技术特征：
1.一种诊断装置，其诊断工业机械的状态，其特征在于，所述诊断装置具备：模型存储部，其存储用于诊断所述工业机械的状态的模型；数据取得部，其取得与所述工业机械的状态相关的数据；状态判定部，其基于所述数据取得部取得的数据，使用存储在所述模型存储部的模型来判定所述工业机械的状态；部件更换检测部，其基于所述数据取得部取得的数据、与所述状态判定部判定出的所述工业机械的状态相关的数据，来检测更换了所述工业机械的部件的情况；以及模型适应执行部，在检测到更换了所述工业机械的部件时，使存储在所述模型存储部的模型适应更换部件后的所述工业机械的状态的诊断。2.根据权利要求1所述的诊断装置，其特征在于，所述部件更换检测部在检测到更换了所述工业机械的部件时，确认是否需要模型的适应处理，在进行了需要模型的适应处理的输入时，所述模型适应执行部使存储在所述模型存储部的模型适应更换部件后的所述工业机械的状态的诊断。3.根据权利要求1所述的诊断装置，其特征在于，所述数据取得部取得对所述工业机械设定的机械设定信息和与所述工业机械的运转有关的机械运转信息，所述部件更换检测部基于所述机械设定信息、所述机械运转信息以及与所述工业机械的状态有关的数据中的至少任意一个的变化，来检测更换了所述工业机械的部件的情况。4.根据权利要求1所述的诊断装置，其特征在于，所述部件更换检测部基于所述工业机械的工具补偿值的时间序列变化来检测部件的更换。5.根据权利要求1所述的诊断装置，其特征在于，所述部件更换检测部基于所述工业机械的警报信息的时间序列变化来检测部件的更换。6.根据权利要求1所述的诊断装置，其特征在于，所述模型适应执行部使用在所述部件更换检测部检测出部件的更换后由所述数据取得部取得的数据来进行在所述模型存储部中存储的模型的重新学习处理，由此使所述模型适应更换部件后的所述工业机械的状态。7.根据权利要求1所述的诊断装置，其特征在于，所述模型适应执行部使用在所述部件更换检测部检测到部件的更换后由所述数据取得部取得的数据来进行在所述模型存储部中存储的模型的追加学习处理，由此使所述模型适应更换部件后的所述工业机械的状态。8.根据权利要求1所述的诊断装置，其特征在于，所述模型适应执行部对存储在所述模型存储部中的模型的参数进行修正，以使其适应在所述部件更换检测部检测到部件的更换后由所述数据取得部取得的数据，由此使所述模型适应更换部件后的所述工业机械的状态。
技术总结
诊断装置(1)将用于诊断工业机械的状态的模型存储在存储部，取得与工业机械的状态相关的数据，基于该取得的数据，使用存储在存储部(210)的模型来判定工业机械的状态。并且，当基于这些取得的数据以及与判定出的工业机械的状态相关的数据检测出更换了工业机械的部件时，使存储在存储部的模型适应更换部件后的工业机械的状态的诊断。业机械的状态的诊断。业机械的状态的诊断。
技术研发人员：佐藤和宏 饭岛一宪
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：2021.02.05
技术公布日：2022/9/13
再多了解一些
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