用于制造机器的进给单元及相关进给方法与流程

技术特征：
1.一种进给单元(12)，用于制造机器(6)，具体地用于药用产品(2)的瓶子；所述进给单元(12)被配置成将物品(3)从拾取站(s10)进给到递送站(s11)并且包括：夹持头(16)，所述夹持头设置有至少一个夹持器件(17)，所述夹持器件被配置成在所述拾取站(s10)中拾取并抓住物品(3)并且随后在所述递送站(s11)中释放所述物品(3)；轴(13)，所述轴以旋转的方式沿旋转轴线(x)安装并且设置有近侧端部(14)和远侧端部(15)，所述远侧端部与所述近侧端部(14)相对，并且所述夹持头(16)附接到所述远侧端部；所述进给单元(12)的特征在于：所述轴(13)被配置成沿着所述旋转轴线(x)在下降位置(pa)和上升位置(ps)之间平移，在所述下降位置中所述夹持头(16)拾取和释放所述物品(3)，在所述上升位置中所述夹持头(16)在所述拾取站(s10)和所述递送站(s11)之间旋转；设置有第一致动器(25)，所述第一致动器与所述轴(13)同轴并且使所述轴(13)沿着所述旋转轴线(x)在所述下降位置(pa)和所述上升位置(ps)之间平移；设置有第二致动器(26)，所述第二致动器与所述轴(13)同轴并且使所述轴(13)围绕所述旋转轴线(x)在所述拾取站(s10)和所述递送站(s11)之间旋转。2.根据权利要求1所述的进给单元(12)，其中，所述第一致动器(25)和所述第二致动器(26)能够以独立的方式操作。3.根据权利要求1或2所述的进给单元(12)，其中：所述轴(13)具有多个螺旋槽(22)，这些螺旋槽在所述远侧端部(15)和所述近侧端部(14)之间延伸，并且其中，所述进给单元(12)包括第一套筒(23)，所述第一套筒同轴地布置在所述轴(13)上以接合所述轴(13)的所述螺旋槽(22)并且安装成围绕所述旋转轴线(x)旋转；所述第一致动器(25)使所述第一套筒(23)的至少一部分旋转，以使所述轴(13)沿着所述旋转轴线(x)在所述下降位置(pa)和所述上升位置(ps)之间平移。4.根据权利要求3所述的进给单元(12)，其中，所述第一套筒(23)包括：第一外环形主体(23b)，所述第一外环形主体是固定的；以及第一内环形主体(23a)，所述第一内环形主体被置于所述轴(13)和所述第一外环形主体(23b)之间，所述第一内环形主体安装成围绕所述旋转轴线(x)旋转，所述第一内环形主体连接到所述第一致动器(25)并且接合所述轴(13)的所述螺旋槽(22)。5.根据前述权利要求中任一项所述的进给单元(12)，其中：所述轴(13)具有多个纵向槽(21)，这些纵向槽在所述远侧端部(15)和所述近侧端部(14)之间纵向延伸；所述进给单元还包括第二套筒(24)，所述第二套筒同轴地布置在所述轴(13)上以接合所述轴(13)的所述纵向槽(21)并且安装成围绕所述旋转轴线(x)旋转；所述第二致动器(26)使所述第二套筒(24)的至少一部分旋转，以使所述轴(13)围绕所述旋转轴线(x)在所述拾取站(s10)和所述递送站(s11)之间旋转。6.根据权利要求5所述的进给单元(12)，其中，所述第二套筒(24)包括：第二外环形主体(24b)，所述第二外环形主体是固定的；以及第二内环形主体(24a)，所述第二内环形主体被置于所述轴(13)和所述第二外环形主
体(24b)之间，所述第二内环形主体安装成围绕所述旋转轴线(x)旋转，所述第二内环形主体连接到所述第二致动器(26)并且接合所述轴(13)的所述纵向槽(21)。7.根据前述权利要求中任一项所述的进给单元(12)，其中，所述致动器(25、26)每个都包括同步电动马达，具体地为具有永磁体的无刷电动马达，优选地为电动力矩马达。8.根据权利要求4和6所述的进给单元(12)，还包括一对角编码器(27、28)，这些角编码器每个都与对应的致动器(25、26)相关联并且被配置成获取对应的内环形主体(23a、24a)的角位置。9.根据权利要求3和5所述的进给单元(12)，还包括至少一个制动装置，所述制动装置独立于所述致动器(25、26)并且被设计成防止所述第一套筒(23)和/或所述第二套筒(24)在没有向所述致动器(25、26)供应动力的情况下移动。10.根据前述权利要求中任一项所述的进给单元(12)，还包括至少两个夹持器件(17)，这些夹持器件布置在所述夹持头(16)的不同侧上，使得当一个夹持器件(17)在所述拾取站(s10)中时，另一个夹持器件(17)在所述递送站(s11)中，以及当一个夹持器件在所述递送站中时，另一个夹持器件在所述拾取站中。11.根据前述权利要求中任一项所述的进给单元(12)，还包括控制装置，所述控制装置被配置成控制两个所述致动器(25、26)以使所述夹持头(16)循环地首先在一个方向上旋转并且随后在相反方向上旋转，以使所述夹持头(16)围绕所述旋转轴线(x)进行摆动运动，优选地具有180
°
的旋转角(α)。12.根据前述权利要求中任一项所述的进给单元(12)，还包括控制装置，所述控制装置被配置成通过控制两个所述致动器(25、26)以便：仅操作所述第一致动器(25)，具体地仅使所述第一套筒(23)旋转并使所述第二套筒(24)保持静止，以仅获得所述夹持头(16)的平移；以及操作两个所述致动器(25、26)，具体地使所述第一套筒(23)和所述第二套筒(24)同时旋转，以仅获得所述夹持头(16)的旋转。13.根据前述权利要求中任一项所述的进给单元(12)，其中，所述轴(13)是中空的，以在内部容纳部件，具体地为缆线或进给管，具体地为电缆、气动管和/或液压油管。14.一种制造机器，具体地用于制药行业，所述制造机器包括根据权利要求1至13中任一项所述的进给单元(12)，所述进给单元被配置成进给用于容器(1)的封闭元件，具体地为盖(3)或扣环，所述封闭元件在所述拾取站(s10)的区域中从储存部拾取并且在所述递送站(s11)的区域中释放，具体地释放到所述容器(1)上。15.一种组装机器，包括根据权利要求1至13中任一项所述的进给单元(12)，所述进给单元被配置成进给物品(3)，所述物品在所述拾取站(s10)的区域中从储存部拾取并且在所述递送站(s11)的区域中释放。16.一种利用根据权利要求1至13中任一项所述的进给单元(12)将物品(3)从所述拾取站(s10)进给到所述递送站(s11)的方法，所述方法包括一个循环，所述循环由以下来限定：初始步骤，在所述初始步骤期间，在所述拾取站(s10)的区域中，借助于所述夹持头(16)的第一夹持器件(17)拾取所述物品(3)；中间步骤，操作第一致动器(25)以使所述轴(13)沿着所述旋转轴线(x)在所述下降位置(pa)和所述上升位置(ps)之间移动以及/或者操作所述第一致动器(25)和所述第二致动
器(26)两者以使所述轴(13)围绕所述旋转轴线(x)在所述拾取站(s10)和所述递送站(s11)之间旋转；以及最终步骤，在所述最终步骤期间，借助于所述第一夹持器件(17)在所述递送站(s11)的区域中从所述夹持头(16)释放所述物品(3)。17.根据权利要求16所述的方法，其中，前一个循环的最终步骤与下一个循环的初始步骤同时发生。18.根据权利要求16或17所述的方法，其中，所述中间步骤以所述轴(13)的从0
°
到180
°
的循环旋转而进行，使旋转方向在两个连续循环之间反向。

技术总结
一种进给单元(12)，该进给单元配置成将物品(3)从拾取站(S10)进给到递送站(S11)。进给单元(12)包括：夹持头(16)，该夹持头设置有至少一个夹持器件(17)并且附接到轴(13)。轴(13)被配置成沿着旋转轴线(X)在下降位置(PA)和上升位置(PS)之间平移，在下降位置中夹持头(16)拾取和释放物品(3)，在上升位置中夹持头(16)在拾取站(S10)和递送站(S11)之间旋转。进给单元(12)包括两个致动器(25、26)，这些致动器与轴(13)同轴并且被配置成使轴(13)相应地沿着旋转轴线(X)在下降位置(PA)和上升位置(PS)之间平移以及使轴(13)围绕旋转轴线(X)在拾取站(S10)和递送站(S11)之间旋转。(S10)和递送站(S11)之间旋转。(S10)和递送站(S11)之间旋转。


技术研发人员：保罗
受保护的技术使用者：吉第联合股份公司
技术研发日：2021.02.05
技术公布日：2022/9/14