一种机器人的控制方法、控制设备以及存储介质与流程

技术特征：
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述机器人用于对船身进行检测或清扫，所述方法包括：获取船身地图；以及获取机器人的位置信息；显示所述船身地图，并根据所述机器人的位置信息，在所述船身地图中显示所述机器人的实时位置以及路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示所述船身地图，包括：显示第一按钮和第二按钮，所述第一按钮对应所述船身地图的侧面视图，所述第二按钮对应所述船身地图的底视图；默认显示所述侧面视图，以及响应于对所述第二按钮的点击指令，显示所述底视图；或默认显示所述底视图，以及响应于对所述第一按钮的点击指令，显示所述侧面视图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述船身地图上显示对应的船身尺寸参数和机器人控制参数；其中，所述船身尺寸参数包括船身部件的宽度参数和高度参数，所述机器人控制参数包括机器人控制模式、机器人坐标参数和机器人工作区域控制。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述机器人的深度信息；显示所述机器人的深度信息；其中，所述深度信号包括吃水深度、水线更新、深度传感器数据和作业高度中的至少一个。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述机器人的姿态信息；显示所述机器人的姿态信息；其中，所述姿态信息包括横滚角、俯仰角和偏航角中的至少一个。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述机器人的控制信息；显示所述机器人的控制信息；其中，所述控制信息包括主控温度、环境温度、电压参数、电流参数、功率参数和爬行速度中的至少一个。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清扫机器人上设置有图像采集单元；所述方法还包括：获取所述图像采集单元采集的图像信息；显示所述图像信息。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：显示机器人控制界面；其中，所述机器人控制界面包括船舷设置、速度设置、水线设置和速度微控中的至少一个；响应于基于所述机器人控制界面的操作，产生对应的控制指令，并将所述控制指令发送给所述机器人以控制所述机器人的工作。9.一种机器人控制设备，其特征在于，所述机器人控制设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如权利要求1-8任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种机器人的控制方法、控制设备以及存储介质，该机器人的控制方法包括：获取船身地图；以及获取机器人的位置信息；显示船身地图，并根据机器人的位置信息，在船身地图中显示机器人的实时位置以及路径。通过上述方式，能够显示机器人的实时情况，便于对机器人进行控制。器人进行控制。器人进行控制。


技术研发人员：陈思颖
受保护的技术使用者：深圳纳百信息技术有限公司
技术研发日：2022.06.27
技术公布日：2022/9/13