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非传统切割器的机器人割草机的制作方法

2022-09-15 07:36:32 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种机器人割草机,包括:(1)外壳,其包括上盖部分和作为承载平台的底盘;(2)安装在底盘前部的割草组件,其具有至少一组可旋转的切割工具,所述切割工具由半刚性和半柔性材料制成;(3)移动组件,其具有安装在底盘两侧的至少两个移动轮;(4)用于驱动移动轮的驱动机构;(5)用于旋转切割工具的旋转机构;(6)控制单元,用于控制用于驱动割草机的移动轮的所述驱动机构和用于旋转切割工具的所述旋转机构的操作;以及(7)动力源,其向用于驱动割草机的驱动机构、用于旋转切割工具的旋转机构和控制单元提供动力。2.根据权利要求1所述的机器人割草机,其中,所述控制单元提供所述切割工具在预定速度范围内的旋转操作控制和切割工具的调节,并提供所述移动轮在预定速度范围内的移动操作控制和移动轮的调节。3.根据权利要求1所述的机器人割草机,其中,所述动力源包括一组可再充电电池;其中,用于旋转切割工具的所述旋转机构包括至少一个切割马达组件,该切割马达组件具有旋转所述一组切割工具的马达;并且其中,用于驱动移动轮的所述驱动机构包括至少两个移动马达组件,每个具有驱动移动轮之一的马达。4.根据权利要求3所述的机器人割草机,其中,所述切割组件的所述一组切割工具与所述切割马达组件的马达的轴同轴连接;并且其中,每个移动轮与所述移动马达组件的轴同轴连接。5.根据权利要求1所述的机器人割草机,其中,每个所述切割工具为单杆和绞合索或线的形式之一。6.根据权利要求5所述的机器人割草机,其中,所述至少一个切割组件包括其上安装有切割工具的支撑盘,并且其中,所述切割工具为围绕支撑盘均匀布置的两个或更多个杆和两个或更多个绞合索或线的形式之一。7.根据权利要求5所述的机器人割草机,其中,每个切割工具的杆具有选自三角形、圆形、方形和不规则形状的形式之一的横截面。8.根据权利要求1所述的机器人割草机,其中,所述移动组件具有安装在所述外壳的底盘上的四个移动轮,所述移动轮中的两个位于外壳的每一侧。9.根据权利要求8所述的机器人割草机,其中,在所述控制单元的控制下,每个移动轮可独立操作并与其他移动轮协作,以便随机地或根据草坪预定图案响应草坪地面的各种条件而动作。10.根据权利要求1所述的机器人割草机,其中,所述控制单元至少包括cpu、ram和rom以及能够与远程数据库或控制中心建立通信的无线通信装置;其中,所述rom接收并存储草坪预定图案的轮廓数据,并对关于特定草坪的多个预定割草计划的集合进行编程,并且其中,所述cpu和ram检索预定割草计划之一,并提供关于所述切割组件和移动组件的控制操作。11.根据权利要求10所述的机器人割草机,其中,所述无线通信装置包括wi-fi、蓝牙和4g/5g。12.根据权利要求10所述的机器人割草机,其中,所述控制单元包含操作系统,其与所述远程数据库或控制中心通信,以下载和更新草坪的轮廓数据和操作数据,从而确定一块草坪的预定图案,并选择相应的预定割草计划来控制割草机的操作。13.根据权利要求1所述的机器人割草机,还包括感测和检测系统,其至少包括用于控
制和调节所述切割组件和移动组件的操作的基本子系统;前双目相机和激光测距雷达;后相机和超声波测距传感器;以及用于从所述激光测距雷达、所述前双目相机、所述后相机和所述超声波测距传感器接收草坪的实时条件的ai子系统。14.根据权利要求13所述的机器人割草机,其中,所述ai子系统生成实时条件数据,以对照所述预定割草计划进行检查,从而确定任何可能的调节,由此为所述切割组件和移动组件提供调节。15.一种机器人割草机,包括:(1)外壳,其包括上盖部分和作为承载平台的底盘;(2)安装在底盘前部的割草组件,其具有至少两组可旋转的切割工具,所述切割工具由半刚性和半柔性材料制成;(3)移动组件,其具有安装在底盘两侧的至少两个移动轮;(4)用于独立驱动每个移动轮的驱动机构;(5)用于独立旋转每组切割工具的旋转机构;(6)控制单元,用于控制用于驱动割草机的移动轮的所述驱动机构和用于旋转切割工具的所述旋转机构的操作;以及(7)动力源,其向用于驱动割草机的驱动机构、用于旋转切割工具的旋转机构和控制单元提供动力。16.根据权利要求15所述的机器人割草机,其中,所述外壳具有前隔间和主隔间,并且所述割草组件安装在前隔间中。17.根据权利要求16所述的机器人割草机,其中,所述前隔间可相对于所述主隔间竖直移动,以便调节安装在前隔间中的所述割草组件的切割工具。18.根据权利要求15所述的机器人割草机,其中,所述四个移动轮中的每个都能够在所述控制单元的控制下独立于其他移动轮进行操作,从而所述割草机能够根据存储在控制单元中的预定割草计划在任意或所有方向上移动,而无需转动割草机的前部,所述预定割草计划代表特定块草坪的预定图案。19.根据权利要求15所述的机器人割草机,还包括用于将每个移动轮安装至所述底盘的悬挂机构,以及用于检测草坪实时条件的防掉落传感器。20.根据权利要求19所述的机器人割草机,还包括感测和检测系统,其包括用于操作处理的基本子系统和ai系统以及用于检测草坪实时条件的前双目相机、激光测距雷达、后相机、一对超声波测距传感器和监视相机。

技术总结
本发明涉及一种机器人割草机。该割草机包括具有上盖部分和作为承载平台的底盘的外壳;安装在底盘前部并具有两组可旋转的切割工具的割草组件;具有安装在底盘侧面的四个移动轮的移动组件;用于控制割草组件和移动组件的操作的控制单元;以及向用于旋转切割工具的割草组件和用于在任何或所有方向上驱动割草机而无需转动割草机的前部或头部的移动组件提供动力的动力源。切割工具由半刚性和半柔性材料制成,并且呈短杆或者绞合索或线的形式。并且呈短杆或者绞合索或线的形式。并且呈短杆或者绞合索或线的形式。


技术研发人员:宋佳
受保护的技术使用者:德赛洛博技术有限公司
技术研发日:2021.02.05
技术公布日:2022/9/14
再多了解一些

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