具有输入的电动液压伺服阀控制的制作方法

技术特征：
1.一种控制器装置，包括：数字控制器，所述数字控制器被配置为基于设定点和差分模拟反馈信号来提供数字位置信号；以及转换器电路，所述转换器电路被配置为基于所述数字位置信号来提供差分模拟电动液压伺服阀位置控制信号，并且基于所述差分模拟电动液压伺服阀位置控制信号来提供所述差分模拟反馈信号。2.如权利要求1所述的控制器装置，其特征在于，所述数字控制器进一步被配置为接收电动液压伺服阀线轴位置信号，并且所述数字位置信号进一步基于所述电动液压伺服阀线轴位置信号。3.如权利要求2所述的控制器装置，其特征在于，所述电动液压伺服阀线轴位置信号基于电动液压伺服阀的线轴的线性位置。4.如权利要求2或3所述的控制器装置，其特征在于，所述电动液压伺服阀线轴位置信号是线性可变差分变压器信号。5.如权利要求1-4中任一项所述的控制器装置，其特征在于，所述数字控制器进一步被配置为接收输出位置信号，并且所述数字位置信号进一步基于所述输出位置信号。6.如权利里要求5所述的控制器装置，其特征在于，所述输出位置信号基于致动器的位置。7.如权利要求6所述的控制器装置，其特征在于，所述致动器是液压旋转活塞致动器。8.如权利要求5或6所述的控制器装置，其特征在于，所述输出位置信号是可变差分变压器信号。9.一种位置控制的方法，包括：接收预定设定点；接收差分模拟反馈信号；基于所接收的预定设定点和所接收的差分模拟反馈信号来确定数字位置信号；提供所确定的数字位置信号；基于所述数字位置信号来确定差分模拟电动液压伺服阀位置控制信号；以及提供所述差分模拟电动液压伺服阀位置控制信号。10.如权利要求9所述的方法，进一步包括接收电动液压伺服阀线轴位置信号，其中所述数字位置信号进一步基于所述电动液压伺服阀线轴位置信号。11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述电动液压伺服阀线轴位置信号基于电动液压伺服阀的线轴的线性位置。12.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述电动液压伺服阀线轴位置信号是线性可变差分变压器信号。13.如权利要求9-12中任一项所述的方法，进一步包括接收输出位置信号，其中所述数字位置信号进一步基于所述输出位置信号。14.如权利里要求13所述的方法，其特征在于，所述输出位置信号基于致动器的位置。15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述致动器是液压旋转活塞致动器。16.如权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述输出位置信号是可变差分变压器信号。
17.一种控制系统，包括：控制器，所述控制器被配置为提供预定设定点并且接收第一差分模拟反馈信号；电动液压伺服阀，所述电动液压伺服阀被配置为接收差分模拟电动液压伺服阀位置控制信号；以及转换装置，所述转换装置包括电路系统，所述电路系统被配置为执行包括如下的操作：接收所述预定设定点；接收第二差分模拟反馈信号；基于所接收的预定设定点和所述第二差分模拟反馈信号来确定数字位置信号；基于所确定的数字位置信号来确定所述差分模拟电动液压伺服阀位置控制信号；基于所述差分模拟电动液压伺服阀位置控制信号向所述电动液压伺服阀提供所述差分模拟反馈信号；基于所述第二差分模拟反馈信号来确定所述第一差分模拟反馈信号；以及向所述控制器提供所述第一差分模拟反馈信号。18.如权利要求17所述的控制系统，进一步包括位置传感器，所述位置传感器被配置为感测所述电动液压伺服阀的阀线轴的位置，并提供表示所述位置的电动液压伺服阀线轴位置信号，其中所述控制器进一步被配置为接收所述电动液压伺服阀线轴位置信号，并且所述数字位置信号进一步基于所述电动液压伺服阀线轴位置信号。19.如权利要求17或18所述的控制系统，进一步包括液压致动器和位置传感器，所述液压致动器被配置为由所述电动液压伺服阀的液压输出致动，并且所述位置传感器被配置为感测液压致动器的位置并且提供表示所述位置的致动器位置信号，其中所述控制器进一步被配置为接收所述致动器位置信号，并且所述数字位置信号进一步基于所述致动器位置信号。20.如权利要求17-19中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述转换装置进一步包括放大器，所述放大器被配置为基于由所述控制器提供的放大信号来选择性地放大所述差分模拟电动液压伺服阀位置控制信号。

技术总结
除其他以外，本说明书的主题可实现在控制器装置中，控制器装置包括数字控制器，数字控制器被配置为基于设定点和差分模拟反馈信号来提供数字位置信号；以及转换器电路，转换器电路被配置为基于数字位置信号来提供差分模拟电动液压伺服阀位置控制信号，并且基于差分模拟电动液压伺服阀位置控制信号来提供差分模拟反馈信号。模拟反馈信号。模拟反馈信号。


技术研发人员：B
受保护的技术使用者：伍德沃德有限公司
技术研发日：2021.02.03
技术公布日：2022/9/14