一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种可升降的履带式底盘

2022-12-30 09:12:30 来源:中国专利 TAG:


1.本实用新型涉及一种履带式底盘,尤其是指一种可升降的履带式底盘。


背景技术:

2.相比于轮式底盘,履带式底盘可以大幅减小接地压力,在恶劣环境(如水田泥泞湿滑)的条件下具有良好的机动能力和转向能力。例如在水田环境中,由于履带式底盘行走工作优势明显,所以在水田中工作的农用底盘大多为履带式。现有履带式底盘的高度是固定的,无法实现升降;当机器通过一些积水较深路况(如水田、沼泽地等)时,就可能淹没上方的机体,使机体进水而被损坏,或者是通过一些比较坎坷的路面(如山地、乱石路面)时也可能会出现托底的情况。
3.因此,设计一种结构简单、使用方便的可升降的履带式底盘能更好的提高设备通过恶劣环境而不容易被损坏,进而提高设备的适应性和安全性。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的在于针对上述问题,提供一种结构简单、使用方便和安全性高的可升降的履带式底盘。该装置能适应各种严劣的环境,更好地提高使用的安全性和可靠性。
5.本实用新型的目的可采用以下技术方案来达到:
6.一种可升降的履带式底盘,包括机架、履带总成装置、升降驱动装置、机体和动力驱动装置,所述履带总成装置和升降驱动装置安装于机架上,所述升降驱动装置驱动机体上升或下降;所述动力驱动装置驱动履带总成装置运动;所述动力驱动装置包括固定安装于机体上的电机,可旋转安装于机体上的主动链轮,可旋转安装于机架上且与履带总成装置的动力输入端连接的从动链轮,可旋转安装于机架上的张紧链轮,与主动链轮、从动链轮和张紧链轮传动连接的链条,以及用于为张紧链轮提供张紧力的张紧装置;在升降驱动装置驱动机体上升时,链条对张紧链轮施加作用力而使链条的水平长度减小;在升降驱动装置驱动机体下降时,张紧装置通过张紧链轮对链条施加作用力而使链条的水平长度增加。
7.作为一种优选的方案,所述升降驱动装置包括多个液压缸,液压缸固定安装于机架上,且液压缸的活塞杆与机架连接。
8.作为一种优选的方案,所述张紧装置包括弹簧和支撑架,所述弹簧的一端与机架连接,弹簧的另一端与支撑架连接,所述张紧链轮可旋转安装于支撑架上。
9.作为一种优选的方案,所述动力驱动装置还包括可旋转安装于机架上的导向链轮,所述导向链轮设于链条的外侧且与链条传动连接。
10.作为一种优选的方案,所述机体内安装有芯片和电池,所述芯片用于控制电机和液压缸的工作状态;所述电池为芯片和电机进行供电。
11.作为一种优选的方案,所述机体内安装有用于将电池的输出电压转换为芯片和电机所需的工作电压的直流电源转换器。
12.作为一种优选的方案,所述机体内设有空气开关,所述空气开关的输入端与电池的电源输出端连接,空气开关的输出端与直流电源转换器的输入端连接。
13.作为一种优选的方案,所述电机通过减速器与主动链轮连接。
14.作为一种优选的方案,所述履带总成装置包括驱动轮、导向轮、承重轮和履带,所述驱动轮、导向轮和承重轮可旋转安装于机架上,所述履带与驱动轮、导向轮和承重轮传动连接;所述驱动轮与从动链轮连接。
15.作为一种优选的方案,所述芯片为单片机或plc。
16.实施本实用新型,具有如下有益效果:
17.当机体遇到积水较深路况(如水田、沼泽地等)或通过一些比较坎坷的路面时,升降驱动装置驱动机体上升;在该过程中,链条在竖直方向上的长度增加,此时链条对张紧链轮施加向张紧装置方向的压力,使得张紧装置被压缩,进而使得张紧链轮向张紧装置方向移动,从而使得链条的水平长度减小。反之,当机体在较为正常的路面行驶时,升降驱动装置驱动机体下降;在该过程中,链条在竖直方向上的长度减小,此时张紧装置伸出且推动张紧链轮向前移动,进而使链条的水平长度增加。本结构具有结构简单,使用方便,能更好的提高设备通过恶劣环境而不容易被损坏,进而提高机体的适应性和安全性的优点。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型可升降的履带式底盘的结构示意图。
20.图2是图1的张紧装置的结构示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例
23.参照图1和图2,本实施例涉及可升降的履带式底盘,包括机架1、履带总成装置2、升降驱动装置3、机体4和动力驱动装置5,所述履带总成装置2和升降驱动装置3安装于机架1上,所述升降驱动装置3驱动机体4上升或下降;所述动力驱动装置5驱动履带总成装置2运动;所述动力驱动装置5包括固定安装于机体4上的电机51,可旋转安装于机体4上的主动链轮52,可旋转安装于机架1上且与履带总成装置2的动力输入端连接的从动链轮53,可旋转安装于机架1上的张紧链轮54,与主动链轮52、从动链轮53和张紧链轮54传动连接的链条55,以及用于为张紧链轮54提供张紧力的张紧装置56;在升降驱动装置3驱动机体4上升时,链条55对张紧链轮54施加作用力而使链条55的水平长度减小;在升降驱动装置3驱动机体4下降时,张紧装置56通过张紧链轮 54对链条55施加作用力而使链条55的水平长度增加。
24.当机体4遇到积水较深路况(如水田、沼泽地等)或通过一些比较坎坷的路面时,升降驱动装置3驱动机体4上升;在该过程中,链条55在竖直方向上的长度增加,此时链条55对张紧链轮施加向张紧装置56方向的压力,使得张紧装置56被压缩,进而使得张紧链轮向张紧装置56方向移动,从而使得链条55的水平长度减小。反之,当机体4在较为正常的路面行驶时,升降驱动装置 3驱动机体4下降;在该过程中,链条55在竖直方向上的长度减小,此时张紧装置56伸出且推动张紧链轮向前移动,进而使链条55的水平长度增加。本结构具有结构简单,使用方便,能更好的提高设备通过恶劣环境而不容易被损坏,进而提高机体4的适应性和安全性的优点。
25.所述升降驱动装置3包括多个液压缸31,液压缸31固定安装于机架1上,且液压缸31的活塞杆与机架1连接。液压缸31设为四个,且两两设于机架1 的两侧上。所述液压缸31采用三段式升降结构,能有效增加机体4离地之间距离的调节范围。
26.所述张紧装置56包括弹簧561和支撑架562,所述弹簧561的一端与机架 1连接,弹簧561的另一端与支撑架562连接,所述张紧链轮54可旋转安装于支撑架562上。在液压缸31驱动机体4上升时,链条55在竖直方向上的长度增加,此时链条55对支撑架562施加向弹簧561的方向的压力,使得弹簧561 被压缩,进而使得链条55的水平长度减小。反之,液压缸31驱动机体4下降时,链条55在竖直方向上的长度减小,弹簧561伸长而推动张紧链轮54向前移动,进而链条55的水平长度增加。
27.所述动力驱动装置5还包括可旋转安装于机架1上的导向链轮57,所述导向链轮57设于链条55的外侧且与链条55传动连接。在导向链轮57的紧压和导向作用下,链条55与张紧链轮54之间始终处于紧压的状态,并且链条55不容易脱出主动链轮52和从动链轮53。
28.所述机体4内安装有芯片41和电池42,所述芯片41用于控制电机51和液压缸31的工作状态,即芯片41能控制电机51驱动履带总成装置2向前或向后运动,以及芯片41能控制液压缸31驱动机体4上升或下降;所述电池42为芯片41和电机51进行供电。当机体4遇到积水较深路况(如水田、沼泽地等) 或通过一些比较坎坷的路面时,芯片41在控制电机51驱动履带总成装置2向前或向后运动的同时,芯片41控制液压缸31驱动机体4上升,保证机体4能顺利和安全地通过该路面,提高行驶的安全性。
29.所述机体4内安装有用于将电池42的输出电压转换为芯片41和电机51所需的工作电压的直流电源转换器43。直流电源转换器43将电池42的输出电压转换为其它电气零部件工作所需的电压。
30.所述机体4内设有空气开关44,所述空气开关44的输入端与电池42的电源输出端连接,空气开关44的输出端与直流电源转换器43的输入端连接。空气开关44起到欠压、过压和过流的作用,以保护电路工作的安全性和可靠性。
31.所述电机51通过减速器50与主动链轮52连接。减速器50的作用是减速增扭。电机51输出的动力经过减速器50的减速增扭之后输出到主动链轮52;主动链轮52通过链条55驱动从动链轮53旋转而驱动履带总成装置2运动。
32.所述履带总成装置2包括驱动轮、导向轮、承重轮和履带,所述驱动轮、导向轮和承重轮可旋转安装于机架1上,所述履带与驱动轮、导向轮和承重轮传动连接;所述驱动轮与从动链轮53连接。从动链轮53带动驱动轮旋转,使驱动轮驱动履带旋转;在两边的驱动轮同向且同速旋转时,履带驱动机体4前进或后退;在两边的驱动轮不同方向旋转或同向不同速
度旋转时,履带驱动机体4左转或右转。
33.所述芯片41为单片机或plc。当然,其它可编程逻辑控制器也可以作为本实施例的芯片41。
34.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属本实用新型所涵盖的范围。
再多了解一些

本文用于创业者技术爱好者查询,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献