自动分析装置的制作方法

1.本发明涉及进行血清、尿等生物体试样(以下称为被检物)的定性/定量分析的自动分析装置。


背景技术：

2.在专利文献1中记载了自动分析装置内具备：在搬入试剂瓶时设置多个试剂瓶的试剂搭载部、具有夹持器机构的试剂搬运机构、以及用于使试剂搭载部在操作者将试剂瓶设置于试剂搭载部的设置位置与由夹持器机构把持试剂瓶的位置之间移动的试剂搭载机构。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：wo2017/038546号


技术实现要素：

6.发明所要解决的课题
7.在生物化学自动分析装置、免疫自动分析装置等自动分析装置中，需要在装置内设置与患者被检物的测定项目相应的试剂等用于执行分析的各种消耗品。
8.搭载于自动分析装置的消耗品由于进行分析而减少。因此，在长时间连续进行分析的情况下，有可能在分析中不足。特别是在通量高的大型自动分析装置中，消耗品的消耗量也变多。
9.因此，作为在分析中不降低自动分析装置的通量的情况下将试剂搬入至装置内的技术的一例，有专利文献1。
10.在专利文献1中，记载了如下内容：通过将试剂自动装载机构的动作范围集中配置在试剂盘的上部，从而即使在装置分析患者被检物的过程中，也可将分析的延迟抑制在最小限度，在设置于装置的试剂盘内的试剂的剩余量变少之前将新的试剂搬入至试剂盘。
11.在专利文献1所记载的技术中，在分析中进行试剂搬入的情况下，只要确保夹持器机构的上下动作的移动时间即可，因此能够仅将1个循环用于将试剂搬入至试剂盘的动作。
12.在此，由自动分析装置分析的项目大多使用2种以上的试剂。即，如专利文献1所记载的技术那样，如果为了试剂搬入而使1个循环分析动作停止，则在一定时间后也会发生第二试剂的分注动作停止，可知该配时会成为无用的空循环，可知有改善的余地。
13.另外，在专利文献1中，没有提及试剂以外的消耗品更换，明确了对于试剂以外的消耗品的补充也存在改善的余地。
14.本发明的目的在于解决上述现有技术的问题，提供一种与以往相比能够抑制在分析中更换多个消耗品的情况下产生的无用的空循环的产生的自动分析装置。
15.用于解决课题的方法
16.本发明包括多个解决上述课题的方法，列举其一例，为一种进行被检物的分析的
自动分析装置，其特征在于，具备：保管部，其保管在上述被检物的测定中使用的消耗品；搬运部，其进行上述消耗品的搬运；以及控制部，其制作包含上述搬运部的上述自动分析装置内的各设备的动作计划并使其动作，上述控制部如下计划上述搬运部的动作：在上述被检物的分析中利用上述搬运部来搬运上述消耗品时，使访问上述保管部的设备的动作停止，并且在因上述停止而必然在之后产生的上述设备的动作停止配时中也进行上述消耗品的搬运。
17.发明效果
18.根据本发明，与以往相比，能够抑制在分析中更换多个消耗品的情况下产生的无用的空循环的产生。上述以外的课题、构成以及效果通过以下的实施例的说明而变得明确。
附图说明
19.[图1]是本发明的实施例1的自动分析装置的俯视图。
[0020]
[图2]是在实施例1的自动分析装置中能够以1个循环搬入试剂容器的情况下的试剂容器搬入时的时序图。
[0021]
[图3]是在实施例1的自动分析装置中能够以2个循环搬入试剂容器的情况下的试剂容器搬入时的时序图。
[0022]
[图4]是示出实施例1的自动分析装置的分析计划的图。
[0023]
[图5]是示出实施例1的自动分析装置中的试剂分注机构的调度方法的图。
[0024]
[图6]是示出实施例1的自动分析装置中的试剂分注机构的调度方法的图。
[0025]
[图7]是示出实施例1的自动分析装置中的试剂分注机构的调度方法的图。
[0026]
[图8]是在实施例1的自动分析装置中搬入2个试剂容器的情况下的机构预约的流程图。
[0027]
[图9]是在实施例1的自动分析装置中搬入任意数量的试剂容器的情况下的机构预约的流程图。
[0028]
[图10]是在本发明的实施例2的自动分析装置中搬入任意数量的试剂容器的情况下的机构预约的流程图。
[0029]
[图11]是在本发明的实施例3的自动分析装置中搬入任意数量的试剂容器的情况下的机构预约的流程图。
[0030]
[图12]是示出实施例3的自动分析装置中的试剂分注机构的调度方法的图。
[0031]
[图13]是示出本发明的实施例4的自动分析装置中的试剂分注机构的调度方法的图。
[0032]
[图14]是在本发明的实施例5中例示的、成套地进行试剂容器的搬入和搬出的情况下的时序图。
[0033]
[图15]是本发明的实施例6的自动分析装置的俯视图。
具体实施方式
[0034]
以下，使用附图对本发明的自动分析装置的实施例进行说明。
[0035]
《实施例1》
[0036]
使用图1至图9对本发明的自动分析装置的实施例1进行说明。
[0037]
首先，使用图1对自动分析装置的整体构成进行说明。图1是适用本发明的自动分析装置的俯视图。
[0038]
图1所示的自动分析装置101是向多个反应容器103分别分注被检物和试剂并使其反应，测定该反应后的液体的装置，具备反应盘102、试剂盘104、被检物搬运机构117、第一试剂分注机构108、第二试剂分注机构109、被检物分注机构112、自动装载机构、光源115a、分光光度计115b、清洗机构(省略图示)、搅拌机构(省略图示)、清洗槽(省略图示)、控制部114。
[0039]
在反应盘102，反应容器103排列在圆周上，在分析中始终以一定的角度旋转，通过该旋转使反应容器103移动到被检物分注位置、试剂分注位置、测光位置等各种位置。
[0040]
在反应盘102的附近设置有将载置了被检物容器119的支架118移动的被检物搬运机构117。需说明的是，可以使用操作者用手进行设置的方法等其他方法而不使用被检物搬运机构117。
[0041]
在反应盘102与被检物搬运机构117之间设置有能够旋转和上下移动的被检物分注机构112。被检物分注机构112以旋转轴为中心一边描绘圆弧一边移动，进行从被检物容器119向反应容器103的被检物分注。
[0042]
试剂盘104是能够在圆周上载置多个在其中收容有用于分析的试剂的试剂容器120的保管库，通过旋转使任意的试剂移动到试剂吸取位置。试剂盘104被保持冷却，由具有在向反应容器103分注试剂时供第一试剂分注机构108、第二试剂分注机构109访问的吸取口104a以及用于将试剂容器120搬入至试剂盘104内的投入口105的罩体覆盖。
[0043]
在反应盘102与试剂盘104之间设置有能够旋转和上下移动的第一试剂分注机构108以及第二试剂分注机构109。第一试剂分注机构108、第二试剂分注机构109以旋转轴为中心一边描绘圆弧一边移动，从吸取口104a访问试剂盘104内，进行从试剂容器120向反应容器103的试剂分注。这些第一试剂分注机构108以及第二试剂分注机构109构成为能够同时访问试剂盘104。
[0044]
在反应盘102的周围还配置有清洗机构、光源115a、分光光度计115b、搅拌机构。另外，在第一试剂分注机构108、第二试剂分注机构109、被检物分注机构112、搅拌机构的动作范围内分别设置有清洗槽。
[0045]
控制部114由与上述各机构连接的计算机等构成，执行制作自动分析装置101内的各设备的动作计划并使其动作的控制，并且进行求出血液、尿等液体被检物中的预定成分浓度的运算处理。本实施例的控制部114具有显示自动分析装置101的状态的显示部114a。
[0046]
另外，本实施例的控制部114执行如下控制：为了在分析中将1个试剂搬入或搬出试剂盘104而使第一试剂分注机构108以及第二试剂分注机构109的分注动作的计划中止，并且在由于第一试剂分注机构108的动作计划中止而必然在之后产生的第二试剂分注机构109的动作停止配时中将其他试剂搬入或搬出试剂盘104。该控制的详细内容在后面描述。
[0047]
进而，在本实施例的控制部114中执行如下控制：使直到操作者所请求的全部消耗品的搬运完成为止所需的时间显示在显示部114a。
[0048]
自动装载机构配置在试剂盘104的上部，具备试剂搬运机构111、试剂把持机构110等。
[0049]
投入口105是用于使保持冷却的试剂盘104内部的冷气不逃逸的罩体，通常是关闭
的状态。以在试剂把持机构110访问试剂盘104时投入口105打开，能够进行试剂容器120向试剂盘104的搬入、搬出的方式进行动作。
[0050]
试剂托盘107是在操作者向自动分析装置101的试剂盘104搬入试剂容器120时用于设置试剂容器120的部分、或者载置从试剂盘104搬出的试剂容器120的部分，在图1中，成为能够在多根直线上设置多个试剂容器120的结构。该试剂托盘107不限于托盘状，只要是盘型、带门的搁板型等能够载置试剂容器120的形状，其形状就没有特别限定。
[0051]
试剂搬运机构111设置在试剂盘104上部，在图1中，沿图的上下方向移动。在试剂搬运机构111中设置有试剂把持机构110，在图1中，试剂把持机构110在沿着图的上下方向和试剂搬运机构111的长度方向的图的左右方向上移动。通过这些试剂把持机构110、试剂搬运机构111，将试剂容器120自动地搬运到试剂盘104或试剂托盘107中的任一个。
[0052]
以上是本实施例的自动分析装置101的构成。
[0053]
在本实施例中，作为消耗品列举试剂为例。在该情况下，保管在被检物的测定中使用的消耗品的保管部由试剂盘104以及试剂托盘107构成，访问试剂盘104的设备相当于分注试剂中的第一试剂(以下记载为r1)的第一试剂分注机构108以及分注第二试剂(以下记载为r2)的第二试剂分注机构109。并且，第一试剂分注机构108相当于第一分注部，第二试剂分注机构109相当于第二分注部。
[0054]
需说明的是，关于自动分析装置的构成，列举了图1所示那样的仅具有1个试剂盘104的1系统的自动分析装置的情况，但本发明中，对于具有2个试剂盘且针对各个试剂盘具有专用的分注机构的2系统、进而3系统以上的自动分析装置，只要是在向一方的试剂盘搬入试剂容器120时另一方的试剂分注机构不干扰的机构，则无论试剂分注机构与自动装载机构有无干扰都能够应用。
[0055]
另外，不限于执行生物化学的分析项目的分析，也可以是执行免疫的分析项目的分析的免疫分析装置等执行其他分析项目的分析的分析装置。另外，关于生物化学分析装置也不限于图1所示的方式，可以适当追加或删除各种各机构，可以另外搭载测定其他分析项目、例如电解质的分析设备，或适当变更图1所示的各机构的数量。
[0056]
另外，自动分析装置不限于图1所示那样的单一的分析模块构成的方式，也可以是将能够测定各种相同或不同的分析项目的分析模块、进行前处理的前处理模块用搬运装置连接2个以上的构成。
[0057]
由上述那样的自动分析装置101进行的检查被检物的分析处理一般按照以下的顺序执行。
[0058]
首先，将由被检物搬运机构117搬运到被检物吸取位置113的支架118上载置的被检物容器119内的被检物，通过被检物分注机构112向反应盘102上的反应容器103分注。
[0059]
若向反应容器103排出被检物，则在一定时间后产生反应盘102停止的配时，使得该反应容器与第一试剂分注机构108的排出位置一致。在该配时中，对于在先分注了被检物的反应容器103，通过第一试剂分注机构108从试剂盘104上的试剂容器120分注在分析中使用的第一试剂。接着，用搅拌机构进行反应容器103内的被检物与试剂的混合液的搅拌。
[0060]
在该一定时间后，根据需要，通过第二试剂分注机构109从试剂盘104上的试剂容器120向在先分注了第一试剂的反应容器103分注r2。
[0061]
在这一系列的分注动作之间的循环中，使从光源115a产生的光透过装有混合液的
反应容器103，进行每个循环的测光，该测光通过分光光度计115b测定透过光的光度。在此，在本发明中，将1个循环设为测光与测光的间隔。
[0062]
之后，将由分光光度计115b测定出的光度经由a/d转换器以及接口而传送至控制部114。然后，通过控制部114进行运算，求出血液、尿等液体被检物中的预定成分的浓度，使结果显示在显示部114a等，或记录在记录装置中。
[0063]
另外，当全部的反应结束时，反应容器103内的反应液被清洗机构除去，进行清洗。清洗完成后，该反应容器103再次用于分析。
[0064]
下面对于在此装置的分析中进行试剂容器120的搬运的步骤进行说明。
[0065]
如上所述，试剂盘104上存在投入口105，平时用闸门关闭。闸门只要是能够开闭的机构即可，也可以是滑动式的门、单开式的门、双开式的门等。
[0066]
接受试剂搬入请求后，自动装载机构抓住放置在试剂托盘107上的试剂容器120，向待机位置106移动。当试剂盘104和试剂分注机构停止时，投入口105的闸门打开，自动装载机构将试剂容器120收纳到试剂盘104内部。之后，若自动装载机构返回待机位置，则第一试剂分注机构108、第二试剂分注机构109再次开始动作。
[0067]
在本实施例中，自动装载机构为与第二试剂分注机构109完全不干扰的配置。另外，在自动装载机构从试剂托盘107向待机位置106移动的期间，成为自动装载机构与第一试剂分注机构108不干扰的配置。
[0068]
自动装载机构与第一试剂分注机构108、第二试剂分注机构109为不干扰的结构的情况下，本发明对通量降低的抑制效果高，但不一定需要为不干扰的结构。在干扰的情况下，除了搬入所需的时间以外，在两机构干扰的期间也能够通过使第一试剂分注机构108、第二试剂分注机构109停止来应对。
[0069]
在本实施例中，使用图2和图3来说明在分析中向试剂盘104搬入试剂容器120时的时序图。图2是在实施例1的自动分析装置中能够以1个循环搬入试剂容器的情况下的时序图，图3是能够以2个循环搬入试剂容器的情况下的时序图。
[0070]
在本实施例中，第一试剂分注机构108、第二试剂分注机构109进行试剂的吸取以及排出所耗费的时间是1个循环。在此，图2中的起始位置是指装置处于未进行分析的待机状态时停止的位置。
[0071]
以下说明在搬入所涉及的循环为1个循环时，自动装载机构从待机位置106将试剂容器120搬入到试剂盘104，再次返回试剂托盘107的位置为止的动作。
[0072]
第一循环是通常的分析动作，第一试剂分注机构108吸取在试剂盘104中收纳的试剂，并移动到进行排出的位置，向反应容器103排出试剂，返回到起始点。第二试剂分注机构109将试剂向反应容器103排出，并将下一试剂移动到试剂盘104的吸取位置，进行试剂的吸取。
[0073]
此时，为了吸取2种试剂而对试剂盘104进行访问，因此以在循环的前半段使第一试剂分注机构108所吸取的试剂的位置对准吸取口104a、在后半段使第二试剂分注机构109所吸取的试剂的位置对准吸取口104a的方式在1个循环中进行2次旋转。自动装载机构在把持着所搬入的试剂容器120的状态下停止在待机位置106。
[0074]
第二循环是试剂搬入动作，第一试剂分注机构108、第二试剂分注机构109不访问试剂盘104。需说明的是，第二试剂分注机构109不与自动装载机构发生干扰，因此能够执行
在之前的第一循环中向吸取完毕的反应容器103排出试剂的动作。
[0075]
试剂盘104以使设置所搬入的试剂容器120的位置对准投入口105的方式旋转，在旋转停止后打开闸门。在该动作期间，试剂搬运机构111向投入口105的上部移动。当闸门完全打开时，试剂把持机构110下降，将试剂容器120设置于试剂盘104。当试剂把持机构110返回至下降前的位置时，试剂搬运机构111移动到待机位置106。在此期间，闸门关闭。
[0076]
在第三个循环中再次开始分析。第一试剂分注机构108为了吸取试剂而移动到试剂盘104上的试剂吸取位置。同时，试剂盘104旋转，被吸取的试剂移动到吸取位置。当第一试剂分注机构108的试剂吸取完成时，试剂盘104再次旋转，第二试剂分注机构109所分注的试剂向吸取位置移动。第二试剂分注机构109在该循环的后半段向吸取位置移动而进行试剂吸取动作。试剂搬运机构111从待机位置向起始位置移动。
[0077]
在此，对作为前提的条件进行补充。在自动装载机构是在从待机位置106向投入口105移动的期间与第二试剂分注机构109发生干扰的结构的情况下，通过在第一循环后半段进行第二试剂分注机构109不进行吸取动作而返回到起始点那样的调度来应对。
[0078]
在自动装载机构是在第二循环结束之前无法向待机位置移动的结构的情况下，通过进行不进行第三循环前半段的第一试剂分注机构108的动作那样的调度来应对。
[0079]
即，本发明能够无关第一试剂分注机构108、第二试剂分注机构109与自动装载机构的干扰有无来应用。
[0080]
在试剂容器120的更换所耗费的时间为2个循环以上的情况下，也能够通过同样的方法搬入。在图3中示出以2个循环进行搬入的情况下的时序图。
[0081]
图3是设想自动装载机构的动作相对于分注机构的动作慢的情况，自动装载机构将试剂容器120搬入至试剂盘104为止的时间长的方式。
[0082]
除了图3所示的方式以外，例如也适用于由于与第一试剂分注机构108的干扰而仅在远离试剂盘104的位置形成待机位置106，自动装载机构会耗费从待机位置106向投入口105搬运的时间的情况等。
[0083]
接着，以下使用图4以后的图对本发明的自动分析装置中的试剂容器120的搬入、搬出的调度方法的详细情况进行说明。图4是示出分析计划的图。
[0084]
本实施例1的自动分析装置101是定期地进行测光的生物化学自动分析装置，如图4所示，由控制部114决定测光配时和各试剂分注配时，如果进行被检物分注，则必须在设定的配时中进行试剂分注。
[0085]
即，在图4所示的配时401的循环中想要使第一试剂分注机构108、第二试剂分注机构109停止的情况下，需要预先中断在配时402进行的被检物分注。
[0086]
这样，希望在参照试剂分注机构的动作状况，确认在进行了被检物分注的情况下能够进行所需的试剂分注之后调度被检物分注计划。通过利用这样的调度方法预约好动作计划，可以按照以后的被检物分注不与搬入动作重复的方式进行计划。
[0087]
另外，在自动分析装置中，根据分析项目、制造商而存在各种各样的分析方法，上述调度只不过是一例，只要是使用2种以上的试剂进行分析的自动分析装置即可，详细内容没有特别限定。
[0088]
基于这样的各种机构的动作，本实施例的控制部114在被检物的分析中通过试剂把持机构110、试剂搬运机构111来搬运试剂时，使访问保管部的设备的动作停止。与此同
时，计划试剂把持机构110、试剂搬运机构111的动作，以便在由于停止而必然在之后产生的设备动作停止配时中也进行试剂的搬运。以下，使用图5至图7对计划方法的详细情况进行说明。图5至图7是示出试剂分注机构的调度方法的图。
[0089]
当接收到试剂容器120的搬入请求时，如图5所示，控制部114中断紧接着的被检物分注的循环501。由于该被检物分注的中断，对该被检物分注r1的配时即循环502a不需要r1的分注，所以进行第一试剂分注机构108的动作停止预约。同样地，对于对该被检物分注r2的配时即循环502b，进行停止第二试剂分注机构109的动作预约。
[0090]
由于针对上述循环502b的停止动作(＝试剂容器120的搬入动作)的预约，需要在循环502b的配时中也一并停止试剂盘104的旋转动作。因此，在与循环502b相同的配时中，第一试剂分注机构108的分注动作也必然需要停止。因此，如图6所示，控制部114对循环503进行停止第一试剂分注机构108的动作预约。
[0091]
由于该循环503中的第一试剂分注机构108的动作停止，如图7所示，也不需要与循环503对应的被检物分注，因此也进行循环504中的被检物分注机构112的动作的停止预约。控制部114在循环501、504的循环中不进行被检物分注，而进行被检物分注的调度，以便从下一循环重新开始被检物分注计划。
[0092]
进而，由于在循环503中为了使第一试剂分注机构108停止而中断的被检物分注的循环504，如图7所示，必然产生第二试剂分注机构109停止的循环505。
[0093]
将该循环505作为搬入第二个试剂容器120的配时，进行自动装载机构的动作预约，由此搬入第二个试剂容器120的动作预约完成。
[0094]
在还存在应搬入的试剂容器120的情况下，进一步基于针对循环505的停止动作的预约，针对循环506进行停止第一试剂分注机构108的动作预约。由于该循环506的停止动作预约，同样地之后必然产生停止被检物分注机构112、第二试剂分注机构109的动作的配时。使用该必然产生的配时，能够预约第三个以后的试剂容器120的搬入动作。
[0095]
使用图8对实际的搬入动作进行说明。图8是搬入2个试剂容器的情况下的机构预约的流程图。
[0096]
当接收到搬入请求时，在预约的循环502a、502b的配时中，第一试剂分注机构108、第二试剂分注机构109的动作停止(步骤s601)。
[0097]
因此，在该配时中搬入第一个试剂容器120(步骤s602)。
[0098]
如上所述，通过之前的步骤s602中的搬入动作，在循环503中使第一试剂分注机构108停止(步骤s603)。由于该步骤s603的第一试剂分注机构108的停止，在循环505中第二试剂分注机构109也停止，因此在该循环505中搬入第二个试剂容器120(步骤s604)，搬入完成。
[0099]
接着，使用图9对试剂登记的流程进行说明。图9是搬入任意数量的试剂容器的情况下的机构预约的流程图。
[0100]
控制部114在接收到搬入请求时(步骤s701)，基于上述图8的步骤寻找第一次可搬入的循环(步骤s702)，在可搬入的循环中预约第一试剂分注机构108、第二试剂分注机构109的停止动作(步骤s703)，并且进行自动装载机构的动作预约(步骤s704)。
[0101]
然后，控制部114将由于在步骤s703中使第一试剂分注机构108的动作停止而产生的第二试剂分注机构109的空循环设定为下一个可搬入的循环(步骤s705)。
[0102]
接着，控制部114判定全部试剂的搬入预约是否完成(步骤s706)。在判定为预约已完成时，使处理进入步骤s707，在判定为未完成时，使处理返回至步骤s703。
[0103]
接着，控制部114使自动装载机构、试剂盘104、各分注机构的预约完成(步骤s707)，等待时间的经过，在预约的配时执行搬入动作(步骤s708)。
[0104]
在此，本实施例的搬入动作在将5个试剂容器120搬入试剂盘104时最多耗费10分钟。若在搬入与搬入之间再次开始分析动作，则操作者有可能无法判断是否正常地进行了搬入动作，对于指示是否被准确地执行感到不安。
[0105]
因此，优选在显示部114a明示何时结束搬入。例如，可以在显示部114a的显示装置状态的部分显示剩余时间，或者如果有试剂管理画面，则可以个别地显示各试剂在之后几分钟被搬入。此外，到搬入完成为止的时间等的显示并不仅限于显示对装置整体进行操作的画面的显示部114a，也可以使用设置于装置的小型显示器、通过点亮状态向操作者通知状况的led等各种显示装置。
[0106]
以上，以在试剂盘104中存在想要预先搬入的试剂容器120的数量以上的空余位置的情况为前提，但当然也会发生不存在空余位置的情况。
[0107]
在这样的情况下，在试剂盘104中存在空的试剂容器120、在当前的期间未设想使用的试剂容器120的情况下，优选在输入新的试剂容器120的搬入请求之前搬出。
[0108]
因此，在分析中存在变空的试剂容器120的情况下，优选控制部114制作取出该试剂的搬出计划。将试剂容器120从试剂盘104搬出的搬出计划的制定方法、搬出步骤在自动装载机构的动作与搬入时相反、被搬出的试剂容器120设置在试剂托盘107上的方面不同，但基本上能够在相同的想法下进行。在以下的各实施例中，这点也同样。需说明的是，在搬入和搬出中使用了相同的试剂托盘107，但也可以在搬入、搬出中分开托盘。
[0109]
接着，对本实施例的效果进行说明。
[0110]
上述本发明的实施例1的自动分析装置101具备：保管部，其保管在被检物的测定中使用的消耗品；试剂把持机构110、试剂搬运机构111，其进行消耗品的搬运；以及控制部114，其制作包含试剂把持机构110、试剂搬运机构111的自动分析装置101内的各设备的动作计划并使其动作，控制部114如下计划试剂把持机构110、试剂搬运机构111的动作：在被检物的分析中利用试剂把持机构110、试剂搬运机构111来搬运消耗品时，使访问保管部的设备的动作停止，并且在由于停止而必然在之后产生的设备的动作停止配时中也进行消耗品的搬运。
[0111]
在消耗品为试剂的情况下，在现有技术中，为了搬入1个试剂容器120，需要在通过使第一试剂分注机构108停止而发生的被检物分注中断和通过使第二试剂分注机构109停止而发生的被检物分注中断中，使合计2个循环的被检物分注中断。即，需要在2个试剂容器120时中断分注4个循环，在n个试剂容器120时中断分注2n个循环。在此，n为1以上的自然数，上限为能够收纳于试剂盘104的试剂容器120的数量。
[0112]
与此相对，根据本发明，搬入n个试剂容器120所需的被检物分注的中断循环为(n 1)循环，在本实施例中能够将搬入2个试剂容器120所中断的被检物分注抑制为3个循环。即，与现有技术相比，能够将少n-1个循环的同等数量的试剂容器120搬入至装置内。因此，与以往相比能够抑制在分析中更换多个消耗品的情况下产生的无用的空循环的产生，与以往相比能够抑制分析的通量降低。
[0113]
根据上述控制部114的控制，在一次请求多个消耗品的搬入的情况下，到最后的试剂结束搬入为止比以往耗费时间。而且，除了进行搬入的时间较短以外，照常进行测定作业，因此有可能难以通过观察装置来判别更换是已结束还是在中途。
[0114]
但是，由于进一步具备显示自动分析装置101的状态的显示部114a，控制部114通过在显示部114a显示到操作者所请求的全部消耗品的搬运完成为止所需的时间，从而所指示的更换作业是按照指示进行的预定变得明确，因此操作者能够安心地专注于其他作业，并且能够基于完成的预测来制定下一个作业的计划。因此，能够实现操作者的分析作业的高效化。
[0115]
进而，作为保管部，具有保管在分析中使用的试剂的试剂盘104、以及载置向试剂盘104搬入的试剂或者从试剂盘104搬出的试剂的试剂托盘107，试剂把持机构110、试剂搬运机构111向试剂盘104或者试剂托盘107的任一个搬运试剂，访问试剂盘104的设备具有分注试剂中的r1的第一试剂分注机构108、以及分注r2的第二试剂分注机构109。这样，通过将本发明的控制应用于代替操作者而自动地搬入、搬出试剂容器120的自动装载机构，能够减轻操作者的负担，并且能够较大地得到抑制分析的通量降低的效果。
[0116]
另外，第一试剂分注机构108以及第二试剂分注机构109能够同时访问试剂盘104，控制部114为了在分析中将1个试剂搬入或搬出试剂盘104而使第一试剂分注机构108以及第二试剂分注机构109的分注动作的计划中止，在由于第一试剂分注机构108的动作计划中止而必然在之后产生的第二试剂分注机构109的动作停止配时中将其他试剂搬入或搬出试剂盘104。这样，通过以作为消耗品的搬入、搬出最多的试剂容器120为对象来执行上述搬运控制，能够较大地得到抑制由分析的中断引起的分析通量降低的效果。
[0117]
《实施例2》
[0118]
使用图10对本发明的实施例2的自动分析装置进行说明。图10是在本实施例2的自动分析装置中搬入任意数量的试剂容器的情况下的机构预约的流程图。
[0119]
在本实施例中，对与实施例1相同的构成标注相同的符号，并省略说明。在以下的实施例中也同样。
[0120]
本实施例的自动分析装置构成为，能够切换在实施例1中描述的分析中的试剂容器120的搬入或搬出的搬运控制、和在接受到来自操作者的搬入指示的情况下在该时刻中断分析而连续地进行全部试剂的搬入或搬出的搬运控制，并且操作者能够对装置指示应该执行哪个搬运控制。
[0121]
在该时刻中断分析并在分析中搬运多个试剂容器120的搬运控制与实施例1那样的利用了必然产生的停止配时的搬运控制相比，虽然会发生分析通量降低，但具有从开始搬入到结束为止的时间短这样的优点。
[0122]
在实际的运用中，存在装置内的试剂余量降低而想要立即进行搬入的情况等、想要使搬入完成优先于通量的情况。
[0123]
因此，优选控制部114分开使用实施例1中说明的利用了必然产生的停止配时的试剂的搬入或搬出的计划、和使由操作者指示的全部试剂的搬入或搬出连续的计划。
[0124]
另外，优选能够选择使用利用了必然产生的停止配时的试剂的搬入或搬出的计划和使由操作者指示的全部试剂的搬入或搬出连续的计划中的哪一个。
[0125]
作为选择方法的一例，可举出通过设置于装置的专用的选择按钮、显示于显示部
114a的选择画面、拨动开关进行切换的方法。如果是选择按钮的情况，则可以实施利用了如果短按则必然产生的停止配时的搬运方法、如果长按则使由操作者指示的全部试剂的搬入或搬出连续的搬运方法。另外，描述了通过按钮的按下方法来进行选择的方法，但也可以通过按下几次按钮来进行选择。另外，也可以是准备2种按钮并根据被按下的按钮来进行选择的方法。
[0126]
另外，在本实施例中描述了能够选择2种试剂搬入方法的方法，但在有3种以上的搬入方法的情况下，能够通过针对各个方法准备按钮的按下方法来应对。
[0127]
另外，搬运控制的切换也能够根据由控制部114指示搬入的试剂容器120的试剂的必要度来自动地切换。
[0128]
接着，使用图10来说明本实施例中的试剂登记的流程。
[0129]
如图10所示，首先，控制部114接收到搬入请求(步骤s801)时，判断应使用利用了必然产生的停止配时的试剂的搬运控制和使由操作者指示的全部试剂的搬入或搬出连续的搬运控制中的哪一个(步骤s801)。在判定为应该执行连续搬运控制时，使处理进入步骤s802，控制部114中断下一循环的被检物分注，汇总进行与预约的试剂数量相应的自动装载机构动作预约(步骤s802)。
[0130]
接着，控制部114在由于与自动装载机构的干扰而使第二试剂分注机构109无法动作的循环中，进行第二试剂分注机构109的停止机构预约(步骤s803)，在由于与自动装载机构的干扰而使第一试剂分注机构108无法动作的循环中，进行第一试剂分注机构108的停止机构预约(步骤s804)，使处理进入步骤s810。
[0131]
与此相对，在步骤s801中判定为如实施例1那样应执行各1个搬运控制的情况时，使处理进入步骤s805。步骤s805至步骤s811分别与图9所示的步骤s702至步骤s708大致相同，因此省略详细说明。
[0132]
其他的构成、动作是与上述实施例1的自动分析装置大致相同的构成、动作，省略详细说明。
[0133]
在本发明的实施例2的自动分析装置中，也能够得到与上述实施例1的自动分析装置大致同样的效果。
[0134]
另外，控制部114通过分开使用利用了必然产生的停止配时的试剂的搬入或搬出计划、和使由操作者指示的全部试剂的搬入或搬出连续的计划，能够在想要抑制通量降低的情况下、和搬运不耗费时间的情况下适当切换搬运控制，因此能够随机应变地应对各种状况。
[0135]
进而，由于能够选择使用利用了必然产生的停止配时的试剂的搬入或搬出计划和使由操作者指示的全部试剂的搬入或搬出连续的计划中的哪一个，因此能够以操作者自身的手随机应变地应对各种状况，能够更有效地实现分析作业的高效化。
[0136]
《实施例3》
[0137]
使用图11以及图12对本发明的实施例3的自动分析装置进行说明。图11是在本实施例3的自动分析装置中搬入任意数量的试剂容器的情况下的机构预约的流程图。图12是示出试剂分注机构的调度方法的图。需说明的是，该图12是一个例子，根据装置的运转状况而变化。
[0138]
实施例1是有意地形成进行试剂容器120的搬入的循环的控制。该情况下，由于存
在从进行被检物分注到分注r2为止的时间最长耗费5分钟左右的情况，因此从操作者进行搬入请求到试剂容器120的搬入完成为止，对5个试剂容器120最多耗费10分钟左右。
[0139]
因此，在已经计划了机构动作的约5分钟期间，利用产生了第二试剂分注机构109为了搬入试剂容器120所需的循环数以上的连续的空循环的配时来进行搬入，由此能够减少试剂容器120的搬入所耗费的时间。
[0140]
在实际的临床现场使用的装置中，全部试剂分注机构以100％的运转率运行的状态很少。因此，有时第二试剂分注机构109自然地产生了空循环。
[0141]
由于从进行被检物分注到第一试剂分注机构108动作为止所耗费的时间为数秒，因此如果自然地产生了能够向第二试剂分注机构109搬入试剂容器120的循环，则能够以在相同的配时中使第一试剂分注机构108停止的方式中断被检物分注而进行搬入动作。
[0142]
因此，本实施例的自动分析装置的控制部114在被请求向试剂盘104搬入或搬出试剂时，判断试剂的分注计划中是否存在试剂的搬入或搬出所需的时间以上的空余时间，在存在空余时间时，以该空余时间进行试剂的搬入或搬出，在不存在空余时间时，使第一试剂分注机构108以及第二试剂分注机构109的分注动作停止而进行试剂的搬入或搬出。
[0143]
接着，使用图11和图12说明本实施例中的试剂登记的流程。
[0144]
如图11所示，首先，控制部114接收到搬入请求(步骤s900)时，在到图12所示的当前计划的最后的第二试剂分注机构109的动作的循环1002为止的期间，寻找是否存在能够连续地搬入所请求的全部试剂容器120的空循环1001(步骤s901)。在判定为存在连续的空循环1001时，使处理进入步骤s910，制作实施例2中说明的使全部试剂的搬入连续的搬运计划，并执行(步骤s910至步骤s915)。
[0145]
与此相对，在判定为没有空循环1001时，使处理进入步骤s902。接下来，控制单元114判定是否存在搬运请求数量的原本存在的单发的自然空循环，而不使用在第一实施例等中说明的方法(步骤s902)。在判定为存在所请求的全部试剂容器120的数量的能够搬运的空循环时，使处理进入步骤s904，制作并执行全部试剂的搬入计划(步骤s904至步骤s915)。
[0146]
与此相对，在判定为存在全部试剂容器120的数量的能够搬运的空循环时，使处理进入步骤s903，利用在自然产生的空循环中进行试剂容器120的搬入时产生的空循环，制作并执行如实施例1那样进行剩余的试剂容器120的搬入的搬入计划(步骤s903至步骤s915)。
[0147]
上述步骤s904至步骤s907分别与图9所示的步骤s703至步骤s706大致相同，步骤s910至步骤s915分别与图9所示的步骤s703至步骤s708大致相同，因此省略详细说明。
[0148]
其他的构成、动作是与上述实施例1的自动分析装置大致相同的构成、动作，省略详细说明。
[0149]
在本发明的实施例3的自动分析装置中，也能够得到与上述实施例1的自动分析装置大致同样的效果。
[0150]
另外，控制部114在被请求向试剂盘104搬入或搬出试剂时，判断试剂的分注计划中是否存在试剂的搬入或搬出所需的时间以上的空余时间，在存在空余时间时，在该空余时间进行试剂的搬入或搬出，在不存在空余时间时，使第一试剂分注机构108以及第二试剂分注机构109的分注动作停止而进行试剂的搬入或搬出，由此能够进一步抑制仅为了搬运而中断的被检物分注的数量、即分析中断的发生数，能够更有效地抑制通量降低。
[0151]
《实施例4》
[0152]
使用图13来对本发明的实施例4的自动分析装置进行说明。图13是示出本实施例4的自动分析装置中的试剂分注机构的调度方法的图。
[0153]
上述各实施例是使用第一试剂分注机构108以及第二试剂分注机构109来分注2种试剂的方式。
[0154]
在此，在实际临床现场中使用的自动分析装置中的测试项目中，除了如实施例1那样仅使用r1、r2的测试项目之外，还有需要被称为第三试剂(以下记载为r3)的第三个试剂的测试项目。即，测试项目一般分为仅使用r1的项目，使用r1、r2的项目，使用r1、r3的项目，使用r1、r2、r3的项目。
[0155]
在本实施例中，对计划了使用r1至r3这3种试剂的项目时的分析中的试剂容器120的搬入计划进行说明。在本实施例中，以第一试剂分注机构108进行r1分注、第二试剂分注机构109进行r2以及r3分注的情况为例。
[0156]
机构预约的流程图同实施例1。
[0157]
以下，使用图13来对第一试剂分注机构108以及第二试剂分注机构109的调度方法进行说明。另外，图13只不过是对利用了3种试剂的测试项目进行分析时的调度方法的一例，并非在所有情况下都进行这样的调度。
[0158]
在本实施例中，如图13所示，r2的机构动作1101和r3的机构动作1102不能同时进行。这是因为r2分注和r3分注都利用第二试剂分注机构109。将其称为机构的重复。在图13中，用斜线表示因机构的重复而不能进行机构预约的部分。
[0159]
当搬入请求到来时，与实施例1同样地，如图13所示，控制部114中断作为紧接着的被检物分注的循环1103中的被检物分注。由于该循环1103中的被检物分注的中止，从而产生第一试剂分注机构108的停止循环1104，并且也产生第二试剂分注机构109进行的r2分注的停止循环1105、第二试剂分注机构109进行的r2分注的停止循环1106。由此，能够搬入试剂容器120的空循环会产生r2分注的循环1105和r3分注的循环1106这2次。
[0160]
在此，在循环1105与循环1106之间，由于搬入请求之前的被检物分注而需要进行r3分注，但由于机构的重复，为了该r3分注而并未预约r2分注动作。而且，由于并未预约r2分注动作，所以在循环1105的配时中也没有预约r1分注动作、被检物分注动作。因此，即使不有意地进行被检物的分注中断、r1分注中止，循环1105也成为能够搬入第二个试剂的配时。
[0161]
另外，在循环1106中的试剂容器120的搬入中，需要中断第一试剂分注机构108。该情况下，通过与实施例1同样的步骤来进行r1试剂分注、被检物分注的中断。
[0162]
其他的构成、动作是与上述实施例1的自动分析装置大致相同的构成、动作，省略详细说明。
[0163]
在本发明的实施例4的自动分析装置中，也能够得到与上述实施例1的自动分析装置大致同样的效果。另外，根据本实施例，即使在计划了使用3种试剂的测试项目的情况下，也能够抑制通量的降低。
[0164]
另外，在本实施例中，列举了试剂分注机构为2个的情况，但分注机构的数量没有特别限定，也可以有多个。另外，2个试剂分注机构的用途可以是在第一试剂分注机构108中进行r1以及r2分注、在第二试剂分注机构109中进行r3分注等任意的划分方法。也可以是在
试剂分注的配时中使用空余的配时的方法。
[0165]
《实施例5》
[0166]
使用图14来对本发明的实施例5的自动分析装置进行说明。图14是在本实施例5中例示的、成套地进行试剂容器的搬入和搬出的情况下的时序图。
[0167]
在实施例1中，描述了仅进行试剂的搬入或仅进行搬出的情况下的调度。
[0168]
但是，如果在装置内部存在想要搬出的试剂的情况下，则无论是否在分析中都希望成套地进行搬入和搬出。这是因为，与多次在试剂托盘107与试剂盘104之间往复相比，同时进行更能够实现时间的缩短。
[0169]
因此，本实施例的控制部114在被请求从试剂盘104搬出和搬入试剂时，判断试剂的分注计划中是否存在试剂的搬出和搬入所需的时间以上的空余时间。而且，在存在空余时间时，在该空余时间连续地进行试剂的搬出和搬入。与此相对，在不存在空余时间时，使第一试剂分注机构108以及第二试剂分注机构109的分注动作停止而进行试剂的搬入，之后进行搬出。
[0170]
需说明的是，在分析中被请求从试剂盘104搬出和搬入试剂时，使第一试剂分注机构108和第二试剂分注机构109的分注动作停止而进行试剂的搬入，之后进行搬出。另一方面，在未进行分析时被请求试剂的搬出和搬入时，优选连续地进行试剂的搬出和搬入。例如，未进行分析时是指装置成为待机状态时、装置未进行被检物和试剂的分注动作而等待分析请求的状态等。
[0171]
更具体而言，如图14所示，控制部114在循环2中将自动装载机构所搬入的试剂容器120放入试剂盘104后，使试剂把持机构110上升，在此状态下原地待机。
[0172]
之后，如图14的第三循环所示，关闭设置于投入口105的闸门，使试剂盘104旋转而使搬出的试剂容器120向投入口105的位置移动。
[0173]
之后，使试剂把持机构110下降，从试剂盘104取出试剂容器120，通过移动试剂搬运机构111，使取出的试剂容器120向试剂托盘107移动。
[0174]
其他的构成、动作是与上述实施例1的自动分析装置大致相同的构成、动作，省略详细说明。
[0175]
在本发明的实施例5的自动分析装置中，也能够得到与上述实施例1的自动分析装置大致同样的效果。
[0176]
另外，控制部114在被请求从试剂盘104搬出和搬入试剂时，判断试剂的分注计划中是否存在试剂的搬出和搬入所需的时间以上的空余时间，在存在空余时间时，在该空余时间连续地进行试剂的搬出和搬入，在不存在空余时间时，使第一试剂分注机构108和第二试剂分注机构109的分注动作停止而进行试剂的搬入，之后进行搬出，由此能够抑制试剂把持机构110多次在试剂托盘107与试剂盘104之间移动，能够进行试剂容器120的更换所耗费的时间的优化而提高搬出和搬入的成套动作的动作效率。
[0177]
另外，控制部114在分析中被请求从试剂盘104搬出和搬入试剂时，使第一试剂分注机构108和第二试剂分注机构109的分注动作停止而进行试剂的搬入，之后进行搬出。另一方面，在未进行分析时被请求试剂的搬出和搬入时，优选连续地进行试剂的搬出和搬入。
[0178]
在此，在自动装载机构仅在访问试剂盘104的期间中断分注动作而搬入的情况下，若如本实施例那样成套地进行搬入和搬出，则中断分注的时间有可能成倍。另外，在如实施
例3那样利用自然产生的空循环来连续地进行搬出和搬入的情况下，会难以找到能够搬运的循环。在这样的情况下，分别进行搬入和搬出会缩短到试剂容器120的搬入完成为止所耗费的时间。
[0179]
另外，为了搬入试剂容器120，试剂盘104必须有空余，因此在分别进行的情况下，需要如实施例4那样预先自动搬出想要搬出的试剂容器120。
[0180]
这样，通过在分析中分别进行搬入和搬出，在除此以外的时候成套地进行搬入和搬出，能够进行试剂容器120的更换所耗费的时间的优化。
[0181]
《实施例6》
[0182]
使用图15来对本发明的实施例6的自动分析装置进行说明。图15是本实施例6的自动分析装置的俯视图。
[0183]
在上述实施例1至实施例5中，对消耗品为试剂的情况进行了描述。在此，如图15所示的自动分析装置101a那样，有时收容有清洗被检物分注机构112的洗涤剂、清洗反应容器103的洗涤剂的洗涤剂容器121设置在试剂盘104之外的装置上。这些洗涤剂容器121被消耗品搬运机构1303和消耗品把持机构1304从洗涤剂托盘1305搬运到各自的设置位置。
[0184]
在如图15那样设置有反应容器用洗涤剂的设置位置1301、被检物分注机构用洗涤剂的设置位置1302的情况下，消耗品搬运机构1303和消耗品把持机构1304的动作与第二试剂分注机构109的动作有可能发生干扰，因此需要使第二试剂分注机构109停止一定时间。
[0185]
由于第二试剂分注机构109具有用于r2分注的动作和用于r3分注的动作，所以如果中断1次被检物分注，则会产生第二试剂分注机构停止2次的配时。由此，在能够通过使第二试剂分注机构109停止1个循环来搬入1种洗涤剂的情况下，能够在1次被检物分注的中断中搬入2种洗涤剂。
[0186]
其他的构成、动作是与上述实施例1的自动分析装置大致相同的构成、动作，省略详细说明。
[0187]
在本发明的实施例6的自动分析装置中，也能够得到与上述实施例1的自动分析装置大致同样的效果。
[0188]
另外，在本实施例中，列举了搬入试剂容器120的机构和搬运洗涤剂容器121的机构不同的情况，但搬运试剂容器120和洗涤剂容器121的机构也可以相同。在该情况下，能够不区分试剂托盘107和洗涤剂托盘1305而汇总为一个。
[0189]
另外，在本实施例中，列举了被检物分注机构用洗涤剂、反应容器用洗涤剂能够各设置1个的情况。在2系统的自动分析装置中，由于被检物分注机构有2个，因此，有时能够设置2个被检物分注机构用洗涤剂，或者能够将反应容器用洗涤剂作为备用而设置2条。在该情况下，也能够同样地进行搬入。
[0190]
进而，消耗品在本实施例中例示了洗涤剂，但例如是设置在试剂盘104以外的消耗品，如在消耗品的搬运中消耗品搬运机构1303、消耗品把持机构1304与第二试剂分注机构109发生干扰的情况那样，为了搬入新的消耗品或者为了搬出消耗完毕的消耗品，除了与搬运直接相关的机构以外还存在需要暂时停止的机构的情况下，本发明能够适当地应用。
[0191]
作为这样的消耗品，例如可举出清洗试剂分注机构108、109、被检物分注机构112、反应容器103等的洗涤剂、一次性的反应容器、分注被检物的分注吸头等。
[0192]
《其他》
[0193]
此外，本发明并不限定于上述实施例，包括各种变形例。上述实施例是为了容易理解地说明本发明而详细说明的，并不限定于必须具备所说明的全部构成。
[0194]
另外，也可以将某一实施例的构成的一部分置换为其他实施例的构成，另外，也可以在某一实施例的构成中添加其他实施例的构成。另外，也可以对各实施例的构成的一部分进行其他构成的追加、删除、置换。
[0195]
符号说明
[0196]
101、101a
…
自动分析装置
[0197]
102
…
反应盘
[0198]
103
…
反应容器
[0199]
104
…
试剂盘(第一试剂保管部)
[0200]
104a
…
吸取口
[0201]
105
…
投入口
[0202]
106
…
待机位置
[0203]
107
…
试剂托盘(第二试剂保管部)
[0204]
108
…
第一试剂分注机构(第一分注部)
[0205]
109
…
第二试剂分注机构(第二分注部)
[0206]
110
…
试剂把持机构(搬运部)
[0207]
111
…
试剂搬运机构(搬运部)
[0208]
112
…
被检物分注机构
[0209]
113
…
被检物吸取位置
[0210]
114
…
控制部
[0211]
114a
…
显示部
[0212]
115a
…
光源
[0213]
115b
…
分光光度计
[0214]
117
…
被检物搬运机构
[0215]
118
…
支架
[0216]
119
…
被检物容器
[0217]
120
…
试剂容器
[0218]
121
…
洗涤剂容器
[0219]
401
…
进行被检物分注的配时
[0220]
402
…
进行r2、r3试剂分注的配时
[0221]
501
…
为了制作进行第一次试剂搬入的配时而中断的被检物分注循环
[0222]
502a、503
…
为了进行第一次试剂搬入而使第一试剂分注机构的动作停止的循环
[0223]
502b
…
进行第一次试剂搬入的循环
[0224]
504
…
中断的被检物分注循环
[0225]
505
…
必然产生的能够进行第二次试剂搬入的循环
[0226]
506
…
为了进行第二次试剂搬入而使第一试剂分注机构的动作停止的循环1001
…
自然产生的能够进行试剂搬入的空循环
[0227]
1002
…
接收到搬入请求的时刻的最后的机构预约的某一循环
[0228]
1101
…
用于第二试剂分注的第二试剂分注机构的动作
[0229]
1102
…
用于第三试剂分注的第二试剂分注机构的动作
[0230]
1103
…
为了制作进行第一次试剂搬入的配时而中断的被检物分注循环
[0231]
1104
…
为了进行第一次试剂搬入而使第一试剂分注机构的动作停止的循环
[0232]
1105、1106
…
进行第一次试剂搬入的循环
[0233]
1301
…
反应容器用洗涤剂的设置位置
[0234]
1302
…
被检物分注机构用洗涤剂的设置位置
[0235]
1303
…
消耗品搬运机构
[0236]
1304
…
消耗品把持机构
[0237]
1305
…
洗涤剂托盘。