底部固定于所述支架,所述限位孔贯穿开设于所述中间顶部上。
25.根据本实用新型的一个方面,其中所述中间顶部、所述两侧底部和所述支架围绕成容置空间,所述待锁止构件锁止于所述容置空间内。
26.一种医疗器械,包括:
27.医疗器械本体;
28.待锁止构件,所述待锁止构件固定连接在所述医疗器械本体上,并配置成能够锁止于如前所述的锁止结构中。
29.一种固定装置,用于固定医疗器械,包括:
30.配合结构,所述配合结构具有待锁止构件,且所述配合结构配置成能够与所述医疗器械固定连接;所述待锁止构件配置成能够锁止于如前所述的锁止结构中。
31.与现有技术相比,本实用新型的实施例提供了一种锁止装置,依靠驱动组件驱动限位块运动,完成对待锁止构件的锁定,能够用于固定医疗器械,保护医疗器械内部结构,并且结构简单,操作方便,简化了医疗器械的锁止固定方式。本实用新型的实施例还提供了一种与锁止装置相配合的医疗器械和一种能够用于固定医疗器械的固定装置。
附图说明
32.附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
33.图1是本实用新型的一个实施例中锁止装置与待锁止构件的配合示意图;
34.图2是本实用新型的一个实施例中锁止装置的结构示意图;
35.图3a是本实用新型的一个实施例中活动限位块闭合情况下的俯视图;
36.图3b是本实用新型的一个实施例中活动限位块分离情况下的俯视图;
37.图4是本实用新型的一个实施例中锁止装置的立体示意图;
38.图5是本实用新型的另一实施例中锁止装置的结构示意图;
39.图6是本实用新型的一个实施例中医疗器械与锁止装置的配合示意图。
40.附图标记:1、锁止装置,10、支架,20、驱动组件,21、驱动电机,22、传动件,30、传动结构,31、左旋段,32、右旋段,40、活动限位块,41、第一限位块,42、第二限位块,43、凸出段,50、导向杆,60、固定限位块,70、限位基座,71、限位孔,72、中间顶部,73、两侧底部,2、待锁止构件,3、凹槽段,4、医疗器械本体。
具体实施方式
41.在下文中,仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样,在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此,附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
42.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语"第一"、"第二"仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中,"多个"的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
43.在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接:可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之"上"或之"
下"可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
45.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本实用新型。此外,本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
46.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
47.图1示出了根据本实用新型的一个实施例的锁止装置1与待锁止构件2的配合形式,下面结合图1详细描述。
48.本实施例中的锁止装置1包括支架10、驱动组件20、传动结构30和活动限位块40,其中支架10是锁止装置1的固定和支撑结构。如图1所示,支架10可包括底座以及位于底座上的安装座,用于安装其他部件。驱动组件20固定在支架10上,并且驱动组件20能够正向旋转和反向旋转,例如在本实用新型的优选实施例中,驱动组件20包括驱动电机21和传动件22,传动件22可以根据实际使用需求选择减速箱、齿轮组、蜗轮蜗杆等结构,其中驱动电机21可以选择双向旋转电机,以实现驱动组件20的正向旋转和反向旋转,也可以选择单向旋转电机,利用可控制输出方向的传动件22实现正向旋转和反向旋转。驱动组件20的作用是带动传动结构30运动,传动结构30耦接于驱动组件20上,例如连接在前述的传动件22上,由驱动电机21驱动。
49.活动限位块40与传动结构30耦接,并能够由驱动组件20驱动,使活动限位块40靠近或远离待锁止构件2,其中传动结构30可以选择螺杆或丝杆、曲柄连杆、蜗轮蜗杆、变向齿轮等多种形式。在本实用新型的一些优选实施例中,传动结构30选择螺杆或丝杆,活动限位块40上具有相匹配的螺纹孔,从而将活动限位块40螺设在该螺杆或丝杆上,因此当螺杆或丝杆正向或者反向旋转时,带动活动限位块40在图中沿着向左的方向或向右的方向运动,靠近或者远离所述待锁止构件,从而实现对所述待锁止构件的锁止或释放。
50.图1所示的锁止装置1易于加工,而且传动精度高,在活动限位块40运动的过程中,产生的振动和噪音较小,进一步提高对医疗器械的保护效果。本领域技术人员容易理解,活动限位块40可以设置一个或多个,相应的传动结构30也可以进行相应的调整,具体的活动限位块40的数量和活动限位块40与传动结构30的配合关系,在后续的实施例中详细描述。
51.根据本实用新型的一个优选实施例,如图3a、图3b和图4所示,锁止装置1还包括导向杆50,导向杆50固定设置在支架10上,导向杆50穿过活动限位块40,用于限制活动限位块40的运动方向垂直于待锁止构件2,进一步提高锁止装置1的结构稳定性,同时,当选择螺杆或丝杆作为传动结构30时,导向杆50还具有限制活动限位块40随螺杆或丝杆30转动的作用,进一步的,可以将导向杆50设置成平行于螺杆或丝杆。当锁止装置1中包括多个活动限
位块40时,导向杆50可以设置一个,贯穿多个活动限位块40,也可以设置多个,用于为多个活动限位块40提供导向和限位作用。
52.图2示出了根据本实用新型的一个优选实施例的锁止装置1的结构,其中传动结构30是双向丝杆,双向丝杆包括左旋段31和右旋段32,两者的螺纹方向相反,并在驱动组件20的驱动下正向旋转或反向旋转。本实施例中的活动限位块40共有两个,分别是第一限位块41和第二限位块42,其中第一限位块41螺设在左旋段31上,第二限位块42螺设在右旋段32上,由于本实施例中左旋段31和右旋段32的螺纹方向相反,因此,当双向丝杆转动时,由于导向杆50或其他的限位结构的限位作用,第一限位块41和第二限位块42沿导向杆50的运动方向相反,在驱动组件1的带动下,第一限位块41和第二限位块42彼此趋近或分离,利用第一限位块41和第二限位块42配合锁止或释放待锁止构件2。进一步的,可以在第一限位块41和第二限位块42的连接位置处加工与待锁止构件2截面形状相匹配的凹槽,以提高第一限位块41和第二限位块42的接触面积,例如图3a和图3b所示,第一限位块41和第二限位块42各自加工有相对的半圆形凹槽,待锁止构件2具有圆形截面,当第一限位块41和第二限位块42相互临近后,两个半圆形的凹槽组合成近似圆形的孔洞,待锁止构件2被固定在孔洞中,通过锁紧待锁止构件2,实现对医疗设备的固定。
53.根据本实用新型的一些优选实施例,为提高夹紧锁止的效果,同时尽量避免机械碰撞导致待锁止构件2损坏,还可以在活动限位块40中凹槽的内侧设置缓冲结构,例如橡胶或硅胶制成的垫片,也可以是其他的柔性涂层。
54.进一步的,根据本实用新型的一个优选实施例,如图1所示,还可以在待锁止构件2上加工凹槽段3,同时在第一限位块41和/或第二限位块42上加工与凹槽段3相匹配的凸出段43,当第一限位块41和第二限位块42锁紧到待锁止构件2的侧面时,凸出段43和凹槽段3相互嵌合,限制待锁止构件2在竖直方向上的移动,相比于依靠第一限位块41和第二限位块42夹紧产生的摩擦力,相互嵌合的结构更为稳定。可选的,凸出段43可以仅设置在其中一个活动限位块40上,相应的,凹槽段3也可以设置在待锁止构件2的一侧,依靠凹槽段3和凸出段43的相互嵌合,将待锁止构件2以特定的方向固定在锁止装置1上,从角度方向上限制待锁止构件2旋转。
55.在本实用新型的一些实施例中,锁紧装置1中可以设置多个活动限位块40,例如从多个方向对待锁止构件2进行固定,还可以在待锁止构件2的轴向上设置多层的活动限位块40。根据本实用新型的一个优选实施例,活动限位块40的数量还可以设置为一个,下面结合图5详细描述。如图5所示,本实施例中的锁紧装置1还包括固定限位块60,固定限位块60固定设置在支架10上。并且本实施例中的传动结构30为单向丝杆,其中的螺纹朝向同一方向,同样的,单向丝杆能够由驱动组件20驱动,正向旋转或反向旋转。本实施例中的活动限位块40螺设于单向丝杆上,当单向丝杆在驱动组件20的作用下旋转时,活动限位块40靠近或远离固定限位块60,依靠活动限位块40和固定限位块60相互配合,锁止或释放待锁止构件2。
56.同样的,本实施例中的待锁止构件2上也可以加工有凹槽段3,如图5所示,活动限位块40和/或固定限位块60上节共有与凹槽段3相匹配的凸出段43,当活动限位块40和固定限位块60靠近至待锁止构件2的侧面时,凸出段43与凹槽段3相互嵌合,用于限制待锁止构件2在竖直方向上的运动。本实施例可以仅在活动限位块40或固定限位块60上加工凸出段43,也可以在待锁止构件2的单侧加工凹槽段3,以锁定待锁止构件2的旋转方向。本实施例
中的固定限位块60不可移动,因此,优选在活动限位块40上加工凸出段43,无需对待锁止构件2进行水平移动。
57.根据本实用新型的一个优选实施例,锁止装置1还包括限位开关,限位开关设置在活动限位块40上,并且限位开关能够根据活动限位块40和待锁止构件2的位置关系改变驱动组件20的状态,其中驱动组件20的状态包括开启、关闭和旋转方向。例如选择微动开关或光电开关作为限位开关,当对待锁止构件2进行锁定时,活动限位块40接触到待锁止构件2时触动微动开关,或由于结构阻挡,导致环境光发生变化,限位开关控制驱动组件20停止输出,防止挤压力量过大,导致锁止装置1或待锁止构件2损坏。
58.如图4所示,在本实用新型的一个优选实施例中,锁止装置1还包括限位基座70,限位基座70固定在支架10上,并且限位基座70还开设有限位孔71,待锁止构件2能够插入到限位孔71中。进一步的,限位孔71的尺寸可以加工成略大于待锁止构件2的尺寸,用于限制待锁止构件2在水平方向上的运动,配合前述实施例中凸出段43和凹槽段3的相互嵌合,对待锁止构件2全方位的锁止固定。根据本实用新型的一些优选实施例,为提高夹紧锁止的效果,同时尽量避免机械碰撞导致待锁止构件2损坏,还可以在限位孔71的内侧设置缓冲结构,例如橡胶或硅胶制成的垫片。
59.在本实施例中,限位基座70可以加工成阶梯状,例如图4中所示,限位基座70包括中间顶部72和两侧底部73,两侧底部73固定在支架10上,例如通过螺栓固定连接,限位孔71贯穿开设在中间顶部72上。中间顶部72和两侧底部73与支架10围绕成一个容置空间,其中待锁止构件2固定在容置空间内。
60.本实用新型的实施例还包括一种医疗器械,例如图6所示,医疗器械包括医疗器械本体4和待锁止构件2,其中医疗器械本体4用于实现其具体的医疗作用,待锁止构件2与医疗器械本体4固定连接,例如一体成型或利用其它紧固件固定,并且能够与前述实施例中的锁止装置1相配合。在不需要使用医疗器械时,通过锁止装置1和待锁止构件2的配合,固定医疗器械,尽量减少医疗器械在储存运输时因晃动导致其内部精密零部件损坏。
61.本实用新型的实施例还包括一种固定装置,用于固定医疗器械,固定装置包括配合结构,配合结构具有待锁止构件2,并且配合结构还能够与医疗器械固定连接,例如带有缓冲层的运输箱。待锁止构件2能够与前述实施例中的锁止装置1相配合。例如一些医疗器械不具有待锁止构件2或不具有加工待锁止构件2的条件,可以依靠配合结构实现对医疗器械的固定。
62.最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
再多了解一些

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