一种应用于洗涤设备的洗涤方法、装置及洗涤设备与流程

1.本技术属于洗涤设备技术领域，尤其涉及一种应用于洗涤设备的洗涤方法、装置、洗涤设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.洗涤设备(如洗碗机)在工作时，通常是将待洗涤餐具放置在洗涤设备的内胆后，通过喷淋方式将待洗涤餐具上的污物去除。然而，当待洗涤餐具放置较长时间时，待洗涤餐具上的污物会逐渐凝固，不容易被去除。
3.现有技术通常是通过加大喷淋力度以达到去除待洗涤餐具上的污物的目的然而，加大喷淋力度说明进水水管到洗涤设备内胆中的出水口的水压需要进一步增加，由于水压过大会导致进水水管破裂，也就是说，现有技术在加大喷淋力度时会受到水压限制，从而无法完全去除待洗涤餐具上的顽固污物，降低了洗涤设备的洗涤成功率和洗涤质量。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种应用于洗涤设备的洗涤方法、装置、洗涤设备及计算机可读存储介质，可以解决现有技术存在的无法完全去除待洗涤餐具上的顽固污物，降低了洗涤设备的洗涤成功率和洗涤质量的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种应用于洗涤设备的洗涤方法，包括：
6.基于预设进水量向所述洗涤设备的内胆执行进水操作；
7.当检测到所述预设进水量进水完毕时，通过位于洗涤设备的内胆内部的超声波发生装置对所述内胆的待洗涤餐具执行冲洗操作；所述冲洗操作包括第一预设次数的预冲洗操作和第二预设次数的实际冲洗操作；所述预冲洗操作包括间断开启所述超声波发生装置；所述实际冲洗操作包括对所述待洗涤餐具执行喷淋操作。
8.可选的，所述第一预设次数大于或等于1，所述第二预设次数大于或等于1。
9.可选的，所述预冲洗操作的执行时间包括第一预设时间和第二预设时间；所述第一预设次数等于1，所述第二预设次数等于1；所述当检测到所述预设进水量进水完毕时，通过位于洗涤设备的内胆内部的超声波发生装置对所述内胆的待洗涤餐具执行冲洗操作，包括：
10.当检测到所述预设进水量进水完毕时，在所述第一预设时间内保持所述超声波发生装置处于开启状态；
11.在所述第二预设时间内关闭所述超声波发生装置；
12.若检测到所述预冲洗操作已执行完毕，则在所述实际冲洗操作中对所述待洗涤餐具执行喷淋操作。
13.可选的，所述预冲洗操作的执行时间包括第一预设时间和第二预设时间；所述第一预设次数大于1，所述第二预设次数等于1；所述当检测到所述预设进水量进水完毕时，通过位于洗涤设备的内胆内部的超声波发生装置对所述内胆的待洗涤餐具执行冲洗操作，包
括：
14.当检测到所述预设进水量进水完毕时，执行所述第一预设次数的预冲洗操作；所述预冲洗操作包括在所述第一预设时间内保持所述超声波发生装置处于开启状态，在所述第二预设时间内关闭所述超声波发生装置；
15.若检测到所述第一预设次数的预冲洗操作已执行完毕，则在所述实际冲洗操作中对所述待洗涤餐具执行喷淋操作。
16.可选的，所述预冲洗操作的执行时间包括第一预设时间和第二预设时间；所述第一预设次数等于所述第二预设次数，且所述第一预设次数和所述第二预设次数均大于1；所述当检测到所述预设进水量进水完毕时，通过位于洗涤设备的内胆内部的超声波发生装置对所述内胆的待洗涤餐具执行冲洗操作，包括：
17.当检测到所述预设进水量进水完毕时，在所述第一预设时间内保持所述超声波发生装置处于开启状态；
18.在所述第二预设时间内关闭所述超声波发生装置；
19.若检测到所述预冲洗操作已执行完毕，则在所述实际冲洗操作中对所述待洗涤餐具执行喷淋操作，并记录所述洗涤设备的实际冲洗次数；
20.若检测到所述实际冲洗次数小于所述第一预设次数，则返回执行所述在所述第一预设时间内保持所述超声波发生装置处于开启状态的步骤以及后续步骤，直至所述实际冲洗次数大于或等于所述第一预设次数为止。
21.可选的，在所述通过位于洗涤设备的内胆内部的超声波发生装置对所述内胆的待洗涤餐具执行冲洗操作之前，还包括：
22.获取所述待洗涤餐具的餐具图像，并确定餐具数量和餐具油污量；
23.根据所述餐具数量和所述餐具油污量确定清洁剂的目标剂量；
24.所述通过位于洗涤设备的内胆内部的超声波发生装置对所述内胆的待洗涤餐具执行冲洗操作，包括：
25.在预冲洗操作中所述超声波发生装置处于开启状态时，向所述内胆投放与所述目标剂量匹配的清洁剂。
26.可选的，在所述根据所述餐具数量和所述餐具油污量确定清洁剂的目标剂量之后，还包括：
27.根据所述餐具数量和所述餐具油污量得到第一冲洗因子；
28.根据所述目标剂量得到第二冲洗因子；
29.根据所述预设进水量得到第三冲洗因子；
30.将所述第一冲洗因子、第二冲洗因子以及第三冲洗因子导入预设转换公式，计算所述第一预设次数；所述预设转换公式为：
[0031][0032]
其中，n1表示所述第一预设次数，h表示所述预设进水量，a表示基准进水量在超声波作用下产生的气泡数量，l1表示所述第一冲洗因子，l2表示所述第二冲洗因子，l3表示所述第三冲洗因子，ω1、ω2及ω3表示预设系数。
[0033]
第二方面，本技术实施例提供了一种应用于洗涤设备的洗涤装置，包括：
[0034]
进水操作执行单元，用于基于预设进水量向所述洗涤设备的内胆执行进水操作；
[0035]
冲洗操作执行单元，用于当检测到所述预设进水量进水完毕时，通过位于洗涤设备的内胆内部的超声波发生装置对所述内胆的待洗涤餐具执行冲洗操作；所述冲洗操作包括第一预设次数的预冲洗操作和第二预设次数的实际冲洗操作；所述预冲洗操作包括间断开启所述超声波发生装置；所述实际冲洗操作包括对所述待洗涤餐具执行喷淋操作。
[0036]
第三方面，本技术实施例提供了一种洗涤设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的应用于洗涤设备的洗涤方法的步骤。
[0037]
第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的应用于洗涤设备的洗涤方法的步骤。
[0038]
第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在洗涤设备上运行时，使得洗涤设备可执行上述第一方面中任一项所述的应用于洗涤设备的洗涤方法。
[0039]
本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0040]
本技术实施例提供的一种应用于洗涤设备的洗涤方法，通过基于预设进水量向洗涤设备的内胆执行进水操作；当检测到预设进水量进水完毕时，通过位于洗涤设备的内胆内部的超声波发生装置对内胆的待洗涤餐具执行冲洗操作；冲洗操作包括第一预设次数的预冲洗操作和第二预设次数的实际冲洗操作；预冲洗操作包括间断开启超声波发生装置；实际冲洗操作包括对待洗涤餐具执行喷淋操作。在实际应用中，由于超声波发生装置可以产生超声波，且超声波作用于内胆中的预设进水量的水时可产生大量小气泡(即空化泡)，因空化泡破灭时产生强大的冲击波，内胆中的待洗涤餐具上的污垢层的一部分在冲击波作用下被剥离下来、分散、乳化、脱落，因此，本技术实施例提供的应用于洗涤设备的洗涤方法可以通过超声波发生装置产生的超声波去除待洗涤餐具上的顽固污物，提高了了洗涤设备的洗涤成功率和洗涤质量。
附图说明
[0041]
为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]
图1是本技术一实施例提供的应用于洗涤设备的洗涤方法的实现流程图；
[0043]
图2是本技术另一实施例提供的应用于洗涤设备的洗涤方法的实现流程图；
[0044]
图3是本技术再一实施例提供的应用于洗涤设备的洗涤方法的实现流程图；
[0045]
图4是本技术又一实施例提供的应用于洗涤设备的洗涤方法的实现流程图；
[0046]
图5是本技术又一实施例提供的应用于洗涤设备的洗涤方法的实现流程图；
[0047]
图6是本技术又一实施例提供的应用于洗涤设备的洗涤方法的实现流程图；
[0048]
图7是本技术一实施例提供的应用于洗涤设备的洗涤装置的结构示意图；
[0049]
图8是本技术一实施例提供的洗涤设备的结构示意图。
具体实施方式
[0050]
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
[0051]
应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0052]
还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0053]
如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0054]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0055]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0056]
请参阅图1，图1是本技术一实施例提供的一种应用于洗涤设备的洗涤方法的实现流程图。本技术实施例中，该应用于洗涤设备的洗涤方法的执行主体为洗涤设备。其中，洗涤设备可以是洗碗机。
[0057]
如图1所示，本技术一实施例提供的应用于洗涤设备的洗涤方法可以包括s101～s102，详述如下：
[0058]
在s101中，基于预设进水量向所述洗涤设备的内胆执行进水操作。
[0059]
本技术实施例中，当洗涤设备在检测到洗涤请求时，可以基于预设进水量向洗涤设备的内胆执行进水操作。其中，预设进水量可以根据实际需要设置，此处不作限制。
[0060]
需要说明的是，洗涤设备检测到洗涤请求可以是：检测到针对洗涤设备的预设操作。其中，预设操作可以根据实际需要确定，此处不作限制。示例性的，预设操作可以是点击预设控件，即洗涤设备若检测到用户点击洗涤设备上的预设控件，则认为检测到了针对洗涤设备的预设操作，即检测到了洗涤请求。
[0061]
在实际应用中，由于进水量越大，内胆中的水在超声波的作用下产生的小气泡(即空化泡)越多，使得空化泡破灭时产生越多冲击波，进而导致内胆中的待洗涤餐具上的污垢层大量冲击波作用下越快被剥离下来、分散、乳化、脱落。因此，在本技术实施例的一种实现方式中，预设进水量可以根据待洗涤餐具的餐具油污量确定，餐具油污量越多，预设进水量越大。
[0062]
本技术实施例中，洗涤设备在执行上述进水操作时，还需要实时检测预设进水量的水是否已经进水完毕。
[0063]
在一些可能的实施例中，当洗涤设备向洗涤设备内胆进水时，为了确定洗涤设备内胆中的进水量为预设进水量，洗涤设备内胆中可以配置有水位检测装置。因此，洗涤设备可以通过该水位检测装置检测洗涤设备内胆中的水量是否到达预设进水量。
[0064]
在s102中，当检测到所述预设进水量进水完毕时，通过位于洗涤设备的内胆内部的超声波发生装置对所述内胆的待洗涤餐具执行冲洗操作；所述冲洗操作包括第一预设次数的预冲洗操作和第二预设次数的实际冲洗操作；所述预冲洗操作包括间断开启所述超声波发生装置；所述实际冲洗操作包括对所述待洗涤餐具执行喷淋操作。
[0065]
本技术实施例中，洗涤设备在检测到预设进水量进水完毕时，说明洗涤设备可以开始对内胆中的待洗涤餐具执行冲洗操作，因此，洗涤设备可以通过位于洗涤设备内胆内部的超声波发生装置对待洗涤餐具执行冲洗操作。其中，待洗涤餐具可以是碗筷、刀叉及碟子等，此处不作限制。
[0066]
作为示例而非限定，超声波发生装置可以是超声波发生器。
[0067]
本技术实施例中，冲洗操作包括第一预设次数的预冲洗操作和第二预设次数的实际冲洗操作。其中，预冲洗操作包括间断开启超声波发生装置，实际冲洗操作包括对待洗涤餐具执行喷淋操作。第一预设次数和第二预设次数可以根据实际需要设置，此处不作限制。
[0068]
可以理解的是，洗涤设备在对内胆中的待洗涤餐具执行冲洗操作时，需要先执行预冲洗操作，再执行实际冲洗操作。
[0069]
需要说明的是，由于超声波发生装置处于开启状态时可以持续产生超声波，内胆中的水在该超声波的作用下会产生大量空化泡，空化泡
[0070]
在一些可能的实施例中，第一预设次数可以是一次或多次，即第一预设次数大于或等于1。第二预设次数可以是一次或多次，即第二预设次数大于或等于1。
[0071]
基于此，在本技术的一个实施例中，当第一预设次数等于1(即一次)，第二预设次数等于1(即一次)时，洗涤设备具体可以通过如图2所示的s201～s203对内胆中的待洗涤餐具执行冲洗操作，详述如下：
[0072]
在s201中，当检测到所述预设进水量进水完毕时，在所述第一预设时间内保持所述超声波发生装置处于开启状态。
[0073]
在s202中，在所述第二预设时间内关闭所述超声波发生装置。
[0074]
本实施例中，洗涤设备在检测到预设进水量进水完毕时，洗涤设备可以通过超声波发生装置对待洗涤餐具执行预冲洗操作。由于预设冲洗操作的执行时间包括第一预设时间和第二预设时间，因此，洗涤设备检测到预设进水量进水完毕时，可以先在第一预设时间内保持超声波发生装置处于开启状态，之后再在第二预设时间内关闭该超声波发生装置。
[0075]
需要说明的是，第一预设时间和第二预设时间可以根据实际需要设置，此处不作限制。
[0076]
作为示例而非限定，当超声波发生装置处于开启状态时，内胆中的水在超声波作用下会产生大量空化泡，用于对待洗涤餐具上的污物进行剥离，因此，第一预设时间可以根据待洗涤餐具的餐具油污量进行设置，餐具油污量越大，第一预设时间越长，餐具油污量越小，第一预设时间越短。
[0077]
当超声波发生装置处于关闭状态时，待洗涤餐具上的油污会进行软化，因此，第二预设时间可以根据待洗涤餐具上的油污的凝固程度进行设置，凝固程度越高，第二预设时间越长，凝固程度越低，第二预设时间越短。
[0078]
需要说明的是，洗涤设备在检测到当前时刻到达第二预设时间的结束时刻时，说明对待洗涤餐具的预冲洗操作已执行完毕。
[0079]
在s203中，若检测到所述预冲洗操作已执行完毕，则在所述实际冲洗操作中对所述待洗涤餐具执行喷淋操作。
[0080]
本实施例中，洗涤设备在检测到预冲洗操作已执行完毕时，说明可以对待洗涤餐具执行实际冲洗操作，因此，洗涤设备可以在实际冲洗操作中对待洗涤餐具执行喷淋操作，以冲刷待洗涤餐具上的油污。
[0081]
需要说明的是，洗涤设备在检测到预冲洗操作已执行完毕时，说明洗涤设备无需继续使用超声波发生装置，因此，此时，洗涤设备可以在检测到预冲洗操作已执行完毕之后，保持超声波发生装置一直处于关闭状态。
[0082]
在本技术的另一个实施例中，当第一预设次数大于1(即多次)，第二预设次数等于1(即一次)时，洗涤设备具体可以通过如图3所示的s301～s302对内胆中的待洗涤餐具执行冲洗操作，详述如下：
[0083]
在s301中，当检测到所述预设进水量进水完毕时，执行所述第一预设次数的预冲洗操作；所述预冲洗操作包括在所述第一预设时间内保持所述超声波发生装置处于开启状态，在所述第二预设时间内关闭所述超声波发生装置。
[0084]
在s302中，若检测到所述第一预设次数的预冲洗操作已执行完毕，则在所述实际冲洗操作中对所述待洗涤餐具执行喷淋操作。
[0085]
本实施例中，洗涤设备在检测到预设进水量进水完毕时，洗涤设备可以通过超声波发生装置对待洗涤餐具执行第一预设次数的预冲洗操作。由于预设冲洗操作的执行时间包括第一预设时间和第二预设时间，因此，洗涤设备检测到预设进水量进水完毕时，可以先在第一预设时间内保持超声波发生装置处于开启状态，之后再在第二预设时间内关闭该超声波发生装置，以完成对待洗涤餐具的一次预冲洗操作。之后，洗涤设备可以继续在第一预设时间内保持超声波发生装置处于开启状态，在第二预设时间内关闭该超声波发生装置，直至洗涤设备执行预冲洗操作的次数等于第一预设次数为止。
[0086]
需要说明的是，洗涤设备在检测到洗涤设备执行预冲洗操作的次数等于第一预设次数时，说明洗涤设备对待洗涤餐具的预冲洗操作已执行完毕。
[0087]
在本技术的再一个实施例中，当第一预设次数大于1(即多次)，第二预设次数大于1(即多次)，且第一预设次数等于第二预设次数时，洗涤设备具体可以通过如图4所示的s401～s404对内胆中的待洗涤餐具执行冲洗操作，详述如下：
[0088]
在s401中，当检测到所述预设进水量进水完毕时，在所述第一预设时间内保持所述超声波发生装置处于开启状态。
[0089]
在s402中，在所述第二预设时间内关闭所述超声波发生装置。
[0090]
在s403中，若检测到所述预冲洗操作已执行完毕，则在所述实际冲洗操作中对所述待洗涤餐具执行喷淋操作，并记录所述洗涤设备的实际冲洗次数。
[0091]
在s404中，若检测到所述实际冲洗次数小于所述第一预设次数，则返回执行所述
在所述第一预设时间内保持所述超声波发生装置处于开启状态的步骤以及后续步骤，直至所述实际冲洗次数大于或等于所述第一预设次数为止。
[0092]
本实施例中，洗涤设备每次在对待洗涤餐具执行完预冲洗操作后，即可对待洗涤餐具执行一次实际冲洗操作，即洗涤设备每次在检测到当前时刻到达第二预设时间的结束时刻时，说明对待洗涤餐具的一次预冲洗操作已执行完毕，此时，洗涤设备可以对待洗涤餐具执行一次实际冲洗操作，即对待洗涤餐具执行一次喷淋操作，从而对待洗涤餐具完成一次完整的冲洗操作。
[0093]
洗涤设备在对待洗涤餐具执行完上述预冲洗操作和实际冲洗操作后，可以记录此时洗涤设备对待洗涤餐具的实际冲洗次数，并将该实际冲洗次数与第一预设次数或第二预设次数进行比较。
[0094]
可以理解的是，由于第一预设次数与第二预设次数相等，因此，与实际冲洗次数进行比较的预设次数可以是第一预设次数，也可以是第二预设次数，此处不作限制。
[0095]
以下将以实际冲洗次数与第一预设次数进行比较为例进行说明。
[0096]
在本技术的一个实施例中，洗涤设备在检测到实际冲洗次数大于或等于第一预设次数，说明洗涤设备已完成对待洗涤餐具的全部冲洗操作，因此，此时，洗涤设备可以停止对待洗涤餐具的冲洗操作，并输出用于提示待洗涤餐具已完成清洗的提示信息。
[0097]
在本技术的另一个实施例中，洗涤设备在检测到实际冲洗次数小于第一预设次数时，说明洗涤设备未完成对待洗涤餐具的全部冲洗操作，因此，洗涤设备需要继续执行步骤s401～s403，直至实际冲洗次数大于或等于第一预设次数为止。
[0098]
以上可以看出，本技术实施例提供的一种应用于洗涤设备的洗涤方法，通过基于预设进水量向洗涤设备的内胆执行进水操作；当检测到预设进水量进水完毕时，通过位于洗涤设备的内胆内部的超声波发生装置对内胆的待洗涤餐具执行冲洗操作；冲洗操作包括第一预设次数的预冲洗操作和第二预设次数的实际冲洗操作；预冲洗操作包括间断开启超声波发生装置；实际冲洗操作包括对待洗涤餐具执行喷淋操作。在实际应用中，由于超声波发生装置可以产生超声波，且超声波作用于内胆中的预设进水量的水时可产生大量小气泡(即空化泡)，因空化泡破灭时产生强大的冲击波，内胆中的待洗涤餐具上的污垢层的一部分在冲击波作用下被剥离下来、分散、乳化、脱落，因此，本技术实施例提供的应用于洗涤设备的洗涤方法可以通过超声波发生装置产生的超声波去除待洗涤餐具上的顽固污物，提高了洗涤设备的洗涤成功率和洗涤质量。
[0099]
请参阅图5，图5是本技术另一实施例提供的应用于洗涤设备的洗涤方法的实现流程图。相对于图1对应的实施例，本实施例提供的应用于洗涤设备的洗涤方法在s102之前还可以包括s501～s502，相应的，步骤s102具体可以包括s503，详述如下：
[0100]
在s501中，获取所述待洗涤餐具的餐具图像，并确定餐具数量和餐具油污量。
[0101]
本实施例中，为了获取准确的待洗涤餐具的餐具油污量，洗涤设备需要在对待洗涤餐具执行冲洗操作前获取到待洗涤餐具的餐具图像。
[0102]
在本实施例的一种实现方式中，洗涤设备可以预先通过拍摄装置获取到内胆的待洗涤餐具的餐具图像并进行存储。在洗涤设备需要确定餐具数量和餐具油污量时，再获取到上述餐具图像。其中，拍摄装置可以是摄像机。
[0103]
本实施例中，洗涤设备在获取到餐具图像后，可以将上述餐具图像导入预设的油
污量检测模型，得到上述餐具图像对应的餐具油污量。其中，预设的油污量检测模型用于对餐具图像中的油污量进行检测。预设的油污量检测模型可以是深度学习模型，以餐具图像为输入，以该餐具图像对应的餐具油污量为输出。
[0104]
洗涤设备还可以将上述餐具图像导入预设的目标检测模型中，得到该餐具图像对应的目标识别结果，并统计目标对象的个数，得到该餐具图像对应的餐具数量。其中，预设的目标检测模型用于对餐具图像中的目标物体进行检测，并识别出目标物体的类型。预设的目标检测模型可以是现有的基于卷积神经网络的目标检测模型。目标识别结果用于描述上述餐具图像中包含的目标对象的类型。目标对象的类型可以是各种餐具(如碗筷、刀叉及碟子等)。
[0105]
在s502中，根据所述餐具数量和所述餐具油污量确定清洁剂的目标剂量。
[0106]
本实施例中，洗涤设备可以将餐具数量和餐具油污量导入预设的剂量公式，计算清洁剂的目标剂量。
[0107]
在本技术的一个实施例中，预设的剂量公式具体为：
[0108]
d＝ω1o ω2c；
[0109]
其中，d表示清洁剂的目标剂量，o表示餐具油污量，c表示餐具数量，ω1表示餐具油污量对应的权重系数，ω2表示餐具数量对应的权重系数。
[0110]
需要说明的是，上述清洁剂可以是超声波化学清洗剂。
[0111]
在s503中，在预冲洗操作中所述超声波发生装置处于开启状态时，向所述内胆投放与所述目标剂量匹配的清洁剂。
[0112]
本实施例中，洗涤设备在确定清洁剂的目标剂量后，可以在预冲洗操作中超声波发生装置处于开启状态时，向内胆投放与目标剂量匹配的清洁剂，以使该清洁剂和内胆中水在超声波作用下产生的空化泡相结合，同时作用于待洗涤餐具上的顽固污物，从而提高对待洗涤餐具的清洗速率。
[0113]
以上可以看出，本实施例提供的一种应用于洗涤设备的洗涤方法，获取待洗涤餐具的餐具图像，并确定餐具数量和餐具油污量；根据餐具数量和餐具油污量确定清洁剂的目标剂量，最后在对待洗涤餐具执行冲洗操作中的预冲洗操作中超声波发生装置处于开启状态时，向内胆投放与目标剂量匹配的清洁剂，使得洗涤设备在通过产生的空化泡对待洗涤餐具上的顽固污物进行剥离时，还可以通过投放的清洁剂对待洗涤餐具上的顽固污物进行进一步清洁，加快了清洗速度，进一步提高了洗涤设备的洗涤成功率和洗涤质量。
[0114]
请参阅图6，图6是本技术再一实施例提供的应用于洗涤设备的洗涤方法的实现流程图。相对于图5对应的实施例，本实施例提供的应用于洗涤设备的洗涤方法在s502之后，还可以包括s601～s604，详述如下：
[0115]
在s601中，根据所述餐具数量和所述餐具油污量得到第一冲洗因子。
[0116]
本实施例中，第一冲洗因子可以根据以下公式计算得到：
[0117]
l1＝o/c；
[0118]
其中，l1表示第一冲洗因子，o表示待洗涤餐具的餐具油污量，c表示待洗涤餐具的餐具数量。
[0119]
在s602中，根据所述目标剂量得到第二冲洗因子。
[0120]
在s603中，根据所述预设进水量得到第三冲洗因子。
[0121]
在s604中，将所述第一冲洗因子、第二冲洗因子以及第三冲洗因子导入预设转换公式，计算所述第一预设次数。
[0122]
本实施例中，预设转换公式具体为：
[0123][0124]
其中，n1表示第一预设次数，h表示预设进水量，a表示基准进水量在超声波作用下产生的空化泡数量，l1表示第一冲洗因子，l2表示第二冲洗因子，l3表示第三冲洗因子，ω1、ω2及ω3表示预设系数。
[0125]
以上可以看出，本实施例提供的一种应用于洗涤设备的洗涤方法，根据餐具数量和餐具油污量得到第一冲洗因子；根据目标剂量得到第二冲洗因子；根据预设进水量得到第三冲洗因子；将第一冲洗因子、第二冲洗因子以及第三冲洗因子导入预设转换公式，从而可以准确计算出洗涤设备执行预冲洗操作的第一预设次数，不仅提高了洗涤设备的工作效率，还避免的超声波发生装置的过度使用，延长了超声波发生装置的使用寿命。
[0126]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0127]
对应于上文实施例所述的一种应用于洗涤设备的洗涤方法，图8示出了本技术实施例提供的一种应用于洗涤设备的洗涤装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。参照图7，该应用于洗涤设备的洗涤装置700包括：进水操作执行单元71和冲洗操作执行单元72。其中：
[0128]
进水操作执行单元71用于基于预设进水量向所述洗涤设备的内胆执行进水操作。
[0129]
冲洗操作执行单元72用于当检测到所述预设进水量进水完毕时，通过位于洗涤设备的内胆内部的超声波发生装置对所述内胆的待洗涤餐具执行冲洗操作；所述冲洗操作包括第一预设次数的预冲洗操作和第二预设次数的实际冲洗操作；所述预冲洗操作包括间断开启所述超声波发生装置；所述实际冲洗操作包括对所述待洗涤餐具执行喷淋操作。
[0130]
在本技术的一个实施例中，所述第一预设次数大于或等于1，所述第二预设次数大于或等于1。
[0131]
在本技术的一个实施例中，所述预冲洗操作的执行时间包括第一预设时间和第二预设时间；所述第一预设次数等于1，所述第二预设次数等于1；冲洗操作执行单元72具体包括：第一开启单元、第一关闭单元及第一执行子单元。其中：
[0132]
第一开启单元用于当检测到所述预设进水量进水完毕时，在所述第一预设时间内保持所述超声波发生装置处于开启状态。
[0133]
第一关闭单元用于在所述第二预设时间内关闭所述超声波发生装置。
[0134]
第一执行子单元用于若检测到所述预冲洗操作已执行完毕，则在所述实际冲洗操作中对所述待洗涤餐具执行喷淋操作。
[0135]
在本技术的一个实施例中，所述预冲洗操作的执行时间包括第一预设时间和第二预设时间；所述第一预设次数大于1，所述第二预设次数等于1；冲洗操作执行单元72具体包括：第二执行子单元和第三执行子单元。其中：
[0136]
第二执行子单元用于当检测到所述预设进水量进水完毕时，执行所述第一预设次
数的预冲洗操作；所述预冲洗操作包括在所述第一预设时间内保持所述超声波发生装置处于开启状态，在所述第二预设时间内关闭所述超声波发生装置。
[0137]
第三执行子单元用于若检测到所述第一预设次数的预冲洗操作已执行完毕，则在所述实际冲洗操作中对所述待洗涤餐具执行喷淋操作。
[0138]
在本技术的一个实施例中，所述预冲洗操作的执行时间包括第一预设时间和第二预设时间；所述第一预设次数等于所述第二预设次数，且所述第一预设次数和所述第二预设次数均大于1；冲洗操作执行单元72具体包括：第二开启单元、第二关闭单元、记录单元及返回单元。其中：
[0139]
第二开启单元用于当检测到所述预设进水量进水完毕时，在所述第一预设时间内保持所述超声波发生装置处于开启状态。
[0140]
第二关闭单元用于在所述第二预设时间内关闭所述超声波发生装置。
[0141]
记录单元用于若检测到所述预冲洗操作已执行完毕，则在所述实际冲洗操作中对所述待洗涤餐具执行喷淋操作，并记录所述洗涤设备的实际冲洗次数。
[0142]
返回单元用于若检测到所述实际冲洗次数小于所述第一预设次数，则返回执行所述在所述第一预设时间内保持所述超声波发生装置处于开启状态的步骤以及后续步骤，直至所述实际冲洗次数大于或等于所述第一预设次数为止。
[0143]
在本技术的一个实施例中，应用于洗涤设备的洗涤装置700还包括：获取单元和剂量确定单元。相应的，冲洗操作执行单元72具体包括：投放单元。其中：
[0144]
获取单元用于获取所述待洗涤餐具的餐具图像，并确定餐具数量和餐具油污量。
[0145]
剂量确定单元用于根据所述餐具数量和所述餐具油污量确定清洁剂的目标剂量。
[0146]
投放单元用于在预冲洗操作中所述超声波发生装置处于开启状态时，向所述内胆投放与所述目标剂量匹配的清洁剂。
[0147]
在本技术的一个实施例中，应用于洗涤设备的洗涤装置700还包括：第一因子确定单元、第二因子确定单元、第三因子确定单元及计算单元。其中：
[0148]
第一因子确定单元用于根据所述餐具数量和所述餐具油污量得到第一冲洗因子。
[0149]
第二因子确定单元用于根据所述目标剂量得到第二冲洗因子。
[0150]
第三因子确定单元用于根据所述预设进水量得到第三冲洗因子。
[0151]
计算单元将所述第一冲洗因子、第二冲洗因子以及第三冲洗因子导入预设转换公式，计算所述第一预设次数；所述预设转换公式为：
[0152][0153]
其中，n1表示所述第一预设次数，h表示所述预设进水量，a表示基准进水量在超声波作用下产生的气泡数量，l1表示所述第一冲洗因子，l2表示所述第二冲洗因子，l3表示所述第三冲洗因子，ω1、ω2及ω3表示预设系数。
[0154]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0155]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的
功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0156]
图8为本技术一实施例提供的洗涤设备的结构示意图。如图8所示，该实施例的洗涤设备8包括：至少一个处理器80(图8中仅示出一个)处理器、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述至少一个处理器80上运行的计算机程序82，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述任意各个应用于洗涤设备的洗涤方法实施例中的步骤。
[0157]
该洗涤设备可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是洗涤设备8的举例，并不构成对洗涤设备8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
[0158]
所称处理器80可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器80还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0159]
所述存储器81在一些实施例中可以是所述洗涤设备8的内部存储单元，例如洗涤设备8的内存。所述存储器81在另一些实施例中也可以是所述洗涤设备8的外部存储设备，例如所述洗涤设备8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述洗涤设备8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(bootloader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0160]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0161]
本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在洗涤设备上运行时，使得洗涤设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0162]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储
器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
[0163]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0164]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0165]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的应用于洗涤设备的洗涤装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的应用于洗涤设备的洗涤装置/洗涤设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0166]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0167]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。