相对发送点波束配置信息的制作方法

1.本公开的实施例总体上涉及无线通信网络，并且具体地涉及用于辅助无线设备基于来自无线网络的辅助来确定其自身的位置。


背景技术：

2.目前，第五代(“5g”)蜂窝系统(也被称为新无线电(nr))正在第三代合作伙伴计划(3gpp)内进行标准化。针对最大的灵活性开发nr，以支持多种且显著不同的用例。这些用例包括增强的移动宽带(embb)、机器型通信(mtc)、超可靠低时延通信(urllc)、侧链路设备到设备(d2d)以及若干其他用例。本公开总体上涉及nr，但是提供长期演进(lte)技术的以下描述以用于上下文，因为它与nr共享许多特征。
3.lte是在3gpp内开发的第四代(4g)无线电接入技术(rat)的总称，并且最初在版本8和9中进行标准化，也被称为演进utran(e-utran)。lte在各种频带中可用，并伴随有对被称为系统架构演进(sae)的非无线电方面的改进，该sae包括演进分组核心(epc)网络。lte通过后续版本继续演进。
4.图1示出了包括lte和sae的网络的总体示例性架构。e-utran 100包括一个或多个演进节点b(enb)(例如enb 105、110和115)以及一个或多个用户设备(ue)(例如ue 120)。在3gpp标准中使用时，“用户设备”或“ue”意指能够与符合3gpp标准的网络设备(包括e-utran以及utran和/或geran，作为第三代(“3g”)和第二代(“2g”)3gpp ran是众所周知的)进行通信的任何无线通信设备(例如，智能手机或计算设备)。
5.如由3gpp规定的，e-utran 100负责网络中所有与无线电相关的功能，包括无线电承载控制、无线电准许控制、无线电移动性控制、在上行链路和下行链路中对ue的资源调度和动态分配、以及与ue通信的安全性。这些功能驻留在enb(例如enb 105、110和115)中。enb中的每一个可以服务包括一个以上小区(包括分别由enb 105、110和115服务的小区106、111和115)的地理覆盖区域。
6.e-utran中的enb经由x2接口彼此通信，如图1所示。enb还负责到epc 130的e-utran接口，具体是到移动性管理实体(mme)和服务网关(sgw)的s1接口，在图1中统一示出为mme/s-gw 134和138。通常，mme/s-gw处理ue的整体控制以及ue与epc的其余部分之间的数据流。更具体地，mme处理ue和epc之间的信令(例如，控制平面)协议，这些协议被称为非接入层(nas)协议。s-gw处理ue和epc之间的所有互联网协议(ip)数据分组(例如，数据或用户平面)，并当ue在enb(例如，enb 105、110和115)之间移动时用作数据承载的本地移动性锚点。
7.epc 130还可以包括归属订户服务器(hss)131，其管理用户相关信息和订户相关信息。hss 131还可以在移动性管理、呼叫和会话建立、用户认证和接入授权方面提供支持功能。hss 131的功能可以与传统归属位置寄存器(hlr)和认证中心(auc)功能或操作的功能相关。hss 131还可以经由各自的s6a接口与mme 134和138通信。
8.在一些实施例中，hss 131可以经由ud接口与用户数据存储库(udr)(在图1中标记
为epc-udr 135)通信。在用户凭证已通过auc算法加密后，epc-udr 135可以存储用户凭证。这些算法未标准化(即，特定于供应商)，使得除hss 131的供应商之外，其他任何供应商都无法访问存储在epc-udr 135中的加密凭证。
9.图2示出了ue、enb和mme之间的示例性控制平面(cp)协议栈的框图。示例性协议栈包括ue和enb之间的物理(phy)层、媒体访问控制(mac)层、无线电链路控制(rlc)层、分组数据会聚协议(pdcp)层和无线电资源控制(rrc)层。phy层涉及如何以及使用哪些特性通过lte无线电接口上的传输信道传输数据。mac层在逻辑信道上提供数据传输服务，将逻辑信道映射到phy传输信道，并重新分配phy资源以支持这些服务。rlc层提供错误检测和/或校正、级联、分段以及对传输到上层或从上层传输的数据重新排序的重组。pdcp层针对cp和用户平面(up)两者以及其他up功能(例如报头压缩)提供加密/解密和完整性保护。示例性协议栈还包括ue和mme之间的非接入层(nas)信令。
10.rrc层控制在无线电接口处ue和enb之间的通信，以及ue在e-utran中的小区之间的移动性。在ue开机之后，它将处于rrc_idle状态，直到与网络建立rrc连接，此时ue将转换到rrc_connected状态(例如，其中数据传输可以发生)。ue在与网络的连接释放之后返回rrc_idle。在rrc_idle状态下，ue不属于任何小区，没有已针对ue建立的rrc上下文(例如，在e-utran中)，并且ue在与网络的ul同步之外。即便如此，处于rrc_idle状态的ue在epc中是已知的，并且具有所分配的ip地址。
11.此外，在rrc_idle状态中，ue的无线电在通过上层配置的不连续接收(drx)调度上是活动的。在drx活动时间段(也被称为“drx on持续时间”)期间，rrc_idle ue接收由服务小区广播的系统信息(si)，执行相邻小区的测量以支持小区重选，并针对来自epc的寻呼经由服务ue所驻留的小区的enb监视寻呼信道。
12.ue必须执行随机接入(ra)过程，以从rrc_idle移动到rrc_connected状态。在rrc_connected状态中，服务ue的小区是已知的，并且在服务enb中针对ue建立rrc上下文，使得ue和enb可以通信。例如，针对处于rrc_connected状态的ue配置了小区无线电网络临时标识符(c-rnti)(用于ue和网络之间的信令的ue标识)。
13.用于lte phy的多址方案基于下行链路(dl)中具有循环前缀(cp)的正交频分复用(ofdm)，以及上行链路(ul)中具有循环前缀的单载波频分多址(sc-fdma)。为了支持成对和非成对频谱中的传输，lte phy支持频分双工(fdd)(包括全双工和半双工操作)和时分双工(tdd)两者。lte fdd下行链路(dl)无线电帧具有10毫秒的固定持续时间，并且由20个0.5毫秒时隙组成。1毫秒子帧包括两个连续的时隙，其中每个时隙包括由n
sc
个ofdm子载波组成的n
dlsymb
个ofdm符号。类似地，每个ul时隙由n
ulsymb
个ofdm符号组成，其中每个符号包括n
sc
个ofdm子载波。特定符号中的特定子载波的组合被称为资源元素(re)。
14.lte phy将各种dl和ul物理信道映射到上述资源。通常，物理信道与承载源自更高层的信息的一组re相对应。在lte dl和ul内，每个lte子帧内的某些re被保留，以用于参考信号的传输。发送dl解调参考信号(dm-rs)以帮助ue接收关联的物理信道(例如，pdcch或pdsch)。其他dl参考信号包括小区特定参考信号(crs)、定位参考信号(prs)和csi参考信号(csi-rs)。其他类似rs的dl信号包括主同步序列(pss)和辅同步序列(sss)，其促进ue的时间和频率同步以及系统参数的获取(例如，经由pbch)。ul参考信号包括被发送以帮助enb接收关联的物理信道(例如，pucch或pusch)的dm-rs；以及探测参考信号(srs)，其与任何上行
链路信道不相关联。
15.3gpp标准提供了用于对在lte网络中操作的ue进行定位(例如，确定ue的位置、对ue进行寻址和/或确定ue的地址)的各种方式。通常，lte定位节点(被称为“e-smlc”或“位置服务器”)将目标设备(例如，ue)、enb或专用于定位测量的无线电网络节点(例如，“位置测量单元”或“lmu”)配置为根据一种或多种定位方法执行一个或多个定位测量。例如，定位测量可以包括对ue、网络和/或卫星传输的定时(和/或定时差)测量。目标设备、测量节点和/或定位节点使用定位测量以确定目标设备的位置。
16.5g/nr技术与第四代lte共享许多相似之处。例如，nr在dl中使用cp-ofdm(循环前缀正交频分复用)，并且在ul中使用cp-ofdm和dft扩展ofdm(dft-s-ofdm)两者。作为另一示例，nr dl和ul时域物理资源被组织为子帧、时隙和基于ofdm的符号。nr还使用许多与lte相同的物理信道。此外，nr rrc层包括rrc_idle和rrc_connected状态，但添加了被称为rrc_inactive的附加状态，其具有类似于lte中使用的“挂起”条件的一些属性。除了如在lte中经由小区提供覆盖外，nr网络还经由“波束”提供覆盖。通常，dl“波束”是可以由ue测量或监控的网络发送的rs的覆盖区域。
17.还预期ue定位成为针对nr的重要特征，其可以包括附加的ue定位用例、场景和/或应用。还预期基于ue的定位对于这些新的用例、场景和/或应用将变得更加重要。通常，基于ue的定位是指ue基于由网络提供的辅助数据使用一种或多种类型的测量来估计其自身位置的技术。然而，在一些情况下，支持基于ue的定位所需的辅助数据量可能相对较大，使得经由可用网络资源及时传送它可能成本非常高和/或困难。因此，需要用于提供辅助数据的更好技术。


技术实现要素：

18.本公开的实施例例如通过促进克服上面总结和下面更详细描述的示例性问题的解决方案，提供了对在无线网络中操作的用户设备(ue)的定位(例如，确定位置)的具体改进。
19.一些实施例包括用于向一个或多个用户设备(ue)提供定位辅助数据的方法(例如，过程)。这些示例性方法可以由无线网络中或与无线网络相关联的网络节点或功能(例如，e-smlc、slp、lmf、基站、enb、gnb、ng-enb等或其组件)来执行。
20.这些示例性方法可以包括基于针对无线网络中的一个或多个相关联的发送接收点(trp)的绝对波束配置信息来确定针对无线网络中的一个或多个trp的相对波束配置信息。这些示例性方法还可以包括向一个或多个ue发送定位辅助数据，该定位辅助数据包括针对一个或多个trp的相对波束配置信息。
21.在一些实施例中，针对相关联的trp中的每一个，绝对波束配置信息包括由相关联的trp发送的一个或多个波束的各自的方位角和各自的仰角。在一些实施例中，定位辅助数据还可以包括针对一个或多个相关联的trp的绝对配置信息。
22.在一些实施例中，针对一个或多个trp的相对波束配置信息可以包括一个或多个相关联的trp的各自的标识符。在一些实施例中，相对波束配置信息可以包括各自的相关联的trp的多个标识符，其中，该标识符中的每一个与绝对波束配置信息的不同部分相对应。
23.在这些实施例中的一些实施例中，相关联的trp的每个标识符指示从所标识的相
关联的trp中采用(例如，与其相同)对应绝对配置信息。
24.在这些实施例的其他实施例中，针对一个或多个trp中的每个特定的trp，相对波束配置信息还包括特定的trp的一个或多个波束配置参数与特定的相关联的trp的对应参考参数之间的差异的表示。作为更具体的示例，特定的相关联的trp的参考参数可以包括由特定的相关联的trp发送的一个或多个波束的各自的方位角和各自的仰角。在这种情况下，差异的表示(即，包括在相对波束配置信息中)包括要应用于各自的方位角和各自的仰角的坐标转换。
25.在一些实施例中，针对一个或多个trp中的每个特定的trp，相对波束配置信息还可以包括由特定的相关联的trp发送的一个或多个波束的标识符。在这种实施例中，相对波束配置信息仅对所标识的波束有效(即，而不是对由特定的相关联的trp发送的所有波束有效)。
26.在一些实施例中，这些示例性方法还可以包括从多个可用的相对配置格式中针对一个或多个trp选择相对配置格式。在这种实施例中，确定相对配置信息可以基于所选相对配置格式。在这些实施例中的一些实施例中，可用的相对配置格式可以包括基于一个或多个相关联的trp的标识符的参考格式，以及基于一个或多个相关联的trp的标识符和一个或多个配置参数与一个或多个相关联的trp的对应参考参数的差异的差分格式。
27.在一些实施例中，发送操作可以包括经由单播向单个ue发送定位辅助数据，或经由另一网络节点在无线网络的至少一个小区中广播定位辅助数据。
28.在一些实施例中，这些示例性方法还可以包括从ue接收ue是否支持相对trp配置信息的指示。在这种实施例中，仅当指示表明ue支持相对trp配置信息时，向ue发送的定位辅助数据才包括针对一个或多个trp的相对波束配置信息。在一些实施例中，当指示表明ue不支持相对trp配置信息时，向ue发送的定位辅助数据可以包括针对一个或多个trp的绝对波束配置信息。
29.在一些实施例中，这些示例性方法还可以包括从ue中的一个接收ue的估计的位置。估计的位置可以基于针对一个或多个trp的相对波束配置信息。估计的位置也可以基于由一个或多个trp发送或接收的信号的测量。在一些实施例中，估计的位置可以基于针对一个或多个相关联的trp的绝对配置以及由一个或多个相关联的trp发送或接收的信号的测量。
30.其他实施例包括用于在无线网络中定位的方法(例如，过程)。这些示例性方法可以由ue(例如，无线设备、mtc设备、nb-iot设备、调制解调器等或其组件)执行。
31.这些示例性方法可以包括从网络节点(例如，e-smlc、lmf等)接收定位辅助数据，该定位辅助数据包括针对无线网络中的一个或多个trp的相对波束配置信息。这些示例性方法还可以包括基于针对无线网络中的一个或多个相关联的trp的相对波束配置信息和绝对波束配置信息来确定针对一个或多个trp的绝对波束配置信息。这些示例性方法还可以包括基于所确定的绝对波束配置信息和由一个或多个trp发送或接收的信号的测量来估计ue的(即，其自身的)位置。在一些实施例中，这些示例性方法还可以包括向网络节点发送估计的ue位置。
32.在一些实施例中，针对相关联的trp中的每一个，绝对波束配置信息包括由相关联的trp发送的一个或多个波束的各自的方位角和各自的仰角。在一些实施例中，定位辅助数
据还可以包括针对一个或多个相关联的trp的绝对波束配置信息。在一些实施例中，估计ue的位置还可以基于针对一个或多个相关联的trp的绝对波束配置信息以及由一个或多个相关联的trp发送或接收的信号的测量。
33.在一些实施例中，针对一个或多个trp的相对波束配置信息可以包括一个或多个相关联的trp的各自的标识符(即，每个相关联的trp的标识符)。在一些实施例中，相对波束配置信息可以包括各自的相关联的trp的多个标识符，其中，该标识符中的每一个与绝对波束配置信息的不同部分相对应。
34.在这些实施例中的一些实施例中，相关联的trp的每个标识符指示从所标识的相关联的trp中采用(例如，与其相同)对应绝对配置信息。在这种实施例中，确定操作可以包括选择与每个所标识的相关联的trp相对应的绝对波束配置信息。
35.在这些实施例的其他实施例中，针对一个或多个trp中的每个特定的trp，相对波束配置信息还包括特定的trp的一个或多个波束配置参数与特定的相关联的trp的对应参考参数之间的差异的表示。
36.例如，特定的相关联的trp的参考参数可以包括由特定的相关联的trp发送的一个或多个波束的各自的方位角和各自的仰角。在这种情况下，差异的表示(即，包括在相对波束配置信息中)包括要应用于各自的方位角和各自的仰角的坐标转换。在这种实施例中，确定操作可以包括将坐标转换应用于由特定的相关联的trp发送的一个或多个波束的各自的方位角和仰角，以获得由特定的trp发送的一个或多个波束的各自的对应的方位角和仰角。
37.在一些实施例中，针对一个或多个trp中的每个特定的trp，相对波束配置信息还可以包括由特定的相关联的trp发送的一个或多个波束的标识符。在这种实施例中，相对波束配置信息仅对所标识的波束有效。
38.在一些实施例中，定位辅助数据还可以包括用于相对波束配置信息的相对配置格式的指示符。在这种实施例中，确定绝对波束配置信息可以基于所指示的相对配置格式。在这些实施例中的一些实施例中，所指示的相对配置格式是多个可用的相对配置格式中的一个，该多个可用的相对配置格式包括：基于一个或多个相关联的trp的标识符的参考格式；以及基于一个或多个相关联的trp的标识符以及一个或多个配置参数与一个或多个相关联的trp的对应参考参数的差异的差分格式。
39.在各种实施例中，可以经由单播从网络节点接收定位辅助数据，或经由在无线网络的小区中的广播来接收定位辅助数据。
40.在一些实施例中，这些示例性方法还可以包括向网络节点发送ue是否支持相对trp配置信息的指示。在这种实施例中，仅当指示表明ue支持相对trp配置信息时，定位辅助数据才包括针对一个或多个trp的相对波束配置信息。在一些实施例中，当指示表明ue不支持相对trp配置信息时，定位辅助数据可以包括针对一个或多个trp的绝对波束配置信息。
41.其他实施例包括被配置为执行与本文描述的示例性方法中的任一种相对应的操作的网络节点或功能(例如，e-smlc、slp、lmf、基站、enb、gnb、ng-enb等，或其组件)或ue(例如，无线设备、mtc设备、iot设备等或其组件)。其他实施例包括存储程序指令的非暂时性计算机可读介质，当由处理电路执行时，该程序指令将这种网络节点(或功能)和ue配置为执行与本文描述的示例性方法中的任一种相对应的操作。
42.在鉴于下面简要描述的附图阅读以下详细描述后，本公开的实施例的这些和其他
目的、特征和优点将显而易见。
附图说明
43.图1是长期演进(lte)演进utran(e-utran)和演进分组核心(epc)网络的示例性架构的高级示意图。
44.图2示出了用户设备(ue)和e-utran之间的无线电接口的示例性控制平面(cp)协议层。
45.图3至图4示出了用于lte网络的示例性定位架构的两个视图。
46.图5示出了5g/nr网络架构的高级视图。
47.图6示出了用于5g/nr网络的示例性定位架构。
48.图7(包括图7a至图7d)示出了用于定位的各种坐标系，包括局部坐标系和全局坐标系之间的变换。
49.图8(包括图8a至图8c)示出了根据本公开的各种示例性实施例的用于定位辅助信息的各种asn.1数据结构。
50.图9至图10示出了根据本公开的其他示例性实施例的用于定位辅助信息的各种asn.1数据结构。
51.图11至图12示出了根据本公开的其他示例性实施例的用于定位辅助信息的附加asn.1数据结构。
52.图13示出了根据本公开的各种示例性实施例的用于网络节点或功能(例如，e-smlc、lmf等)的示例性方法(例如，过程)的流程图。
53.图14示出了根据本公开的各种示例性实施例的用于ue(例如，无线设备)的示例性方法(例如，过程)的流程图。
54.图15是根据本公开的各种示例性实施例的示例性无线设备或ue的框图。
55.图16是根据本公开的各种示例性实施例的示例性网络节点的框图。
56.图17是根据本公开的各种示例性实施例的被配置为在主机计算机和ue之间提供过顶(ott)数据服务的示例性网络的框图。
具体实施方式
57.现在将参考附图更全面地描述本文中设想的一些实施例。然而，其他实施例包含在本文公开的主题的范围内，所公开的主题不应解释为仅限于本文阐述的实施例；相反，这些实施例仅作为示例提供，以将主题的范围传达给本领域技术人员。
58.通常，除非明确给出和/或从上下文中暗示不同的含义，否则本文中使用的所有术语将根据其在相关技术领域中的普通含义来解释。除非另有明确说明，否则对“一/一个/元件、设备、组件、装置、步骤等”的所有引用应被开放地解释为指代元件、设备、组件、装置、步骤等中的至少一个实例。除非必须明确地将一个步骤描述为在另一个步骤之后或之前和/或隐含地一个步骤必须在另一个步骤之后或之前，否则本文所公开的任何方法和/或过程的步骤不必以所公开的确切顺序执行。在适当的情况下，本文公开的任何实施例的任何特征可以应用于任何其他实施例。同样地，任何实施例的任何优点可以适用于任何其他实施例，反之亦然。通过以下描述，所附实施例的其他目的、特征和优点将显而易见。
59.此外，贯穿下面给出的描述，使用以下术语：
60.·
无线电节点：如本文所使用的，“无线电节点”可以是“无线电接入节点”或“无线设备”。
61.·
无线电接入节点：如本文所使用的，“无线电接入节点”(或等效地，“无线电网络节点”、“无线电接入网络节点”或“ran节点”)可以是进行操作以无线地发送和/或接收信号的蜂窝通信网络的无线电接入网络(ran)中的任何节点。无线电接入节点的一些示例包括但不限于基站(例如，3gpp第五代(5g)nr网络中的新无线电(nr)基站(gnb)或3gpp lte网络中的增强或演进节点b(enb))、基站分布式组件(例如，cu和du)、高功率或宏基站、低功率基站(例如，微、微微、毫微微或家庭基站等)、集成接入回程(iab)节点、传输点(tp)、传输接收点(trp)、远程无线电单元(rru或rrh)和中继节点。
62.·
核心网络节点：如本文所使用的，“核心网络节点”是核心网络中的任何类型的节点。核心网络节点的一些示例包括例如移动性管理实体(mme)、服务网关(sgw)、pdn网关(p-gw)、策略和计费规则功能(pcrf)、接入和移动性管理功能(amf)、会话管理功能(smf)、用户平面功能(upf)、计费功能(chf)、策略控制功能(pcf)、认证服务器功能(ausf)、位置管理功能(lmf)等。
63.·
无线设备：如本文所使用的，“无线设备”(或简称“wd”)是通过与网络节点和/或其他无线设备进行无线通信来接入(即，由其服务)蜂窝通信网络的任何类型的设备。无线传送可以包括使用电磁波、无线电波、红外波和/或适于通过空气传送信息的其他类型的信号来发送和/或接收无线信号。除非另有说明，否则术语“无线设备”在本文中可与“用户设备”(或简称ue)互换使用。无线设备的一些示例包括但不限于智能电话、移动电话、蜂窝电话、ip语音(voip)电话、无线本地环路电话、台式计算机、个人数字助理(pda)、无线相机、游戏机或设备、音乐存储设备、回放设备、可穿戴设备、无线端点、移动台、平板计算机、便携式计算机、便携式嵌入式设备(lee)、便携式安装设备(lme)、智能设备、无线客户驻地设备(cpe)、移动型通信(mtc)设备、物联网(iot)设备、车载无线终端设备等。
64.·
网络节点：如本文所使用的，“网络节点”是作为蜂窝通信网络的无线电接入网络的一部分(例如，无线电接入节点或上面讨论的等效名称)或核心网络的一部分(例如，上面讨论的核心网络节点)的任何节点。在功能上，网络节点是能够、被配置、被布置和/或可操作以直接或间接地与无线设备和/或与蜂窝通信网络中的其他网络节点或设备通信，以实现和/或提供向无线设备的无线接入和/或执行蜂窝通信网络中的其他功能(例如，管理)的设备。
65.·
基站：如本文所使用的，“基站”可以包括发送或控制无线电信号传输的物理或逻辑节点，例如，enb、gnb、ng-enb、en-gnb、集中式单元(cu)/分布式单元(du)、发送无线电网络节点、传输点(tp)、传输接收点(trp)、远程无线电头端(rrh)、远程无线电单元(rru)、分布式天线系统(das)、中继等。
66.·
信道：如本文所使用的，除非另有说明，否则“信道”可以指逻辑、传输或物理信道。信道可以包括一个或多个载波(例如多个子载波)和/或被布置在一个或多个载波上。承载和/或用于承载控制信令/控制信息的信道可以被认为是控制信道，特别是如果它是物理层信道和/或如果它承载控制平面信息的话。类似地，承载和/或用于承载数据信令/用户信息的信道可以被认为是数据信道，特别是如果它是物理层信道和/或如果它承载用户平面
(up)信息的话。可以针对特定的通信方向定义信道，或针对两个互补的通信方向(例如，ul和dl，或在两个方向上的侧链路)定义信道，在这种情况下，它可以被认为具有两个定向信道。
67.·
位置服务器：如本文所使用的，“位置服务器”可以指具有定位功能(例如，提供辅助数据和/或请求定位测量和/或基于定位测量计算位置的能力)的网络节点。位置服务器可以是或可以不是基站的一部分。
68.·
定位信号：如本文所使用的，“定位信号”可以包括要由ue接收以用于执行定位测量的任何信号或信道，例如dl参考信号、prs、ssb、同步信号、dm-rs、csi-rs等。
69.·
定位测量：如本文所使用的，“定位测量”可以包括针对定位方法(例如，otdoa、e-cid等)配置的定时测量(例如，到达时间差、tdoa、rstd、到达时间、toa、rx-tx、rtt等)、基于功率的测量(例如，rsrp、rsrq、sinr等)和/或标识符检测/测量(例如，小区id、波束id等)。ue定位测量可以被报告给网络节点或者可以通过ue用于定位目的。
70.·
定位波束：如本文所使用的，“定位波束”可以包括承载至少一个定位信号和/或用于定位目的(例如用于支持一种或多种定位方法(例如，otdoa、aoa等)的测量)的任何波束。.定位波束可以具有其自身的明确标识，或者可以通过与波束承载的特定信号相关联的索引来识别。
71.上述定义并不意味着是排他的。换句话说，可以在本公开的其他地方使用相同或相似的术语来解释和/或描述上述术语中的各种术语。然而，如果其他解释和/或描述与上述定义相冲突，则应以上述定义为准。
72.注意，本文给出的描述聚焦于3gpp蜂窝通信系统，并且因此经常使用3gpp术语或与3gpp术语类似的术语。然而，本文公开的概念不限于3gpp系统。此外，尽管本文使用了术语“小区”，但应理解(特别是关于5g nr)，可以使用波束来代替小区，并且因此，本文描述的概念同样适用于小区和波束两者。
73.此外，本文使用的术语“波束”与采用“波束成形”的小区(或ue)有关。因此，术语“波束成形配置”和“波束配置”可以互换使用。“波束成形”可以包括以下布置中的任何一种：由多个波束组成或包括多个波束的小区；从相同位置在单个小区中发送两个或更多个ssb；在发送节点中使用模拟、数字或混合波束成形(如下所述)；从相同位置在相同小区中在两个或更多个不同方向上发送不同信号；从不同的发射机分支(包括一个或多个天线元件)发送信号；在需要波束克服增加的路径损耗的mmw频率范围(例如，fr2或高于6ghz)中发送。
74.在一些情况下，波束可以与参考信号id(例如，存在ssb的载波上的ssb id，或不发送ssb但其他信号(例如，dm-rs或csi-rs)用于区分波束的载波上的其他信号id(例如，dm-rs id或csi-rs id))相关联。此外，定位信号可以经由关于表征(例如，与对应的ssb和/或csi-rs协同定位的或准协同定位的)波束的信号的协同定位或准协同定位属性与波束相关联。
75.如简要提及的，在一些情况下，支持基于ue的定位所需的辅助数据量可能相对较大，使得经由可用网络资源及时传送它可能成本非常高和/或困难。因此，需要用于提供辅助数据的更好技术。在以下对用于lte和nr的定位架构的概述之后，将更详细地讨论这些问题。
76.图3示出了lte网络内的示例性定位架构。lte定位架构的三个重要功能元件是lcs客户端、lcs目标和lcs服务器。lcs服务器是物理或逻辑实体(例如，如由图3中的e-smlc或slp所实现的)，其通过收集测量和其他位置信息来管理针对lcs目标的定位(例如，如图3中的ue的实施例)，在需要时辅助终端进行测量，并估计lcs目标位置。lcs客户端是与lcs服务器交互的软件和/或硬件实体，以用于获得针对一个或多个诸如图3中的ue之类的lcs目标(即，被定位的实体)的位置信息。lcs客户端也可以驻留在lcs目标自身中。lcs客户端向lcs服务器发送请求以获得位置信息，并且lcs服务器处理和服务所接收的请求，并向lcs客户端发送定位结果和可选的速度估计。定位请求可以源自终端或网络节点或外部客户端。
77.在图3所示的lte架构中，位置计算可以例如由lcs服务器(例如，e-smlc或slp)或由lcs目标(例如，ue)进行。前一种方法在其基于ue测量时与ue辅助定位模式相对应，而后一种方法与基于ue的定位模式相对应。在lte中支持以下定位方法：
78.·
增强小区id(e-cid)。利用信息将ue与服务小区的地理区域相关联，然后利用附加的信息以确定更精细粒度的位置。e-cid支持以下测量：aoa(仅基站)、ue rx-tx时间差、定时提前(ta)类型1和2、参考信号接收功率(rsrp)和参考信号接收质量(rsrq)。
79.·
辅助gnss。通过ue检索的gnss信息，由从e-smlc提供给ue的辅助信息支持。
80.·
otdoa(观察到达时间差)。ue接收和测量全球导航卫星系统(gnss)信号，由从e-smlc提供给ue的辅助信息支持。
81.·
utdoa(上行链路tdoa)。ue被请求发送由多个位置测量单元(lmu，可以是独立的、协同定位的或集成到enb中的)在已知位置处检测的特定波形。这些测量被转发给e-smlc以用于多点定位。
82.此外，可以在以上列出的定位方法中的每一个中利用以下定位模式中的一种或多种：
83.·
ue辅助：ue在有或没有网络辅助的情况下执行测量，并将这些测量发送给可以进行位置计算的e-smlc。
84.·
基于ue：ue在有网络辅助的情况下执行测量并计算其自身的位置。
85.·
独立：ue在没有网络辅助的情况下执行测量并计算其自身的位置。
86.详细的辅助数据可以包括关于网络节点位置、波束方向等的信息。辅助数据可以经由单播或经由广播向ue提供。
87.图4示出了lte网络中的示例性定位架构的另一视图。例如，图4示出了如何可以在lte网络中支持安全用户平面位置(supl)技术。通常，supl在通用lte用户平面协议栈的顶部上运行。supl解决方案包括位置服务器，被称为supl位置平台，slp(460)，其与支持supl的终端(set)通信，该终端可以是ue的软件和/或硬件组件。slp还可以具有对e-smlc(440)的专有接口，e-smlc(440)是lte中用于控制平面定位的位置服务器。
88.e-smlc可以经由slm接口与位置测量单元(lmu)通信。如图4所示，lmu可以是独立的(例如，lmu 450)或与enb 420集成。enb还可以包括一个或多个传输点(tp)或与一个或多个传输点(tp)相关联。e-smlc使用图4中所示的各个sl、s1和uu接口经由服务mme(430)和enb与ue(例如，ue 410)通信。尽管未示出，但rrc协议用于在ue和enb之间承载定位相关信息(例如，向/从e-smlc)。
89.e-smlc 440还可以包括各种处理电路442或与各种处理电路442相关联，e-smlc通
过处理电路442执行本文描述的各种操作。处理电路442可以包括与本文中关于其他网络节点描述的类似类型的处理电路(参见例如图15的描述)。e-smlc 440还可以包括存储指令(也被称为计算机程序)的非暂时性计算机可读介质443，或与存储指令(也被称为计算机程序)的非暂时性计算机可读介质443相关联，该指令可以促进处理电路442的操作。介质443可以包括与本文中关于其他网络节点描述的类似类型的计算机存储器(参见例如图15的描述)。此外，e-smlc 440可以包括各种通信接口电路441，其可以用于例如经由sls接口进行通信。例如，通信接口电路441可以类似于本文中关于其他网络节点描述的其他接口电路(参见例如图15的描述)。
90.如上所述，也预期定位成为5g/nr网络中的重要应用。图5示出了示例性5g网络架构的高级视图，该示例性5g网络架构包括下一代无线电接入网络(ng-ran)599和5g核心(5gc)598。如图所示，ng-ran599可以包括经由各自的xn接口彼此互连的gnb 510(例如，510a、510b)和ng-enb 520(例如，520a、520b)。gnb和ng-enb还经由ng接口连接到5gc 598，更具体地，经由各自的ng-c接口连接到amf(接入和移动性管理功能)530(例如，amf 530a、amf 530b)，以及经由各自的ng-u接口连接到upf(用户平面功能)540(例如，upf 540a、upf 540b)。此外，amf 520a、amf 520b可以与一个或多个位置管理功能(lmf，例如，lmf 550a、lmf 550b)和网络暴露功能(nef，例如，nef560a、nef 560b)通信。下面更详细地描述lmf。
91.gnb 510中的每一个可以支持包括频分双工(fdd)、时分双工(tdd)或其组合的nr无线电接口。相反，ng-enb 520中的每一个可以支持lte无线电接口，但是与常规的lte enb(例如图1所示)不同的是，其经由ng接口连接到5gc。gnb和ng-enb中的每一个可以服务包括一个以上小区(包括如图5中示例性示出的小区511a至511b和521a至521b)的地理覆盖区域。根据ue 505所位于的特定小区，ue 505可以分别经由nr或lte无线电接口与服务该特定小区的gnb或ng-enb通信。
92.gnb和ng-enb还可以使用各种定向波束以在各自的小区中提供覆盖。通常，dl“波束”是可以由ue测量或监控的网络发送的参考信号(rs)的覆盖区域。例如，在nr中，这种rs可以独立地或组合地包括以下中的任何一项：同步信号/pbch块(ssb)、csi-rs、第三参考信号(或任何其他同步信号)、定位rs(prs)、dmrs、相位跟踪参考信号(ptrs)等。通常，ssb对所有ue可用，而不管rrc状态，而其他rs(例如csi-rs、dm-rs、ptrs)与具有网络连接(即，处于rrc_connected状态)的特定ue相关联。
93.gnb 530中的每一个可以包括多个发送接收点(trp)和/或与多个发送接收点(trp)相关联。每个trp通常是具有一个或多个天线元件的天线阵列，并且位于特定的地理位置。以这种方式，与多个trp相关联的gnb可以从trp中的每一个发送相同或不同的信号。例如，gnb可以在多个trp上向单个ue发送同一信号的不同版本。如上所述，trp中的每一个还可以采用波束以用于朝向由gnb服务的ue发送和接收。
94.gnb 510a、gnb 510b中的每一个可以包括中央(或集中式)单元(cu或gnb-cu)和一个或多个分布式(或分散式)单元(du或gnb-du)。cu通过各自的f1逻辑接口连接到du。cu和所连接的du仅对其他gnb和作为gnb的5gc可见，例如，f1接口在gnb-cu之外不可见。cu和du中的每一个可以包括执行其各自功能所需的各种电路，包括处理电路、收发机电路(例如，用于通信)和电源电路。此外，术语“中央单元”和“集中式单元”在本文中可互换使用，术语“分布式单元”和“分散式单元”也是如此。
95.cu可以托管更高层协议并执行各种gnb功能，例如控制du的操作。例如，cu可以托管更高层协议，例如f1应用部分协议(f1-ap)、流控制传输协议(sctp)、gprs隧道协议(gtp)、分组数据会聚协议(pdcp)、用户数据报协议(udp)、互联网协议(ip)和rrc。同样地，du可以托管更低层协议，并且可以包括gnb功能的各种子集，其取决于功能分割。例如，du可以托管更低层协议，例如rlc、mac和phy。
96.图6是示出了用于支持nr网络中的ue定位的高级架构的框图。如图6所示，ng-ran 620可以包括诸如gnb 622和ng-enb 621之类的节点，类似于图5中所示的架构。每个ng-enb可以控制若干发送点(tp)，例如远程无线电头端。此外，一些tp可以是“仅prs”，以支持基于定位参考信号(prs)的e-utran操作。
97.此外，ng-ran节点经由各自的ng-c接口与5gc中的amf 630通信(各自的ng-c接口可能都存在或都不存在)，而amf 630和lmf 640经由nls接口641通信。此外，ue610和ng-ran节点之间的定位相关的通信经由rrc协议发生，而ng-ran节点和lmf之间的定位相关的通信经由nrppa协议发生。可选地，lmf还可以分别经由通信接口651和661与lte网络中的e-smlc 650和supl660通信。通信接口651和661可以利用和/或基于标准化协议、专有协议或其组合。
98.lmf 640还可以包括各种处理电路642或与各种处理电路642相关联，lmf通过处理电路642执行本文描述的各种操作。处理电路642可以包括与本文中关于其他网络节点描述的类似类型的处理电路(参见例如图15的描述)。lmf 640还可以包括存储指令(也被称为计算机程序)的非暂时性计算机可读介质643，或与存储指令(也被称为计算机程序)的非暂时性计算机可读介质643相关联，该指令可以促进处理电路642的操作。介质643可以包括与本文中关于其他网络节点描述的类似类型的计算机存储器(参见例如图15的描述)。此外，lmf 640可以包括各种通信接口电路641(例如，以太网、光学和/或无线电收发机)，其可以用于例如经由nls接口进行通信。例如，通信接口电路641可以类似于本文中关于其他网络节点描述的其他接口电路(参见例如图15的描述)。
99.类似地，e-smlc 650还可以包括各种处理电路652或与各种处理电路652相关联，e-smlc通过处理电路652执行本文描述的各种操作。处理电路652可以包括与本文中关于其他网络节点描述的类似类型的处理电路(参见例如图15的描述)。e-smlc 650还可以包括存储指令(也被称为计算机程序)的非暂时性计算机可读介质653，或与存储指令(也被称为计算机程序)的非暂时性计算机可读介质653相关联，该指令可以促进处理电路652的操作。介质653可以包括与本文中关于其他网络节点描述的类似类型的计算机存储器(参见例如图15的描述)。e-smlc 650还可以具有适合于经由接口651进行通信的通信接口电路，其可以类似于本文中关于其他网络节点描述的其他接口电路(参见例如图15的描述)。
100.类似地，slp 660还可以包括各种处理电路662或与各种处理电路662相关联，slp通过处理电路662执行本文描述的各种操作。处理电路662可以包括与本文中关于其他网络节点描述的类似类型的处理电路(参见例如图15的描述)。slp 660还可以包括存储指令(也被称为计算机程序)的非暂时性计算机可读介质663，或与存储指令(也被称为计算机程序)的非暂时性计算机可读介质663相关联，该指令可以促进处理电路662的操作。介质663可以包括与本文中关于其他网络节点描述的类似类型的计算机存储器(参见例如图15的描述)。slp 660还可以具有适合于经由接口651进行通信的通信接口电路，其可以类似于本文中关
于其他网络节点描述的其他接口电路(参见例如图15的描述)。
101.在典型的操作中，amf可以从另一实体(例如，网关移动位置中心(gmlc))接收针对与特定目标ue相关联的位置服务的请求，或者amf自身可以代表特定目标ue发起一些位置服务(例如，针对来自ue的紧急呼叫)。然后amf向lmf发送位置服务(ls)请求。lmf处理ls请求，其可以包括向目标ue传输辅助数据以辅助基于ue和/或ue辅助的定位；和/或对目标ue进行定位。然后，lmf将ls的结果(例如，针对ue的位置估计和/或向ue传输的任何辅助数据的指示)返回给amf或请求ls的另一实体(例如，gmlc)。
102.lmf可以具有对e-smlc的信令连接，使lmf能够接入来自e-utran的信息，例如，以支持使用通过目标ue获得的下行链路测量的e-utra otdoa定位。lmf还可以具有对slp(负责用户平面定位的lte实体)的信令连接。
103.各种接口和协议用于或涉及nr定位。lte定位协议(lpp)在目标设备(例如，控制平面中的ue，或用户平面中的set)和定位服务器(例如，控制平面中的lmf，用户平面中的slp)之间使用。lpp可以使用控制平面协议或用户平面协议作为下层传输。nrpp在目标设备和lmf之间终止。rrc协议在ue和gnb之间(经由nr无线电接口)以及ue和ng-enb之间(经由lte无线电接口)使用。
104.此外，nr定位协议a(nrppa)承载ng-ran节点和lmf之间的信息，并且对amf是透明的。因此，amf基于与所涉及的lmf相对应的路由id，通过ng-c接口透明地(例如，在不知道所涉及的nrppa事务的情况下)路由nrppa pdu。更具体地，amf在ue关联模式或非ue关联模式下通过ng-c接口承载nrppa pdu。amf和ng-ran节点(例如，gnb或ng-enb)之间的ngap协议用作通过ng-c接口的针对lpp和nrppa消息的传输。ngap还用于启动和终止ng-ran相关的定位过程。
105.lpp/nrpp用于从定位节点(例如，位置服务器)向ue传送消息(例如定位能力请求、otdoa定位测量请求和otdoa辅助数据)。lpp/nrpp还用于从ue向定位节点传送消息，该消息包括例如ue能力、用于ue辅助otdoa定位的ue测量、针对附加辅助数据的ue请求、用于创建ue特定otdoa辅助数据的ue配置参数等。nrppa用于在ng-enb/gnb和lmf之间在两个方向上传送信息。这可以包括lmf从ng-enb/gnb请求一些信息，以及ng-enb/gnb向lmf提供一些信息。例如，这可以包括关于由ng-enb/gnb发送的prs的信息，该信息将由ue用于otdoa定位测量。
106.nr网络将支持类似于lte e-cid、otdoa和utdoa但基于nr测量的定位方法。nr也可以支持以下定位方法中的一种或多种：
107.·
多rtt：设备(例如，ue)计算ue rx-tx时间差，并且gnb计算gnb rx-tx时间差。结合结果以基于往返时间(rtt)计算来发现ue位置。
108.·
dl离开角(dl-aod)：gnb或lmf基于(例如，由网络节点发送的prs的)ue dl rsrp测量结果来计算ue角位置。
109.·
ul到达角(ul-aoa)：gnb基于ue的ul srs传输的测量来计算ulaoa。
110.类似于上面讨论的lte，nr定位方法中的每一种可以在ue辅助模式、基于ue的模式或ue独立模式下支持。对于基于ue的定位，ue需要详细的辅助数据，该辅助数据包括任何gnss卫星和/或发送由ue测量的信号的nr节点的位置，以及在一些情况下，包括承载这些信号的波束的角度。
111.各种定位辅助数据可以包括、基于不同坐标系和/或从不同坐标系导出，该坐标系包括局部坐标系(lcs)和全局坐标系(gcs)两者。注意，本文中还使用缩写“lcs”以指代“位置服务”。即便如此，本领域技术人员将基于周围的上下文来识别这两种含义中的哪一种旨在用于“lcs”的每种用法。
112.如3gpp tr 38.901(v16.1.0)中更详细描述的，定位坐标系由x、y和z轴、球面角以及球面单位矢量来定义，如图7a所示。具体地，图7a定义了笛卡尔坐标系中的天顶角θ和方位角φ，其中θ＝0指向天顶和θ＝90
°
指向地平线。方向上的场分量由f
θ
给出，并且方向上的场分量由f
φ
给出。在图7a中，是给定的方向，和是球面基矢量。
113.通常，可以针对包括多个基站(bs)和用户终端(ut，例如ue)的系统定义全局坐标系(gcs)。可以在局部坐标系(lcs)中定义用于bs或ut的阵列天线。lcs用作参考以定义阵列中每个天线元件的矢量远场(即方向图和极化)。假设远场在lcs中通过公式是已知的。gcs内阵列的布置由gcs和lcs之间的转换定义。阵列相对于gcs的取向通常由一系列旋转来定义，如下面更详细描述的。由于该取向通常与gcs取向不同，因此需要将阵列元件的矢量场从lcs映射到gcs。该映射仅取决于阵列的取向，并由下面的等式给出。注意，阵列的任何任意机械取向都可以通过相对于gcs旋转lcs来实现。
114.具有坐标(x，y，z，θ，φ)和单位矢量的gcs与具有“准备的”坐标和“准备的”单位矢量的lcs在图7b至图7c中定义为具有共同的原点。图7b示出了与gcs和lcs有关的三个旋转的序列(例如，通过角α、β、γ)。图7c示出了gcs和lcs的坐标方向和单位矢量。注意，阵列天线元件的矢量场在lcs中定义。图7b示出了通过角α、β、γ给出的lcs相对于gcs的任意3d旋转。该组角度α、β、地可以被称为阵列天线相对于gcs的取向。注意，从lcs向gcs的变换仅取决于角α、β和γ，其分别被称为方向角、下倾角和倾斜角。
115.设表示lcs中的天线元件方向图，并且表示gcs中的相同天线元件方向图。然后两者通过以下相关：
[0116][0117]
其中θ
′
和由下面的等式(7)和(8)给出。如果极化的场分量由lcs中的和gcs中的给出，则它们通过下面的等式(9)相关。
[0118]
任何任意3d旋转都可以通过最多3个元素旋转来指定，并且按照图7b的框架，这里假设了围绕z、和轴的以该顺序的一系列旋转。点和双点标记指示旋转是固有的，这意味着它们是一个(.)或者两个(..)中间旋转的结果。换句话说，轴是围绕z的第一旋转之后的原始y轴，并且轴是围绕z的第一旋转和围绕的第二旋转之后的原始x轴。α围绕z的第一旋转设置天线方向角(即，针对bs天线元件的扇区指向方向)。β围绕的第二旋转设置天线下倾角。最后，γ围绕的第三旋转设置天线倾斜角。所有三个旋转之后的x、y和z轴的取向可以表示为和这些三点轴表示lcs的最终取向，并且出于符号的目的表示为x
′
、y
′
和z
′
轴(局部或“准备的”坐标系)。
[0119]
为了建立用于gcs和lcs之间的坐标系和极化天线场方向图的变换的等式，需要确
定描述gcs中的点(x，y，z)到lcs中的点(x
′
，y
′
，z
′
)的变换的复合旋转矩阵。该旋转矩阵被计算为三个元素旋转矩阵的乘积。用于分别通过角α、β和γ并以该顺序描述围绕z、和的旋转的矩阵被定义为
[0120][0121]
反向变换由r的逆给出，r的逆也等于r的转置，因为它是正交的。
[0122]
r-1
＝r
x
(-γ)ry(-β)rz(-α)＝r
t
ꢀꢀ
(3)
[0123]
简化的正向和反向复合旋转矩阵由以下给出：
[0124][0125]
以及
[0126][0127]
这些变换可以用于导出两个坐标系之间的角度和极化关系。
[0128]
为了建立角度关系，考虑由球面坐标(ρ，θ，φ)定义的单位球体上的点(x，y，z)，其中ρ是单位半径(即，ρ＝1)，θ是从 z轴测量的天顶(或仰)角，并且φ是从x-y平面中的 x轴测量的方位角。该点的笛卡尔表示由以下给出：
[0129][0130]
天顶角被计算为并且方位角被计算为其中和是笛卡尔单位矢量。如果该点表示由θ和φ定义的gcs中的位置，则lcs中的对应位置通过给出，从该lcs中的对应位置可以计算局部角θ
′
和φ
′
。结果在等式(7)和(8)中给出。
[0131][0132]
[0133]
给定通过角(α，β，γ)定义的旋转操作，这些方程将gcs的球面角(θ，φ)关联到lcs的球面角(θ
′
，φ
′
)。
[0134]
gcs中的极化的场分量和lcs中的极化的场分量通过以下相关：
[0135][0136]
在该等式中，和表示gcs的球面单位矢量，并且和是lcs中的表示。前向旋转矩阵r将lcs单位矢量变换为gcs参考系。这些单位矢量对是正交的，并且可以如图7d所示表示，该图7d示出了由于lcs相对于gcs的取向，球面基矢量以角ψ旋转。
[0137]
假设两对单位矢量之间的角位移为ψ，等式(9)的旋转矩阵可以进一步简化为：
[0138][0139]
并且等式(9)可以写为：
[0140][0141]
可以根据等式(10)以多种方式计算角ψ，例如：
[0142][0143]
使用球面单位矢量的笛卡尔表示容易计算点积。针对这些单位矢量的一般表达式由以下给出：
[0144][0145]
角ψ可以被表示为机械取向(α，β，γ)和球面位置(θ，φ)的函数，并且由以下给出：
[0146][0147]
可以看出，cosψ和sinψ可以被表示为：
[0148][0149][0150]
nr网络中的发送节点的位置的详细、高精度3d表示可能需要几乎100比特。准确的波束角度可能需要每个波束大约30比特。随着许多网络节点和潜在的许多波束和频繁的供应(例如，经由广播)，辅助数据供应的总成本可能变得相当大。
parameter-r16字段，其定义基于分别与上面讨论的角α、β和γ相对应的参数alpha-r16、beta-r16和gamma-r16的坐标变换。
[0165]
备选地，可以在每个trp波束信息中(例如，在nr-prs-beaminfo-r16字段中)提供trp id和对应的associatedtrp-id-r16。图12示出了根据这些实施例的用于示例性nr-prs-beaminfo-r16字段的asn.1数据结构。
[0166]
在各种实施例中，lcs-gcs-translation-parameter-r16字段和associatedtrp-id-r16字段都可选地包括在nr-prs-beaminfo-r16字段中。这产生了以下四种可能性：
[0167]
·
既不包括associatedtrp-id-r16，也不包括lcs-gcs-translation-parameter-r16。在这种情况下，方位角和仰角在gcs中由dl-prs-beaminfoset字段以绝对的方式提供。
[0168]
·
包括lcs-gcs-translation-parameter-r16，但不包括associatedtrp-id-r16。在这种情况下，方位角和仰角在lcs中由dl-prs-beaminfoset字段以绝对的方式提供，并经由转换参数转换为gcs。
[0169]
·
包括associatedtrp-id-r16，但不包括lcs-gcs-translation-parameter-r16，并且不包括dl-prs-beaminfoset字段。这是参考表示，指示与相关联的trp相同的波束信息。
[0170]
·
包括associatedtrp-id-r16和lcs gcs translation parameter两者，但不包括dl-prs-beaminfoset字段。这是波束信息的差分表示，其中相关联的trp的波束信息被认为在lcs中提供，并经由转换参数(如果包括这些参数)转换为gcs。
[0171]
下面的表1提供了上面关于各种实施例讨论的各种nr-prs-beam-info字段的进一步定义。
[0172]
表1
[0173]
[0174][0175]
作为说明性示例，考虑在相同站点处的三个天线，各自覆盖小区的不同扇区。这三个扇区天线可以看作配置有相同波束信息的三个trp(即，t1、t2、t3)，除了波束的方向针对每个扇区相对于其他扇区偏移之外。假设对于t1提供了完整的波束信息，包括所有波束和波束集。t2可以配置有指代trp t1的相关联的trp id＝t1，以及一组lcs到gcs的转换参数α＝120度、β＝0度以及γ＝0度，其定义了在水平平面中的120度旋转。t3可以配置有指代trp t1的相关联的trp id＝t1，以及一组lcs到gcs的转换参数α＝240度、β＝0度以及γ＝0度，其定义了在水平平面中的240度旋转。
[0176]
在一些实施例中，除了associatedtrp-id-r16之外，网络节点还可以提供关于由associatedtrp-id-r16标识的相关联的trp的特定trp资源集的信息。例如，如果配置了n个资源集，则该信息可以包括0和n-1之间、1和n之间、n个数字的集合中的一个等的资源集id。另一方面，如果没有提供资源集id，则考虑相关联的trp的所有资源集。
[0177]
在一些实施例中，仅当针对第一(或参考)trp配置的资源(波束)的数量与针对相关联的(或参考)trp配置的波束的数量相同时，对相关联的trp的参考才有效。在其他实施例中，网络节点针对第一(或参考)trp提供资源id和/或资源集id的列表，其标识相关联的trp的哪些波束/资源id应被考虑用于第一trp。在一些实施例中，如果省略这些资源集id和/或资源id，ue可以利用以下过程以确定第一trp与相关联的trp的关系的范围：
[0178]
如果相关联的trp的波束的数量》其他trp的波束的数量，
[0179]
该关联仍然有效；
[0180]
否则
[0181]
ue仅可以识别高达来自相关联的trp的波束的最大数量的其他trp的波束角。
[0182]
在一些实施例中，每个提供的trp配置可以包括标签，该标签可以指示该配置是绝对配置、参考配置还是差分配置。这种标签可以包括在用于trp配置(例如上面讨论的那些)的asn.1数据结构中。下面给出示例性标签：
[0183]
address_tag enumerated{absolute，referential，differential}
[0184]
两种类型的相对配置表示都能够减小表示trp配置所需的数据量，这可以改进上面讨论的网络信令。根据要提供的特定的trp配置，网络可以确定特定的相对配置表示比其他可用的相对配置表示更高效(例如，需要更少的比特)。网络可以选择该方案并相应地向ue提供配置。
[0185]
在一些期望/部署多个频率层并且每个频率层包括多个trp的情况下，使用参考相对配置可能更高效。在仅期望/配置一个频率层的其他情况下，使用差分相对配置可能是高效的。在任一情况下，网络可以确定优选的相对配置表示，相应地编码trp配置(例如，基于图9至图12中的任何一个)，并向一个或多个ue发送编码后的trp配置。例如，网络可以向在小区中操作的所有ue广播编码后的trp配置(例如，经由系统信息)，或者网络可以经由专用信令向一个或多个ue单独地提供编码后的trp配置。
[0186]
可以参考图13至图14进一步示出上述实施例，图13至图14描绘了可以分别由网络节点和ue执行的示例性方法(例如，过程)。换句话说，以下描述的操作的各种特征对应于上述各种实施例。此外，图13至图14中所示的示例性方法可以协同使用以提供各种示例性优点、益处和/或本文描述的示例性问题的解决方案。尽管图13至图14以特定顺序示出了特定框，但是示例性方法的操作可以以与所示不同的顺序执行，并且可以组合为和/或划分为具有与所示不同功能的框。可选框或操作通过虚线指示。
[0187]
具体地，图13示出了根据本公开的各种示例性实施例的用于向无线网络中的一个或多个用户设备(ue)提供定位辅助数据的示例性方法(例如，过程)的流程图。该示例性方法可以由无线网络中的或与无线网络相关联的网络节点或功能(例如，e-smlc、slp、lmf、基站、enb、gnb、ng-enb等或其组件)来执行。例如，图13所示的示例性方法可以在根据本文描述的其他附图所配置的网络节点或功能中实现。
[0188]
该示例性方法可以包括框1320的操作，其中，网络节点可以基于针对无线网络中的一个或多个相关联的发送接收点(trp)的绝对波束配置信息来确定针对无线网络中的一个或多个trp的相对波束配置信息(即，一个或多个相关联的trp为不同于一个或多个trp的trp)。该示例性方法还可以包括框1340的操作，其中，网络节点可以向一个或多个ue发送包括针对一个或多个trp的相对波束配置信息的定位辅助数据。
[0189]
在一些实施例中，针对相关联的trp中的每一个，绝对波束配置信息包括由相关联的trp发送的一个或多个波束的各自的方位角和各自的仰角。在一些实施例中，定位辅助数据还可以包括针对一个或多个相关联的trp的绝对配置信息。
[0190]
在一些实施例中，针对一个或多个trp的相对波束配置信息可以包括一个或多个相关联的trp的各自的标识符(即，每个相关联的trp的标识符)。示例标识符是上面讨论的nr-associatedtrp-id-r16。在一些实施例中，相对波束配置信息可以包括各自的相关联的trp的多个标识符，其中，该标识符中的每一个与绝对波束配置信息的不同部分相对应。
[0191]
在这些实施例中的一些实施例中，相关联的trp的每个标识符指示从所标识的相关联的trp中采用(例如，与其相同)对应绝对配置信息。这些实施例的示例是上面讨论的参考格式。
[0192]
在这些实施例的其他实施例中，针对一个或多个trp中的每个特定的trp，相对波束配置信息还包括特定的trp的一个或多个波束配置参数与特定的相关联的trp的对应参考参数之间的差异的表示。这些实施例的示例是上面讨论的差分格式。
[0193]
作为更具体的示例，特定的相关联的trp的参考参数可以包括由特定的相关联的trp发送的一个或多个波束的各自的方位角和各自的仰角。在这种情况下，差异的表示(即，包括在相对波束配置信息中)包括要应用于各自的方位角和各自的仰角的坐标转换。示例坐标转换是上面讨论的方向角、下倾角和倾斜角，其可以由图11至图12中所示的alpha-r16、beta-r16和gamma-r16字段表示。
[0194]
在一些实施例中，针对一个或多个trp中的每个特定的trp，相对波束配置信息还可以包括由特定的相关联的trp发送的一个或多个波束的标识符。例如，可以通过参考资源或参考资源集来标识波束。在这种实施例中，相对波束配置信息仅对所标识的波束有效(即，而不是对由特定的相关联的trp发送的所有波束有效)。另一方面，这种波束标识符的排除可以指示相对波束配置的参数(例如，坐标转换)对由特定的相关联的trp发送的所有波束都有效。在其他实施例中，这种标识符的排除可以指示ue应该根据预定算法来确定有效性，例如上面所讨论的。
[0195]
在一些实施例中，示例性方法还可以包括框1310的操作，其中，网络节点可以从多个可用的相对配置格式中针对一个或多个trp选择相对配置格式。在这些实施例中，确定相对配置信息(例如，在框1320中)可以基于所选相对配置格式。在这些实施例中的一些实施例中，可用的相对配置格式可以包括基于一个或多个相关联的trp的标识符的参考格式，以及基于一个或多个相关联的trp的标识符和一个或多个配置参数与一个或多个相关联的trp的对应参考参数的差异的差分格式。例如，这两种可用的相对配置格式可以与上面关于图9至图12描述的参考格式和差分格式相对应。
[0196]
在一些实施例中，框1340中的发送操作可以包括子框1341的操作，其中，网络节点可以经由单播向单个ue发送定位辅助数据。在其他实施例中，框1340中的发送操作可以包括子框1342的操作，其中，网络节点可以经由另一网络节点在无线网络的至少一个小区中广播定位辅助数据。例如，如果网络节点是定位节点(例如，e-smlc、lmf)，则网络节点可以向基站(例如，enb、gnb、ng-enb)提供定位辅助数据，以作为由基站服务的多个小区中的一个中的si进行广播。
[0197]
在一些实施例中，示例性方法还可以包括框1330的操作，其中，网络节点可以从ue接收ue是否支持相对trp配置信息的指示。在这种实施例中，仅当指示表明ue支持相对trp配置信息时，向ue发送的定位辅助数据才包括针对一个或多个trp的相对波束配置信息。在一些实施例中，当指示表明ue不支持相对trp配置信息时，向ue发送的定位辅助数据可以包括针对一个或多个trp的绝对波束配置信息。
[0198]
在一些实施例中，示例性方法还可以包括框1350的操作，其中，网络节点可以从ue中的一个接收ue的估计的位置。估计的位置可以基于针对一个或多个trp的相对波束配置信息。估计的位置也可以基于由一个或多个trp发送或接收的信号的测量。在一些实施例
中，估计的位置可以基于针对一个或多个相关联的trp的绝对配置以及由一个或多个相关联的trp发送或接收的信号的测量。
[0199]
此外，图14示出了根据本公开的各种示例性实施例的用于在无线网络中定位的示例性方法(例如，过程)的流程图。该示例性方法可以由ue(例如，无线设备、mtc设备、nb-iot设备、调制解调器等或其组件)执行，例如根据本文描述的其他附图配置的ue。
[0200]
该示例性方法可以包括框1420的操作，其中，ue可以从网络节点(例如，e-smlc、lmf等)接收定位辅助数据，该定位辅助数据包括针对无线网络中的一个或多个trp的相对波束配置信息。该示例性方法还可以包括框1430的操作，其中，ue可以基于针对无线网络中的一个或多个相关联的trp的相对波束配置信息和绝对波束配置信息来确定针对一个或多个trp的绝对波束配置信息。该示例性方法还可以包括框1440的操作，其中，ue可以基于所确定的绝对波束配置信息和由一个或多个trp发送或接收的信号的测量来估计ue的(即，其自身的)位置。在一些实施例中，示例性方法还可以包括框1450的操作，其中，ue可以向网络节点发送估计的ue位置。
[0201]
在一些实施例中，针对相关联的trp中的每一个，绝对波束配置信息包括由相关联的trp发送的一个或多个波束的各自的方位角和各自的仰角。在一些实施例中，定位辅助数据还可以包括针对一个或多个相关联的trp的绝对波束配置信息。在一些实施例中，估计ue的位置(例如，在框1440中)还可以基于针对一个或多个相关联的trp的绝对波束配置信息以及由一个或多个相关联的trp发送或接收的信号的测量。
[0202]
在一些实施例中，针对一个或多个trp的相对波束配置信息可以包括一个或多个相关联的trp的各自的标识符(即，每个相关联的trp的标识符)。示例标识符是上面讨论的nr-associatedtrp-id-r16。在一些实施例中，相对波束配置信息可以包括各自的相关联的trp的多个标识符，其中，该标识符中的每一个与绝对波束配置信息的不同部分相对应。
[0203]
在这些实施例中的一些实施例中，相关联的trp的每个标识符指示从所标识的相关联的trp中采用(例如，与其相同)对应绝对配置信息。这些实施例的示例是上面讨论的参考格式。在这种实施例中，框1430的确定操作可以包括子框1431的操作，其中，ue可以选择与每个所标识的相关联的trp相对应的绝对波束配置信息。
[0204]
在这些实施例的其他实施例中，针对一个或多个trp中的每个特定的trp，相对波束配置信息还包括特定的trp的一个或多个波束配置参数与特定的相关联的trp的对应参考参数之间的差异的表示。这些实施例的示例是上面讨论的差分格式。
[0205]
作为更具体的示例，特定的相关联的trp的参考参数可以包括由特定的相关联的trp发送的一个或多个波束的各自的方位角和各自的仰角。在这种情况下，差异的表示(即，包括在相对波束配置信息中)包括要应用于各自的方位角和各自的仰角的坐标转换。示例坐标转换是上面讨论的方向角、下倾角和倾斜角，其可以由图11至图12中所示的alpha-r16、beta-r16和gamma-r16字段表示。在这种实施例中，框1430的确定操作可以包括子框1432的操作，其中，ue可以将坐标转换应用于由特定的相关联的trp发送的一个或多个波束的各自的方位角和仰角，以获得由特定的trp发送的一个或多个波束的各自的对应的方位角和仰角。上面更详细地讨论了这种操作的具体示例。
[0206]
在一些实施例中，针对一个或多个trp中的每个特定的trp，相对波束配置信息还可以包括由特定的相关联的trp发送的一个或多个波束的标识符。例如，可以通过参考资源
或参考资源集来标识波束。在这种实施例中，相对波束配置信息仅对所标识的波束有效。另一方面，这种波束标识符的排除可以指示相对波束配置的参数(例如，坐标转换)对由特定的相关联的trp发送的所有波束都有效。在其他实施例中，这种标识符的排除可以指示ue应该根据预定算法来确定有效性，例如上面所讨论的。
[0207]
在一些实施例中，定位辅助数据还可以包括用于相对波束配置信息的相对配置格式的指示符。在这种实施例中，确定绝对波束配置信息(例如，在框1430中)可以基于所指示的相对配置格式。在这些实施例中的一些实施例中，所指示的相对配置格式是多个可用的相对配置格式中的一个，该多个可用的相对配置格式包括：基于一个或多个相关联的trp的标识符的参考格式；以及基于一个或多个相关联的trp的标识符以及一个或多个配置参数与一个或多个相关联的trp的对应参考参数的差异的差分格式。例如，这两种可用的相对配置格式可以与上面关于图9至图12描述的参考格式和差分格式相对应。
[0208]
在各种实施例中，可以经由单播从网络节点或经由在无线网络的小区中广播来接收定位辅助数据(例如，在框1420中)。
[0209]
在一些实施例中，示例性方法还可以包括框1410的操作，其中，ue可以向网络节点发送ue是否支持相对trp配置信息的指示。在这种实施例中，仅当指示表明ue支持相对trp配置信息时，定位辅助数据才包括针对一个或多个trp的相对波束配置信息。在一些实施例中，当指示表明ue不支持相对trp配置信息时，定位辅助数据可以包括针对一个或多个trp的绝对波束配置信息。
[0210]
尽管以上根据方法、技术和/或过程描述了各种实施例，但普通技术人员将容易理解，这些方法、技术和/或过程可以通过各种系统中的硬件和软件的各种组合、通信设备、计算设备、控制设备、装置、非暂时性计算机可读介质、计算机程序产品等来体现。
[0211]
图15示出了根据本公开的各种实施例(包括以上参考其他附图描述的那些)的示例性无线设备或用户设备(ue)1500(在下文中被称为“ue 1500“)的框图，。例如，可以通过执行存储在计算机可读介质上的指令来配置ue 1500，以执行与本文描述的示例性方法中的一个或多个相对应的操作。
[0212]
ue 1500可以包括处理器1510(也被称为“处理电路”)，处理器1510可以经由总线1570可操作地连接到程序存储器1520和/或数据存储器1530，总线1570可以包括并行地址和数据总线、串行端口、或本领域普通技术人员已知的其他方法和/或结构。程序存储器1520可以存储软件代码、程序和/或指令(在图15中统一示出为计算机程序产品1521)，当由处理器1510执行时，其可以配置和/或促进ue 1500执行各种操作，包括与本文描述的各种示例性方法相对应的操作。作为这些操作的一部分或除了这些操作之外，这些指令的执行可以配置和/或促进ue 1500使用一种或多种有线或无线通信协议进行通信，该有线或无线通信协议包括由3gpp、3gpp2或ieee标准化的一种或多种无线通信协议(例如通常称为5g/nr、lte、lte-a、umts、hspa、gsm、gprs、edge、1xrtt、cdma2000、802.11wifi、hdmi、usb、firewire等的那些)或可以与无线电收发机1540、用户接口1550和/或控制接口1560结合使用的任何其他当前或未来的协议。
[0213]
作为另一示例，处理器1510可以执行存储在程序存储器1520中的程序代码，该程序代码与由3gpp标准化的mac、rlc、pdcp和rrc层协议(例如，用于nr和/或lte)相对应。作为又一示例，处理器1510可以执行存储在程序存储器1520中的程序代码，该程序代码与无线
电收发机1540一起实现对应的phy层协议，例如正交频分复用(ofdm)、正交频分多址(ofdma)和单载波频分多址(sc-fdma)。作为另一示例，处理器1510可以执行存储在程序存储器1520中的程序代码，该程序代码与无线电收发机1540一起实现与其他兼容设备和/或ue的设备到设备(d2d)通信。
[0214]
程序存储器1520还可以包括由处理器1510执行以控制ue 1500的功能的软件代码，其包括配置和控制各种组件，例如无线电收发机1540、用户接口1550和/或控制接口1560。程序存储器1520还可以包括一个或多个应用程序和/或模块，其包括体现本文描述的任何示例性方法的计算机可执行指令。只要期望的功能(例如，如由所实现的方法步骤定义的)得以保持，可以使用任何已知的或未来开发的编程语言(例如java、c 、c、objective c、html、xhtml、机器代码和汇编语言)来指定或编写这些软件代码。此外，或作为备选，程序存储器1520可以包括远离ue 1500的外部存储装置(未示出)，指令可以从该外部存储装置下载到位于ue 1500内或可移除地耦合到ue 1500的程序存储器1520中，以便使这些指令能够执行。
[0215]
数据存储器1530可以包括用于处理器1510的存储器区域，以存储在ue 1500的协议、配置、控制和其他功能(包括与本文描述的任何示例性方法相对应的操作，或包括本文描述的任何示例性方法的操作)中使用的变量。此外，程序存储器1520和/或数据存储器1530可以包括非易失性存储器(例如，闪存)、易失性存储器(例如，静态或动态ram)或其组合。此外，数据存储器1530可以包括存储器插槽，一种或多种格式的可移除存储卡(例如，sd卡、记忆棒、紧凑型闪存等)可以通过该存储器插槽插入和移除。
[0216]
普通技术人员将认识到，处理器1510可以包括多个单独的处理器(包括例如多核处理器)，该多个单独的处理器中的每一个实现上述功能的一部分。在这种情况下，多个单独的处理器可以共同连接到程序存储器1520和数据存储器1530，或者单独地连接到多个单独的程序存储器和/或数据存储器。更一般地，本领域普通技术人员将认识到，ue 1500的各种协议和其他功能可以在许多不同的计算机装置中实现，该计算机装置包括硬件和软件(包括但不限于应用处理器、信号处理器、通用处理器、多核处理器、asic、固定和/或可编程数字电路、模拟基带电路、射频电路、软件、固件和中间件)的不同组合。
[0217]
无线电收发机1540可以包括促进ue 1500与支持类似无线通信标准和/或协议的其他设备通信的射频发射机和/或接收机功能。在一些示例性实施例中，无线电收发机1540包括一个或多个发射机和一个或多个接收机，其使ue 1500能够根据由3gpp和/或其他标准设置组织(sso)针对标准化而提出的各种协议和/或方法进行通信。例如，这种功能可以与处理器1510协作操作以实现基于ofdm、ofdma和/或sc-fdma技术的phy层，例如本文关于其他附图描述的。
[0218]
在一些示例性实施例中，无线电收发机1540包括一个或多个发射机和一个或多个接收机，其可以促进ue 1500根据由3gpp发布的标准与各种lte、高级lte(lte-a)和/或nr网络进行通信。在本公开的一些示例性实施例中，无线电收发机1540包括ue 1500也根据3gpp标准与各种nr、nr-u、lte、lte-a、lte-laa、umts和/或gsm/edge网络进行通信所必需的电路、固件等。在一些实施例中，无线电收发机1540可以包括支持ue 1500和其他兼容设备之间的d2d通信的电路。
[0219]
在一些实施例中，无线电收发机1540包括ue 1500根据3gpp2标准与各种cdma2000
网络进行通信所必需的电路、固件等。在一些实施例中，无线电收发机1540可以能够使用在免许可频段中操作的无线电技术(例如使用2.4ghz、5.6ghz和/或60ghz的区域中的频率操作的ieee 802.11 wifi)进行通信。在一些实施例中，无线电收发机1540可以包括能够进行有线通信(例如通过使用ieee 802.3以太网技术)的收发机。特定于这些实施例中的每一个的功能可以与ue 1500中的其他电路耦合和/或由ue 1500中的其他电路控制，例如处理器1510结合数据存储器1530和/或由数据存储器1530支持执行存储在程序存储器1520中的程序代码。
[0220]
取决于ue 1500的特定的实施例，用户接口1550可以采取各种形式，或者可以完全不存在于ue 1500中。在一些实施例中，用户接口1550可以包括麦克风、扬声器、可滑动按钮、可按下按钮、显示器、触摸屏显示器、机械或虚拟键区、机械或虚拟键盘和/或通常在移动电话上发现的任何其他用户接口特征。在其他实施例中，ue 1500可以包括平板计算设备，该平板计算设备包括更大的触摸屏显示器。在这种实施例中，如本领域普通技术人员所熟悉的，用户接口1550的一个或多个机械特征可以由使用触摸屏显示器实现的相当的或功能上等同的虚拟用户接口特征(例如，虚拟键区、虚拟按钮等)替换。在其他实施例中，ue 1500可以是数字计算设备(例如膝上型计算机、台式计算机、工作站等)，其包括根据特定实施例可以集成、分离或可分离的机械键盘。这种数字计算设备还可以包括触摸屏显示器。具有触摸屏显示器的ue 1500的许多示例性实施例能够接收用户输入，例如与本文描述的示例性方法相关的输入或普通技术人员以其他方式已知的输入。
[0221]
在一些实施例中，ue 1500可以包括取向传感器，其可以由ue 1500的特征和功能以各种方式使用。例如，ue 1500可以使用取向传感器的输出来确定用户何时改变了ue 1500的触摸屏显示器的物理取向。来自取向传感器的指示信号对在ue 1500上执行的任何应用程序可以是可用的，使得在指示信号指示在设备的物理取向中大约90度改变时，应用程序可以自动地改变屏幕显示的取向(例如，从纵向到横向)。在该示例性方式中，应用程序可以以用户可读的方式保持屏幕显示，而不管设备的物理取向如何。此外，取向传感器的输出可以与本公开的各种示例性实施例结合使用。
[0222]
ue 1500的控制接口1560可以根据ue 1500的特定的示例性实施例以及ue 1500旨在与其通信和/或控制其的其他设备的特定的接口要求的特定的示例性实施例而采取各种形式。例如，控制接口1560可以包括rs-232接口、usb接口、hdmi接口、蓝牙接口、ieee(“firewire”)接口、i2c接口、pcmcia接口等。在本公开的一些示例性实施例中，控制接口1560可以包括例如上面描述的ieee 802.3以太网接口。在本公开的一些示例性实施例中，控制接口1560可以包括模拟接口电路，其包括例如一个或多个数模转换器(dac)和/或模数转换器(adc)。
[0223]
本领域普通技术人员可以认识到，上述特征、接口和射频通信标准的列表仅仅是示例性的，而不限制本公开的范围。换句话说，ue 1500可以包括比图15中所示的更多的功能，包括例如视频和/或静止图像相机、麦克风、媒体播放器和/或记录器等。此外，无线电收发机1540可以包括使用包括蓝牙、gps和/或其他的附加射频通信标准进行通信所必需的电路。此外，处理器1510可以执行存储在程序存储器1520中的软件代码，以控制这样的附加功能。例如，从gps接收机输出的定向速度和/或位置估计可以对在ue 1500上执行的任何应用程序是可用的，该应用程序包括与本文描述的任何(例如，方法的)示例性实施例相对应的
任何程序代码和/或体现本文描述的任何(例如，方法的)示例性实施例的任何程序代码。
[0224]
图16示出了根据本公开的各种实施例(包括上面参考其他附图描述的那些)的示例性网络节点1600的框图。例如，示例性网络节点1600可以通过执行存储在计算机可读介质上的指令来配置，以执行与本文描述的示例性方法中的一个或多个相对应的操作。在一些示例性实施例中，网络节点1600可以包括基站、enb、gnb或其一个或多个组件。例如，可以根据由3gpp规定的nr gnb架构将网络节点1600配置为中央单元(cu)和一个或多个分布式单元(du)。更一般地，网络节点1600的功能可以分布在各种物理设备和/或功能单元、模块等上。
[0225]
网络节点1600可以包括经由总线1670可操作地连接到程序存储器1620和数据存储器1630的处理器1610(也被称为“处理电路”)，总线1670可以包括并行地址和数据总线、串行端口或本领域普通技术人员已知的其他方法和/或结构。
[0226]
程序存储器1620可以存储软件代码、程序和/或指令(在图16中统一示出为计算机程序产品1621)，当由处理器1610执行时，该软件代码、程序和/或指令可以配置和/或促进网络节点1600执行各种操作(包括与本文描述的各种示例性方法相对应的操作)。作为这些操作的一部分和/或除了这些操作之外，程序存储器1620还可以包括由处理器1610执行的软件代码，其可以配置和/或促进网络节点1600使用其他协议或协议层(例如由3gpp针对lte、lte-a和/或nr标准化的phy、mac、rlc、pdcp和rrc层协议中的一个或多个，或结合无线电网络接口1640和/或核心网络接口1650使用的任何其他更高层(例如，nas)协议)与一个或多个其他ue或网络节点通信。作为示例，如由3gpp所标准化的，核心网络接口1650可以包括s1或ng接口，并且无线电网络接口1640可以包括uu接口。程序存储器1620还可以包括由处理器1610执行的软件代码，以控制网络节点1600的功能，包括配置和控制各种组件(例如，无线电网络接口1640和核心网络接口1650)。
[0227]
数据存储器1630可以包括用于处理器1610的存储器区域，以存储在网络节点1600的协议、配置、控制和其他功能中使用的变量。因此，程序存储器1620和数据存储器1630可以包括非易失性存储器(例如，闪存、硬盘等)、易失性存储器(例如，静态或动态ram)、基于网络的(例如，“云”)存储或其组合。本领域普通技术人员将认识到，处理器1610可以包括多个单独的处理器(未示出)，该多个单独的处理器中的每一个实现上面描述的功能的一部分。在这种情况下，多个单独的处理器可以共同连接到程序存储器1620和数据存储器1630，或者单独地连接到多个单独的程序存储器和/或数据存储器。更一般地，普通技术人员将认识到，网络节点1600的各种协议和其他功能可以在硬件和软件(包括但不限于应用处理器、信号处理器、通用处理器、多核处理器、asic、固定数字电路、可编程数字电路、模拟基带电路、射频电路、软件、固件和中间件)的许多不同组合中实现。
[0228]
无线电网络接口1640可以包括发射机、接收机、信号处理器、asic、天线、波束成形单元以及使网络节点1600能够与其他设备(例如，在一些实施例中，多个兼容用户设备(ue))通信的其他电路。在一些实施例中，接口1640还可以使网络节点1600能够与卫星通信网络的兼容卫星通信。在一些示例性实施例中，无线电网络接口1640可以包括各种协议或协议层，例如由3gpp针对lte、lte-a、lte-laa、nr、nr-u等标准化的phy、mac、rlc、pdcp和/或rrc层协议；对其的改进，例如本文上面描述的；或结合无线电网络接口1640使用的任何其他更高层协议。根据本公开的进一步示例性实施例，无线电网络接口1640可以包括基于
ofdm、ofdma和/或sc-fdma技术的phy层。在一些实施例中，这种phy层的功能可以由无线电网络接口1640和处理器1610(包括存储器1620中的程序代码)协作地提供。
[0229]
核心网络接口1650可以包括发射机、接收机以及使网络节点1600能够与核心网络(例如，在一些实施例中，电路交换(cs)和/或分组交换核心(ps)网络)中的其他设备通信的其他电路。在一些实施例中，核心网络接口1650可以包括由3gpp标准化的s1接口。在一些实施例中，核心网络接口1650可以包括由3gpp标准化的ng接口。在一些示例性实施例中，核心网络接口1650可以包括到一个或多个amf、smf、sgw、mme、sgsn、ggsn以及包括在本领域普通技术人员已知的geran、utran、epc、5gc和cdma2000核心网络中发现的功能的其他物理设备的一个或多个接口。在一些实施例中，这些一个或多个接口可以在单个物理接口上一起复用。在一些实施例中，核心网络接口1650的更低层可以包括以下中的一个或多个：异步传输模式(atm)、以太网上的互联网协议(ip)、光纤上的sdh、铜线上的t1/e1/pdh、微波无线电或本领域普通技术人员已知的其他有线或无线传输技术。
[0230]
在一些实施例中，网络节点1600可以包括硬件和/或软件，其配置和/或促进网络节点1600与ran(也被称为“无线网络”)中的其他网络节点(例如与其他enb、gnb、ng-enb、en-gnb、iab节点等)通信。这些硬件和/或软件可以是无线电网络接口1640和/或核心网络接口1650的一部分，或者其可以是单独的功能单元(未示出)。例如，如由3gpp所标准化的，这些硬件和/或软件可以配置和/或促进网络节点1600经由x2或xn接口与其他ran节点通信。
[0231]
oa&m接口1660可以包括发射机、接收机以及为了网络节点1600或可操作地连接到其的其他网络设备的操作、管理和维护的目的而使网络节点1600能够与外部网络、计算机、数据库等通信的其他电路。oa&m接口1660的较低层可以包括以下中的一个或多个：异步传输模式(atm)、以太网上的互联网协议(ip)、光纤上的sdh、铜线上的t1/e1/pdh、微波无线电或本领域普通技术人员已知的其他有线或无线传输技术。此外，在一些实施例中，无线电网络接口1640、核心网络接口1650以及oa&m接口1660中的一个或多个可以在单个物理接口上一起复用，例如上面列出的示例。
[0232]
图17是根据本公开的各种示例性实施例的被配置为在主机计算机和用户设备(ue)之间提供过顶(ott)数据服务的示例性通信网络的框图。ue 1710可以通过无线电接口1720与无线电接入网络(ran，也被称为“无线网络”)1730通信，无线电接口1720可以基于上面描述的协议，包括例如lte、lte-a和5g/nr。例如，可以如上面讨论的其他附图中所示来配置和/或布置ue 1710。
[0233]
ran 1730可以包括一个或多个在许可频谱段中可操作的陆地网络节点(例如，基站、enb、gnb、控制器等)，以及一个或多个在免许可频谱(例如2.4ghz频段和/或5ghz频段)中可操作(使用例如laa或nr-u技术)的网络节点。在这样的情况下，包括ran 1730的网络节点可以使用许可和免许可频谱协作地操作。在一些实施例中，ran 1730可以包括一个或多个卫星或能够与一个或多个卫星通信，该一个或多个卫星包括卫星接入网络。
[0234]
ran 1730还可以根据上面描述的各种协议和接口与核心网络1740通信。例如，包括ran 1730的一个或多个装置(例如，基站、enb、gnb等)可以经由上面描述的核心网络接口1750与核心网络1740通信。在一些示例性实施例中，可以如上面讨论的其他附图中所示来配置和/或布置ran 1730和核心网络1740。例如，包括e-utran 1730的enb可以经由s1接口
与epc核心网络1740通信。作为另一示例，包括ng-ran 1730的gnb和ng-enb可以经由ng接口与5gc核心网络1730通信。
[0235]
根据本领域普通技术人员已知的各种协议和接口，核心网络1740还可以与外部分组数据网络(在图17中示出为互联网1750)通信。许多其他设备和/或网络(例如示例性主机计算机1760)也可以连接到互联网1750并经由互联网1750通信。在一些示例性实施例中，主机计算机1760可以使用互联网1750、核心网络1740和ran 1730作为中介与ue 1710通信。主机计算机1760可以是处于服务提供商的所有和/或控制之下的服务器(例如，应用服务器)。主机计算机1760可以由ott服务提供商操作，或由代表服务提供商的另一实体操作。
[0236]
例如，主机计算机1760可以向使用核心网络1740和ran 1730的设施的ue 1710提供过顶(ott)分组数据服务，ue 1710可能不知道到主机计算机1760的输出通信的路由，或从主机计算机1760的传入通信的路由。类似地，主机计算机1760可能不知道从主机计算机到ue的传输的路由，例如，通过ran 1730的传输的路由。可以使用图17中所示的示例性配置来提供各种ott服务，包括例如从主机计算机到ue的流式传输(单向)音频和/或视频、主机计算机和ue之间的交互式(双向)音频和/或视频、交互式消息传递或社交交流、交互式虚拟或增强现实等。
[0237]
图17中所示的示例性网络还可以包括监控网络性能度量的测量过程和/或传感器，该网络性能度量包括数据速率、延迟和通过本文公开的示例性实施例改进的其他因素。示例性网络还可以包括用于响应于测量结果的变化重新配置端点(例如，主机计算机和ue)之间的链路的功能。这些过程和功能是已知的和实践的；如果网络对ott服务提供商隐藏或抽象了无线电接口，则可以通过ue和主机计算机之间的专有信令来促进测量。
[0238]
本文描述的示例性实施例提供用于提供定位辅助信息的新颖技术，该定位辅助信息促进基于ue的位置估计，例如，基于由无线网络中的trp发送或接收的信号的测量。如上所述，这些技术可以促进通过ue的更准确和/或更及时的位置估计，以及降低的网络信令复杂度。这些优点在某些应用(例如高精度/高准确度定位和/或低复杂度定位)中可能非常重要。当在nr ue(例如，ue 1710)和gnb(例如，包括ran 1730的gnb)中使用时，本文描述的示例性实施例可以提供促进基于位置的ott服务的使用的各种改进、益处和/或优点。因此，这改进了由ott服务提供商和终端用户所体验的这些服务的性能，包括具有更低延迟的服务的更精确的交付，而没有过度的ue功耗或其他用户体验的降低。
[0239]
以上仅说明了本公开的原理。鉴于本文的教导，对所描述的实施例的各种修改和改变对于本领域技术人员将是显而易见的。因此，可以理解的是，本领域的技术人员将能够设计出虽然没有明确地在本文中示出或描述但体现了本公开的原理并可以因此在本公开的精神和范围之内的多个系统、布置和过程。如本领域普通技术人员应当理解的，各种示例性实施例可以彼此一起使用，也可以与其互换使用。
[0240]
如本文所使用的，术语单元在电子、电气设备和/或电子设备领域可以具有常规含义，并且可以包括例如电气和/或电子电路、设备、模块、处理器、存储器、逻辑固态和/或分立器件、用于执行各个任务、过程、计算、输出和/或显示功能的计算机程序或指令等，如例如本文描述的那些。
[0241]
可以通过一个或多个虚拟装置的一个或多个功能单元或模块来执行本文公开的任何适合的步骤、方法、特征、功能或益处。每个虚拟装置可以包括多个这些功能单元。这些
功能单元可以通过处理电路实现，处理电路可以包括一个或多个微处理器或微控制器以及其他数字硬件(其可以包括数字信号处理器(dsp)、专用数字逻辑等)。处理电路可以被配置为执行存储在存储器中的程序代码，该存储器可以包括一种或多种类型的存储器，例如只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、高速缓冲存储器、闪存设备、光存储设备等。存储在存储器中的程序代码包括用于执行一个或多个电信和/或数据通信协议的程序指令以及用于执行本文所述的一种或多种技术的指令。在一些实现中，处理电路可用于使相应功能单元根据本公开的一个或一个实施例执行对应功能。
[0242]
如本文所描述的，设备和/或装置可以由半导体芯片、芯片组或包括这种芯片或芯片组的(硬件)模块来表示；然而，这并不排除设备或装置的功能实现为软件模块而不是硬件实现的可能性，该软件模块例如计算机程序或包括用于执行或运行在处理器上的可执行软件代码部分的计算机程序产品。此外，设备或装置的功能可以通过硬件和软件的任何组合来实现。设备或装置也可以被视为多个设备和/或装置的组合，无论在功能上彼此协作还是彼此独立。此外，可以在整个系统中以分布式方式实现设备和装置，只要保持设备或装置的功能即可。这种和类似的原理被认为是技术人员已知的。
[0243]
除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员通常所理解的相同的含义。将理解，本文所使用的术语应被解释为与它们在本说明书的上下文和相关技术中的意义相一致，而不被解释为理想或过于正式的意义，除非本文如此明确地定义。
[0244]
此外，本公开(包括说明书和附图)中使用的某些术语可以在某些情况下以相同的含义使用(例如，“数据”和“信息”)。应该理解，尽管这些术语(和/或可以彼此相同的含义的其他术语)在本文中可以以相同的含义使用，但是可以存在这样的词可以旨在不以相同的含义使用的情况。此外，就现有技术知识在上文未通过引用明确地并入本文的程度而言，明确地将其全文并入本文。所引用的所有出版物均通过引用它们的全文并入本文。
[0245]
本文描述的技术和装置的实施例还包括但不限于以下列举的示例：
[0246]
a1.一种由无线网络中的网络节点执行的用于向一个或多个用户设备(ue)提供定位辅助数据的方法，该方法包括：
[0247]
基于针对一个或多个参考发送接收点(trp)的绝对配置信息，确定针对一个或多个trp的相对配置信息；以及
[0248]
向一个或多个ue发送包括针对一个或多个trp的相对配置信息的定位辅助数据。
[0249]
a2.根据实施例a1所述的方法，其中，确定相对配置信息包括选择一个或多个参考trp。
[0250]
a3.根据实施例a2所述的方法，其中，针对一个或多个trp的相对配置信息包括一个或多个参考trp的各自的标识符。
[0251]
a4.根据实施例a3所述的方法，其中：
[0252]
相对配置信息包括各自的参考trp的多个标识符；并且
[0253]
多个标识符中的每一个与绝对配置信息的不同部分相对应。
[0254]
a5.根据实施例a3至a4中的任一项所述的方法，其中，参考trp的每个标识符指示对应的绝对配置信息对于所标识的参考trp和对于一个或多个trp是相同的。
[0255]
a6.根据实施例a2至a4中任一项所述的方法，其中：
[0256]
确定相对配置信息还包括：针对一个或多个trp中的每一个，确定一个或多个配置参数与一个或多个参考trp的对应的参考参数之间的差异；并且
[0257]
相对配置信息包括所确定的差异和一个或多个参考trp的标识符。
[0258]
a7.根据实施例a6所述的方法，其中，应用以下至少一项：
[0259]
参考参数包括参考trp的绝对位置，并且相对配置信息包括相对于绝对位置的各个位置偏移；以及
[0260]
参考参数包括由参考trp发射的相应一个或多个波束的绝对取向角，并且相对配置信息包括要应用于绝对取向角的坐标转换。
[0261]
a8.根据实施例a7所述的方法，其中：
[0262]
相对配置信息包括各个位置偏移和坐标转换；
[0263]
各个位置偏移基于第一参考trp；
[0264]
坐标转换基于第二参考trp；并且
[0265]
相对配置包括第一参考trp和第二参考trp的标识符。
[0266]
a9.根据实施例a1至a8中任一项所述的方法，其中：
[0267]
相对配置信息还包括与参考trp相关联的以下一项或多项的标识符：一个或多个参考资源，以及一个或多个参考资源集；并且
[0268]
相对配置信息仅在与所识别的参考资源和/或参考资源集相关联时才有效。
[0269]
a10.根据实施例a1至a9中任一项所述的方法，还包括从多个可用的相对配置格式中针对一个或多个trp选择优选的相对配置格式，其中，确定相对配置信息基于优选的相对配置格式。
[0270]
a11.根据实施例a10所述的方法，其中，可用的相对配置格式包括以下各项：
[0271]
基于一个或多个参考trp的标识符的参考格式；以及
[0272]
基于一个或多个参考trp的标识符以及一个或多个配置参数与一个或多个参考trp的参考参数的差异的差分格式。
[0273]
a12.根据实施例a1至a11中任一项所述的方法，其中，向一个或多个ue发送定位辅助数据包括以下中的一项：
[0274]
经由单播向单个ue发送定位辅助数据；或者
[0275]
经由另一网络节点在无线网络的至少一个小区中广播定位辅助数据。
[0276]
a13.根据实施例a12所述的方法，其中：
[0277]
该方法还包括：从ue接收ue是否支持相对trp配置信息的指示；以及
[0278]
基于表明ue支持相对trp配置信息的指示，经由单播向ue发送包括针对一个或多个trp的相对配置信息的定位辅助数据。
[0279]
a14.根据实施例a1至a13中任一项所述的方法，其中，定位辅助数据还包括针对一个或多个参考trp的绝对配置信息。
[0280]
a15.根据实施例a1至a14中任一项所述的方法，还包括从ue接收ue的估计的位置，其中，估计的位置基于针对一个或多个trp的相对配置信息。
[0281]
b1.一种由用户设备(ue)执行的用于从无线网络中的网络节点接收定位辅助数据的方法，该方法包括：
[0282]
从网络节点接收定位辅助数据，该定位辅助数据包括针对一个或多个发送接收点
(trp)的相对配置信息；
[0283]
基于针对一个或多个参考trp的相对配置信息和绝对配置信息来确定针对一个或多个trp的绝对配置信息；以及
[0284]
基于所确定的绝对配置信息和对由一个或多个trp发送或接收的信号的测量来估计ue的位置。
[0285]
b2.根据实施例b1所述的方法，其中，针对一个或多个trp的相对配置信息包括一个或多个参考trp的各自的标识符。
[0286]
b3.根据实施例b2所述的方法，其中：
[0287]
相对配置信息包括各自的参考trp的多个标识符；以及
[0288]
多个标识符中的每一个与绝对配置信息的不同部分相对应。
[0289]
b4.根据实施例b2至b3中任一项所述的方法，其中：
[0290]
参考trp的每个标识符指示对应的绝对配置信息对于所标识的参考trp和对于一个或多个trp是相同的；以及
[0291]
确定针对一个或多个trp的绝对配置信息包括选择与每个所标识的参考trp相对应的绝对配置信息。
[0292]
b5.根据实施例b2至b3中任一项所述的方法，其中：
[0293]
参考trp的每个标识符指示针对一个或多个trp的对应的绝对配置信息与针对所标识的参考trp的对应的绝对配置信息是差分的；并且
[0294]
针对一个或多个trp的相对配置信息还包括一个或多个配置参数与对应于每个所标识的参考trp的参考参数之间的差异。
[0295]
b6.根据实施例b5所述的方法，其中应用以下至少一项：
[0296]
参考参数包括参考trp的绝对位置，并且相对配置信息包括相对于绝对位置的各个位置偏移；以及
[0297]
参考参数包括由参考trp发射的相应一个或多个波束的绝对取向角，并且相对配置信息包括要应用于绝对取向角的坐标转换。
[0298]
b7.根据实施例b6所述的方法，其中：
[0299]
相对配置信息包括各个位置偏移和坐标转换；
[0300]
各个位置偏移基于第一参考trp；
[0301]
坐标转换基于第二参考trp；以及
[0302]
相对配置包括第一trp和第二trp的标识符。
[0303]
b8.根据实施例b5至b7中任一项所述的方法，其中，确定针对一个或多个trp的绝对配置信息包括将相对配置信息与对应于每个所标识的参考trp的绝对配置信息相组合。
[0304]
b9.根据实施例b1至b8中任一项所述的方法，其中：
[0305]
相对配置信息还包括与参考trp相关联的以下一项或多项的标识符：一个或多个参考资源，以及一个或多个参考资源集；以及
[0306]
相对配置信息仅在与所识别的参考资源和/或参考资源集相关联时才有效。
[0307]
b10.根据实施例b1至b9中任一项所述的方法，其中：
[0308]
相对配置信息包括配置格式指示符；
[0309]
配置格式指示符指示多个可用的相对配置格式中的一个；并且
[0310]
确定绝对配置信息基于所指示的配置格式。
[0311]
b11.根据实施例b10所述的方法，其中，可用的相对配置格式包括以下各项：
[0312]
基于一个或多个参考trp的标识符的参考格式；以及
[0313]
基于一个或多个参考trp的标识符以及一个或多个配置参数与一个或多个参考trp的参考参数的差异的差分格式。
[0314]
b12.根据实施例b1至b11中任一项所述的方法，其中，根据以下中的一项来接收定位辅助数据：
[0315]
来自网络节点的单播；或者
[0316]
在无线网络的小区中的广播。
[0317]
b13.根据实施例b12所述的方法，其中：
[0318]
该方法还包括向网络节点发送ue是否支持相对trp配置信息的指示；以及
[0319]
基于表明ue支持相对trp配置信息的指示，经由单播从网络节点接收包括针对一个或多个trp的相对配置信息的定位辅助数据。
[0320]
b14.根据实施例b1至b13中任一项所述的方法，其中，定位辅助数据还包括针对一个或多个参考trp的绝对配置信息。
[0321]
b15.根据实施例b1至b14中任一项所述的方法，其中，估计ue的位置还基于针对一个或多个参考trp的绝对配置信息以及由一个或多个参考trp发送或接收的信号的测量。
[0322]
b16.根据实施例b1至b15中任一项所述的方法，还包括向网络节点发送估计的ue位置。
[0323]
c1.一种无线网络中的网络节点，被配置为向一个或多个用户设备(ue)提供定位辅助数据，该网络节点包括：
[0324]
通信接口，被配置为经由无线网络中的一个或多个其他节点与ue通信；以及
[0325]
处理电路，可操作地耦合到通信接口，由此处理电路和通信接口被配置为执行与实施例a1至a15所述的方法中的任一种相对应的操作。
[0326]
c2.一种无线网络中的网络节点，被配置为向一个或多个用户设备(ue)提供定位辅助数据，该网络节点还被布置为执行与实施例a1至a15所述的方法中的任一种相对应的操作。
[0327]
c3.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，当由无线网络中的被配置为向一个或多个用户设备(ue)提供定位辅助数据的网络节点的处理电路执行时，该指令配置网络节点执行与实施例a1至a15所述的方法中的任一种相对应的操作。
[0328]
c4.一种计算机程序产品，包括计算机可执行指令，当由无线网络中的被配置为向一个或多个用户设备(ue)提供定位辅助数据的网络节点的处理电路执行时，该指令配置网络节点执行与实施例a1至a15所述的方法中的任一种相对应的操作。
[0329]
d1.一种用户设备(ue)，被配置为从无线网络中的网络节点接收定位辅助数据，该ue包括：
[0330]
无线电收发机电路，被配置为经由无线网络中的一个或多个其他节点与网络节点通信；以及
[0331]
处理电路，可操作地耦合到无线电收发机电路，由此处理电路和无线电收发机电路被配置为执行与实施例b1至b16所述的方法中的任一种相对应的操作。
[0332]
d2.一种用户设备(ue)，被配置为从无线网络中的网络节点接收定位辅助数据，该ue还被布置为执行与实施例b1至b16所述的方法中的任一种相对应的操作。
[0333]
d3.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，当由被配置为从无线网络中的网络节点接收定位辅助数据的用户设备(ue)的处理电路执行时，该计算机可执行指令配置该ue执行与实施例b1至b16所述的方法中的任一种相对应的操作。
[0334]
d4.一种计算机程序产品，包括计算机可执行指令，当由被配置为从无线网络中的网络节点接收定位辅助数据的用户设备(ue)的处理电路执行时，该计算机可执行指令配置该ue执行与实施例b1至b16所述的方法中的任一种相对应的操作。