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用于上行链路传输重叠解决的系统和方法与流程

2022-09-15 07:30:57 来源:中国专利 TAG:

用于上行链路传输重叠解决的系统和方法
相关申请的交叉引用
1.本技术要求享受以下申请的权益:于2021年2月9日递交的、名称为“systems and methods for uplink transmission overlap resolution”的美国专利申请no.17/171,842(202272)、以及于2020年2月14日递交的、名称为“systems and methods for uplink transmission overlap resolution”的美国临时专利申请no.62/976,819(202272p1),据此将上述申请的公开内容通过引用的方式整体地并入本文中,如同下文充分阐述一样以及用于所有适用的目的。
技术领域
2.概括而言,下文讨论的技术的方面涉及无线通信系统,并且更具体地但非通过限制的方式涉及解决上行链路传输重叠。所讨论的技术可以帮助用户设备(ue)利用较高优先级的传输来发送较低优先级的传输(诸如确认)的至少一部分,这可以改善无线通信系统中的时延。


背景技术:

3.广泛地部署无线通信网络,以提供诸如语音、视频、分组数据、消息传送、广播等的各种通信服务。这些无线网络可以是能够通过共享可用的网络资源来支持多个用户的多址网络。这样的网络可以是多址网络,其通过共享可用的网络资源来支持针对多个用户的通信。
4.无线通信网络可以包括若干组件。这些组件可以包括无线通信设备,诸如可以支持针对多个用户设备(ue)的通信的多个基站(或节点b)。ue可以经由下行链路和上行链路来与基站进行通信。下行链路(或前向链路)指的是从基站到ue的通信链路,以及上行链路(或反向链路)指的是从ue到基站的通信链路。
5.基站可以在下行链路上向ue发送数据和控制信息,或者可以在上行链路上从ue接收数据和控制信息。在下行链路上,来自基站的传输可能遭遇由于来自邻近基站或来自其它无线射频(rf)发射机的传输而导致的干扰。在上行链路上,来自ue的传输可能遭遇来自与邻近基站进行通信的其它ue的上行链路传输或来自其它无线rf发射机的干扰。这种干扰可能使在下行链路和上行链路两者上的性能降级。


技术实现要素:

6.下文概述了本公开内容的一些方面,以提供对所论述的技术的基本理解。该概述不是对本公开内容的所有预期特征的泛泛综述,而且既不旨在标识本公开内容的所有方面的关键或重要元素,也不旨在描绘本公开内容的任何或所有方面的范围。其唯一目的是以概述形式给出本公开内容的一个或多个方面的一些概念,作为稍后给出的更加详细的描述的前序。
7.在本公开内容的一个方面中,一种无线通信的方法包括:在用户设备(ue)处确定
对应于具有第一优先级的第一通信类型的第一被调度上行链路(ul)传输与对应于具有第二优先级的第二通信类型的第二被调度ul传输重叠。所述第一优先级高于所述第二优先级。所述方法还包括:将所述第一被调度ul传输的至少一部分与所述第二被调度ul传输的至少一部分进行复用以生成第三ul传输。所述方法还包括:从所述ue向基站发送所述第三ul传输。
8.在本公开内容的另外方面中,公开了一种被配置用于无线通信的装置。所述装置包括:至少一个处理器;以及耦合到所述至少一个处理器的存储器。所述至少一个处理器被配置为:在用户设备(ue)处确定对应于具有第一优先级的第一通信类型的第一被调度上行链路(ul)传输与对应于具有第二优先级的第二通信类型的第二被调度ul传输重叠。所述第一优先级高于所述第二优先级。所述至少一个处理器还被配置为:将所述第一被调度ul传输的至少一部分与所述第二被调度ul传输的至少一部分进行复用以生成第三ul传输。所述至少一个处理器被配置为:发起所述第三ul传输从所述ue到基站的传输。
9.在本公开内容的另外方面中,公开了一种被配置用于无线通信的装置。所述装置包括:用于在用户设备(ue)处确定对应于具有第一优先级的第一通信类型的第一被调度上行链路(ul)传输与对应于具有第二优先级的第二通信类型的第二被调度ul传输重叠的单元。所述第一优先级高于所述第二优先级。所述装置还包括:用于将所述第一被调度ul传输的至少一部分与所述第二被调度ul传输的至少一部分进行复用以生成第三ul传输的单元。所述装置还包括:用于从所述ue向基站发送所述第三ul传输的单元。
10.在本公开内容的另外方面中,一种存储指令的非暂时性计算机可读介质,所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行操作,所述操作包括:在用户设备(ue)处确定对应于具有第一优先级的第一通信类型的第一被调度上行链路(ul)传输与对应于具有第二优先级的第二通信类型的第二被调度ul传输重叠。所述第一优先级高于所述第二优先级。所述操作还包括:将所述第一被调度ul传输的至少一部分与所述第二被调度ul传输的至少一部分进行复用以生成第三ul传输。所述操作还包括:发起所述第三ul传输从所述ue到基站的传输。
11.对于本领域技术人员而言,在结合附图回顾对特定的示例性方面的以下描述时,其它方面、特征和实现将变得显而易见。虽然下文可能关于某些方面和附图论述了特征,但是各个方面可以包括本文论述的有利特征中的一者或多者。换句话说,虽然可能将一个或多个方面论述为具有某些有利特征,但是这样的特征中的一个或多个特征还可以根据各个方面来使用。以类似的方式,虽然下文可能将示例性方面论述为设备、系统或方法实施例,但是示例性方面可以是在各种设备、系统和方法中实现的。
附图说明
12.对本公开内容的性质和优点的进一步的理解可以是参考以下附图来实现的。在附图中,相似的组件或特征可以具有相同的附图标记。进一步地,相同类型的各种组件可以是通过在附图标记之后跟随破折号和第二标记进行区分的,所述第二标记用于在相似组件之中进行区分。如果在说明书中仅使用了第一附图标记,则该描述适用于具有相同的第一附图标记的相似组件中的任何一者,而不考虑第二附图标记。
13.图1是示出根据一个或多个方面的示例性无线通信系统的细节的框图。
14.图2是示出根据一个或多个方面的基站和用户设备(ue)的示例的框图。
15.图3是示出根据一个或多个方面的解决上行链路(ul)传输的重叠的示例的图。
16.图4是根据一个或多个方面的支持解决ul传输重叠的示例无线通信系统的框图。
17.图5是示出根据一个或多个方面的将第二ul传输的一部分与第一ul传输进行复用的示例的图。
18.图6是示出根据一个或多个方面的利用第一ul传输的一个或多个部分来对第二ul传输的一个或多个部分进行打孔的示例的图。
19.图7是示出根据一个或多个方面的将第二ul传输的一部分与第一ul传输进行复用的另一示例的图。
20.图8是根据一个或多个方面的用于解决ul传输的重叠的方法的示例的流程图。
21.图9是根据一个或多个方面的支持解决ul传输的重叠的示例ue的框图。
具体实施方式
22.以下结合附图阐述的详细描述旨在作为对各种配置的描述,而不旨在限制本公开内容的范围。确切而言,出于提供对发明的主题的透彻理解的目的,详细描述包括具体细节。对于本领域技术人员将显而易见的是,并不是在每种情况下都要求这些具体细节,以及在一些实例中,为了清楚的呈现,公知的结构和组件是以框图形式示出的。
23.随着对移动宽带接入的需求持续增长,在更多的ue接入长程无线通信网络以及在社区中部署了更多的短程无线系统的情况下,干扰和拥塞网络的可能性也随之增加。研究和开发持续推动无线技术的发展,不仅为了满足针对移动宽带接入的不断增长的需求,而且为了提升和增强用户对移动通信的体验。
24.经由多于一种的通信类型进行通信的ue可能在不同通信类型的两个上行链路(ul)传输之间经历重叠(例如,冲突)。解决重叠的一种方式是,如果两个ul传输具有相同的优先级,则对这些ul传输进行复用。然而,如果ul传输具有不同的优先级等级,则解决重叠可以包括丢弃(例如,不发送)具有较低优先级的ul传输,并且仅发送具有较高优先级的ul传输。丢弃整个较低优先级的ul传输可能增加无线网络内的针对较低优先级类型的通信的时延。
25.本公开内容提供了支持ue解决在具有不同优先级的通信类型之间的ul传输重叠(例如,冲突)而不总是丢弃较低优先级的ul传输的系统、装置、方法和计算机可读介质。例如,在一些情况下,检测到第一通信类型的第一被调度ul传输与第二通信类型的第二被调度ul传输之间的重叠的ue可以将第二被调度ul传输的一部分与第一被调度ul传输进行复用,以生成发送给基站的第三ul传输。在一些实现方式中,第二被调度ul传输的部分可以包括调度请求(sr)、确认(ack)(或否定确认(nack))或两者。在其它情况下,ue可以利用第一被调度ul传输的ack的一个或多个资源元素(re)对第二被调度ul传输的一个或多个re进行打孔,以生成第三ul传输。在其它情形下,ue可以将第二被调度ul传输的一部分与第一被调度ul传输进行复用,以生成第三ul传输。第二被调度ul传输的部分可以是经捆绑的ack。如本文进一步描述的,各种情形取决于在第一被调度ul传输和第二被调度ul传输中包括哪种类型的消息。以这种方式,ue可以避免完全丢弃较低优先级的ul传输,这使得能够发送较低优先级的通信类型的信息,从而改善针对无线网络中的较低优先级的通信类型的时延。
26.概括而言,本公开内容涉及提供或参与一个或多个无线通信系统(还称为无线通信网络)中的两个或更多个无线设备之间的通信。在各种实现方式中,所述技术和装置可以用于诸如以下各项的无线通信网络以及其它通信网络:码分多址(cdma)网络、时分多址(tdma)网络、频分多址(fdma)网络、正交fdma(ofdma)网络、单载波fdma(sc-fdma)网络、lte网络、gsm网络、第5代(5g)或新无线电(nr)网络(有时称为“5g nr”网络、系统或设备)。如本文所描述的,术语“网络”和“系统”可以互换地使用。
27.例如,cdma网络可以实现诸如通用陆地无线电接入(utra)、cdma2000等的无线电技术。utra包括宽带cdma(wcdma)和低码片速率(lcr)。cdma2000涵盖is-2000、is-95和is-856标准。
28.例如,tdma网络可以实现诸如全球移动通信系统(gsm)之类的无线电技术。第三代合作伙伴计划(3gpp)定义了针对gsm edge(用于gsm演进的增强型数据速率)无线接入网络(ran)(还表示为geran)的标准。geran是gsm/edge连同将基站(例如,ater和abis接口)和基站控制器(a接口等)结合的网络一起的无线电组成部分。无线接入网络表示gsm网络的组成部分,通过无线接入网络,电话呼叫和分组数据从公共交换电话网络(pstn)和互联网被路由到订户手机(还被称为用户终端或用户设备(ue))以及从订户手机被路由到pstn和互联网。移动电话运营商的网络可以包括一个或多个grean,在umts/gsm网络的情况下,geran可以与通用陆地无线接入网络(utran)耦合。另外,运营商网络还可以包括一个或多个lte网络或者一个或多个其它网络。各种不同的网络类型可以使用不同的无线接入技术(rat)和无线接入网络(ran)。
29.ofdma网络可以实现诸如演进型utra(e-utra)、电气与电子工程师协会(ieee)802.11、ieee 802.16、ieee 802.20、闪速ofdm等的无线电技术。utra、e-utra和gsm是通用移动电信系统(umts)的一部分。具体地,长期演进(lte)是umts的使用e-utra的版本。在来自名称为“第三代合作伙伴计划”(3gpp)的组织提供的文档中描述utra、e-utra、gsm、umts和lte,以及在来自名称为“第三代合作伙伴计划2”(3gpp2)的组织的文档中描述cdma2000。这些各种无线电技术和标准是已知的或者是正在开发的。例如,3gpp是在各组电信协会之间的以定义全球适用的第三代(3g)移动电话规范为目标的合作。3gpp lte是以改进umts移动电话标准为目标的3gpp计划。3gpp可以定义针对下一代的移动网络、移动系统和移动设备的规范。本公开内容可能参考lte、4g或5g nr技术来描述某些方面;然而,该描述并不旨在限于特定技术或应用,并且参考一种技术描述的一个或多个方面可以理解为适用于另一种技术。另外,本公开内容的一个或多个方面可以涉及在使用不同的无线接入技术或无线电空中接口的网络之间对无线频谱的共享接入。
30.5g网络预期可以使用基于ofdm的统一的空中接口来实现的多样的部署、多样的频谱以及多样的服务和设备。为了实现这些目标,除了开发用于5g nr网络的新无线电技术之外,还考虑对lte和lte-a的进一步增强。5g nr将能够拓展为提供如下的覆盖:(1)对于具有超高密度(例如,~1m个节点/km2)、超低复杂度(例如,~10s的比特/秒)、超低能量(例如,~10 年的电池寿命)的大规模物联网(iot)的覆盖,以及具有到达具有挑战性的地点的能力的深度覆盖;(2)包括具有用于保护敏感的个人、金融或机密信息的强安全性、超高可靠性(例如,~99.9999%可靠性)、超低时延(例如,~1毫秒(ms))的关键任务控制,以及具有宽范围的移动性或缺少移动性的用户;以及(3)具有增强的移动宽带,其包括极高容量(例
如,~10tbps/km2)、极限数据速率(例如,多gbps速率,100 mbps用户体验的速率),以及关于改进的发现和优化的深度感知。
31.设备、网络和系统可以被配置为经由电磁频谱的一个或多个部分进行通信。电磁频谱通常基于频率或波长而被细分为各种类别、频带、信道等。在5g nr中,两个初始操作频带已经被标识为频率范围名称fr1(410mhz-7.125ghz)和fr2(24.25ghz-52.6ghz)。在fr1与fr2之间的频率通常被称为中频带频率。尽管fr1的一部分大于6ghz,但是在各种文档和文章中fr1通常(可互换地)被称为“低于6ghz”频带。关于fr2有时会出现类似的命名问题,尽管与被国际电信联盟(itu)标识为“毫米波”(mmwave)频带的极高频(ehf)频带(30ghz-300ghz)不同,但是在文档和文章中fr2通常(可互换地)被称为“mmwave”频带。
32.考虑到以上方面,除非另有具体说明,否则应当理解,如果在本文中使用术语“低于6ghz”等,则其可以广义地表示可以小于6ghz、可以在fr1内、或可以包括中频带频率的频率。此外,除非另有具体说明,否则应当理解,如果在本文中使用术语“mmwave”等,则其可以广义地表示可以包括中频带频率、可以在fr2内、或可以在ehf频带内的频率。
33.5g nr设备、网络和系统可以被实现为使用经优化的基于ofdm的波形特征。这些特征可以包括:可缩放数字方案(numerology)和传输时间间隔(tti);共同的灵活框架,以利用动态的、低时延的时分双工(tdd)设计或频分双工(fdd)设计来高效地对服务和特征进行复用;以及改进的无线技术,诸如大规模多输入多输出(mimo)、稳健的mmwave传输、高级信道编码和以设备为中心的移动性。5g nr中的数字方案的可缩放性(具有对子载波间隔的缩放)可以高效地解决跨越多样的频谱和多样的部署来操作多样的服务。例如,在小于3ghz fdd或tdd实现方式的各种室外和宏覆盖部署中,子载波间隔可以例如在1、5、10、20mhz等带宽上以15khz来出现。对于大于3ghz的tdd的其它各种室外和小型小区覆盖部署而言,子载波间隔可以在80/100mhz带宽上利用30khz来出现。对于其它各种室内宽带实现而言,在5ghz频带的非许可部分上使用tdd,子载波间隔可以在160mhz带宽上以60khz来出现。最后,对于利用在28ghz的tdd处的mmwave分量进行发送的各种部署而言,子载波间隔可以在500mhz带宽上利用120khz来出现。
34.5g nr的可缩放数字方案促进针对多样的时延和服务质量(qos)要求的可缩放tti。例如,较短的tti可以用于低时延和高可靠性,而较长的tti可以用于较高的频谱效率。对长tti和短tti的高效复用允许传输在符号边界上开始。5g nr还预期自包含的集成子帧设计,其中上行链路或下行链路调度信息、数据和确认在同一子帧中。自包含的集成子帧支持在非许可的或基于竞争的共享频谱中的通信、自适应的上行链路或下行链路(其可以以每小区为基础被灵活地配置为在上行链路与下行链路之间动态地切换以满足当前业务需求)。
35.为了清楚起见,下文可能参照示例5g nr实现方式或以5g为中心的方式描述了装置和技术的某些方面,以及5g术语可以在下文描述的部分中用作为说明性示例;然而,该描述并不旨在限于5g应用。
36.此外,应当理解,在操作中,根据本文中的概念来适配的无线通信网络可以取决于负载和可用性利用许可频谱或非许可频谱的任何组合来操作。因此,对于本领域技术人员而言将显而易见的是,本文中描述的系统、装置和方法可以应用于除了所提供的特定示例之外的其它通信系统和应用。
37.虽然在本技术中通过对一些示例的说明来描述各方面和各实现,但是本领域技术人员将理解的是,额外的实现和用例可以发生在许多不同的布置和场景中。本文中描述的创新可以是跨越许多不同的平台类型、设备、系统、形状、大小、封装布置来实现的。例如,实现或用途可以经由集成芯片实现或其它基于非模块组件的设备(例如,终端用户设备、车辆、通信设备、计算设备、工业装备、零售设备或购买设备、医疗设备、启用ai的设备等)来发生。虽然一些示例可能特别地或者可能没有特别地涉及用例或应用,但是可以存在所描述的创新的各种各样的适用性。实现的范围可以从芯片级或模块化组件到非模块化、非芯片级实现,以及进一步到并入一个或多个描述的方面的聚合式、分布式或原始设备制造商(oem)设备或系统。在一些实际设置中,并入所描述的方面和特征的设备还可以必要地包括用于实现和实施所要求保护的和描述的方面的另外的组件和特征。意图是,本文中描述的创新可以是在各种各样的实现方式中实施的,包括具有不同大小、形状和组成的大型设备或小型设备两者、芯片级组件、多组件系统(例如,射频(rf)链、通信接口、处理器)、分布式布置、终端用户设备等。
38.图1是示出根据一个或多个方面的示例无线通信系统的细节的框图。无线通信系统可以无线网络100。无线网络100可以例如包括5g无线网络。如本领域技术人员所理解的,在图1中出现的组件可能在其它网络布置(包括例如蜂窝式网络布置和非蜂窝式网络布置(例如,设备到设备、或对等、或自组织网络布置等))中具有相关的对应物。
39.在图1中所示的无线网络100包括多个基站105和其它网络实体。基站可以是与ue进行通信的站,以及还可以称为演进型节点b(enb)、下一代enb(gnb)、接入点等。每个基站105可以提供针对特定地理区域的通信覆盖。在3gpp中,术语“小区”可以指的是基站的该特定地理覆盖区域或为该覆盖区域服务的基站子系统,这取决于在其中使用该术语的上下文。在本文中的无线网络100的实现方式中,基站105可以与相同的运营商或不同的运营商相关联(例如,无线网络100可以包括多个运营商无线网络)。另外,在本文的无线网络100的实现方式中,基站105可以使用与相邻小区相同的频率中的一个或多个频率(例如,在许可频谱、非许可频谱或其组合中的一个或多个频带)来提供无线通信。在一些示例中,单个基站105或ue 115可以是由多于一个的网络运营实体来操作的。在一些其它示例中,每个基站105和ue 115可以是由单个网络运营实体来操作的。
40.基站可以提供针对宏小区或小型小区(诸如微微小区或毫微微小区)或其它类型的小区的通信覆盖。宏小区通常覆盖相对大的地理区域(例如,半径为若干公里),以及可以允许由具有与网络提供商的服务订制的ue进行的不受限制的接入。小型小区(诸如微微小区)将通常覆盖相对较小的地理区域,以及可以允许由具有与网络提供商的服务订制的ue进行的不受限制的接入。小型小区(诸如毫微微小区)将通常覆盖相对小的地理区域(例如,住宅),以及除了受限制的接入之外,还可以提供由具有与毫微微小区的关联的ue(例如,在封闭用户组(csg)中的ue,针对在住宅中的用户的ue等)进行的受限制的接入。用于宏小区的基站可以称为宏基站。用于小型小区的基站可以称为小型小区基站、微微基站、毫微微基站或家庭基站。在图1中示出的示例中,基站105d和105e是常规宏基站,而基站105a-105c是利用3维(3d)、全维度(fd)或大规模mimo中的一项来实现的宏基站。基站105a-105c利用其较高维度的mimo能力,以在仰角和方位角波束成形两者中利用3d波束成形,以增加覆盖和容量。基站105f是小型小区基站,其可以是家庭节点或便携式接入点。基站可以支持一个或
多个(例如,两个、三个、四个等)小区。
41.无线网络100可以支持同步操作或异步操作。对于同步操作,基站可以具有相似的帧定时,以及来自不同基站的传输可以在时间上近似地对齐。对于异步操作,基站可以具有不同的帧定时,以及来自不同基站的传输可以在时间上不对齐。在一些场景中,网络可以被启用或被配置为处理在同步操作或异步操作之间的动态切换。
42.ue 115散布于整个无线网络100中,以及每个ue可以是静止的或移动的。应当认识到的是,尽管在由3gpp发布的标准和规范中,移动装置通常称为ue,但是这样的装置可以另外或以其它方式被本领域技术人员称为移动站(ms)、订户站、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动订户站、接入终端(at)、移动终端、无线终端、远程终端、手机、终端、用户代理、移动客户端、客户端、游戏设备、增强现实(ar)设备、虚拟现实(vr)设备、车辆组件、车辆设备、或车辆模块、或某种其它适当的术语。在本文档内,“移动”装置或ue不一定需要具有用于移动的能力,以及可以是静止的。移动装置的一些非限制性示例诸如可以包括ue 115中的一者或多者的实现,包括移动电话、蜂窝(小区)电话、智能电话、会话发起协议(sip)电话、无线本地环路(wll)站、膝上型计算机、个人计算机(pc)、笔记本计算机、上网本、智能本、平板型计算机和个人数字助理(pda)。移动装置可以另外是“物联网”(iot)或“万物联网”(ioe)设备,诸如汽车或其它交通工具、卫星无线单元、全球定位系统(gps)设备、全球导航卫星系统(gnss)、物流控制器、无人机、多翼飞行器、四翼飞行器、智能能量或安全设备、太阳能电池板或太阳能阵列、市政照明、用水或其它基础设施;工业自动化和企业设备;消费者和可穿戴设备,诸如眼镜、可穿戴照相机、智能手表、健康或健身跟踪器、哺乳动物可植入设备、姿势跟踪设备、医疗设备、数字音频播放器(例如,mp3播放器)、相机、游戏控制台等;以及数字家庭或智能家庭设备,诸如家庭音频、视频和多媒体设备、电器、传感器、自动售货机、智能照明、家庭安全系统、智能仪表等。在一个方面中,ue可以是包括通用集成电路卡(uicc)的设备。在另一方面中,ue 115可以是不包括uicc的设备。在一些方面中,不包括uicc的ue还可以称为ioe设备。在图1中示出的实现的ue 115a-115d是接入无线网络100的移动智能电话类型设备的示例。ue还可以是专门被配置用于连接的通信(包括机器类型通信(mtc)、增强型mtc(emtc)、窄带iot(nb-iot)等)的机器。在图1中示出的ue 115e-115k是被配置用于接入无线网络100的通信的各种机器的示例。
43.移动装置(诸如ue 115)能够与任何类型的基站(无论是宏基站、微微基站、毫微微基站、中继器等)进行通信。在图1中,通信链路(被表示为闪电)指示在ue与服务基站(其是被指定为在下行链路或上行链路上为ue服务的基站)之间的无线传输、或在基站之间的期望传输以及在基站之间的回程传输。在一些场景中,ue可以作为基站或其它网络节点进行操作。在无线网络100的基站之间的回程通信可以使用有线或无线通信链路而发生。
44.在无线网络100处的操作中,基站105a-105c使用3d波束成形和协作空间技术(诸如协作多点(comp)或多连接)来为ue 115a和115b进行服务。宏基站105d执行与基站105a-105c以及小型小区(基站105f)的回程通信。宏基站105d还发送由ue 115c和115d订制以及接收的多播服务。这样的多播服务可以包括移动电视或流视频,或者可以包括用于提供社区信息的其它服务,诸如天气紧急状况或警报(诸如安珀警报或灰色警报)。
45.无线网络100支持利用用于关键任务设备(诸如ue 115e,其是无人机)的超可靠的
以及冗余的链路的关键任务通信。与ue 115e的冗余通信链路包括来自宏基站105d和105e以及来自小型小区基站105f。其它机器类型设备(诸如ue 115f(温度计)、ue 115g(智能仪表)和ue 115h(可穿戴设备))可以通过无线网络100或者直接地与基站(诸如小型小区基站105f和宏基站105e)进行通信,或者通过与将其信息中继给网络的另一用户设备进行通信(诸如ue 115f将温度测量信息传送给智能仪表(ue 115g),温度测量信息随后通过小型小区基站105f被报告给网络)而处于多跳配置中。无线网络100还可以通过动态的低时延tdd通信或低时延fdd通信来提供另外的网络效率,诸如在与宏基站105e进行通信的ue 115i-115k之间的车辆到车辆(v2v)网状网络中。
46.图2是示出根据一个或多个方面的基站105和ue 115的示例的框图。基站105和ue 115可以是图1中的基站中的任何一者和ue中的一者。对于受限的关联场景(如上文所提及的),基站105可以是图1中的小型小区基站105f,以及ue 115可以是在基站105f的服务区域中操作的ue 115c或115d,其为了接入小型小区基站105f,将被包括在用于小型小区基站105f的可接入ue的列表中。基站105还可以是某种其它类型的基站。如图2所示,基站105可以被配备有天线234a至234t,以及ue 115可以被配备有天线252a至252r用于促进无线通信。
47.在基站105处,发送处理器220可以接收来自数据源212的数据以及来自控制器240(诸如处理器)的控制信息。控制信息可以是用于物理广播信道(pbch)、物理控制格式指示符信道(pcfich)、物理混合arq(自动重传请求)指示符信道(phich)、物理下行链路控制信道(pdcch)、增强型物理下行链路控制信道(epdcch)、mtc物理下行链路控制信道(mpdcch)等。数据可以是用于物理下行链路共享信道(pdsch)。另外,发送处理器220可以分别地处理(例如,编码和符号映射)数据和控制信息以获得数据符号和控制符号。发送处理器220还可以生成例如用于主同步信号(pss)和辅同步信号(sss)以及小区特定参考信号的参考符号。发送(tx)mimo处理器230可以对数据符号、控制符号或参考符号执行空间处理(例如,预编码)(如果适用的话),以及可以向调制器(mod)232a至232t提供输出符号流。例如,对数据符号、控制符号或参考信号执行的空间处理可以包括预编码。每个调制器232可以(例如,针对ofdm等)处理各自的输出符号流以获得输出采样流。每个调制器232可以另外或替代地处理(例如,转换到模拟、放大、滤波以及上变频)输出采样流以获得下行链路信号。来自调制器232a至232t的下行链路信号可以是分别经由天线234a至234t来发送的。
48.在ue 115处,天线252a至252r可以从基站105接收下行链路信号,以及可以分别向解调器(demod)254a至254r提供接收的信号。每个解调器254可以调节(例如,滤波、放大、下变频以及数字化)各自接收的信号以获得输入采样。每个解调器254可以(例如,针对ofdm等)进一步处理输入采样以获得接收的符号。mimo检测器256可以从解调器254a至254r获得接收的符号,对所接收的符号执行mimo检测(如果适用的话),以及提供检测到的符号。接收处理器258可以处理(例如,解调、解交织以及解码)所检测到的符号,向数据宿260提供针对ue 115的经解码的数据,以及向控制器280(诸如处理器)提供经解码的控制信息。
49.在上行链路上,在ue 115处,发送处理器264可以接收以及处理来自数据源262的数据(例如,用于物理上行链路共享信道(pusch))和来自控制器280的控制信息(例如,用于物理上行链路控制信道(pucch))。另外,发送处理器264还可以生成针对参考信号的参考符号。来自发送处理器264的符号可以由tx mimo处理器266来预编码(如果适用的话),由调制
器254a至254r(例如,针对sc-fdm等)进一步处理,以及被发送给基站105。在基站105处,来自ue 115的上行链路信号可以由天线234接收,由解调器232处理,由mimo检测器236检测(如果适用的话),以及由接收处理器238进一步处理,以获得由ue 115发送的经解码的数据和控制信息。接收处理器238可以向数据宿239提供经解码的数据,以及向控制器240提供经解码的控制信息。
50.控制器240和280可以分别指导在基站105和ue 115处的操作。在基站105处的控制器240或其它处理器和模块、或在ue 115处的控制器280或其它处理器和模块可以执行或指导对用于本文中描述的技术的各个过程的执行,诸如执行或指导在图8中示出的执行或者用于本文中描述的技术的其它过程。存储器242和282可以分别存储用于基站105和ue 115的数据和程序代码。调度器244可以调度ue用于进行在下行链路或上行链路上的数据传输。
51.在一些情况下,ue 115和基站105可以在共享射频频谱带(其可以包括许可或非许可(例如,基于竞争的)频谱)中操作。在共享射频频谱带的非许可频率部分中,ue 115或基站105在传统上可以执行介质感测过程来竞争对该频谱的接入。例如,ue 115或基站105可以在通信之前执行先听后说或先听后发(lbt)过程(例如,空闲信道评估(cca)),以便确定共享信道是否是可用的。在一些实现方式中,cca可以包括能量检测过程,以确定是否存在任何其它活动的传输。例如,设备可以推断出功率计的接收信号强度指示符(rssi)的改变指示信道被占用。具体地,集中在某个带宽中的并且超过预定本底噪声的信号功率可以指示另一个无线发射机。cca还可以包括对用于指示对信道的使用的特定序列的检测。例如,另一个设备可以在发送数据序列之前发送特定的前导码。在一些情况下,lbt过程可以包括:无线节点基于在信道上检测到的能量的量或针对其自身发送的作为针对冲突的代理的分组的确认/否定确认(ack/nack)反馈,来调整其自身的回退窗口。
52.ue可以使用各种无线通信类型进行通信。一些通信类型具有相同的优先级,而其它类型具有不同的优先级。因为这些通信类型可以彼此独立地操作,所以在两个被调度的ul传输之间可能存在重叠(例如,冲突)。为了解决重叠,如果第一被调度ul传输和第二被调度ul传输具有相同的优先级,ue可以对两个ul传输进行复用(例如,组合)。如果两个被调度的ul传输具有不同的优先级,则丢弃较低优先级的被调度ul传输。图3是示出根据一个或多个方面的解决ul传输的重叠的示例的图。
53.在图3中,ue检测到第一通信类型的第一被调度ul传输与第二类型的第二被调度ul传输之间的重叠。在图3的示例中,第一通信类型具有与第二通信类型相比更高的优先级。作为非限制性示例,第一通信类型可以包括或对应于超可靠低时延通信(urllc),而第二通信类型可以包括或对应于增强型移动宽带(embb)。每个被调度ul传输可以包括不同信道上的多个元素。例如,第一被调度ul传输可以包括物理上行链路共享信道(pusch)上的上行链路共享信道(ul-sch)302和物理上行链路控制信道(pucch)上的确认(ack)304。第二被调度ul传输可以包括pusch上的ul-sch 306、pucch上的ack 308和pucch上的信道状态信息(csi)310。如本文所使用的,ack还可以指代否定确认(nack)。此外,ack可以被包括在混合自动重传请求确认(harq-ack)中,或者可以对应于harq-ack。
54.解决过程的步骤1.1是将pucch上的相同通信类型的所有通信复用在一起。例如,ue可以对ack 308和csi 310进行复用,以在pucch上生成经组合的ack和csi 312。解决过程的步骤1.2是将pucch上的所有通信与相同通信类型的pusch上的通信进行复用。例如,ue可
以对ul-sch 302和ack 304进行复用以在ul-sch 302上搭载ack 304,并且生成经组合ack和ul-sch 314。此外,ue可以将ul-sch 306和经组合的ack和csi 312进行复用,以在ul-sch 306上搭载经组合ack和csi 312,以生成经组合的ack、csi和ul-sch 316。解决过程的步骤2是:如果不同类型的通信具有相同的优先级,则在pusch上复用不同类型的通信,并且丢弃具与最高优先级的通信类型相比较低优先级的通信类型。由于第一通信类型具有与第二通信类型相比较高的优先级,因此ue丢弃经组合ack、csi和ul-sch 316。ue然后将(第一通信类型的)经组合的ack和ul-sch 314发送给基站。
55.因此,典型的解决过程可能丢弃至少一种通信类型的传输的整体。由于未发送所丢弃的通信类型的ack,因此基站不会接收到响应于先前通信的ack。因此,基站可以在发送较低优先级类型的额外通信之前进行等待,或者可能确定先前通信未被接收到并且重新发送先前通信。这增加了在无线网络内的针对较低优先级通信类型的通信的时延。
56.本公开内容提供了支持ue解决具有不同优先级的通信类型之间的ul传输重叠(例如,冲突)而不总是丢弃较低优先级的ul传输的系统、装置、方法和计算机可读介质。例如,ue可以检测到具有第一优先级的第一通信类型的第一被调度ul传输与具有第二优先级的第二通信类型的第二被调度ul传输重叠(例如,冲突),其中,第一优先级大于第二优先级。ue可以将第一被调度ul传输的至少一部分与第二被调度ul传输的至少一部分进行复用,以生成被发送给基站的第三ul传输。在一些情况下,ue可以将第二被调度ul传输的一部分与第一被调度ul传输进行复用,以生成第三ul传输。在一些实现方式中,第二被调度ul传输的部分可以包括调度请求(sr)、ack或两者。在其它情形下,ue可以利用第一被调度ul传输的ack的一个或多个资源元素(re)来对第二被调度ul传输的一个或多个re进行打孔,以生成第三ul传输。在又其它情形下,ue可以将第二被调度ul传输的一部分与第一被调度ul传输进行复用,以生成第三ul传输。第二被调度ul传输的部分可以是经捆绑的ack。如本文进一步描述的,各种情形取决于在第一被调度ul传输和第二被调度ul传输中包括哪些类型的消息。以这种方式,ue可以避免完全丢弃较低优先级的ul传输,这使得能够发送较低优先级的通信类型的信息,从而改善无线网络中的针对较低优先级的通信类型的时延。
57.图4是根据一个或多个方面的支持解决ul传输的重叠的示例无线通信系统400的框图。在一些示例中,无线通信系统400可以实现无线网络100的各方面。无线通信系统400包括ue 115和基站105。尽管示出了一个ue 115和一个基站105,但是在其它实现方式中,无线通信系统400可以包括多于一个的ue 115、多于一个的基站105或两者。
58.ue 115可以包括用于执行本文描述的一个或多个功能的各种组件(例如,结构、硬件组件)。例如,这些组件可以包括处理器402、存储器404、发射机406和接收机408。处理器402可以被配置为执行被存储在存储器404中的指令,以执行本文描述的操作。在一些实现方式中,处理器402包括或对应于控制器280,并且存储器404包括或对应于存储器282。
59.发射机406被配置为向一个或多个其它设备发送参考信号、控制信号和数据,并且接收机408被配置为从一个或多个其它设备接收参考信号、控制信号和数据。例如,发射机406可以经由网络(诸如有线网络、无线网络或其组合)来发送数据,并且接收机408可以经由网络来接收数据。例如,ue 115可以被配置为经由以下各项来发送或接收数据:直接设备到设备连接、局域网(lan)、广域网(wan)、调制解调器到调制解调器连接、互联网、内联网、外联网、电缆传输系统、蜂窝通信网络、上述的任何组合、或者现在已知或后来开发的在其
内允许两个或更多个电子设备进行通信的任何其它通信网络。在一些实现方式中,发射机406和接收机408可以利用收发机来代替。此外或替代地,发射机406、接收机408或两者可以包括或对应于参考图2描述的ue 115的一个或多个组件。
60.基站105可以包括用于执行本文描述的一个或多个功能的各种组件(例如,结构、硬件组件)。例如,这些组件可以包括处理器412、存储器414、发射机416和接收机418。处理器412可以被配置为执行被存储在存储器414中的指令以执行本文描述的操作。在一些实现方式中,处理器412包括或对应于控制器240,而存储器414包括或对应于存储器242。
61.发射机416被配置为向一个或多个其它设备发送参考信号、控制信号和数据,并且接收机418被配置为从一个或多个其它设备接收参考信号、控制信号和数据。例如,发射机416可以经由网络(诸如有线网络、无线网络或其组合)来发送数据,并且接收机418可以经由网络来接收数据。例如,基站105可以被配置为经由以下各项来发送或接收数据:直接设备到设备连接、lan、wan、调制解调器到调制解调器连接、互联网、内联网、外联网、电缆传输系统、蜂窝通信网络、上述的任何组合、或者现在已知或后来开发的在其内允许两个或更多个电子设备进行通信的任何其它通信网络。在一些实现方式中,发射机416和接收机418可以利用收发机来代替。此外或替代地,发射机416、接收机418或两者可以包括或对应于参考图2描述的基站105的一个或多个组件。
62.在一些实现方式中,无线通信系统400实现5g nr网络。例如,无线通信系统400可以包括多个具有5g能力的ue 115和多个具有5g能力的基站105,诸如被配置为根据5g nr网络协议(诸如由3gpp定义的协议)进行操作的ue和基站。
63.在无线通信系统400的操作期间,ue 115可以确定对应于具有第一优先级的第一通信类型的第一被调度ul传输405与对应于具有第二优先级的第二通信类型的第二被调度ul传输407重叠(例如,冲突)。第一优先级高于(例如,大于)第二优先级。作为一个非限制性示例,第一被调度ul传输405可以包括或对应于urllc通信,并且第二被调度ul传输407可以包括或对应于embb通信。在其它示例中,被调度ul传输可以是其它类型,诸如语音通信、数据通信、服务质量(qos)指定的通信等。在一些实现方式中,ue 115对第一被调度ul传输405的至少一部分与第二被调度ul传输407的至少一部分进行复用(例如,组合),以生成第三ul传输420。然后,ue 115向基站105发送第三ul传输420(而不是发送第一被调度ul传输405或第二被调度ul传输407)。在一些其它实现方式中,ue 115发送第一被调度ul传输405并且丢弃(例如,不发送)第二被调度ul传输407,而不是生成和发送第三ul传输420。通过下面的表1给出了其中ue 115生成和发送第三ul传输420或仅发送第一被调度ul传输405的情形。
115可以将第二被调度ul传输407的第二ack捆绑成具有y个比特的经捆绑的ack,并且ue 115可以将经捆绑的第二ack的优先级增加到第一被调度ul传输405的优先级。捆绑第二ack减小了第二ack的大小,同时仍然保留第二ack中的信息中的至少一些信息。在一些实现方式中,捆绑操作可以包括或对应于逐比特xor运算。经捆绑的第二ack中的比特数量(例如,y)可以是rrc可配置的。例如,ue 115可以从基站105接收rrc消息422。rrc消息422可以指示特定的比特数量424(例如,y)。
68.在一些这样的实现方式中,第一被调度ul传输405不包括sr,并且将第一被调度ul传输405的至少一部分与第二被调度ul传输407的至少一部分进行复用可以包括将第二sr和经捆绑的第二ack与第一被调度ul传输405进行复用。例如,如果第一被调度ul传输405不包括sr,但第二被调度ul传输407包括第二sr,则第二sr可以被包括在第三ul传输420中。在一些这样的实现方式中,将经捆绑的第二ack附加到第一被调度ul传输405的ack的有效载荷的结尾,并且与ack联合地编码。此外,可以将第二sr与第一被调度ul传输405进行复用。例如,如果第一被调度ul传输405包括ack,则可以将经捆绑的第二ack附加到有效载荷/码本的结尾,并且与ack联合地编码。替代地,如果第一被调度ul传输405不包括ack,则经捆绑的第二ack可以用作第一被调度ul传输405的ack,并且将第二sr与第一被调度ul传输405进行复用。例如,第二被调度ul传输407的经捆绑的第二ack可以被包括在针对第一被调度ul传输405的ack指定的资源元素中。在这两种实现方式中(例如,无论第一被调度ul传输405是否包括ack),ue 115可以在生成第三ul传输420时丢弃第二被调度ul传输407的第二csi。
69.在一些其它这样的实现方式中,第一被调度ul传输405包括sr,并且将第一被调度ul传输405的至少一部分与第二被调度ul传输407的至少一部分复用可以包括将经捆绑的第二ack与第一被调度ul传输405进行复用。复用还可以包括丢弃第二sr、第二csi或两者。例如,如果第一被调度ul传输405包括sr,并且第二被调度ul传输407包括第二sr,则可以在形成第三ul传输420时丢弃第二sr(除了丢弃第二csi)。丢弃第二sr可能影响与ue 115的通信,因为仅需要一个sr。
70.在一些其它这样的实现方式中,第一被调度的ul传输405包括pusch上的ul-sch或pusch上的ack、csi和ul-sch中的至少两者或更多者的复用,并且将第一被调度ul传输405的至少一部分与第二被调度ul传输407的至少一部分进行复用可以包括将经捆绑的第二ack与第一被调度ul传输405进行复用。复用还可以包括丢弃第二sr、第二csi或两者。例如,如果第一被调度ul传输405包括ul-sch或者ack、csi和ul-sch中的至少两者或更多者的复用,并且第二被调度ul传输407包括第二sr,则可以在形成第三ul传输420时丢弃第二sr(除了丢弃第二csi之外)。
71.举例说明,图5是示出根据一个或多个方面的将第二被调度ul传输407的一部分与第一被调度ul传输405进行复用的示例500的图。在图5中,第一被调度ul传输502可以包括或对应于第一被调度ul传输405,并且第二被调度ul传输504可以包括或对应于第二被调度ul传输407。第一被调度ul传输502是具有第一优先级的第一通信类型,第一优先级高于(例如,大于)第二被调度ul传输504的第二通信类型的第二优先级。第一被调度ul传输502可以包括pucch上的ack、pucch上的csi、pucch上的sr、ack和csi的复用、pusch上的ul-sch、或者pusch上的ack、csi和ul-sch的复用。在图5的示例中,第二被调度ul传输504包括第二sr 506、第二ack 508和第二csi 510。在其它示例中,第二被调度ul传输504包括第二sr 506、
604(例如,最后一个dmrs)、第二通信类型ack 606、第二通信类型csi 608和被第二dmrs 604划分的第二通信类型ul-sch 610。如参考图4所描述的,第二通信类型具有与第一被调度ul传输的第一通信类型相比较低(例如,较少)的优先级。
77.为了利用第一被调度ul传输的ack对第二被调度ul传输进行打孔,从最后一个dmrs(例如,第二dmrs 604)向左的ofdm符号可以利用第一通信类型ack 612的一部分来代替。如果第一通信类型ack中的re的数量为一,则这是足够的,并且打孔可以停止。如果需要额外打孔,则从最后一个dmrs(例如,第二dmrs 604)向右的ofdm符号可以利用第一通信类型ack 614的第二部分来代替。如果第一通信类型ack仅包括两个re,则打孔可以停止。如果需要额外打孔,则可以对从第一通信类型ack 612的部分向左的下一ofdm符号进行打孔,之后是从第一通信类型ack 614的第二部分向右的ofdm符号。如本文进一步描述的,这种相同的从左到右的打孔可以继续,直到第一通信类型ack的整体对第二被调度ul传输进行打孔,或者直到达到一个或多个条件。
78.对ul-sch的一个或多个re进行打孔可以包括避免对dmrs的re打孔。例如,第一dmrs602和第二dmrs 604可以不被第一通信类型ack打孔。在一些实现方式中,对ul-sch的一个或多个re进行打孔可以包括避免对csi的re打孔。例如,第二通信类型csi 608可以不被第一通信类型ack打孔。在其它实现方式中,对ul-sch的一个或多个re进行打孔可以包括对csi的一个或多个re进行打孔。例如,在一些实现方式中,第一通信类型ack可以对第二通信类型csi 608的一个或多个re或一个或多个部分进行打孔。
79.在一些实现方式中,第二被调度ul传输的ul-sch可以包括多个多输入多输出(mimo)层。在一些这样的实现方式中,对ul-sch的一个或多个re进行打孔可以包括仅对ul-sch的第一mimo层进行打孔。例如,ul-sch的第一mimo层可以始终是被打孔的mimo层。在一些其它实现方式中,多个mimo层中的每个mimo层可以对应于不同的调制和编码方案(mcs),并且对ul-sch的一个或多个re进行打孔可以包括仅对ul-sch的具有最高mcs的mimo层进行打孔。例如,可以仅对具有最高mcs的mimo层进行打孔。在一些其它实现方式中,对ul-sch的一个或多个re进行打孔可以包括对多个mimo层中的每个层进行打孔。可以从第一mimo层开始按顺序的次序对多个mimo层进行打孔。例如,如果存在三个mimo层,则打孔可以包括对第一mimo层进行打孔,之后是第二mimo层,之后是第三mimo层。如果需要额外的打孔,则可以重复顺序的次序,从对第一mimo层打孔开始,并且以对第三mimo层打孔结束。替代地,可以以相同的方式对每个mimo层进行打孔。例如,可以在mimo层1、2和3中对比特1进行打孔,之后在mimo层1、2和3中对比特2进行打孔,以此类推。以这种方式进行的打孔可能使用ul-sch的更多re,但是可以提高第一通信类型ack对ul-sch正确地打孔的可靠性。替代地,按顺序的次序对mimo层进行打孔可以减少由打孔过程使用的re的量。
80.在一些实现方式中,在利用ack(例如,第一通信类型ack)对第二被调度ul传输的ul-sch进行打孔之前,ue 115可以确定第一被调度ul传输的ack中的re数量。例如,ue 115可以基于ack的有效负载大小、对应于ack的beta因子和对应于ack的调制阶数来确定ack中的re数量。
81.可以通过多种方式将beta因子传送给ue 115。在一些实现方式中,beta因子被包括在对应于第一通信类型的多个下行链路控制信息(dci)准许中。例如,可以在所有dci准许中重复beta因子,这些dci准许调度对应于第一通信类型并且具有与第二被调度ul传输
复用的ack的物理下行链路共享信道(pdsch)。在其它一些实现方式中,beta因子被包括在对应于第一通信类型的最后一个dci准许中。例如,调度对应于第一通信类型并且具有与第二被调度ul通信复用的ack的pdsch的最后一个dci授予可以包括或指示beta因子。在一些其它实现方式中,beta因子被包括在ul准许中,该ul准许基于在ul准许之前接收到所有dci准许来调度pusch。例如,如果在ul准许之前接收到对应于第一通信类型的所有dl准许,则beta因子可以被包括在调度pusch上的ul-sch的ul准许中或由其指示。
82.返回到图4,在一些实现方式中,ue 115可以仅在不满足一个或多个条件时才执行打孔,而不是始终执行打孔。描述了具有第四被调度ul传输和第五被调度传输的示例。在该示例中,ue 115可以确定对应于第一通信类型(例如,具有第一优先级)的第四被调度ul传输与对应于第二通信类型(例如,具有第二优先级)的第五被调度ul传输重叠(例如,冲突)。ue 115还可以基于一个或多个条件来确定是否利用第四被调度ul传输的一个或多个re来对第五被调度ul传输的第二ul-sch的一个或多个re进行打孔。例如,ue 115可以基于不满足一个或多个条件,来将第四被调度ul传输的至少一部分与第五被调度ul传输的至少一部分复用(例如,通过执行一个或多个打孔操作)以生成第六ul传输。替代地,ue 115可以基于满足一个或多个条件,来丢弃第五被调度ul传输,并且向基站105发送第四被调度ul传输。因此,如上所述,如果不满足一个或多个条件,则ue 115可以通过对第五被调度ul传输的第二ul-sch进行打孔来将第四被调度ul传输的第三ack与第五被调度ul传输进行复用,而如果满足一个或多个条件,ue 115不将第四被调度ul传输和第五被调度ul传输进行复用,而是发送第四被调度ul传输,因为第四被调度ul传输具有较高优先级。
83.一个或多个条件可以被称为“回退条件”,使得ue 115从打孔操作回退,以丢弃较低优先级的被调度ul传输。在一些实现方式中,第四被调度ul传输包括第三ack,第五被调度ul传输包括第四ack、第二csi和第二ul-sch的复用,并且一个或多个条件包括第三ack的re数量超过第二ul-sch的re数量。例如,如果第三ack大于第二ul-sch(例如,第三ack的re数量大于第二ul-sch的re数量),则第二ul-sch没有大到足以容纳第三ack,并且因此可以不发生打孔。此外或替代地,第四被调度ul传输包括第三ack,第五被调度ul传输包括第四ack、第二csi和第二ul-sch的复用,并且一个或多个条件包括第三ack对第二csi的一个或多个re进行打孔。例如,如果对第二ul-sch的打孔将不足以插入所有第三ack,则将发生对第二csi的打孔。这可能是足够不期望的,导致简单地丢弃第五被调度ul传输是更好的,而不是允许对第二csi进行打孔。此外或替代地,第四被调度ul传输可以包括第三ack,第五被调度ul传输可以包括第四ack、第二csi和第二ul-sch的复用,第二csi可以包括第一部分和第二部分,并且一个或多个条件可以包括第三ack的re数量超过第二ul-sch和第二csi的第二部分的re数量。例如,第二csi的第二部分可以被打孔,但是如果第二csi的第一部分被打孔,ue 115可以替代地丢弃第五被调度ul传输,并且仅发送第四被调度ul传输。在一些这样的实现方式中,第二csi的第一部分包括信道质量指示符(cqi),并且第二csi的第二部分包括预编码信息、预编码矩阵指示符(pmi)、参考信号接收功率(rsrp)信息或其组合。因此,可以确定被包括在第二csi的第二部分中的信息不够重要,以至于可以发生对第二csi的第二部分的打孔,但是第二csi的第一部分中的信息足够重要,以至于不应当发生打孔。此外或替代地,在更积极的实现方式中,只要不对第四ack进行打孔,甚至可以允许对第二csi的第一部分进行打孔。例如,第四被调度ul传输可以包括第三ack,第五被调度ul传输可以包括
第四ack、第二csi和第二ul-sch的复用,并且一个或多个条件包括第三ack的re数量超过第二ul-sch和第二csi的re数量(例如,第二ul-sch和整个第二csi不包含用于第三ack的足够re,并且因此第四ack将被打孔)。对第四ack进行打孔可能是足够不期望的,使得ue 115放弃第五被调度ul传输而仅发送第四被调度ul传输是更好的。
84.此外或替代地,一个或多个条件可以包括在第二ul-sch中被打孔的re的百分比超过门限。例如,如果第二ul-sch的超过50%将被打孔,则ue 115可以替代地丢弃第五被调度ul传输,并且仅发送第四被调度ul传输。在一些这样的实现方式中,该门限是rrc可配置的。例如,门限可以被包括在从基站105接收的rrc消息中。举例说明,ue 115可以从基站105接收rrc消息426。rrc消息426可以包括或指示第一门限428(例如,百分比门限)。
85.此外或替代地,一个或多个条件可以包括第四被调度ul传输的第三ack中的比特数量超过门限。例如,如果第二ul-sch的超过128个比特将被打孔,则ue 115可以替代地丢弃第五被调度ul传输,并且仅发送第四被调度ul传输。在一些这样的实现方式中,该门限是rrc可配置的。例如,门限可以被包括在从基站105接收的rrc消息中。举例说明,ue 115可以从基站105接收rrc消息430。rrc消息430可以包括或指示第二门限432(例如,比特数量门限)。这些示例并不是限制性的,并且在其它实现方式中,一个或多个条件可以包括其它条件。
86.尽管已经关于利用第一被调度ul传输405的ack对第二被调度ul传输407进行打孔描述了打孔,但是在其它实现方式中,第一被调度ul传输405的其它部分可以对第二被调度ul传输407进行打孔。例如,第一被调度ul传输405的csi的第一部分、csi的第二部分或甚至第一被调度ul传输405的ul-sch可以对第二被调度ul传输407进行打孔。在一些实现方式中,针对打孔的优先级为ack-》csi的第一部分-》csi的第二部分-》ul-sch。只要不满足一个或多个条件,就可以使用第一被调度ul传输405的这些额外元素进行打孔。
87.在一些实现方式中(参考表1的第7列的第4-7行),第一被调度ul传输405的至少一部分和第二被调度ul传输407的至少一部分可以在不打孔的情况下进行复用。举例说明,在一些这样的实现方式中,第一被调度ul传输405包括pucch上的csi、pucch上的sr、ack和csi中的至少两者或更多者的复用、pusch上的ul-sch、或者pusch上的ack、csi和ul-sch中的至少两者或更多者的复用。在一些这样的实现方式中,第二被调度ul传输407包括pusch上的第二csi、第二ack和第二ul-sch中的至少两者或更多者的复用。在一些这样的实现方式中,将第一被调度ul传输的至少一部分与第二被调度ul传输的至少一部分进行复用可以包括:丢弃第二csi和第二ul-sch;将第二ack捆绑到特定数量的比特(例如,z个比特)中;将经捆绑的第二ack的优先级增加到第一优先级;以及将经捆绑的第二ack与第一被调度ul传输405进行复用以生成第三ul传输420。例如,ue 115可以将第二ack捆绑(例如,减少第二ack的比特数量)到特定数量的比特,并且将经捆绑的第二ack与第一被调度ul传输405进行复用。ue 115可以丢弃第二csi和第二ul-sch。在一些这样的实现方式中(例如,如果第一被调度ul传输405包括ack),则可以将经捆绑的第二ack附加到第一被调度ul传输405的ack的有效载荷或码本的结尾,并且与ack联合地编码以生成第三ul传输420。替代地(例如,如果第一被调度ul传输405不包括ack),经捆绑的第二ack可以用作第一被调度ul传输405的ack。此外或替代地,特定比特数量(例如,z个比特)可以是rrc可配置的。例如,可以在来自基站105的rrc消息中接收特定比特数量,类似于如上所述在rrc消息422中接收特定比特数量
424。
88.举例说明,图7是示出根据一个或多个方面的将第二被调度ul传输704的一部分与第一被调度ul传输702进行复用的另一示例700的图。在一些实现方式中,第一被调度ul传输702包括或对应于第一被调度ul传输405,并且第二被调度ul传输704包括或对应于第二被调度ul传输407。第一被调度ul传输702是具有第一优先级的第一通信类型,第一优先级高于(例如,大于)第二被调度ul传输704的第二通信类型的第二优先级。第一被调度ul传输702可以包括pucch上的csi、pucch上的sr、ack和csi中的至少两者或更多者的复用、pusch上的ul-sch、或者pusch上的ack、csi和ul-sch中的至少两者或更多者的复用。在图7中所示的示例中,第二被调度ul传输704包括第二ack 706、第二csi 708和第二ul-sch 710(在pusch上)。在其它示例中,第二被调度ul传输704包括第二ack 706、第二csi 708和第二ul-sch 710中的至少两者(例如,第二ack 706和第二csi 708、第二ack 706和第二ul-sch 710、或者第二csi 708和第二ul-sch 710)。
89.ue 115可以将第二被调度ul传输704的至少一部分与第一被调度ul传输702进行复用以生成第三ul传输712,第三ul传输712可以从ue 115被发送给基站105。例如,ue 115可以通过捆绑(例如,减少到特定数量的比特)第二ack 706来生成经捆绑的第二ack 714。ue 115可以将经捆绑的第二ack 714与第一被调度ul传输702进行复用,以生成第三ul传输712。如上所述,在一些实现方式中(例如,如果第一被调度ul传输702包括ack),可以将经捆绑的第二ack 714附加到第一被调度ul传输702的ack的有效载荷/码本的结尾,并且与ack联合地编码以生成第三ul传输712。替代地(例如,如果第一被调度ul传输702不包括ack),经捆绑的第二ack 714可以用作第一被调度ul传输702的ack。如在图7中可以看出,ue 115丢弃第二csi 708和第二ul-sch 710(例如,不将第二csi 708和第二ul-sch 710与第一被调度ul传输702进行复用)。因此,图7示出了在参考图4描述的一些实现方式中将两个被调度ul传输的至少部分复用在一起的示例。
90.如上文参考图4所描述的,本公开内容描述了用于将第一被调度ul传输405的至少一部分与第二被调度ul传输407的至少一部分进行复用以生成第三ul传输420的各种技术。将第二被调度ul传输407与第一被调度ul传输405进行复用,而不是简单地丢弃第二被调度ul传输407,可以实现发送具有与第一被调度ul传输405相比较低的优先级的传输(诸如ack)的部分,而不是丢弃。发送ack可以改善无线通信系统400内的具有第二优先级的通信的时延。
91.图8是示出根据一个或多个方面的支持解决ul传输的重叠的示例方法的流程图。在图8中所示的方法的操作可以由ue执行,诸如上文参考图1-7描述的ue 115。如图9中所示,还将关于ue 115描述该方法的操作。图9是根据一个或多个方面的支持解决ul传输的重叠的示例ue 115的框图。在一些实现方式中,ue 115包括如针对图1-3的ue 115所示的结构、硬件和组件。例如,ue 115包括控制器280,其进行操作以执行被存储在存储器282中的逻辑或计算机指令,以及控制ue 115的提供ue 115的特征和功能的组件。在控制器280的控制下,ue 115经由无线的无线电单元901a-r和天线252a-r来发送和接收信号。无线的无线电单元901a-r包括如在图2中针对ue 115所示的各种组件和硬件,包括调制器和解调器254a-r、mimo检测器256、接收处理器258、发送处理器264和tx mimo处理器266。
92.返回到图8,在框800中,ue确定对应于具有第一优先级的第一通信类型的第一被
调度ul传输与对应于具有第二优先级的第二通信类型的第二被调度ul传输重叠。第一优先级高于第二优先级。例如,在控制器280的控制下,ue 115可以执行被存储在存储器282中的ul传输重叠检测器902。ul传输重叠检测器902的执行环境提供了用于确定对应于具有第一优先级的第一通信类型的第一被调度ul传输与对应于具有第二优先级的第二通信类型的第二被调度ul传输重叠的功能。第一优先级高于第二优先级。
93.在框801中,ue将第一被调度ul传输的至少一部分与第二被调度ul传输的至少一部分进行复用以生成第三ul传输。例如,在控制器280的控制下,ue 115可以执行被存储在存储器282中的ul传输组合器903。ul传输组合器903的执行环境提供了用于将第一被调度ul传输的至少一部分与第二被调度ul传输的至少一部分进行复用以生成第三ul传输的功能。
94.在框802中,ue向基站发送第三ul传输。例如,在控制器280的控制下,ue 115可以执行被存储在存储器282中的ul传输逻辑904。ul传输逻辑904的执行环境提供用于向基站发送第三ul传输的功能。
95.在一个或多个方面中,用于解决ul传输重叠的技术可以包括额外方面,诸如下文或者结合本文其它地方描述的一个或多个其它过程或设备描述的任何单个方面或各方面的任何组合。在一个或多个方面中,支持ul传输重叠的解决可以包括一种装置,其被配置为确定对应于具有第一优先级的第一通信类型的第一被调度ul传输与对应于具有第二优先级的第二通信类型相的第二被调度ul传输重叠。第一优先级高于第二优先级。该装置还可以被配置为将第一被调度ul传输的至少一部分与第二被调度ul传输的至少一部分进行复用以生成第三ul传输。该装置还可以被配置为发起第三ul传输到基站的传输。在一些实现方式中,该装置包括一种无线设备,诸如ue。在一些实现方式中,该装置可以包括至少一个处理器和耦合到该处理器的存储器。处理器可以被配置为执行本文中关于该装置描述的操作。在一些其它实现方式中,该装置可以包括一种具有记录在其上的程序代码的非暂时性计算机可读介质,并且程序代码可以是可由计算机执行的,以用于使得计算机执行本文参考该装置描述的操作。在一些实现方式中,该装置可以包括被配置为执行本文描述的操作的一个或多个单元。在一些实现方式中,一种无线通信的方法可以包括本文参考该装置描述的一个或多个操作。
96.在第一方面中,第一被调度ul传输包括物理上行链路控制信道(pucch)上的确认(ack)、pucch上的信道状态信息(csi)、pucch上的调度请求、ack和csi中的至少两者或更多者的复用、物理上行链路共享信道(pusch)上的上行链路共享信道(ul-sch)、或者pusch上的ack、csi和ul-sch中的至少两者或更多者的复用。
97.在第二方面中,单独地或结合第一方面,第二被调度ul传输包括pucch上的第二调度请求、第二csi和第二ack中的至少两者或更多者的复用。
98.在第三方面中,单独地或结合第二方面,该装置将第二ack捆绑成特定比特数量,并且将经捆绑的第二ack的优先级增加到第一优先级。
99.在第四方面中,单独地或结合第三方面,特定比特数量是在从基站接收的一个或多个无线资源控制(rrc)消息中指示的。
100.在第五方面中,单独地或结合第三到第四方面中的一个或多个方面,第一被调度ul传输不包括调度请求,并且将第一被调度ul传输的至少一部分与第二被调度ul传输的至
sch的一个或多个re进行打孔包括:对ul-sch的每个re中的从最后一个解调参考信号(dmrs)向左一个正交频分复用(ofdm)符号的ofdm符号进行打孔;以及对ul-sch的每个re中的从最后一个dmrs向右一个ofdm符号的ofdm符号进行打孔。
115.在第二十方面中,单独地或结合第十九方面,对ul-sch的一个或多个re进行打孔还包括:对ul-sch的每个re中的从最后一个dmrs向左两个ofdm符号的ofdm符号进行打孔;以及对ul-sch的每个re中的从最后一个dmrs向右两个ofdm符号的ofdm符号进行打孔。
116.在第二十一方面中,单独地或结合第十五到第二十方面中的一个或多个方面,对ul-sch的一个或多个资源元素(re)进行打孔包括避免对解调参考信号(dmrs)的re进行打孔。
117.在第二十二方面中,单独地或结合第二十一方面,对ul-sch的一个或多个re进行打孔包括避免对csi的re进行打孔。
118.在第二十三方面中,单独地或结合第二十一方面,对ul-sch的一个或多个re进行打孔包括对csi的一个或多个re进行打孔。
119.在第二十四方面中,单独地或结合第十五到第二十三方面中的一个或多个方面,该装置基于ack的有效载荷大小、对应于ack的beta因子和对应于ack的调制阶数来确定ack中的资源元素(re)数量。
120.在第二十五方面中,单独地或结合第二十四方面,beta因子被包括在对应于第一通信类型的多个下行链路控制信息(dci)准许中。
121.在第二十六方面中,单独地或结合第二十四方面,beta因子被包括在对应于第一通信类型的最后一个下行链路控制信息(dci)准许中。
122.在第二十七方面中,单独地或结合第二十四方面,beta因子被包括在ul准许中,该ul准许基于在ul准许之前接收到所有下行链路控制信息(dci)准许来调度pusch。
123.在第二十八方面中,单独地或结合第十五到第二十七方面中的一个或多个方面,ul-sch包括多个多输入多输出(mimo)层,并且对ul-sch的一个或多个re进行打孔包括仅对ul-sch的第一mimo层进行打孔。
124.在第二十九方面中,单独地或结合第十五到第二十七方面中的一个或多个方面,ul-sch包括多个多输入多输出(mimo)层,多个mimo层中的每个mimo层对应于不同的调制和编码方案(mcs),并且对ul-sch的一个或多个re进行打孔包括仅对ul-sch的具有最高mcs的mimo层进行打孔。
125.在第三十方面中,单独地或结合第十五到第二十七方面中的一个或多个方面,ul-sch包括多个多输入多输出(mimo)层,并且对ul-sch的一个或多个re进行打孔包括对多个mimo层中的每个mimo层进行打孔。
126.在第三十一方面中,单独地或结合第三十方面,多个mimo层是从第一mimo层开始以顺序的次序来打孔的。
127.在第三十二方面,单独地或结合第十五到第三十一方面中的一个或多个方面,该装置确定对应于第一通信类型的第四被调度ul传输与对应于第二通信类型的第五被调度ul传输重叠,并且基于一个或多个条件来确定是否利用第四被调度ul传输的一个或多个re对第五被调度ul传输的第二ul-sch的一个或多个re进行打孔。
128.在第三十三方面,单独地或结合第三十二方面,该装置基于不满足一个或多个条
件,将第四被调度ul传输的至少一部分与第五被调度ul传输的至少一部分进行复用。
129.在第三十四方面中,单独地或结合第三十二到第三十三方面中的一个或多个方面,该装置基于满足一个或多个条件,来放弃第五被调度ul传输,并且发送第四被调度ul传输。
130.在第三十五方面中,单独地或结合第三十二到第三十四方面中的一个或多个方面,第四被调度ul传输包括第三ack,第五被调度ul传输包括第四ack、第二csi和第二ul-sch的复用,并且一个或多个条件包括第三ack的re数量超过第二ul-sch的re数量。
131.在第三十六方面中,单独地或结合第三十二到第三十五方面中的一个或多个方面,第四被调度ul传输包括第三ack,第五被调度ul传输包括第四ack、第二csi和第二ul-sch的复用,并且一个或多个条件包括第三ack对第二csi的一个或多个re进行打孔。
132.在第三十七方面中,单独地或结合第三十二到第三十六方面中的一个或多个方面,第四被调度ul传输包括第三ack,第五被调度ul传输包括第四ack、第二csi和第二ul-sch的复用,第二csi包括第一部分和第二部分,并且一个或多个条件包括第三ack的re数量超过第二ul-sch和第二csi的第二部分的re数量。
133.在第三十八方面中,单独地或结合第三十七方面,第二csi的第一部分包括信道质量指示符(cqi),并且第二csi的第二部分包括预编码信息、预编码矩阵指示符(pmi)、参考信号接收功率(rsrp)信息或其组合。
134.在第三十九方面中,单独地或结合第三十二到第三十八方面中的一个或多个方面,第四被调度ul传输包括第三ack,第五被调度ul传输包括第四ack、第二csi和第二ul-sch的复用,并且一个或多个条件包括第三ack的re数量超过第二ul-sch和第二csi的re数量。
135.在第四十方面中,单独地或结合第三十二到第三十九方面中的一个或多个方面,一个或多个条件包括在第二ul-sch中被打孔的re的百分比超过门限。
136.在第四十一方面中,单独地或结合第四十方面,门限被包括在从基站接收的无线资源控制(rrc)消息中。
137.在第四十二方面中,单独地或结合第三十二到第四十一方面中的一个或多个方面,一个或多个条件包括第四被调度ul传输的第三ack中的比特数量超过门限。
138.在第四十三方面中,单独地或结合第四十二方面,门限被包括在从基站接收的无线资源控制(rrc)消息中。
139.在第四十四方面中,单独地或结合第一到第四十三方面中的一个或多个方面,第一被调度ul传输包括物理上行链路控制信道(pucch)上的信道状态信息(csi)、pucch上的调度请求、确认(ack)和csi中的至少两者或更多者的复用、物理上行链路共享信道(pusch)上的上行链路共享信道(ul-sch)、或者pusch上的ack、csi和ul-sch中的至少两者更多者的复用。
140.在第四十五方面中,单独地或结合第四十四方面,第二被调度ul传输包括pusch上的第二csi、第二ack和第二ul-sch中的至少两者或更多者的复用。
141.在第四十六方面中,单独地或结合第四十五方面,将第一被调度ul传输的至少一部分与第二被调度ul传输的至少一部分进行复用包括:丢弃第二csi和第二ul-sch;将第二ack捆绑到特定比特数量;将经捆绑的第二ack的优先级增加到第一优先级;以及将经捆绑
的第二ack与第一被调度ul传输进行复用以生成第三ul传输。
142.在第四十七方面中,单独地或结合第四十六方面,经捆绑的第二ack被附加到第一被调度ul传输的ack的有效载荷的结尾,并且是与ack联合地编码以生成第三ul传输。
143.在第四十八方面中,单独地或结合第四十六方面,经捆绑的第二ack用作第一被调度ul传输的ack。
144.在第四十九方面中,单独地或结合第四十六到第四十八方面中的一个或多个方面,特定比特数量是在来自基站的无线资源控制(rrc)消息中接收的。
145.本领域技术人员将理解的是,信息和信号可以是使用各种不同的技术和方法中的任何一者来表示。例如,可能贯穿以上描述所提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以通过电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子、或其任何组合来表示。
146.关于图1-9描述的组件、功能块和模块包括处理器、电子设备、硬件设备、电子组件、逻辑电路、存储器、软件代码、固件代码、以及其它示例、或其任何组合。此外,本文讨论的特征可以经由专用处理器电路、经由可执行指令或其组合来实现。
147.技术人员还将明白的是,结合本文公开内容描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤可以实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性,上文已经对各种说明性的组件、框、模块、电路和步骤围绕其功能进行了总体描述。至于这样的功能是实现为硬件还是软件,取决于特定的应用以及施加在整个系统上的设计约束。熟练的技术人员可以针对每个特定的应用,以变通的方式来实现所描述的功能,但是这样的实现决策不应当被解释为导致背离本公开内容的范围。熟练的技术人员还将容易认识到的是,本文中描述的组件、方法或交互的次序或组合仅是示例,以及本公开内容的各个方面的组件、方法或交互可以是以与本文示出和描述的那些方式不同的方式来组合或执行的。
148.结合本文所公开的实现而描述的各种说明性的逻辑单元、逻辑框、模块、电路和算法过程可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。已经依据功能总体描述了以及在上述各种说明性的组件、框、模块、电路和过程中示出了硬件和软件的可互换性。这样的功能是实现为硬件还是软件,取决于特定的应用以及施加在整个系统上的设计约束。
149.用于实现结合本文中公开的各方面描述的各种说明性的逻辑单元、逻辑框、模块和电路的硬件和数据处理装置,可以利用被设计为执行本文描述的功能的通用单芯片或多芯片处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑、分立硬件组件或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器、控制器、微控制器或状态机。在一些实现方式中,处理器可以被实现为计算设备的组合,诸如dsp和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与dsp核结合、或任何其它这样的配置。在一些实现方式中,特定过程和方法可以由特定于给定功能的电路来执行。
150.在一个或多个方面中,所描述的功能可以用硬件、数字电子电路、计算机软件、固件(包括本说明书中公开的结构和其结构等效物)或者其任何组合来实现。在本说明书中描述的主题的实现还可以被实现为在计算机存储介质上编码用于由数据处理装置执行或控制数据处理装置的操作的一个或多个计算机程序,也就是计算机程序指令的一个或多个模块。
151.如果用软件来实现,则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或者通过其进行传输。本文中公开的方法或算法的过程可以是在可以位于计算机可读介质上的处理器可执行软件模块中实现的。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者,所述通信介质包括能够实现为将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的任何介质。存储介质可以是可以由计算机存取的任何可用的介质。通过举例而非限制性的方式,这样的计算机可读介质可以包括随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、cd-rom或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储设备、或者可以用于以指令或数据结构的形式存储期望的程序代码并且可以由计算机存取的任何其它的介质。此外,任何连接可以适当地称为计算机可读介质。如本文中所使用的,磁盘和光盘包括压缩光盘(cd)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(dvd)、硬盘、固态盘、软盘和蓝光光盘,其中磁盘通常磁性地复制数据,而光盘则利用激光来光学地复制数据。上述的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。另外,方法或算法的操作可以作为代码和指令中的一者或任何组合或集合存在于机器可读介质和计算机可读介质上,所述机器可读介质和计算机可读介质可以被并入到计算机程序产品中。
152.对本公开内容中描述的实现的各种修改对于本领域技术人员而言可以是显而易见的,以及在不脱离本公开内容的精神或范围的情况下,本文中所定义的通用原理可以应用于一些其它实现。因此,权利要求不旨在限于本文中示出的实现,而是要赋予与本公开内容、本文中所公开的原理和新颖特征相一致的最广范围。
153.另外,本领域技术人员将容易明白的,术语“上部”和“下部”有时是为了便于描述图而使用的,并且指示与图在适当朝向的页面上的朝向相对应的相对位置,而可能并不反映所实现的设备的正确朝向。
154.另外,在本说明书中在分开的实现的背景下描述的某些特征还可以在单一实现方式中组合地实现。相反,在单一实现的背景下描述的各个特征还可以在多种实现方式中单独地或者以任何适当的子组合来实现。此外,虽然上文可能将特征描述为以某些组合来采取动作,以及甚至最初是照此要求保护的,但是在一些情况下,来自要求保护的组合的一个或多个特征可以从该组合中去除,以及所要求保护的组合可以涉及子组合或者子组合的变体。
155.类似地,虽然在图中以特定的次序描绘了操作,但是这不应当理解为要求以示出的特定次序或者顺序的次序来执行或者执行这样的操作,或者执行全部示出的操作,以实现期望的结果。此外,附图可以以流程图的形式示意性地描绘一个或多个示例过程。然而,可以在示意性地示出的示例过程中并入没有描绘的其它操作。例如,一个或多个额外的操作可以在所示出的操作中的任何操作之前、之后、同时或者在其之间执行。在某些情况下,多任务和并行处理可能是有优势的。此外,在上述实现方式中的各种系统组件的分离不应当被理解为在全部的实现方式中要求这样的分离,以及其应当被理解为所描述的程序组件和系统通常能够一起整合在单个软件产品中,或者封装到多个软件产品中。另外,一些其它实现在以下权利要求的范围内。在一些情况下,在权利要求中记载的动作可以以不同的顺序执行,并且仍然实现期望的结果。
156.如本文所使用的(包括在权利要求中),术语“或”在两个或更多个项目的列表中使用时,意指所列出的项目中的任何一个项目可以被单独地采用,或者所列出的项目中的两
个或更多个项目的任何组合可以被采用。例如,如果将成分描述为包含组件a、b或c,则该成分可以包含:仅a;仅b;仅c;a和b结合;a和c结合;b和c结合;或者a、b和c结合。此外,如本文使用的(包括在权利要求中),如在以“中的至少一者”结束的项目列表中使用的“或”指示分离性的列表,使得例如“a、b或c中的至少一者”的列表意指a或b或c或ab或ac或bc或abc(即,a和b和c)或者这些项目在其任何组合中的任何一者。如本领域普通技术人员所理解的,术语“基本上”被定义为在很大程度上但不一定完全被指定(并且包括被指定;例如,基本上90度包括90度,以及基本上平行包括平行)。在任何公开的实现方式中,术语“基本上”可以替换为“在指定的(百分比)内”,其中,百分比包括0.1%、1%、5%或10%。
157.提供本公开内容的前述描述,以使本领域技术人员能够实现或使用本公开内容。对本公开内容的各种修改对于本领域技术人员而言将是显而易见的,以及在不背离本公开内容的精神或范围的情况下,本文所定义的总体原理可以应用到其它变体中。因此,本公开内容并不旨在限于本文中描述的示例和设计,而是被赋予与本文所公开的原理和新颖特征相一致的最宽范围。
再多了解一些

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