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用于以大于1M/S的速度退绕和卷绕纱线的机器和方法与流程

2022-09-15 07:13:41 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种用于以大于1m/s的速度且不加捻的退绕和卷绕纱线的机器,包括:
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旋转纱线输送装置,其包括纱线输送线轴、电机(m1)、和扭矩限制装置,所述扭矩限制装置具有扭矩限制值(zmax)并且总是产生滑动速度(vslip),所述滑动速度(vslip)被理解为与所述扭矩限制装置相关联的所述电机的轴的角速度和与所述扭矩限制装置相关联的所述线轴的角速度的角速度差
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旋转纱线收集装置,其包括纱线收集线轴、限定所述线轴的几何形状的摆动装置、和电机(m2);使得能够在转变过程中建立在所述摆动装置和所述收集线轴之间测量的纱线张力(twork),并因此能够通过单独修改所述滑动速度(vslip)而将所述纱线张力(twork)保持在最大张力(tmax)以下和最小张力(tmin)以上,其特征在于,所述电机扭矩限制装置是在所述线轴和所述电机的所述轴之间的具有滑动扭矩的至少一个轴承。2.根据权利要求1所述的用于以大于1m/s的速度且不加捻的退绕和卷绕纱线的机器,其特征在于,
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所述扭矩限制值(zmax)在0.001n*m和0.15n*m之间,使得当所述滑动速度(vslip)发生不期望的变化时,所述纱线张力(twork)不受到显著影响。3.根据前述权利要求中任一项所述的用于以大于1m/s的速度且不加捻的退绕和卷绕纱线的机器,其特征在于,所述电机扭矩限制装置是所述电机组件的一部分。4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于以大于1m/s的速度且不加捻的退绕和卷绕纱线的机器,其特征在于,所述电机扭矩限制装置是在所述线轴和所述电机的所述轴之间的具有相对于彼此的特定轴向预载荷的至少两个轴承。5.根据前述权利要求中任一项所述的用于以大于1m/s的速度且不加捻的退绕和卷绕纱线的机器,其特征在于,所述机器包括控制装置,所述控制装置用于控制所述纱线输送装置的电机和所述纱线收集装置的电机的速度,因此控制所述滑动速度(vslip)并最终控制所述纱线张力(twork),使得能够使所述滑动速度(vslip)适应引起纱线张力(twork)增加的不同情况,以便将所述纱线张力保持在最大张力(tmax)以下和最小张力(tmin)以上。6.根据权利要求5所述的用于以大于1m/s的速度且不加捻的退绕和卷绕纱线的机器,其特征在于,所述控制装置包括用于捕获所述纱线输送线轴和/或所述纱线收集线轴的瞬时退绕和卷绕直径的装置。7.根据权利要求6所述的用于以大于1m/s的速度且不加捻的退绕和卷绕纱线的机器,其特征在于,用于捕获所述纱线输送线轴和/或所述纱线收集线轴的所述瞬时退绕和卷绕直径的所述装置是距离传感器。8.根据权利要求6所述的用于以大于1m/s的速度且不加捻的退绕和卷绕纱线的机器,其特征在于,用于捕获所述纱线输送线轴和/或所述纱线收集线轴的所述瞬时退绕和卷绕直径的所述装置是计算机程序,所述计算机程序基于所述纱线输送线轴的初始几何形状和基于在机器工作时间内所述纱线收集线轴的几何形状来计算所述纱线输送线轴和/或所述纱线收集线轴的所述瞬时退绕和卷绕直径。9.根据前述权利要求中任一项所述的用于以大于1m/s的速度且不加捻的退绕和卷绕纱线的机器,其特征在于,所述机器包括用于防止纱线振动的机械抗振动装置,所述机械抗
振动装置能够吸收所述纱线输送装置和所述纱线收集装置之间的纱线长度的增加和/或减小,从而将所述纱线张力(twork)保持在编程的最大张力(tmax)和最小张力(tmin)之间。10.根据权利要求9所述的用于以大于1m/s的速度且不加捻的退绕和卷绕纱线的机器,其特征在于,所述抗振动装置包括柔性杆,所述柔性杆具有在1mm2和40mm2之间的截面,并以在200mm和1500mm之间的距离p固定到所述机器,以允许所述柔性杆在2cn和200cn之间的纱线张力下弯曲,并吸收50mm至1000mm的纱线长度的纱线,并且纱线张力路径tmax为300cnmm。11.一种用于以大于1m/s的速度且不加捻的退绕和卷绕纱线的方法,所述方法可应用于根据前述权利要求中任一项所述的机器,其特征在于,所述方法包括以此顺序的以下步骤:
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保持所述纱线输送装置静止,同时与所述纱线收集装置相关联的所述电机以一定速度旋转,使得所述滑动速度适于考虑所述滑动扭矩而获得工作纱线张力;
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增加与所述纱线输送装置相关联的所述电机的旋转速度,同时增加与所述纱线输送装置相关联的速度,使得所述滑动速度保持在0rpm以上,并且使得在整个工作循环中所述纱线张力(twork)不大于所述最大张力(tmax)或小于所述最小张力(tmin)。

技术总结
一种用于以大于1m/s的速度且不加捻的卷绕和退绕纱线的机器,包括:用于输送线的旋转装置,包括线输送线轴和电机(M1);用于收集线的旋转装置,包括线收集线轴、限定线轴的几何形状的摆动装置、和电机(M2),其中至少线输送装置或线收集装置具有扭矩限制装置,该扭矩限制装置具有扭矩限制值(Zmax)并且总是产生滑动速度(Vdes),该滑动速度被理解为与扭矩限制装置相关联的电机的轴的角速度和与扭矩限制装置相关联的线轴的角速度的角速度差,使得能够在转变过程中在摆动装置和收集线轴之间建立测量的线的张力(Twork),并且因此能够通过单独修改滑动速度(Vdes)而将所述线张力(Twork)保持在最大张力(tmax)以下和最小张力(tmin)以上。(tmin)以上。(tmin)以上。


技术研发人员:乔迪
受保护的技术使用者:卡桑康尼公司
技术研发日:2021.02.10
技术公布日:2022/9/13
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