计测装置以及对计测装置进行控制的方法与流程

技术特征：
1.一种计测装置，具备：光源，朝向对象物出射第1光脉冲；传感器，包括多个光检测单元，该多个光检测单元包括第1光检测单元及第2光检测单元；以及电子电路，对所述光源及所述传感器进行控制，对从所述传感器输出的信号进行处理，所述电子电路进行：使所述光源出射第1光脉冲，使所述第1光检测单元在第1曝光期间中检测由于所述第1光脉冲而产生的来自所述对象物的第1反射光脉冲从而生成第1信号，该第1曝光期间包括从所述第1反射光脉冲的强度开始增加起直到开始减少为止的期间的至少一部分，使所述第2光检测单元在第2曝光期间中检测所述第1反射光脉冲从而生成第2信号，该第2曝光期间包括从所述第1反射光脉冲的强度开始减少起直到结束减少为止的下降期间的至少一部分，基于所述第1信号，生成表示所述对象物的表面的状态的第1数据并输出，基于所述第2信号，生成表示所述对象物的内部的状态的第2数据并输出。2.如权利要求1所述的计测装置，所述第2曝光期间在所述第1反射光脉冲的所述下降期间的开始之后开始。3.如权利要求1或者2所述的计测装置，所述第1曝光期间包括从所述第1反射光脉冲的强度开始增加起直到结束增加为止的上升期间的至少一部分。4.如权利要求1至3中任一项所述的计测装置，所述第1曝光期间在所述下降期间的开始之前结束。5.如权利要求1至4中任一项所述的计测装置，所述多个光检测单元包括：包括所述第1光检测单元的多个第1光检测单元、以及包括所述第2光检测单元的多个第2光检测单元，所述电子电路进行：使所述多个第1光检测单元中的各个第1光检测单元在所述第1曝光期间中检测所述第1反射光脉冲从而生成所述第1信号，使所述多个第2光检测单元中的各个第2光检测单元在所述第2曝光期间中检测所述第1反射光脉冲从而生成所述第2信号，基于包括从所述多个第1光检测单元中的各个第1光检测单元输出的所述第1信号的多个第1信号，生成所述第1数据并输出，基于包括从所述多个第2光检测单元中的各个第2光检测单元输出的所述第2信号的多个第2信号，生成所述第2数据并输出。6.如权利要求5所述的计测装置，所述多个第1光检测单元的数量比所述多个第2光检测单元的数量少。7.如权利要求5所述的计测装置，所述多个第1光检测单元的数量比所述多个第2光检测单元的数量多。8.如权利要求5至7中任一项所述的计测装置，
所述传感器是图像传感器，所述多个光检测单元以矩阵状排列，所述电子电路进行：生成基于所述多个第1信号的图像数据作为所述第1数据，生成基于所述多个第2信号的图像数据作为所述第2数据。9.如权利要求5至8中任一项所述的计测装置，所述多个光检测单元以矩阵状排列，由所述多个第1光检测单元构成的行或列、以及由所述多个第2光检测单元构成的行或列交替排列。10.如权利要求5至8中任一项所述的计测装置，所述多个光检测单元以矩阵状排列，所述多个第1光检测单元及所述多个第2光检测单元以棋盘状排列。11.如权利要求5至10中任一项所述的计测装置，所述对象物包括人的头部，所述第1数据表示所述头部中的面部的外观。12.如权利要求1至11中任一项所述的计测装置，所述对象物包括人的头部，所述第2数据表示所述头部的脑血流的状态。13.如权利要求1至12中任一项所述的计测装置，所述多个光检测单元还包括第3光检测单元，所述电子电路在与所述第1曝光期间及所述第2曝光期间不同的第3曝光期间中，使所述第1光检测单元或者所述第3光检测单元检测所述第1反射光脉冲从而生成第3信号。14.如权利要求13所述的计测装置，所述电子电路进行：在所述第3曝光期间中，使所述第1光检测单元生成所述第3信号，基于所述第1信号和所述第3信号，生成表示从所述传感器到所述对象物的距离的数据并输出。15.如权利要求1至12中任一项所述的计测装置，所述光源朝向所述对象物进一步出射第2光脉冲，所述电子电路进行：使所述光源在出射所述第1光脉冲后出射所述第2光脉冲，使所述第1光检测单元在第3曝光期间中检测由于所述第2光脉冲而产生的来自所述对象物的第2反射光脉冲从而生成第3信号，该第3曝光期间包括从所述第2反射光脉冲的强度开始减少起直到结束减少为止的下降期间的至少一部分，使所述第2光检测单元在第4曝光期间中检测所述第2反射光脉冲从而生成第4信号，该第4曝光期间包括所述第2反射光脉冲的所述下降期间的至少一部分，且与第3曝光期间不同，基于所述第1信号及所述第3信号，生成表示从所述传感器到所述对象物的距离的数据并输出。
16.如权利要求1至15中任一项所述的计测装置，所述对象物包括人的头部，所述电子电路基于所述第1信号和所述第2信号，生成表示所述人的心理状态或者身体状态的数据并输出。17.如权利要求1至12中任一项所述的计测装置，所述光源朝向所述对象物进一步出射第2光脉冲，所述第2光脉冲的波长与所述第1光脉冲的波长不同，所述第1曝光期间在从所述第1光脉冲的出射开始时刻经过了第1时间时开始，所述电子电路进行：在第1计测期间及第2计测期间各自中，使所述光源出射所述第1光脉冲和所述第2光脉冲，使所述第1光检测单元在所述第1计测期间所包括的所述第1曝光期间中检测所述第1反射光脉冲，而且在所述第1计测期间中的在从所述第2光脉冲的出射开始时刻经过了第2时间时开始的第3曝光期间中检测由于所述第2光脉冲而产生的来自所述对象物的第2反射光脉冲，从而生成所述第1信号，使所述第1光检测单元在所述第2计测期间中的在从所述第1光脉冲的出射开始时刻经过了第3时间时开始的第4曝光期间中检测所述第1反射光脉冲，而且在所述第2计测期间中的在从所述第2光脉冲的出射开始时刻经过了第4时间时开始的第5曝光期间中检测所述第2反射光脉冲，从而生成第3信号，基于所述第1信号和所述第3信号，生成表示从所述传感器到所述对象物的距离的数据，所述第3时间与所述第1时间不同，所述第4时间与所述第2时间不同。18.一种计测装置，具备：光源，朝向生物体出射1个以上的光脉冲；传感器，包括多个光检测单元，该多个光检测单元包括第1光检测单元及第2光检测单元；以及电子电路，所述电子电路进行：使所述光源出射所述1个以上的光脉冲，使所述第1光检测单元检测由于所述1个以上的光脉冲而产生的来自所述生物体的1个以上的反射光脉冲的第1成分从而生成第1信号，使所述第2光检测单元检测所述1个以上的反射光脉冲的第2成分从而生成第2信号，使所述第1光检测单元检测所述1个以上的反射光脉冲的第3成分从而生成第3信号，基于所述第1信号及所述第3信号，生成表示从所述传感器到所述生物体的距离的第1数据，基于所述第2信号，生成表示所述生物体的血流的状态的第2数据。19.如权利要求18所述的计测装置，所述电子电路基于所述第1数据，对所述第2数据进行校正。
20.如权利要求18或者19所述的计测装置，所述电子电路基于表示所述1个以上的光脉冲的照度的空间分布的数据、以及所述第1数据，对所述第2数据进行校正。21.一种对计测装置进行控制的方法，该计测装置具备光源、以及包括多个光检测单元的传感器，该多个光检测单元包括第1光检测单元及第2光检测单元，所述方法包括：使所述光源出射光脉冲；使所述第1光检测单元在第1曝光期间中检测由于所述光脉冲而产生的来自对象物的反射光脉冲从而生成第1信号，该第1曝光期间包括从所述反射光脉冲的强度开始增加起直到开始减少为止的期间的至少一部分；使所述第2光检测单元在第2曝光期间中检测所述反射光脉冲从而生成第2信号，该第2曝光期间包括从所述反射光脉冲的强度开始减少起直到结束减少为止的下降期间的至少一部分；基于所述第1信号，生成表示所述对象物的表面的状态的第1数据并输出；以及基于所述第2信号，生成表示所述对象物的内部的状态的第2数据并输出。22.一种对计测装置进行控制的方法，该计测装置具备光源、以及包括多个光检测单元的传感器，该多个光检测单元包括第1光检测单元及第2光检测单元，所述方法包括：使所述光源出射1个以上的光脉冲；使所述第1光检测单元检测由于所述1个以上的光脉冲而产生的来自生物体的1个以上的反射光脉冲的第1成分从而生成第1信号；使所述第2光检测单元检测所述1个以上的反射光脉冲的第2成分从而生成第2信号；使所述第1光检测单元检测所述1个以上的反射光脉冲的第3成分从而生成第3信号；基于所述第1信号及所述第3信号，生成表示从所述传感器到所述生物体的距离的第1数据；以及基于所述第2信号，生成表示所述生物体的血流的状态的第2数据。

技术总结
计测装置具备：光源；传感器，包括多个光检测单元，该多个光检测单元包括第1光检测单元及第2光检测单元；以及电子电路。所述电子电路使所述光源出射光脉冲，所述电子电路使第1光检测单元在第1曝光期间中检测由于所述光脉冲而产生的来自对象物的反射光脉冲从而生成第1信号，该第1曝光期间包括从所述反射光脉冲的强度开始增加起直到开始减少为止的期间的至少一部分，所述电子电路使所述第2光检测单元在第2曝光期间中检测所述反射光脉冲从而生成第2信号，该第2曝光期间包括从所述反射光脉冲的强度开始减少起直到结束减少为止的下降期间的至少一部分。所述电子电路基于所述第1信号生成表示所述对象物的表面的状态的第1数据并输出，基于所述第2信号生成表示所述对象物的内部的状态的第2数据并输出。的内部的状态的第2数据并输出。的内部的状态的第2数据并输出。


技术研发人员：今井俊辅 安藤贵真 富永仁志
受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社
技术研发日：2021.02.15
技术公布日：2022/9/14